CN111993133A - 一种用于汽车零部件加工用智能机器人及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车零部件加工用智能机器人及其使用方法，所述PLC控制箱固定安装在加工台上，所述PLC控制箱位于加工台后侧，所述加工台上对称安装有两组固定加工组件，所述抓取上料组件通过连接架设置在加工台前端，所述上料组件设置在加工台前端，所述抓取上料组件、固定加工组件和上料组件均与PLC控制箱控制连接，所述上料组件上端安装有支撑罩，所述支撑罩上安装有上料盘，本发明通过PLC控制箱对上料组件的移动进行控制，实现对汽车零部件加工上料的自动输送，避免工作人员手动对零部件进行上料输送，可以单次对两组汽车零部件的上料和取料操作，极大地提高了汽车零部件的加工效率。

Description

一种用于汽车零部件加工用智能机器人及其使用方法

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种用于汽车零部件加工用智能机器人及其使用方法。

背景技术

智能机器人是广泛用于加工领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种加工制造功能。

随着生活条件的提升，汽车逐渐成为居家必备的用品，汽车生产过程中需要使用到大量零部件，汽车零部件的需求量逐年增加，因此需要提高对汽车零部件的加工效率，现有的汽车零部件在加工过程中，需要工作人员对零部件进行手动上料加工，导致汽车零部件加工效率不高，为了提高效率往往使用多工位进行加工，然而多工位加工时仍需要工作人员进行单次上下料，效率提升有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车零部件加工用智能机器人及其使用方法，通过PLC控制箱对上料组件的移动进行控制，实现对汽车零部件加工上料的自动输送，避免工作人员手动对零部件进行上料输送，从而有效提高对汽车零部件的加工效率，可以单次对两组汽车零部件的上料和取料操作，极大地提高了汽车零部件的加工效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于汽车零部件加工用智能机器人，包括加工台、PLC控制箱、抓取上料组件、固定加工组件和上料组件；所述PLC控制箱固定安装在加工台上，所述PLC控制箱位于加工台后侧，所述加工台上对称安装有两组固定加工组件，所述抓取上料组件通过连接架设置在加工台前端，所述上料组件设置在加工台前端，所述抓取上料组件、固定加工组件和上料组件均与PLC控制箱控制连接，所述上料组件上端安装有支撑罩，所述支撑罩上安装有上料盘；

所述固定加工组件包括固定加工支架和驱动气缸，所述固定加工支架固定安装在加工台上，固定加工支架上固定安装有夹固底座，所述驱动气缸竖直向下固定安装在固定加工支架上端，所述驱动气缸输出端固定连接有升降座，所述升降座下端固定安装有夹固顶座，所述夹固顶座位于夹固底座正上方，固定加工支架上安装有若干组用于感应汽车零部件固定位置的位置传感器；

所述抓取上料组件包括固定座、抓取主臂和抓取支臂，所述固定座靠近加工台的一侧固定安装有连接架，所述连接架远离固定座的一端固定安装在加工台上，所述固定座上转动连接有转动罩，所述转动罩内周设置有环形齿条，所述转动罩上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴伸入到转动罩内，第一电机的输出轴上固定连接有与环形齿条啮合连接的驱动齿轮；所述抓取底座固定安装在转动罩上，所述抓取底座上固定安装有第二电机，抓取主臂转动安装在抓取底座上，抓取主臂与第二电机的输出轴固定连接，所述抓取主臂上端固定安装有第三电机，所述抓取支臂转动连接在抓取主臂上且与第三电机的输出轴固定连接，所述抓取支臂上固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定安装有抓取连接臂，所述抓取连接臂远离第四电机的一端连接有安装架，所述安装架上安装有夹取组件。

作为发明进一步的方案，所述固定加工支架上固定安装有四组导向杆，四组导向杆分别位于固定加工支架四角位置，升降座滑动连接在四组导向杆上。

作为发明进一步的方案，所述安装架上安装有三组夹取组件，其中两组夹取组件水平对称分布在安装架两侧，另一组夹取组件竖直安装在安装架下端中心位置。

作为发明进一步的方案，所述夹取组件包括夹取座板、旋转气缸、夹取支板、双向气缸、夹取夹板，所述夹取座板固定安装在安装架上，所述夹取座板上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸输出端固定连接有夹取支板，所述夹取支板上固定安装有双向气缸，所述双向气缸两侧输出端均固定安装有夹取夹板。

