CN107601027A - 智能升降搬运小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了智能升降搬运小车，包括车架、移动轮，所述车架下端下表面设置有所述移动轮，所述车架下端上表面后方设置有移动电机，所述移动电机前方设置有转向电机，所述转向电机前方的齿轮上设置有转向拉杆，所述转向拉杆前方下端设置有托盘，所述托盘下方设置有转向轮，所述车架上设置有红外感应器，所述车架上端上表面两侧设置有导轨，两根所述导轨中间设置有螺杆，所述螺杆尾部设置有横向位移电机，所述导轨上方设置有移动座，所述移动座上方设置有转动座。有益效果在于：其结构设计简单，操作方便，相比人工搬运货物的速度要快，能用于快递公司，超市等领域，实现货物搬运的同时，还减轻了人类劳动力，提高了实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及仓储货运设备技术领域，特别是涉及智能升降搬运小车。
背景技术
近几年来随着电子商务的发展，居民通过网购的方式购买货物的比例不断上升，从而促进了物流业和快递业的飞速发展。从我国的快递行业方面来看，每天各种大大小小的货物进出量较大，而大小不同的货物又得进行分类运输，使得货物分类运输也成为了一大麻烦，由于货物的数量较多，所以货物的分类搬运也成为了一个问题。传统的人工分拣搬运的方式不仅消耗大量的人力资源，而且速度慢，影响效率。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供智能升降搬运小车。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
智能升降搬运小车，包括车架、移动轮，所述车架下端下表面设置有所述移动轮，所述车架下端上表面后方设置有移动电机，所述移动电机前方设置有转向电机，所述转向电机前方的齿轮上设置有转向拉杆，所述转向拉杆前方下端设置有托盘，所述托盘下方设置有转向轮，所述车架上设置有红外感应器，所述车架上端上表面两侧设置有导轨，两根所述导轨中间设置有螺杆，所述螺杆尾部设置有横向位移电机，所述导轨上方设置有移动座，所述移动座上方设置有转动座，所述转动座前方设置有齿条固定座，所述齿条固定座侧面设置有提升电机，所述提升电机上设置有鼓式刹车片，所述齿条固定座上设置有垂直齿条，所述垂直齿条下方设置有机械爪，所述机械爪内表面设置有压力感应器。
进一步的，所述移动轮工作四个，四个所述移动轮分为前后两组通过螺钉固定在所述车架下方，后方的两个所述移动轮的转轴通过皮带/链条与所述移动电机相连接。
进一步的，所述托盘通过销轴固定在所述车架前方下端，所述转向轮通过螺钉固定在所述托盘下方，所述转向轮为万向轮。
进一步的，所述转向拉杆共有两根，两根所述转向拉杆通过螺钉固定在所述托盘上。
进一步的，所述移动电机、所述转向电机、所述横向位移电机、所述提升电机均为步进电机，所述转动座内同样设置有步进电机。
进一步的，所述移动座通过滑块固定在两根所述导轨上方，所述螺杆上设置有与所述移动座相连接的滚珠套，所述横向位移电机通过轴套与所述螺杆相连接。
进一步的，所述齿条固定座通过螺钉固定在所述转动座前端，所述垂直齿条卡扣在所述齿条固定座内部，所述垂直齿条可以在所述齿条固定座内上下滑动。
进一步的，所述提升电机通过螺钉固定在所述齿条固定座侧面，所述提升电机的转轴上设置有所述垂直齿条啮合在一起的齿轮。
上述结构中，使用的过程中，所述红外感应器自动检测货物的位置并把位置信息传递到车辆控制系统，所述车辆控制系统控制所述转动电机和所述移动电机启动带动车辆移动到货物前方，所述横向位移电机启动将所述机械爪推到货物上方，然后所述提升电机启动带动所述垂直齿条向下移动进而使得所述所述机械爪卡在货物两侧，所述机械爪内的液压缸启动使得所述机械爪收缩抓紧货物，然后所述提升电机和所述横向位移电机反向转动将货物放在所述托盘上，车辆控制系统控制车辆移动到指定的位置将货物放下。
本发明的有益效果在于：其结构设计简单，操作方便，相比人工搬运货物的速度要快，能用于快递公司，超市等领域，实现货物搬运的同时，还减轻了人类劳动力，提高了实用价值。
附图说明
图1是本发明所述智能升降搬运小车的空间立体视图。
图2是本发明所述智能升降搬运小车的机械爪空间立体视图。
图3是本发明所述智能升降搬运小车的转动座主视图。
附图标记说明如下：
