CN113306994B

CN113306994B - 一种料盘取料机

Info

Publication number: CN113306994B
Application number: CN202110680486.8A
Authority: CN
Inventors: 王海勇
Original assignee: Dongguan Guanjia Electronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Dongguan Guanjia Electronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-06-18
Filing date: 2021-06-18
Publication date: 2023-05-12
Anticipated expiration: 2041-06-18
Also published as: CN113306994A

Abstract

本发明涉及自动化取料技术领域，具体涉及一种料盘取料机，包括机架、安装于机架的输送线、传输于输送线的送料治具、安装于机架并位于输送线一侧的供料盘机构和空料盘机构、安装于机架并位于输送线与供料盘机构之间的旋转机构、安装于机架并位于供料盘机构上方的龙门组件、安装于龙门组件的变距取料机构、及料盘取料机构；所述旋转机构包括旋转支架、架设于旋转支架的旋转板、安装于旋转支架并用于驱动旋转板旋转的旋转驱动座、及安装于旋转板的若干组放料治具，放料治具开设有放料槽，放料治具对应放料槽安装有旋转吸盘；本发明实现全自动料盘取料、旋转、放料，自动化程度高，结构稳定可靠。

Description

一种料盘取料机

技术领域

本发明涉及自动化取料技术领域，特别是涉及一种料盘取料机。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在电源适配器自动生产过程中，需要将电源外壳上料，在上料过程中一般是从料盘上抓取放入到治具上进行生产，由于一般料盘上的电源外壳摆放间距与治具不一致，导致上料过程需设置多个工位进行校正，此方式工作效率低，结构成本高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种实现全自动料盘取料、旋转、放料，自动化程度高，结构稳定可靠的料盘取料机。

本发明所采用的技术方案是：一种料盘取料机，包括机架、安装于机架的输送线、传输于输送线的送料治具、安装于机架并位于输送线一侧的供料盘机构和空料盘机构、安装于机架并位于输送线与供料盘机构之间的旋转机构、安装于机架并位于供料盘机构上方的龙门组件、安装于龙门组件的变距取料机构、及料盘取料机构；所述旋转机构包括旋转支架、架设于旋转支架的旋转板、安装于旋转支架并用于驱动旋转板旋转的旋转驱动座、及安装于旋转板的若干组放料治具，所述放料治具开设有放料槽，所述放料治具对应放料槽安装有旋转吸盘。

对上述方案的进一步改进为，所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送导轮、连接于输送导轮的输送带、安装于输送支架并与输送带连接的输送辊、及安装于输送支架并与输送辊驱动连接的输送电机。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架安装有定位组件，所述定位组件包括顶升气缸、及连接于顶升气缸并用于送料治具定位的顶升托板。

对上述方案的进一步改进为，所述供料盘机构包括供料盘支架、安装于供料盘支架的供料盘输送装置、连接于供料盘输送装置出料端的供料盘升降装置，所述供料盘升降装置连接有供料盘托板。

对上述方案的进一步改进为，所述空料盘机构包括空料盘支架、安装于空料盘支架的空料盘输送装置、连接于空料盘输送装置进料端的空料盘升降装置，所述空料盘升降装置连接有空料盘托板。

对上述方案的进一步改进为，所述变距取料机构包括固定支架、安装于固定支架的第一取料驱动装置、安装于第一取料驱动装置的第一传动架、安装于第一传动架的第二取料驱动装置、可活动安装于第一传动架并与第二取料驱动装置连接的第二传动架、及安装于第二传动架的多组的取料装置，所述第一传动架开设有变距导向槽，所述第二传动架安装有横向传动导轨，所述取料装置包括变距连接座、及安装于变距连接座的取料固定座，所述变距连接座可活动安装于横向传动导轨、且设有导向轴，所述导向轴可活动设于变距导向槽。

对上述方案的进一步改进为，所述第一取料驱动装置为线性模组，所述线性模组包括线性底座、安装于线性底座的线性导轨、安装于线性底座的线性螺杆、及安装于线性底座并与线性螺杆驱动连接的伺服电机，所述第一传动架可活动安装于线性导轨并与线性螺杆连接。

对上述方案的进一步改进为，所述第二取料驱动装置包括安装于第一传动架的第二驱动电机、连接于第二驱动电机的第二驱动螺杆，所述第二驱动螺杆与第二传动架连接；所述第一传动架安装有升降导轨，所述第二传动架可活动安装于升降导轨，所述第二驱动螺杆带动第二传动架沿升降导轨活动。

对上述方案的进一步改进为，所述第一传动架安装有变距加固片，所述变距加固片对应变距导向槽开设有通槽；所述第二传动架一侧安装有传动感应片，所述第一传动架对应传动感应片安装有传动感应器。

