JPH06115684A - パレット方向変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組立ラインのパレット流れ方向を変更するパ
レット方向変換装置において、その回転支持部の構造を
簡単かつコンパクトにして取付・調整を容易にし、また
移動も容易にする。 【構成】 被搬送パレット２０を下方から支持するテー
ブル部２と、テーブル部２の中心部から下方に延出され
たシャフト３と、シャフト３が挿通された単一の軸受４
と、テーブル部２を下方から支持する複数のローラ５
と、軸受４とローラ５を設置したベース板６とを有する
回転支持部１を備え、かつ昇降駆動部７、脚部１１やパ
レット搬送部を適宜組み合わせて成り、またこれら回転
支持部１、昇降駆動部７、脚部１１、パレット搬送部が
それらの接合面に配置したピン１５とピン穴１６から成
る位置決め手段１７と、締結固定ハンドル１８にて結合
され、簡単に分解・移動・組立ができるようにしてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、組立ライン等において
製品を保持したパレットの流れ方向を変換するパレット
方向変換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、組立ライン等において製品を保持
したパレットの流れ方向を変更するパレット方向変換装
置においては、工程編成の変更に伴って取付位置や機能
の変更を簡単に行えることが求められている。

【０００３】以下、図７を参照しながら上述した従来の
パレット方向変換装置の一例について説明する。

【０００４】図７において、４１はパレットを下方から
支持するテーブル部、４２はテーブル部４１を支持する
シャフト、４３はシャフトを複数の軸受によって略鉛直
方向の軸心回りに回転自在に支持する回転支持部、４４
は回転支持部４３を設置した上部ベース、４５は上部ベ
ース４４の下部に取付けられたガイド、４６は昇降駆動
シリンダ、４７はガイド４５及び昇降駆動シリンダ４６
を設置した下部ベース、４８は脚部である。

【０００５】以上のように構成されたパレット方向変換
装置について、以下その動作を説明する。フレーム４９
によって構成された搬送コンベアによってパレットが搬
送されて来てテーブル部４１上で停止すると、テーブル
部４１が昇降駆動シリンダ４６にて上昇され、パレット
が位置ａから位置ｂまで持ち上げられる。次に、テーブ
ル部４１はシャフト４２を介して回転支持部４３にて回
転自在に支持されているので、作業者がテーブル部４１
を回転させることによりパレットの方向を任意に変更す
ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成ではパレットや製品の偏荷重に耐えるために
回転支持部４３にはシャフト４２を回転自在に支持する
軸受が複数個必要であり、このため回転支持部４３の長
さが長く、構造が複雑かつ重量が重くなり、取付けや調
整が困難であるという問題があった。さらに、パレット
方向変換装置全体が一体となっているため、移動させる
のが困難であった。

【０００７】本発明は上記従来の問題点に鑑み、回転支
持部の構造が簡単かつコンパクトで取付・調整が容易で
あり、また移動も容易なパレット方向変換装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のパレット方向変
換装置は、被搬送パレットを下方から支持するテーブル
部と、テーブル部の中心部から下方に延出されたシャフ
トと、シャフトが挿通された単一の軸受と、テーブル部
を下方から支持する複数のローラと、軸受とローラを設
置したベース板とを有する回転支持部を備えたことを特
徴とする。

【０００９】必要に応じて回転支持部の上部に、被搬送
パレットの搬送コンベアをベースプレート上に配設した
パレット搬送部が配置され、又は回転支持部の下部に、
上部ベースと下部ベース間に直線ガイド付きシリンダを
配置した昇降駆動部が配置され、あるいは回転支持部に
代えてパレット搬送部が設けられてその下部に昇降駆動
部が配置される。

【００１０】そして、回転支持部、パレット搬送部、昇
降駆動部又はそれらの下部に配置される脚部が、それら
の接合面に配置したピンとピン穴から成る位置決め手段
と、締結固定ハンドルにて結合される。

【００１１】

【作用】本発明によれば、回転支持部が、テーブル部を
回転自在に水平方向に位置規制する単一の軸受と荷重を
支持する複数のローラにて構成されているため、シンプ
ルで軽量な構成となり、取付・調整を容易に行うことが
できる。

【００１２】また、この回転支持部の上部にパレット搬
送部を配置することによりパレットを引き入れ、任意に
方向変換して送り出すことができ、またパレット回転支
持部の下部に昇降駆動部を配置することにより、パレッ
トを持ち上げて方向変換することができ、また昇降駆動
部を設ける場合にはパレット搬送部だけを組み合わせて
もパレットの方向変換が可能である。

