CN111960108A - 一种玻璃板加工用转运设备及其工作方法 - Google Patents

一种玻璃板加工用转运设备及其工作方法 Download PDF

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郁春云
孙才章
张苗苗
王琳娜
李珍珍
李孝龙
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
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    • B65G49/061Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames

Abstract

本发明公开了一种玻璃板加工用转运设备,所述转运设备底座上安装有驱动轮组件和转向组件,所述驱动轮组件用于驱动转运设备底座移动,所述转向组件用于对转运设备底座移动进行转向,所述驱动机箱固定安装在转运设备底座上,所述驱动机箱罩盖在驱动轮组件和转向组件上方;本发明通过驱动轮组件带动设备进行移动,通过驱动轮组件对设备移动起到驱动的作用,实现自动驱动无需手动推送,设备移动过程中通过转向组件对设备转向进行自动控制,提高对玻璃板的转运效率,通过设置电动伸缩杆带动压板上下移动,有效对玻璃板起到稳定存储的作用,确保玻璃板在存储转运过程中不会发生晃动导致损坏。

Description

一种玻璃板加工用转运设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及玻璃板加工设备技术领域,具体涉及一种玻璃板加工用转运设备及其工作方法。
背景技术
玻璃板是指平板状的玻璃,玻璃板渗透在人们工作生活中的各个角落,如电子产品的屏幕、汽车玻璃、家具等很多地方都会应用到玻璃板,一般玻璃都是先制作形成大面积的板面,再按需求进行切割,以便应用于不同的地方。
玻璃板在加工过程中,是在一整块大的玻璃板上切割成需要的不同大小规格,且玻璃板需要进行多道工序的加工,在玻璃板的多道工序加工时,经常需要将玻璃板进行转运,现有的玻璃板在转运过程中通过推车进行,并利用两个夹持装置对玻璃板进行夹持,一方面推车需要工作人员手动推行,劳动强度大且推送缓慢,影响转运效率,另一方面夹持装置对玻璃板的夹持保护效果差,容易导致玻璃板在转运过程中发生损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃板加工用转运设备及其工作方法,通过驱动轮组件带动设备进行移动,通过驱动轮组件对设备移动起到驱动的作用,实现自动驱动无需手动推送,设备移动过程中通过转向组件对设备转向进行自动控制,提高对玻璃板的转运效率;放置板上端和压板下端设置的橡胶垫有效对玻璃板起到保护的作用,通过设置电动伸缩杆带动压板上下移动,有效对玻璃板起到稳定存储的作用,确保玻璃板在存储转运过程中不会发生晃动导致损坏。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种玻璃板加工用转运设备,包括转运设备底座、驱动轮组件、驱动机箱、玻璃板存储箱、水平驱动组件、连接架、升降驱动组件和玻璃板抓取组件;所述转运设备底座上安装有驱动轮组件和转向组件,所述驱动轮组件用于驱动转运设备底座移动,所述转向组件用于对转运设备底座移动进行转向,所述驱动机箱固定安装在转运设备底座上,所述驱动机箱罩盖在驱动轮组件和转向组件上方;
所述玻璃板存储箱固定安装在驱动机箱上端,所述玻璃板存储箱包括箱体、隔板、蓄电池、放置板、电动伸缩杆和压板;所述箱体一侧设置有开口,所述箱体下部固定安装有隔板,所述放置板设置有若干组且对称安装在箱体侧壁上,所述放置板底部固定安装有竖直向下的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆输出端连接有压板,所述放置板上端和压板下端均设置有橡胶垫,所述蓄电池固定安装在箱体内底部,所述蓄电池位于隔板下方,所述蓄电池与电动伸缩杆电性连接;