1、托盘；2、转向轮；3、转向拉杆；4、转向电机；5、红外感应器；6、移动轮 ；7、车架；8、移动电机；9、横向位移电机；10、导轨；11、螺杆；12、移动座；13、转动座；14、齿条固定座；15、垂直齿条；16、提升电机；17、鼓式刹车片；18、机械爪；19、压力感应器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，智能升降搬运小车，包括车架 7、移动轮6，车架 7下端下表面设置有移动轮6，车架 7下端上表面后方设置有移动电机8，移动电机8前方设置有转向电机4，转向电机4前方的齿轮上设置有转向拉杆3，转向拉杆3前方下端设置有托盘1，托盘1下方设置有转向轮2，车架 7上设置有红外感应器5，车架 7上端上表面两侧设置有导轨10，两根导轨10中间设置有螺杆11，螺杆11尾部设置有横向位移电机9，导轨10上方设置有移动座12，移动座12上方设置有转动座13，转动座13前方设置有齿条固定座14，齿条固定座14侧面设置有提升电机16，提升电机16上设置有鼓式刹车片17，齿条固定座14上设置有垂直齿条15，垂直齿条15下方设置有机械爪18，机械爪18内表面设置有压力感应器19。
进一步的，移动轮6工作四个，四个移动轮6分为前后两组通过螺钉固定在车架 7下方，后方的两个移动轮6的转轴通过皮带/链条与移动电机8相连接，托盘1通过销轴固定在车架 7前方下端，转向轮2通过螺钉固定在托盘1下方，转向轮2为万向轮，转向拉杆3共有两根，两根转向拉杆3通过螺钉固定在托盘1上，移动电机8、转向电机4、横向位移电机9、提升电机16均为步进电机，转动座13内同样设置有步进电机，移动座12通过滑块固定在两根导轨10上方，螺杆11上设置有与移动座12相连接的滚珠套，横向位移电机9通过轴套与螺杆11相连接，齿条固定座14通过螺钉固定在转动座13前端，垂直齿条15卡扣在齿条固定座14内部，垂直齿条15可以在齿条固定座14内上下滑动，提升电机16通过螺钉固定在齿条固定座14侧面，提升电机16的转轴上设置有垂直齿条15啮合在一起的齿轮。
上述结构中，使用的过程中，红外感应器5自动检测货物的位置并把位置信息传递到车辆控制系统，车辆控制系统控制转动电机和移动电机8启动带动车辆移动到货物前方，横向位移电机9启动将机械爪18推到货物上方，然后提升电机16启动带动垂直齿条15向下移动进而使得机械爪18卡在货物两侧，机械爪18内的液压缸启动使得机械爪18收缩抓紧货物，然后提升电机16和横向位移电机9反向转动将货物放在托盘1上，车辆控制系统控制车辆移动到指定的位置将货物放下。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (8)
1.智能升降搬运小车，其特征在于：包括车架（7）、移动轮（6），所述车架（7）下端下表面设置有所述移动轮（6），所述车架（7）下端上表面后方设置有移动电机（8），所述移动电机（8）前方设置有转向电机（4），所述转向电机（4）前方的齿轮上设置有转向拉杆（3），所述转向拉杆（3）前方下端设置有托盘（1），所述托盘（1）下方设置有转向轮（2），所述车架（7）上设置有红外感应器（5），所述车架（7）上端上表面两侧设置有导轨(10)，两根所述导轨(10)中间设置有螺杆(11)，所述螺杆(11)尾部设置有横向位移电机(9)，所述导轨(10)上方设置有移动座(12)，所述移动座(12)上方设置有转动座(13)，所述转动座(13)前方设置有齿条固定座(14)，所述齿条固定座(14)侧面设置有提升电机(16)，所述提升电机(16)上设置有鼓式刹车片(17)，所述齿条固定座(14)上设置有垂直齿条(15)，所述垂直齿条(15)下方设置有机械爪(18)，所述机械爪(18)内表面设置有压力感应器(19)。
2.根据权利要求1所述的智能升降搬运小车，其特征在于：所述移动轮（6）工作四个，四个所述移动轮（6）分为前后两组通过螺钉固定在所述车架（7）下方，后方的两个所述移动轮（6）的转轴通过皮带/链条与所述移动电机（8）相连接。
3.根据权利要求1所述的智能升降搬运小车，其特征在于：所述托盘（1）通过销轴固定在所述车架（7）前方下端，所述转向轮（2）通过螺钉固定在所述托盘（1）下方，所述转向轮（2）为万向轮。
4.根据权利要求1所述的智能升降搬运小车，其特征在于：所述转向拉杆（3）共有两根，两根所述转向拉杆（3）通过螺钉固定在所述托盘（1）上。
5.根据权利要求1所述的智能升降搬运小车，其特征在于：所述移动电机（8）、所述转向电机（4）、所述横向位移电机(9)、所述提升电机(16)均为步进电机，所述转动座(13)内同样设置有步进电机。
6.根据权利要求1所述的智能升降搬运小车，其特征在于：所述移动座(12)通过滑块固定在两根所述导轨(10)上方，所述螺杆(11)上设置有与所述移动座(12)相连接的滚珠套，所述横向位移电机(9)通过轴套与所述螺杆(11)相连接。
7.根据权利要求1所述的智能升降搬运小车，其特征在于：所述齿条固定座(14)通过螺钉固定在所述转动座(13)前端，所述垂直齿条(15)卡扣在所述齿条固定座(14)内部，所述垂直齿条(15)可以在所述齿条固定座(14)内上下滑动。
8.根据权利要求1所述的智能升降搬运小车，其特征在于：所述提升电机(16)通过螺钉固定在所述齿条固定座(14)侧面，所述提升电机(16)的转轴上设置有所述垂直齿条(15)啮合在一起的齿轮。
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