作为发明进一步的方案，所述上料组件包括上料底座，所述上料底座上设置有移动驱动机构和转向驱动机构。

作为发明进一步的方案，所述移动驱动机构包括第五电机、主动带轮、传动皮带、连接轴、从动带轮、轴承座和驱动轮，所述第五电机固定安装在上料底座上，所述第五电机的输出轴上固定安装有主动带轮，所述轴承座设置有两组，两组轴承座对称固定安装在上料底座下端，所述连接轴固定连接在两组轴承座的轴承内圈，连接轴两端固定安装有驱动轮，从动带轮固定安装在连接轴中间位置，从动带轮通过传动皮带与主动带轮啮合传动连接。

作为发明进一步的方案，所述转向驱动机构包括电机支架、第六电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动杆、转向座板、转向轮，所述电机支架固定安装在上料底座上端，所述电机支架上固定安装有竖直向下的第六电机，所述第六电机的输出轴穿过电机支架固定连接有主动齿轮，所述从动齿轮转动安装在上料底座上，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，转向座板转动安装在上料底座上，转向座板下端安装有转向轮，所述驱动杆设置有两组，两组驱动杆呈V字型分布，驱动杆一端固定安装在从动齿轮上，其另一端固定连接在转向座板上。

一种用于汽车零部件加工用智能机器人的使用方法，该种用于汽车零部件加工用智能机器人的使用方法，具体步骤包括：

步骤一：通过PLC控制箱对智能机器人各组件进行控制，将需要加工的汽车零部件放置到上料组件上设置的上料盘中，通过第五电机工作带动主动带轮转动，主动带轮通过传动皮带带动从动带轮转动，从动带轮驱动连接轴和驱动轮转动，带动装有汽车零部件的上料组件进行移动，通过PLC控制箱对上料组件的移动进行控制，在上料组件移动过程中，第六电机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合传动带动从动齿轮主动，从动齿轮转动并通过驱动杆带动转向座板进行转向，从而控制上料组件移动过程中进行转向；

步骤二：上料组件装有待加工的汽车零部件移动到加工台前方后停止移动，第一电机工作带动转动罩转动，使抓取主臂转动至朝向上料组件的一侧，第二电机带动抓取主臂转动，第三电机带动抓取支臂转动，第四电机带动抓取连接臂转动，实现对抓取机械臂的不同位置调节，抓取机械臂带动夹取组件对上料盘内放置的汽车零部件进行夹取；

步骤三：旋转气缸工作带动夹取支板进行转动，调节夹取夹板与汽车零部件之间的位置，双向气缸带动两组夹取夹板相向和相离移动，通过两组夹取夹板对汽车零部件进行夹取，当夹取组件将汽车零部件夹取后，第一电机工作带动转动罩转动，使抓取主臂转动至朝向加工台的一侧，第二电机带动抓取主臂转动，第三电机带动抓取支臂转动，第四电机带动抓取连接臂转动，实现对抓取机械臂的不同位置调节，抓取机械臂带动夹取组件移动将夹取的汽车零部件放入到固定加工组件上；

步骤四：抓取上料组件将待加工的汽车零部件分别放入到两组固定加工组件上，夹取组件在抓取机械臂的作用下将汽车零部件放入到夹固底座上，驱动气缸工作带动夹固顶座向下移动，通过夹固顶座和夹固底座对汽车零部件进行固定夹持，两组固定加工组件同时对汽车零部件进行加工，安装架上安装有三组夹取组件，上料时两组夹取组件抓夹有待加工的汽车零部件，当抓取上料组件移动到其中一组固定加工组件处时，未抓夹有汽车零部件的夹取组件将固定加工组件上加工完成的汽车零部件进行抓取，其中一组抓夹有待加工汽车零部件的夹取组件将零部件放置在固定加工组件上进行加工，抓取上料组件转动至另一组固定加工组件处，未抓夹有汽车零部件的夹取组件将固定加工组件上加工完成的汽车零部件进行抓取，另一组抓夹有待加工汽车零部件的夹取组件将零部件放置在固定加工组件上进行加工，随后抓取上料组件将两组加工完成的汽车零部件运送处加工台。