所述水平驱动组件固定安装在玻璃板存储箱上端,所述水平驱动组件上固定安装有连接架,所述水平驱动组件驱动连接架沿着水平方向移动,所述连接架上固定安装有升降驱动组件,所述升降驱动组件上设置有连接杆,所述连接杆下端固定安装有玻璃板抓取组件。
作为发明进一步的方案,所述驱动轮组件包括第一电机、主动带轮、皮带、驱动轮轴、从动带轮和滚轮;所述第一电机固定安装在转运设备底座上,所述第一电机的输出轴上固定安装有主动带轮,所述驱动轮轴设置有两组且转动安装在转运设备底座下端,一组所述驱动轮轴上固定安装有从动带轮,所述从动带轮通过皮带与主动带轮传动连接,所述驱动轮轴两端均固定安装有滚轮。
作为发明进一步的方案,所述转向组件包括转向座板、转向轮支座和转向轮;所述转向座板转动安装在转运设备底座上,所述转向座板与转运设备底座平行设置,所述转向座板下端转动安装有转向轮支座,所述转向轮支座上转动安装有转向轮。
作为发明进一步的方案,所述转向组件还包括有转向支架和从动齿轮,所述转向支架固定安装在转运设备底座上,所述转向支架上固定安装有竖直向下的第二电机,所述第二电机的输出轴上固定安装有主动齿轮,所述从动齿轮通过连接轴转动安装在转运设备底座上,所述从动齿轮上固定安装有两组转向连杆,所述转向连杆与转向座板固定连接。
作为发明进一步的方案,所述水平驱动组件包括驱动底板、带座轴承、第三电机、螺杆、滑动座;所述驱动底板固定安装在玻璃板存储箱上端,所述驱动底板上固定安装有两组带座轴承,所述螺杆两端分别连接在两组带座轴承的内圈,所述第三电机固定安装在驱动底板上,所述第三电机输出端与螺杆相连,所述滑动座滑动连接在驱动底板上,所述滑动座与螺杆螺纹连接,所述连接架固定安装在滑动座上。
作为发明进一步的方案,所述驱动底板上设置有两组导向杆,所述导向杆两端固定连接有导向杆座板,所述导向杆座板固定安装在驱动底板上,所述导向杆以螺杆为中心对称设置,所述滑动座底部固定安装有螺纹套和滑动套,所述螺纹套与螺杆螺纹连接,所述滑动套滑动连接在导向杆上。
作为发明进一步的方案,所述升降驱动组件包括安装座、升降座、升降齿条、电机座板、第四电机、驱动齿轮和连接杆,所述安装座固定安装在连接架上,所述安装座上固定安装有升降座,所述升降座上设置有升降滑槽,所述升降齿条滑动连接在升降滑槽内,所述电机座板固定安装在升降座上,所述电机座板上固定安装有第四电机,所述第四电机输出轴上固定安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮与升降齿条啮合连接,所述连接杆固定安装在升降齿条下端。
作为发明进一步的方案,所述玻璃板抓取组件包括抓取座板和抓取吸盘;所述抓取座板固定安装在连接杆下端,所述抓取吸盘设置有若干组且均匀分布在抓取座板下端。
一种玻璃板加工用转运设备的工作方法,其特征在于,该工作方法具体包括以下步骤:
步骤一:第一电机工作带动主动带轮转动,主动带轮通过皮带带动从动带轮转动,从动带轮带动驱动轮轴转动,驱动轮轴带动滚轮转动从而带动转运设备底座移动,在转运设备底座移动过程中,第二电机工作带动主动齿轮转动,主动齿轮通过齿轮啮合传动带动从动齿轮转动,从动齿轮通过两组转向连杆带动转向座板转动,从而带动转向轮进行转向对转运设备底座移动起到转向的作用;
步骤二:当驱动轮组件和转向组件带动转运设备底座移动到玻璃板放置处后,驱动轮组件的第一电机和转向组件的第二电机停止工作,水平驱动组件的第三电机工作带动螺杆转动,螺杆通过丝杆传动原理带动滑动座沿着导向杆朝向玻璃板移动,当升降驱动组件移动到玻璃板正上方时第三电机停止工作;
步骤三:升降驱动组件上的第四电机工作带动驱动齿轮转动,通过齿轮齿条的传动带动升降齿条向下移动,玻璃板抓取组件上设置的若干组抓取吸盘将玻璃板吸附后,升降驱动组件带动吸附有玻璃板的玻璃板抓取组件向上移动,水平驱动组件带动吸附有玻璃板的升降驱动组件朝向玻璃板存储箱移动;