对上述方案的进一步改进为，所述第二传动架对应变距连接座开设有避空位，所述变距连接座穿过避空位与导向轴连接；所述导向轴外径套设有传动轴承，所述传动轴承可活动于变距导向槽；所述取料固定座包括连接于变距连接座的取料定位座、及设于取料定位座的取料吸盘。

对上述方案的进一步改进为，所述龙门组件包括龙门支撑座、安装于龙门支撑座的龙门传动装置、可传动安装于龙门传动装置的龙门连接架、及安装于龙门连接架的第一横向传动装置和第二横向传动装置，所述料盘取料机构安装于第一横向传动装置，所述变距取料机构安装于第二横向传动装置；所述料盘取料机构包括料盘取料驱动座、连接于料盘取料驱动座的料盘取料架、及安装于料盘取料架的料盘取料吸盘。

本发明的有益效果是：

相比传统的电源外壳上料，本发明采用了自动输送线将送料治具进行输送，输送到指定位置时进行定位，后通过变距取料机构在供料盘机构上抓取产品，将产品放入至旋转机构，通过旋转机构旋转调整方向后，再通过变距取料机构将产品抓取放入至送料治具内，实现全自动料盘取料、旋转、放料，自动化程度高，结构稳定可靠。具体是，设置了机架、安装于机架的输送线、传输于输送线的送料治具、安装于机架并位于输送线一侧的供料盘机构和空料盘机构、安装于机架并位于输送线与供料盘机构之间的旋转机构、安装于机架并位于供料盘机构上方的龙门组件、安装于龙门组件的变距取料机构、及料盘取料机构；还设置了孔料盘机构和料盘取料机构，料盘取料机构可将供料盘机构所供料完成的空料盘抓取，抓取后放入至空料盘机构进行回收，实现全自动化工作，节省人力，工作效率高。

旋转机构包括旋转支架、架设于旋转支架的旋转板、安装于旋转支架并用于驱动旋转板旋转的旋转驱动座、及安装于旋转板的若干组放料治具，所述放料治具开设有放料槽，所述放料治具对应放料槽安装有旋转吸盘，通过旋转驱动座来驱动旋转板旋转，旋转过程中带动放料治具旋转，在旋转过程中旋转吸盘将产品吸附，预防旋转时移位或掉落，旋转稳定性好，结构可靠。

附图说明

图1为本发明料盘取料机的立体示意图；

图2为图1中料盘取料机的输送线的立体示意图；

图3为图1中料盘取料机的供料盘机构和空料盘机构的立体示意图；

图4为图1中料盘取料机的旋转机构的立体示意图；

图5为图1中料盘取料机的变距取料机构的立体示意图；

图6为图1中料盘取料机的变距取料机构另一视角的立体示意图；

图7为图6中A处放大示意图；

图8为图1中料盘取料机的龙门组件的立体示意图。

附图标记说明：机架1、输送线2、输送支架21、输送导轮22、输送带23、输送辊24、输送电机25、定位组件26、顶升气缸261、顶升托板262、送料治具3、供料盘机构4、供料盘支架41、供料盘输送装置42、供料盘升降装置43、供料盘托板44、空料盘机构5、空料盘支架51、空料盘输送装置52、空料盘升降装置53、空料盘托板54、旋转机构6、旋转支架61、旋转板62、旋转驱动座63、放料治具64、放料槽65、旋转吸盘66、龙门组件7、龙门支撑座71、龙门传动装置72、龙门连接架73、第一横向传动装置74、第二横向传动装置75、变距取料机构8、固定支架81、第一取料驱动装置82、第一传动架83、变距导向槽831、升降导轨832、变距加固片833、第二取料驱动装置84、第二驱动电机841、第二驱动螺杆842、第二传动架85、横向传动导轨851、传动感应片852、传动感应器853、避空位854、取料装置86、变距连接座861、导向轴8611、传动轴承8612、取料固定座862、取料定位座8621、取料吸盘8622、料盘取料机构9、料盘取料驱动座91、料盘取料架92、料盘取料吸盘93。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图8所示，一种料盘取料机，包括机架1、安装于机架1的输送线2、传输于输送线2的送料治具3、安装于机架1并位于输送线2一侧的供料盘机构4和空料盘机构5、安装于机架1并位于输送线2与供料盘机构4之间的旋转机构6、安装于机架1并位于供料盘机构4上方的龙门组件7、安装于龙门组件7的变距取料机构8、及料盘取料机构9。

参阅图2所示，输送线2包括输送支架21、安装于输送支架21的输送导轮22、连接于输送导轮22的输送带23、安装于输送支架21并与输送带23连接的输送辊24、及安装于输送支架21并与输送辊24驱动连接的输送电机25，通过输送电机25驱动输送辊24带动输送带23用于驱动送料治具3输送，输送稳定性好。