本发明的有益效果：

1、利用PLC控制箱对智能机器人各组件进行控制，通过PLC控制器对智能机器人各部件进行智能控制，确保机器人各部件准确工作运行，将需要加工的汽车零部件放置到上料组件上设置的上料盘中，通过第五电机工作带动主动带轮转动，主动带轮通过传动皮带带动从动带轮转动，从动带轮驱动连接轴和驱动轮转动，带动装有汽车零部件的上料组件进行移动，通过PLC控制箱对上料组件的移动进行控制，实现对汽车零部件加工上料的自动输送，避免工作人员手动对零部件进行上料输送，从而有效提高对汽车零部件的加工效率，在上料组件移动过程中，第六电机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合传动带动从动齿轮主动，从动齿轮转动并通过驱动杆带动转向座板进行转向，从而控制上料组件移动过程中进行转向，通过设置转向驱动机构对上料组件移动转向进行自动控制，确保汽车零部件加工的灵活精准上料；

2、上料组件装有待加工的汽车零部件移动到加工台前方后停止移动，第一电机工作带动转动罩转动，使抓取主臂转动至朝向上料组件的一侧，第二电机带动抓取主臂转动，第三电机带动抓取支臂转动，第四电机带动抓取连接臂转动，实现对抓取机械臂的不同位置调节，从而确保机械臂的灵活移动便于对汽车零部件进行抓取和上料，抓取机械臂带动夹取组件对上料盘内放置的汽车零部件进行夹取；旋转气缸工作带动夹取支板进行转动，调节夹取夹板与汽车零部件之间的位置，双向气缸带动两组夹取夹板相向和相离移动，通过两组夹取夹板对汽车零部件进行夹取，灵活转动的夹取夹板确保对零部件不同位置进行夹取，同时可以适应对不同类型的汽车零部件进行夹取；

3、当夹取组件将汽车零部件夹取后，第一电机工作带动转动罩转动，使抓取主臂转动至朝向加工台的一侧，第二电机带动抓取主臂转动，第三电机带动抓取支臂转动，第四电机带动抓取连接臂转动，实现对抓取机械臂的不同位置调节，抓取机械臂带动夹取组件移动将夹取的汽车零部件放入到固定加工组件上；抓取上料组件将待加工的汽车零部件分别放入到两组固定加工组件上，夹取组件在抓取机械臂的作用下将汽车零部件放入到夹固底座上，驱动气缸工作带动夹固顶座向下移动，通过设置导向杆对升降座上下移动起到导向的作用，确保升降座上下移动的稳定性，通过夹固顶座和夹固底座对汽车零部件进行固定夹持，方便对汽车零部件进行后续加工；

4、两组固定加工组件同时对汽车零部件进行加工，从而有效提高对汽车零部件的加工效率，安装架上安装有三组夹取组件，上料时两组夹取组件抓夹有待加工的汽车零部件，当抓取上料组件移动到其中一组固定加工组件处时，未抓夹有汽车零部件的夹取组件将固定加工组件上加工完成的汽车零部件进行抓取，其中一组抓夹有待加工汽车零部件的夹取组件将零部件放置在固定加工组件上进行加工，抓取上料组件转动至另一组固定加工组件处，未抓夹有汽车零部件的夹取组件将固定加工组件上加工完成的汽车零部件进行抓取，另一组抓夹有待加工汽车零部件的夹取组件将零部件放置在固定加工组件上进行加工，随后抓取上料组件将两组加工完成的汽车零部件运送处加工台，实现了单次对两组汽车零部件的上料和取料操作，极大地提高了汽车零部件的加工效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明抓取上料组件的结构示意图；