步骤四:升降驱动组件将玻璃板升降到对应的放置板上方,水平驱动组件带动玻璃板朝向箱体内移动,当玻璃板的一侧放入到放置板上后,托住玻璃板的另一侧,抓取吸盘松开对玻璃板的吸附,将玻璃板推入到箱体内,对应放置板上方的电动伸缩杆带动压板向下移动,将玻璃板压紧在放置板上,放置板上端和压板下端设置的橡胶垫有效对玻璃板起到保护的作用,当玻璃板存储箱内玻璃存放完成后,重复步骤一将玻璃板存储箱移动到转运加工点。
本发明的有益效果:第一电机工作带动主动带轮转动,主动带轮通过皮带带动从动带轮转动,从动带轮带动驱动轮轴转动,驱动轮轴带动滚轮转动从而带动转运设备底座移动,在转运设备底座移动过程中,第二电机工作带动主动齿轮转动,主动齿轮通过齿轮啮合传动带动从动齿轮转动,从动齿轮通过两组转向连杆带动转向座板转动,从而带动转向轮进行转向对转运设备底座移动起到转向的作用;通过驱动轮组件带动设备进行移动,通过驱动轮组件对设备移动起到驱动的作用,实现自动驱动无需手动推送,设备移动过程中通过转向组件对设备转向进行自动控制,提高对玻璃板的转运效率;
当驱动轮组件和转向组件带动转运设备底座移动到玻璃板放置处后,驱动轮组件的第一电机和转向组件的第二电机停止工作,水平驱动组件的第三电机工作带动螺杆转动,螺杆通过丝杆传动原理带动滑动座沿着导向杆朝向玻璃板移动,当升降驱动组件移动到玻璃板正上方时第三电机停止工作,通过设置水平驱动组件带动连接架和升降驱动组件移动,有效确保对玻璃板进行转运存储时的玻璃吊运;
升降驱动组件上的第四电机工作带动驱动齿轮转动,通过齿轮齿条的传动带动升降齿条向下移动,玻璃板抓取组件上设置的若干组抓取吸盘将玻璃板吸附后,升降驱动组件带动吸附有玻璃板的玻璃板抓取组件向上移动,水平驱动组件带动吸附有玻璃板的升降驱动组件朝向玻璃板存储箱移动,升降驱动组件用于带动玻璃板抓取组件上下移动,便于将玻璃存放到玻璃板存储箱内以及从玻璃板存储箱内将玻璃板取出,有效提高玻璃板的转运效率;
升降驱动组件将玻璃板升降到对应的放置板上方,水平驱动组件带动玻璃板朝向箱体内移动,当玻璃板的一侧放入到放置板上后,托住玻璃板的另一侧,抓取吸盘松开对玻璃板的吸附,将玻璃板推入到箱体内,对应放置板上方的电动伸缩杆带动压板向下移动,将玻璃板压紧在放置板上,放置板上端和压板下端设置的橡胶垫有效对玻璃板起到保护的作用,当玻璃板存储箱内玻璃存放完成后,重复步骤一将玻璃板存储箱移动到转运加工点,通过设置电动伸缩杆带动压板上下移动,有效对玻璃板起到稳定存储的作用,确保玻璃板在存储转运过程中不会发生晃动导致损坏。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明驱动轮组件和转向组件的结构示意图;
图3为本发明图2的主视结构示意图;
图4为本发明图2的侧视结构示意图;
图5为本发明图2的俯视结构示意图;
图6为本发明玻璃板存储箱的结构示意图;
图7为本发明水平驱动组件的结构示意图;
图8为本发明升降驱动组件的结构示意图;
图9为本发明升降驱动组件的侧视结构示意图;
图10为本发明玻璃板抓取组件的结构示意图;
图中:1、转运设备底座;2、驱动轮组件;21、第一电机;22、主动带轮;23、皮带;24、驱动轮轴;25、从动带轮;26、滚轮;3、转向组件;31、转向支架;32、第二电机;33、主动齿轮;34、从动齿轮;35、转向连杆;36、转向座板;37、转向轮支座;38、转向轮;4、驱动机箱;5、玻璃板存储箱;51、箱体;52、隔板;53、蓄电池;54、放置板;55、电动伸缩杆;56、压板;6、水平驱动组件;61、驱动底板;62、带座轴承;63、第三电机;64、螺杆;65、导向杆座板;66、导向杆;67、滑动座;68、螺纹套;69、滑动套;7、连接架;8、升降驱动组件;81、安装座;82、升降座;83、升降齿条;84、电机座板;85、第四电机;86、驱动齿轮;87、连接杆;9、玻璃板抓取组件;91、抓取座板;92、抓取吸盘。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10所示,一种玻璃板加工用转运设备,包括转运设备底座1、驱动轮组件2、驱动机箱4、玻璃板存储箱5、水平驱动组件6、连接架7、升降驱动组件8和玻璃板抓取组件9;所述转运设备底座1上安装有驱动轮组件2和转向组件3,所述驱动轮组件2用于驱动转运设备底座1移动,所述转向组件3用于对转运设备底座1移动进行转向,所述驱动机箱4固定安装在转运设备底座1上,所述驱动机箱4罩盖在驱动轮组件2和转向组件3上方;