【００１３】さらに、これらパレット回転支持部、パレ
ット搬送部、昇降駆動部又はそれらの下部に配置される
脚部を、それらの接合面に配置したピンによる位置決め
手段と締結固定ハンドルを用いて結合すると、簡単に分
解・組立が可能となり、移動・組み替えを容易に行うこ
とができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図１を参照
しながら説明する。

【００１５】図１において、１は回転支持部であり、パ
レット２０を下方から支持するテーブル部２と、テーブ
ル部２の中心位置から下方に延出されたシャフト３と、
シャフト３を略鉛直軸心回りに回転自在に水平方向に位
置規制する単一の軸受４と、テーブル部２を下方から支
持する複数個の水平軸心回りに回転自在なローラ５と、
これら軸受４とローラ５が取付られたベース板６にて構
成されている。

【００１６】７は、回転支持部１の下部に配置されてこ
れを支持する昇降駆動部であり、上部ベース８と下部ベ
ース９間に、直線ガイド付き昇降駆動シリンダ１０が介
装されている。

【００１７】１１は昇降駆動部７の下部に配置されて回
転支持部１及び昇降駆動部７を支持する脚部であり、ベ
ース１２から下方に脚フレーム１３が延出され、その下
端に高さ調整脚１４が設けられている。

【００１８】回転支持部１と昇降駆動部７と脚部１１と
は、各々ピン１５とピン穴１６から成る位置決め手段１
７と締結固定ハンドル１８によって結合固定されてい
る。

【００１９】以上の構成のパレット方向変換装置によれ
ば、搬送経路に沿って搬送されてきたパレット２０がテ
ーブル部２上で停止すると、昇降駆動部７にて回転支持
部１を上昇させてパレット２０を持ち上げた後、テーブ
ル部２を回転させることによりパレット２０の方向を任
意に変換し、その後昇降駆動部７を下降させることによ
りパレット２０を任意の方向に変換して同一搬送経路上
に送り出すことができる。

【００２０】そして、このような構成によると回転支持
部１が単一の軸受４とテーブル部２の荷重を支持する複
数のローラ５にて回転自在に支持するようにしているの
で、単一の軸受４を設けるだけで良くなり、構造が簡単
でかつ大きさも小さくできる。また回転支持部１、昇降
駆動部７及び脚部１１が位置決め手段１７と締結固定ハ
ンドル１８にて結合されているため簡単に脱着可能であ
り、また工程編成の変更によって移動・組み替えを簡単
に行うことができる。

【００２１】以下にその組み替えた実施例について説明
する。

【００２２】図２に、回転動作を自動的に行うようにし
た第２の実施例を示す。この実施例では、シャフト３の
下端にギヤ２１を取付け、昇降駆動部７の上部ベース８
にモータ２２を取付け、その出力軸に取付けたギヤ２３
がギヤ２１に噛合されている。この実施例によると、モ
ータ２２にてテーブル部２を自動的に回転させることが
できる。

【００２３】図３、図４に、パレットを搬入方向に対し
て直角方向に搬出するようにした第３の実施例を示す。
この実施例では搬送面の低いコンベアＡから搬送面が高
くかつ直角方向のコンベアＢにパレット２０を移行させ
ることによって方向変換するように構成されている。そ
のため、昇降駆動部７の上部に、ベースプレート３２と
その上に設置された送出コンベア３３とを備えたパレッ
ト搬送部３１が設けられている。搬送コンベア３３は、
駆動プーリ３４と従動プーリ３５間に搬送ベルト３６が
巻回され、駆動プーリ３４をモータ３７にて駆動するよ
うに構成されている。１９はコンベアＡ、Ｂのフレーム
である。

【００２４】この実施例によると、コンベアＡにて搬送
されてきたパレット２０がパレット搬送部３１上で停止
すると、昇降駆動部７にてパレット搬送部３１を上昇さ
せてパレット２０を持ち上げ、次に搬送コンベア３３の
モータ３７を駆動してその搬送ベルト３６を回動させる
ことによりパレット２０をコンベアＢ上に搬出すること
ができる。