图4为本发明抓取上料组件的主视结构示意图；

图5为本发明夹取组件的结构示意图；

图6为本发明上料组件的内部结构示意图；

图7为本发明图6的俯视结构示意图；

图8为本发明图6的侧视结构示意图；

图中：1、加工台；2、PLC控制箱；3、抓取上料组件；4、固定加工组件；5、上料组件；6、固定加工支架；7、夹固底座；8、驱动气缸；9、导向杆；10、升降座；11、夹固顶座；12、位置传感器；13、支撑罩；14、上料盘；16、固定座；17、连接架；18、转动罩；19、第一电机；20、抓取底座；21、第二电机；22、抓取主臂；23、第三电机；24、抓取支臂；25、第四电机；26、抓取连接臂；27、安装架；28、夹取组件；29、夹取座板；30、旋转气缸；31、夹取支板；32、双向气缸；33、夹取夹板；34、上料底座；35、第五电机；36、主动带轮；37、传动皮带；38、连接轴；39、从动带轮；40、轴承座；41、驱动轮；42、电机支架；43、第六电机；44、主动齿轮；45、从动齿轮；46、驱动杆；47、转向座板；48、转向轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种用于汽车零部件加工用智能机器人，包括加工台1、PLC控制箱2、抓取上料组件3、固定加工组件4和上料组件5；所述PLC控制箱2固定安装在加工台1上，所述PLC控制箱2位于加工台1后侧，所述加工台1上对称安装有两组固定加工组件4，所述抓取上料组件3通过连接架17设置在加工台1前端，所述上料组件5设置在加工台1前端，所述抓取上料组件3、固定加工组件4和上料组件5均与PLC控制箱2控制连接，所述上料组件5上端安装有支撑罩13，所述支撑罩13上安装有上料盘14；

所述固定加工组件4包括固定加工支架6和驱动气缸8，所述固定加工支架6固定安装在加工台1上，固定加工支架6上固定安装有夹固底座7，所述驱动气缸8竖直向下固定安装在固定加工支架6上端，所述驱动气缸8输出端固定连接有升降座10，所述升降座10下端固定安装有夹固顶座11，所述夹固顶座11位于夹固底座7正上方，固定加工支架6上安装有若干组用于感应汽车零部件固定位置的位置传感器12；

所述抓取上料组件3包括固定座16、抓取主臂22和抓取支臂24，所述固定座16靠近加工台1的一侧固定安装有连接架17，所述连接架17远离固定座16的一端固定安装在加工台1上，所述固定座16上转动连接有转动罩18，所述转动罩18内周设置有环形齿条，所述转动罩18上固定安装有第一电机19，第一电机19的输出轴伸入到转动罩18内，第一电机19的输出轴上固定连接有与环形齿条啮合连接的驱动齿轮；所述抓取底座20固定安装在转动罩18上，所述抓取底座20上固定安装有第二电机21，抓取主臂22转动安装在抓取底座20上，抓取主臂22与第二电机21的输出轴固定连接，所述抓取主臂22上端固定安装有第三电机23，所述抓取支臂24转动连接在抓取主臂22上且与第三电机23的输出轴固定连接，所述抓取支臂24上固定安装有第四电机25，所述第四电机25的输出轴上固定安装有抓取连接臂26，所述抓取连接臂26远离第四电机25的一端连接有安装架27，所述安装架27上安装有夹取组件28。

所述固定加工支架6上固定安装有四组导向杆9，四组导向杆9分别位于固定加工支架6四角位置，升降座10滑动连接在四组导向杆9上。

所述安装架27上安装有三组夹取组件28，其中两组夹取组件28水平对称分布在安装架27两侧，另一组夹取组件28竖直安装在安装架27下端中心位置。

所述夹取组件28包括夹取座板29、旋转气缸30、夹取支板31、双向气缸32、夹取夹板33，所述夹取座板29固定安装在安装架27上，所述夹取座板29上固定安装有旋转气缸30，所述旋转气缸30输出端固定连接有夹取支板31，所述夹取支板31上固定安装有双向气缸32，所述双向气缸32两侧输出端均固定安装有夹取夹板33。

所述上料组件5包括上料底座34，所述上料底座34上设置有移动驱动机构和转向驱动机构。

所述移动驱动机构包括第五电机35、主动带轮36、传动皮带37、连接轴38、从动带轮39、轴承座40和驱动轮41，所述第五电机35固定安装在上料底座34上，所述第五电机35的输出轴上固定安装有主动带轮36，所述轴承座40设置有两组，两组轴承座40对称固定安装在上料底座34下端，所述连接轴38固定连接在两组轴承座40的轴承内圈，连接轴38两端固定安装有驱动轮41，从动带轮39固定安装在连接轴38中间位置，从动带轮39通过传动皮带37与主动带轮36啮合传动连接。