所述玻璃板存储箱5固定安装在驱动机箱4上端,所述玻璃板存储箱5包括箱体51、隔板52、蓄电池53、放置板54、电动伸缩杆55和压板56;所述箱体51一侧设置有开口,所述箱体51下部固定安装有隔板52,所述放置板54设置有若干组且对称安装在箱体51侧壁上,所述放置板54底部固定安装有竖直向下的电动伸缩杆55,所述电动伸缩杆55输出端连接有压板56,所述放置板54上端和压板56下端均设置有橡胶垫,所述蓄电池53固定安装在箱体51内底部,所述蓄电池53位于隔板52下方,所述蓄电池53与电动伸缩杆55电性连接;
所述水平驱动组件6固定安装在玻璃板存储箱5上端,所述水平驱动组件6上固定安装有连接架7,所述水平驱动组件6驱动连接架7沿着水平方向移动,所述连接架7上固定安装有升降驱动组件8,所述升降驱动组件8上设置有连接杆87,所述连接杆87下端固定安装有玻璃板抓取组件9。
所述驱动轮组件2包括第一电机21、主动带轮22、皮带23、驱动轮轴24、从动带轮25和滚轮26;所述第一电机21固定安装在转运设备底座1上,所述第一电机21的输出轴上固定安装有主动带轮22,所述驱动轮轴24设置有两组且转动安装在转运设备底座1下端,一组所述驱动轮轴24上固定安装有从动带轮25,所述从动带轮25通过皮带23与主动带轮22传动连接,所述驱动轮轴24两端均固定安装有滚轮26。
所述转向组件3包括转向座板36、转向轮支座37和转向轮38;所述转向座板36转动安装在转运设备底座1上,所述转向座板36与转运设备底座1平行设置,所述转向座板36下端转动安装有转向轮支座37,所述转向轮支座37上转动安装有转向轮38。
所述转向组件3还包括有转向支架31和从动齿轮34,所述转向支架31固定安装在转运设备底座1上,所述转向支架31上固定安装有竖直向下的第二电机32,所述第二电机32的输出轴上固定安装有主动齿轮33,所述从动齿轮34通过连接轴转动安装在转运设备底座1上,所述从动齿轮34上固定安装有两组转向连杆35,所述转向连杆35与转向座板36固定连接。
所述水平驱动组件6包括驱动底板61、带座轴承62、第三电机63、螺杆64、滑动座67;所述驱动底板61固定安装在玻璃板存储箱5上端,所述驱动底板61上固定安装有两组带座轴承62,所述螺杆64两端分别连接在两组带座轴承62的内圈,所述第三电机63固定安装在驱动底板61上,所述第三电机63输出端与螺杆64相连,所述滑动座67滑动连接在驱动底板61上,所述滑动座67与螺杆64螺纹连接,所述连接架7固定安装在滑动座67上。
所述驱动底板61上设置有两组导向杆66,所述导向杆66两端固定连接有导向杆座板65,所述导向杆座板65固定安装在驱动底板61上,所述导向杆66以螺杆64为中心对称设置,所述滑动座67底部固定安装有螺纹套68和滑动套69,所述螺纹套68与螺杆64螺纹连接,所述滑动套69滑动连接在导向杆66上。
所述升降驱动组件8包括安装座81、升降座82、升降齿条83、电机座板84、第四电机85、驱动齿轮86和连接杆87,所述安装座81固定安装在连接架7上,所述安装座81上固定安装有升降座82,所述升降座82上设置有升降滑槽,所述升降齿条83滑动连接在升降滑槽内,所述电机座板84固定安装在升降座82上,所述电机座板84上固定安装有第四电机85,所述第四电机85输出轴上固定安装有驱动齿轮86,所述驱动齿轮86与升降齿条83啮合连接,所述连接杆87固定安装在升降齿条83下端。
所述玻璃板抓取组件9包括抓取座板91和抓取吸盘92;所述抓取座板91固定安装在连接杆87下端,所述抓取吸盘92设置有若干组且均匀分布在抓取座板91下端。