【００２５】図５、図６に、搬送面が同一高さでかつ互
いに直角方向のコンベアＡからコンベアＢに向けてパレ
ット２０の方向を任意に変換して搬出するようにした第
４の実施例を示す。この実施例では、回転支持部１が脚
部１１上に設置され、脚部１１のベース１２にモータ２
２を取付け、その出力軸に取付けたギヤ２３をシャフト
３下端のギヤ２１に噛合させ、モータ２２にてテーブル
部２を自動的に回転させるように構成されている。この
回転支持部１のテーブル部２上に、ベースプレート３２
とその上に設置された搬送コンベア３３とを備えたパレ
ット搬送部３１が設置されている。

【００２６】この実施例によると、コンベアＡにて搬送
されてきたパレット２０は搬送コンベア３３のモータ３
７にて駆動される搬送ベルト３６によって引き込まれ、
次に回転支持部１のモータ２２を駆動してテーブル部２
を介してパレット搬送部３１を任意の方向に回転させ、
その後搬送コンベア３３のモータ３７を駆動してその搬
送ベルト３６を回動させることによりパレット２０は任
意の方向に変換してコンベアＢ上に搬出される。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、以上のように回転支持
部が、テーブル部を回転自在に水平方向に位置規制する
単一の軸受と荷重を支持する複数のローラにて構成され
ているため、シンプルで軽量な構成となり、取付・調整
を容易に行うことができる。

【００２８】また、この回転支持部の上部にパレット搬
送部を配置することによりパレットを引き入れ、任意に
方向変換して送り出すことができ、またパレット回転支
持部の下部に昇降駆動部を配置することにより、パレッ
トを持ち上げて方向変換することができ、また昇降駆動
部を設ける場合にはパレット搬送部だけを組み合わせて
もパレットの方向変換することができる。

【００２９】さらに、これらパレット回転支持部、パレ
ット搬送部、昇降駆動部又はそれらの下部に配置される
脚部を、それらの接合面に配置したピンによる位置決め
手段と締結固定ハンドルを用いて結合すると、簡単に分
解・組立が可能となり、移動・組み替えを容易に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるパレット方向変換
装置の縦断正面図である。

【図２】本発明の第２実施例におけるパレット方向変換
装置の縦断正面図である。

【図３】本発明の第３実施例におけるパレット方向変換
装置の配置状態を示す斜視図である。

【図４】本発明の第３実施例におけるパレット方向変換
装置の縦断正面図である。

【図５】本発明の第４実施例におけるパレット方向変換
装置の配置状態を示す斜視図である。

【図６】本発明の第４実施例におけるパレット方向変換
装置の縦断正面図である。

【図７】従来例のパレット方向変換装置の縦断正面図で
ある。

【符号の説明】

１ 回転支持部 ２ テーブル部 ３ シャフト ４ 軸受 ５ ローラ ６ ベース板 ７ 昇降駆動部 ８ 上部ベース ９ 下部ベース １０ 直線ガイド付きシリンダ １１ 脚部 １５ ピン １６ ピン穴 １７ 位置決め手段 １８ 締結固定ハンドル ２０ パレット ３１ パレット搬送部 ３２ ベースプレート ３３ 搬送コンベア

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送パレットを下方から支持するテー
   ブル部と、テーブル部の中心部から下方に延出されたシ
   ャフトと、シャフトが挿通された単一の軸受と、テーブ
   ル部を下方から支持する複数のローラと、軸受とローラ
   を設置したベース板とを有する回転支持部を備えたこと
   を特徴とするパレット方向変換装置。
2. 【請求項２】 回転支持部の上部に、被搬送パレットの
   搬送コンベアをベースプレート上に配設したパレット搬
   送部を配置したことを特徴とする請求項１記載のパレッ
   ト方向変換装置。
3. 【請求項３】 回転支持部の下部に、上部ベースと下部
   ベース間に直線ガイド付きシリンダを配置した昇降駆動
   部を配置したことを特徴とする請求項１記載のパレット
   方向変換装置。
4. 【請求項４】 回転支持部に代えて、被搬送パレットの
   搬送コンベアをベースプレート上に配設したパレット搬
   送部を設け、このパレット搬送部の下部に昇降駆動部を
   配置したことを特徴とする請求項３記載のパレット方向
   変換装置。
5. 【請求項５】 回転支持部、パレット搬送部、昇降駆動
   部又はそれらの下部に配置される脚部を、それらの接合
   面に配置したピンとピン穴から成る位置決め手段と、締
   結固定ハンドルにて結合したことを特徴とする請求項
   ２、３又は４記載のパレット方向変換装置。