所述转向驱动机构包括电机支架42、第六电机43、主动齿轮44、从动齿轮45、驱动杆46、转向座板47、转向轮48，所述电机支架42固定安装在上料底座34上端，所述电机支架42上固定安装有竖直向下的第六电机43，所述第六电机43的输出轴穿过电机支架42固定连接有主动齿轮44，所述从动齿轮45转动安装在上料底座34上，从动齿轮45与主动齿轮44啮合连接，转向座板47转动安装在上料底座34上，转向座板47下端安装有转向轮48，所述驱动杆46设置有两组，两组驱动杆46呈V字型分布，驱动杆46一端固定安装在从动齿轮45上，其另一端固定连接在转向座板47上。

一种用于汽车零部件加工用智能机器人的使用方法，该种用于汽车零部件加工用智能机器人的使用方法，具体步骤包括：

步骤一：通过PLC控制箱2对智能机器人各组件进行控制，将需要加工的汽车零部件放置到上料组件5上设置的上料盘14中，通过第五电机35工作带动主动带轮36转动，主动带轮36通过传动皮带37带动从动带轮39转动，从动带轮39驱动连接轴38和驱动轮41转动，带动装有汽车零部件的上料组件5进行移动，通过PLC控制箱2对上料组件5的移动进行控制，在上料组件5移动过程中，第六电机43工作带动主动齿轮44转动，主动齿轮44通过啮合传动带动从动齿轮45主动，从动齿轮45转动并通过驱动杆46带动转向座板47进行转向，从而控制上料组件5移动过程中进行转向；

步骤二：上料组件5装有待加工的汽车零部件移动到加工台1前方后停止移动，第一电机19工作带动转动罩18转动，使抓取主臂22转动至朝向上料组件5的一侧，第二电机21带动抓取主臂22转动，第三电机23带动抓取支臂24转动，第四电机25带动抓取连接臂26转动，实现对抓取机械臂的不同位置调节，抓取机械臂带动夹取组件28对上料盘14内放置的汽车零部件进行夹取；

步骤三：旋转气缸30工作带动夹取支板31进行转动，调节夹取夹板33与汽车零部件之间的位置，双向气缸32带动两组夹取夹板33相向和相离移动，通过两组夹取夹板33对汽车零部件进行夹取，当夹取组件28将汽车零部件夹取后，第一电机19工作带动转动罩18转动，使抓取主臂22转动至朝向加工台1的一侧，第二电机21带动抓取主臂22转动，第三电机23带动抓取支臂24转动，第四电机25带动抓取连接臂26转动，实现对抓取机械臂的不同位置调节，抓取机械臂带动夹取组件28移动将夹取的汽车零部件放入到固定加工组件4上；

步骤四：抓取上料组件3将待加工的汽车零部件分别放入到两组固定加工组件4上，夹取组件28在抓取机械臂的作用下将汽车零部件放入到夹固底座7上，驱动气缸8工作带动夹固顶座11向下移动，通过夹固顶座11和夹固底座7对汽车零部件进行固定夹持，两组固定加工组件4同时对汽车零部件进行加工，安装架27上安装有三组夹取组件28，上料时两组夹取组件28抓夹有待加工的汽车零部件，当抓取上料组件3移动到其中一组固定加工组件4处时，未抓夹有汽车零部件的夹取组件28将固定加工组件4上加工完成的汽车零部件进行抓取，其中一组抓夹有待加工汽车零部件的夹取组件28将零部件放置在固定加工组件4上进行加工，抓取上料组件3转动至另一组固定加工组件4处，未抓夹有汽车零部件的夹取组件28将固定加工组件4上加工完成的汽车零部件进行抓取，另一组抓夹有待加工汽车零部件的夹取组件28将零部件放置在固定加工组件4上进行加工，随后抓取上料组件3将两组加工完成的汽车零部件运送处加工台1。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种用于汽车零部件加工用智能机器人，其特征在于，包括加工台（1）、PLC控制箱（2）、抓取上料组件（3）、固定加工组件（4）和上料组件（5）；所述PLC控制箱（2）固定安装在加工台（1）上，所述PLC控制箱（2）位于加工台（1）后侧，所述加工台（1）上对称安装有两组固定加工组件（4），所述抓取上料组件（3）通过连接架（17）设置在加工台（1）前端，所述上料组件（5）设置在加工台（1）前端，所述抓取上料组件（3）、固定加工组件（4）和上料组件（5）均与PLC控制箱（2）控制连接，所述上料组件（5）上端安装有支撑罩（13），所述支撑罩（13）上安装有上料盘（14）；