一种玻璃板加工用转运设备的工作方法,其特征在于,该工作方法具体包括以下步骤:
步骤一:第一电机21工作带动主动带轮22转动,主动带轮22通过皮带23带动从动带轮25转动,从动带轮25带动驱动轮轴24转动,驱动轮轴24带动滚轮26转动从而带动转运设备底座1移动,在转运设备底座1移动过程中,第二电机32工作带动主动齿轮33转动,主动齿轮33通过齿轮啮合传动带动从动齿轮34转动,从动齿轮34通过两组转向连杆35带动转向座板36转动,从而带动转向轮38进行转向对转运设备底座1移动起到转向的作用;
步骤二:当驱动轮组件2和转向组件3带动转运设备底座1移动到玻璃板放置处后,驱动轮组件2的第一电机21和转向组件3的第二电机32停止工作,水平驱动组件6的第三电机63工作带动螺杆64转动,螺杆64通过丝杆传动原理带动滑动座67沿着导向杆66朝向玻璃板移动,当升降驱动组件8移动到玻璃板正上方时第三电机63停止工作;
步骤三:升降驱动组件8上的第四电机85工作带动驱动齿轮86转动,通过齿轮齿条的传动带动升降齿条83向下移动,玻璃板抓取组件9上设置的若干组抓取吸盘92将玻璃板吸附后,升降驱动组件8带动吸附有玻璃板的玻璃板抓取组件9向上移动,水平驱动组件6带动吸附有玻璃板的升降驱动组件8朝向玻璃板存储箱5移动;
步骤四:升降驱动组件8将玻璃板升降到对应的放置板54上方,水平驱动组件6带动玻璃板朝向箱体51内移动,当玻璃板的一侧放入到放置板54上后,托住玻璃板的另一侧,抓取吸盘92松开对玻璃板的吸附,将玻璃板推入到箱体51内,对应放置板54上方的电动伸缩杆55带动压板56向下移动,将玻璃板压紧在放置板54上,放置板54上端和压板56下端设置的橡胶垫有效对玻璃板起到保护的作用,当玻璃板存储箱5内玻璃存放完成后,重复步骤一将玻璃板存储箱5移动到转运加工点。
本发明在使用时,第一电机21工作带动主动带轮22转动,主动带轮22通过皮带23带动从动带轮25转动,从动带轮25带动驱动轮轴24转动,驱动轮轴24带动滚轮26转动从而带动转运设备底座1移动,在转运设备底座1移动过程中,第二电机32工作带动主动齿轮33转动,主动齿轮33通过齿轮啮合传动带动从动齿轮34转动,从动齿轮34通过两组转向连杆35带动转向座板36转动,从而带动转向轮38进行转向对转运设备底座1移动起到转向的作用;当驱动轮组件2和转向组件3带动转运设备底座1移动到玻璃板放置处后,驱动轮组件2的第一电机21和转向组件3的第二电机32停止工作,水平驱动组件6的第三电机63工作带动螺杆64转动,螺杆64通过丝杆传动原理带动滑动座67沿着导向杆66朝向玻璃板移动,当升降驱动组件8移动到玻璃板正上方时第三电机63停止工作;升降驱动组件8上的第四电机85工作带动驱动齿轮86转动,通过齿轮齿条的传动带动升降齿条83向下移动,玻璃板抓取组件9上设置的若干组抓取吸盘92将玻璃板吸附后,升降驱动组件8带动吸附有玻璃板的玻璃板抓取组件9向上移动,水平驱动组件6带动吸附有玻璃板的升降驱动组件8朝向玻璃板存储箱5移动;升降驱动组件8将玻璃板升降到对应的放置板54上方,水平驱动组件6带动玻璃板朝向箱体51内移动,当玻璃板的一侧放入到放置板54上后,托住玻璃板的另一侧,抓取吸盘92松开对玻璃板的吸附,将玻璃板推入到箱体51内,对应放置板54上方的电动伸缩杆55带动压板56向下移动,将玻璃板压紧在放置板54上,放置板54上端和压板56下端设置的橡胶垫有效对玻璃板起到保护的作用,当玻璃板存储箱5内玻璃存放完成后,重复步骤一将玻璃板存储箱5移动到转运加工点。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本发明的限制。此外,“第一”、“第二”仅由于描述目的,且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种玻璃板加工用转运设备,其特征在于,包括转运设备底座(1)、驱动轮组件(2)、驱动机箱(4)、玻璃板存储箱(5)、水平驱动组件(6)、连接架(7)、升降驱动组件(8)和玻璃板抓取组件(9);所述转运设备底座(1)上安装有驱动轮组件(2)和转向组件(3),所述驱动轮组件(2)用于驱动转运设备底座(1)移动,所述转向组件(3)用于对转运设备底座(1)移动进行转向,所述驱动机箱(4)固定安装在转运设备底座(1)上,所述驱动机箱(4)罩盖在驱动轮组件(2)和转向组件(3)上方;