输送支架21安装有定位组件26，所述定位组件26包括顶升气缸261、及连接于顶升气缸261并用于送料治具3定位的顶升托板262，通过顶升气缸261驱动顶升托板262用于将送料治具3顶升，方便定位放料。

参阅图3所示，供料盘机构4包括供料盘支架41、安装于供料盘支架41的供料盘输送装置42、连接于供料盘输送装置42出料端的供料盘升降装置43，所述供料盘升降装置43连接有供料盘托板44，进一步改进为，所述空料盘机构5包括空料盘支架51、安装于空料盘支架51的空料盘输送装置52、连接于空料盘输送装置52进料端的空料盘升降装置53，所述空料盘升降装置53连接有空料盘托板54；通过料盘支架作用结构的支撑和安装，通过料盘输送装置用于将料盘输送，料盘升降装置带动料盘升降。

参阅图4所示，旋转机构6包括旋转支架61、架设于旋转支架61的旋转板62、安装于旋转支架61并用于驱动旋转板62旋转的旋转驱动座63、及安装于旋转板62的若干组放料治具64，所述放料治具64开设有放料槽65，所述放料治具64对应放料槽65安装有旋转吸盘66，通过旋转驱动座63来驱动旋转板62旋转，旋转过程中带动放料治具64旋转，在旋转过程中旋转吸盘66将产品吸附，预防旋转时移位或掉落，旋转稳定性好，结构可靠。

参阅图5～图7所示，变距取料机构8包括固定支架81、安装于固定支架81的第一取料驱动装置82、安装于第一取料驱动装置82的第一传动架83、安装于第一传动架83的第二取料驱动装置84、可活动安装于第一传动架83并与第二取料驱动装置84连接的第二传动架85、及安装于第二传动架85的多组的取料装置86，所述第一传动架83开设有变距导向槽831，所述第二传动架85安装有横向传动导轨851，所述取料装置86包括变距连接座861、及安装于变距连接座861的取料固定座862，所述变距连接座861可活动安装于横向传动导轨851、且设有导向轴8611，所述导向轴8611可活动设于变距导向槽831。

第一取料驱动装置82为线性模组，所述线性模组包括线性底座、安装于线性底座的线性导轨、安装于线性底座的线性螺杆、及安装于线性底座并与线性螺杆驱动连接的伺服电机，所述第一传动架83可活动安装于线性导轨并与线性螺杆连接，线性模组为传统的直线装备，传动精度高，稳定性好。

第二取料驱动装置84包括安装于第一传动架83的第二驱动电机841、连接于第二驱动电机841的第二驱动螺杆842，所述第二驱动螺杆842与第二传动架85连接，通过第二驱动电机841驱动第二驱动螺杆842带动第二传动架85进行传动，驱动稳定性好，精度高。

第一传动架83安装有升降导轨832，所述第二传动架85可活动安装于升降导轨832，所述第二驱动螺杆842带动第二传动架85沿升降导轨832活动，通过升降导轨832用于第二传动架85的升降进行导向，方便传动变距。

第一传动架83安装有变距加固片833，所述变距加固片833对应变距导向槽831开设有通槽，通过变距加固片833配合变距导向槽831进行加固，结构稳定，耐用性强。

第二传动架85一侧安装有传动感应片852，所述第一传动架83对应传动感应片852安装有传动感应器853，通过传动感应片852和传动感应器853方便实现智能控制。

第二传动架85对应变距连接座861开设有避空位854，所述变距连接座861穿过避空位854与导向轴8611连接，通过避空位854配合变距连接座861进行变距活动，方便变距取料。

导向轴8611外径套设有传动轴承8612，所述传动轴承8612可活动于变距导向槽831，通过传动轴承8612配合导向轴8611传动导向，导向精度高，稳定性好。

取料固定座862包括连接于变距连接座861的取料定位座8621、及设于取料定位座8621的取料吸盘8622，通过取料定位座8621配合取料吸盘8622用于定位取料，取料精度高。

参阅图8所示，龙门组件7包括龙门支撑座71、安装于龙门支撑座71的龙门传动装置72、可传动安装于龙门传动装置72的龙门连接架73、及安装于龙门连接架73的第一横向传动装置74和第二横向传动装置75，所述料盘取料机构9安装于第一横向传动装置74，所述变距取料机构8安装于第二横向传动装置75；通过第一横向传动装置74用于驱动料盘取料机构9横向移动，第二横向传动装置75驱动变距取料机构8进行取料，取料稳定性好。

料盘取料机构9包括料盘取料驱动座91、连接于料盘取料驱动座91的料盘取料架92、及安装于料盘取料架92的料盘取料吸盘93，通过料盘取料驱动座91用于驱动料盘取料架92进行取料，料盘取料吸盘93将料盘抓取定位。