所述固定加工组件（4）包括固定加工支架（6）和驱动气缸（8），所述固定加工支架（6）固定安装在加工台（1）上，固定加工支架（6）上固定安装有夹固底座（7），所述驱动气缸（8）竖直向下固定安装在固定加工支架（6）上端，所述驱动气缸（8）输出端固定连接有升降座（10），所述升降座（10）下端固定安装有夹固顶座（11），所述夹固顶座（11）位于夹固底座（7）正上方，固定加工支架（6）上安装有若干组用于感应汽车零部件固定位置的位置传感器（12）；

所述抓取上料组件（3）包括固定座（16）、抓取主臂（22）和抓取支臂（24），所述固定座（16）靠近加工台（1）的一侧固定安装有连接架（17），所述连接架（17）远离固定座（16）的一端固定安装在加工台（1）上，所述固定座（16）上转动连接有转动罩（18），所述转动罩（18）内周设置有环形齿条，所述转动罩（18）上固定安装有第一电机（19），第一电机（19）的输出轴伸入到转动罩（18）内，第一电机（19）的输出轴上固定连接有与环形齿条啮合连接的驱动齿轮；所述抓取底座（20）固定安装在转动罩（18）上，所述抓取底座（20）上固定安装有第二电机（21），抓取主臂（22）转动安装在抓取底座（20）上，抓取主臂（22）与第二电机（21）的输出轴固定连接，所述抓取主臂（22）上端固定安装有第三电机（23），所述抓取支臂（24）转动连接在抓取主臂（22）上且与第三电机（23）的输出轴固定连接，所述抓取支臂（24）上固定安装有第四电机（25），所述第四电机（25）的输出轴上固定安装有抓取连接臂（26），所述抓取连接臂（26）远离第四电机（25）的一端连接有安装架（27），所述安装架（27）上安装有夹取组件（28）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工用智能机器人，其特征在于，所述固定加工支架（6）上固定安装有四组导向杆（9），四组导向杆（9）分别位于固定加工支架（6）四角位置，升降座（10）滑动连接在四组导向杆（9）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工用智能机器人，其特征在于，所述安装架（27）上安装有三组夹取组件（28），其中两组夹取组件（28）水平对称分布在安装架（27）两侧，另一组夹取组件（28）竖直安装在安装架（27）下端中心位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工用智能机器人，其特征在于，所述夹取组件（28）包括夹取座板（29）、旋转气缸（30）、夹取支板（31）、双向气缸（32）、夹取夹板（33），所述夹取座板（29）固定安装在安装架（27）上，所述夹取座板（29）上固定安装有旋转气缸（30），所述旋转气缸（30）输出端固定连接有夹取支板（31），所述夹取支板（31）上固定安装有双向气缸（32），所述双向气缸（32）两侧输出端均固定安装有夹取夹板（33）。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工用智能机器人，其特征在于，所述上料组件（5）包括上料底座（34），所述上料底座（34）上设置有移动驱动机构和转向驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车零部件加工用智能机器人，其特征在于，所述移动驱动机构包括第五电机（35）、主动带轮（36）、传动皮带（37）、连接轴（38）、从动带轮（39）、轴承座（40）和驱动轮（41），所述第五电机（35）固定安装在上料底座（34）上，所述第五电机（35）的输出轴上固定安装有主动带轮（36），所述轴承座（40）设置有两组，两组轴承座（40）对称固定安装在上料底座（34）下端，所述连接轴（38）固定连接在两组轴承座（40）的轴承内圈，连接轴（38）两端固定安装有驱动轮（41），从动带轮（39）固定安装在连接轴（38）中间位置，从动带轮（39）通过传动皮带（37）与主动带轮（36）啮合传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于汽车零部件加工用智能机器人，其特征在于，所述转向驱动机构包括电机支架（42）、第六电机（43）、主动齿轮（44）、从动齿轮（45）、驱动杆（46）、转向座板（47）、转向轮（48），所述电机支架（42）固定安装在上料底座（34）上端，所述电机支架（42）上固定安装有竖直向下的第六电机（43），所述第六电机（43）的输出轴穿过电机支架（42）固定连接有主动齿轮（44），所述从动齿轮（45）转动安装在上料底座（34）上，从动齿轮（45）与主动齿轮（44）啮合连接，转向座板（47）转动安装在上料底座（34）上，转向座板（47）下端安装有转向轮（48），所述驱动杆（46）设置有两组，两组驱动杆（46）呈V字型分布，驱动杆（46）一端固定安装在从动齿轮（45）上，其另一端固定连接在转向座板（47）上。