所述玻璃板存储箱(5)固定安装在驱动机箱(4)上端,所述玻璃板存储箱(5)包括箱体(51)、隔板(52)、蓄电池(53)、放置板(54)、电动伸缩杆(55)和压板(56);所述箱体(51)一侧设置有开口,所述箱体(51)下部固定安装有隔板(52),所述放置板(54)设置有若干组且对称安装在箱体(51)侧壁上,所述放置板(54)底部固定安装有竖直向下的电动伸缩杆(55),所述电动伸缩杆(55)输出端连接有压板(56),所述放置板(54)上端和压板(56)下端均设置有橡胶垫,所述蓄电池(53)固定安装在箱体(51)内底部,所述蓄电池(53)位于隔板(52)下方,所述蓄电池(53)与电动伸缩杆(55)电性连接;
所述水平驱动组件(6)固定安装在玻璃板存储箱(5)上端,所述水平驱动组件(6)上固定安装有连接架(7),所述水平驱动组件(6)驱动连接架(7)沿着水平方向移动,所述连接架(7)上固定安装有升降驱动组件(8),所述升降驱动组件(8)上设置有连接杆(87),所述连接杆(87)下端固定安装有玻璃板抓取组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃板加工用转运设备,其特征在于,所述驱动轮组件(2)包括第一电机(21)、主动带轮(22)、皮带(23)、驱动轮轴(24)、从动带轮(25)和滚轮(26);所述第一电机(21)固定安装在转运设备底座(1)上,所述第一电机(21)的输出轴上固定安装有主动带轮(22),所述驱动轮轴(24)设置有两组且转动安装在转运设备底座(1)下端,一组所述驱动轮轴(24)上固定安装有从动带轮(25),所述从动带轮(25)通过皮带(23)与主动带轮(22)传动连接,所述驱动轮轴(24)两端均固定安装有滚轮(26)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃板加工用转运设备,其特征在于,所述转向组件(3)包括转向座板(36)、转向轮支座(37)和转向轮(38);所述转向座板(36)转动安装在转运设备底座(1)上,所述转向座板(36)与转运设备底座(1)平行设置,所述转向座板(36)下端转动安装有转向轮支座(37),所述转向轮支座(37)上转动安装有转向轮(38)。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃板加工用转运设备,其特征在于,所述转向组件(3)还包括有转向支架(31)和从动齿轮(34),所述转向支架(31)固定安装在转运设备底座(1)上,所述转向支架(31)上固定安装有竖直向下的第二电机(32),所述第二电机(32)的输出轴上固定安装有主动齿轮(33),所述从动齿轮(34)通过连接轴转动安装在转运设备底座(1)上,所述从动齿轮(34)上固定安装有两组转向连杆(35),所述转向连杆(35)与转向座板(36)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃板加工用转运设备,其特征在于,所述水平驱动组件(6)包括驱动底板(61)、带座轴承(62)、第三电机(63)、螺杆(64)、滑动座(67);所述驱动底板(61)固定安装在玻璃板存储箱(5)上端,所述驱动底板(61)上固定安装有两组带座轴承(62),所述螺杆(64)两端分别连接在两组带座轴承(62)的内圈,所述第三电机(63)固定安装在驱动底板(61)上,所述第三电机(63)输出端与螺杆(64)相连,所述滑动座(67)滑动连接在驱动底板(61)上,所述滑动座(67)与螺杆(64)螺纹连接,所述连接架(7)固定安装在滑动座(67)上。