本发明采用了自动输送线2将送料治具3进行输送，输送到指定位置时进行定位，后通过变距取料机构8在供料盘机构4上抓取产品，将产品放入至旋转机构6，通过旋转机构6旋转调整方向后，再通过变距取料机构8将产品抓取放入至送料治具3内，实现全自动料盘取料、旋转、放料，自动化程度高，结构稳定可靠。具体是，设置了机架1、安装于机架1的输送线2、传输于输送线2的送料治具3、安装于机架1并位于输送线2一侧的供料盘机构4和空料盘机构5、安装于机架1并位于输送线2与供料盘机构4之间的旋转机构6、安装于机架1并位于供料盘机构4上方的龙门组件7、安装于龙门组件7的变距取料机构8、及料盘取料机构9；还设置了孔料盘机构和料盘取料机构9，料盘取料机构9可将供料盘机构4所供料完成的空料盘抓取，抓取后放入至空料盘机构5进行回收，实现全自动化工作，节省人力，工作效率高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种料盘取料机，其特征在于：包括机架、安装于机架的输送线、传输于输送线的送料治具、安装于机架并位于输送线一侧的供料盘机构和空料盘机构、安装于机架并位于输送线与供料盘机构之间的旋转机构、安装于机架并位于供料盘机构上方的龙门组件、安装于龙门组件的变距取料机构、及料盘取料机构；所述旋转机构包括旋转支架、架设于旋转支架的旋转板、安装于旋转支架并用于驱动旋转板旋转的旋转驱动座、及安装于旋转板的若干组放料治具，所述放料治具开设有放料槽，所述放料治具对应放料槽安装有旋转吸盘；

所述变距取料机构包括固定支架、安装于固定支架的第一取料驱动装置、安装于第一取料驱动装置的第一传动架、安装于第一传动架的第二取料驱动装置、可活动安装于第一传动架并与第二取料驱动装置连接的第二传动架、及安装于第二传动架的多组的取料装置，所述第一传动架开设有变距导向槽，所述第二传动架安装有横向传动导轨，所述取料装置包括变距连接座、及安装于变距连接座的取料固定座，所述变距连接座可活动安装于横向传动导轨、且设有导向轴，所述导向轴可活动设于变距导向槽；所述第一取料驱动装置为线性模组，所述线性模组包括线性底座、安装于线性底座的线性导轨、安装于线性底座的线性螺杆、及安装于线性底座并与线性螺杆驱动连接的伺服电机，所述第一传动架可活动安装于线性导轨并与线性螺杆连接；

所述第二取料驱动装置包括安装于第一传动架的第二驱动电机、连接于第二驱动电机的第二驱动螺杆，所述第二驱动螺杆与第二传动架连接；所述第一传动架安装有升降导轨，所述第二传动架可活动安装于升降导轨，所述第二驱动螺杆带动第二传动架沿升降导轨活动；

所述第一传动架安装有变距加固片，所述变距加固片对应变距导向槽开设有通槽；所述第二传动架一侧安装有传动感应片，所述第一传动架对应传动感应片安装有传动感应器；

所述第二传动架对应变距连接座开设有避空位，所述变距连接座穿过避空位与导向轴连接；所述导向轴外径套设有传动轴承，所述传动轴承可活动于变距导向槽；所述取料固定座包括连接于变距连接座的取料定位座、及设于取料定位座的取料吸盘；

所述供料盘机构包括供料盘支架、安装于供料盘支架的供料盘输送装置、连接于供料盘输送装置出料端的供料盘升降装置，所述供料盘升降装置连接有供料盘托板；

所述空料盘机构包括空料盘支架、安装于空料盘支架的空料盘输送装置、连接于空料盘输送装置进料端的空料盘升降装置，所述空料盘升降装置连接有空料盘托板。

2.根据权利要求1所述的料盘取料机，其特征在于：所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送导轮、连接于输送导轮的输送带、安装于输送支架并与输送带连接的输送辊、及安装于输送支架并与输送辊驱动连接的输送电机。

3.根据权利要求2所述的料盘取料机，其特征在于：所述输送支架安装有定位组件，所述定位组件包括顶升气缸、及连接于顶升气缸并用于送料治具定位的顶升托板。

4.根据权利要求1所述的料盘取料机，其特征在于：所述龙门组件包括龙门支撑座、安装于龙门支撑座的龙门传动装置、可传动安装于龙门传动装置的龙门连接架、及安装于龙门连接架的第一横向传动装置和第二横向传动装置，所述料盘取料机构安装于第一横向传动装置，所述变距取料机构安装于第二横向传动装置；所述料盘取料机构包括料盘取料驱动座、连接于料盘取料驱动座的料盘取料架、及安装于料盘取料架的料盘取料吸盘。