8.一种用于汽车零部件加工用智能机器人的使用方法，其特征在于，该种用于汽车零部件加工用智能机器人的使用方法，具体步骤包括：

步骤一：通过PLC控制箱（2）对智能机器人各组件进行控制，将需要加工的汽车零部件放置到上料组件（5）上设置的上料盘（14）中，通过第五电机（35）工作带动主动带轮（36）转动，主动带轮（36）通过传动皮带（37）带动从动带轮（39）转动，从动带轮（39）驱动连接轴（38）和驱动轮（41）转动，带动装有汽车零部件的上料组件（5）进行移动，通过PLC控制箱（2）对上料组件（5）的移动进行控制，在上料组件（5）移动过程中，第六电机（43）工作带动主动齿轮（44）转动，主动齿轮（44）通过啮合传动带动从动齿轮（45）主动，从动齿轮（45）转动并通过驱动杆（46）带动转向座板（47）进行转向，从而控制上料组件（5）移动过程中进行转向；

步骤二：上料组件（5）装有待加工的汽车零部件移动到加工台（1）前方后停止移动，第一电机（19）工作带动转动罩（18）转动，使抓取主臂（22）转动至朝向上料组件（5）的一侧，第二电机（21）带动抓取主臂（22）转动，第三电机（23）带动抓取支臂（24）转动，第四电机（25）带动抓取连接臂（26）转动，实现对抓取机械臂的不同位置调节，抓取机械臂带动夹取组件（28）对上料盘（14）内放置的汽车零部件进行夹取；

步骤三：旋转气缸（30）工作带动夹取支板（31）进行转动，调节夹取夹板（33）与汽车零部件之间的位置，双向气缸（32）带动两组夹取夹板（33）相向和相离移动，通过两组夹取夹板（33）对汽车零部件进行夹取，当夹取组件（28）将汽车零部件夹取后，第一电机（19）工作带动转动罩（18）转动，使抓取主臂（22）转动至朝向加工台（1）的一侧，第二电机（21）带动抓取主臂（22）转动，第三电机（23）带动抓取支臂（24）转动，第四电机（25）带动抓取连接臂（26）转动，实现对抓取机械臂的不同位置调节，抓取机械臂带动夹取组件（28）移动将夹取的汽车零部件放入到固定加工组件（4）上；

步骤四：抓取上料组件（3）将待加工的汽车零部件分别放入到两组固定加工组件（4）上，夹取组件（28）在抓取机械臂的作用下将汽车零部件放入到夹固底座（7）上，驱动气缸（8）工作带动夹固顶座（11）向下移动，通过夹固顶座（11）和夹固底座（7）对汽车零部件进行固定夹持，两组固定加工组件（4）同时对汽车零部件进行加工，安装架（27）上安装有三组夹取组件（28），上料时两组夹取组件（28）抓夹有待加工的汽车零部件，当抓取上料组件（3）移动到其中一组固定加工组件（4）处时，未抓夹有汽车零部件的夹取组件（28）将固定加工组件（4）上加工完成的汽车零部件进行抓取，其中一组抓夹有待加工汽车零部件的夹取组件（28）将零部件放置在固定加工组件（4）上进行加工，抓取上料组件（3）转动至另一组固定加工组件（4）处，未抓夹有汽车零部件的夹取组件（28）将固定加工组件（4）上加工完成的汽车零部件进行抓取，另一组抓夹有待加工汽车零部件的夹取组件（28）将零部件放置在固定加工组件（4）上进行加工，随后抓取上料组件（3）将两组加工完成的汽车零部件运送处加工台（1）。

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