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃板加工用转运设备,其特征在于,所述驱动底板(61)上设置有两组导向杆(66),所述导向杆(66)两端固定连接有导向杆座板(65),所述导向杆座板(65)固定安装在驱动底板(61)上,所述导向杆(66)以螺杆(64)为中心对称设置,所述滑动座(67)底部固定安装有螺纹套(68)和滑动套(69),所述螺纹套(68)与螺杆(64)螺纹连接,所述滑动套(69)滑动连接在导向杆(66)上。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃板加工用转运设备,其特征在于,所述升降驱动组件(8)包括安装座(81)、升降座(82)、升降齿条(83)、电机座板(84)、第四电机(85)、驱动齿轮(86)和连接杆(87),所述安装座(81)固定安装在连接架(7)上,所述安装座(81)上固定安装有升降座(82),所述升降座(82)上设置有升降滑槽,所述升降齿条(83)滑动连接在升降滑槽内,所述电机座板(84)固定安装在升降座(82)上,所述电机座板(84)上固定安装有第四电机(85),所述第四电机(85)输出轴上固定安装有驱动齿轮(86),所述驱动齿轮(86)与升降齿条(83)啮合连接,所述连接杆(87)固定安装在升降齿条(83)下端。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃板加工用转运设备,其特征在于,所述玻璃板抓取组件(9)包括抓取座板(91)和抓取吸盘(92);所述抓取座板(91)固定安装在连接杆(87)下端,所述抓取吸盘(92)设置有若干组且均匀分布在抓取座板(91)下端。
9.一种玻璃板加工用转运设备的工作方法,其特征在于,该工作方法具体包括以下步骤:
步骤一:第一电机(21)工作带动主动带轮(22)转动,主动带轮(22)通过皮带(23)带动从动带轮(25)转动,从动带轮(25)带动驱动轮轴(24)转动,驱动轮轴(24)带动滚轮(26)转动从而带动转运设备底座(1)移动,在转运设备底座(1)移动过程中,第二电机(32)工作带动主动齿轮(33)转动,主动齿轮(33)通过齿轮啮合传动带动从动齿轮(34)转动,从动齿轮(34)通过两组转向连杆(35)带动转向座板(36)转动,从而带动转向轮(38)进行转向对转运设备底座(1)移动起到转向的作用;
步骤二:当驱动轮组件(2)和转向组件(3)带动转运设备底座(1)移动到玻璃板放置处后,驱动轮组件(2)的第一电机(21)和转向组件(3)的第二电机(32)停止工作,水平驱动组件(6)的第三电机(63)工作带动螺杆(64)转动,螺杆(64)通过丝杆传动原理带动滑动座(67)沿着导向杆(66)朝向玻璃板移动,当升降驱动组件(8)移动到玻璃板正上方时第三电机(63)停止工作;
步骤三:升降驱动组件(8)上的第四电机(85)工作带动驱动齿轮(86)转动,通过齿轮齿条的传动带动升降齿条(83)向下移动,玻璃板抓取组件(9)上设置的若干组抓取吸盘(92)将玻璃板吸附后,升降驱动组件(8)带动吸附有玻璃板的玻璃板抓取组件(9)向上移动,水平驱动组件(6)带动吸附有玻璃板的升降驱动组件(8)朝向玻璃板存储箱(5)移动;
步骤四:升降驱动组件(8)将玻璃板升降到对应的放置板(54)上方,水平驱动组件(6)带动玻璃板朝向箱体(51)内移动,当玻璃板的一侧放入到放置板(54)上后,托住玻璃板的另一侧,抓取吸盘(92)松开对玻璃板的吸附,将玻璃板推入到箱体(51)内,对应放置板(54)上方的电动伸缩杆(55)带动压板(56)向下移动,将玻璃板压紧在放置板(54)上,放置板(54)上端和压板(56)下端设置的橡胶垫有效对玻璃板起到保护的作用,当玻璃板存储箱(5)内玻璃存放完成后,重复步骤一将玻璃板存储箱(5)移动到转运加工点。
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