CN207157333U - 一种手自一体摆渡推拉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手自一体摆渡推拉车，包括大车部分和小车部分；大车部分包括大车车架和驱动大车车架运行的大车驱动机构；大车车架上部两侧平行地设置有两条小车轨道，两条小车轨道与大车车架运行方向垂直；大车驱动机构包括大车缓冲马达、大车主动轮轴装置和大车从动轮轴装置；小车部分包括小车车架和驱动小车车架运行的小车驱动机构；小车驱动机构包括小车缓冲马达、小车主动轮轴装置和小车从动轮轴装置；小车车架运行方向一侧底部设置有拉钩装置，拉钩装置配置有驱动其上下运动的电磁驱动构件。本实用新型可自动对货架进行装卸，无需人工操作即可完成对板材的运输转移，极大的提高了板材生产线的自动化程度和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及摆渡车技术领域，尤其涉及一种手自一体摆渡推拉车。
背景技术
目前，建材生产过程中，例如菱镁板在加工生产时，需要将其运送到不同的工位进行加工，期间自然免不了板材的横向或纵向移动，现有的菱镁板生产线需要人工手动将板材进行横向或纵向移动装卸，其不仅工作效率低、而且人工成本高，工人的劳动强度大，整个生产线自动化程度低，不利于企业大规模生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种手自一体摆渡推拉车。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种手自一体摆渡推拉车，包括大车部分和小车部分，所述小车部分放置于大车部分之上且小车部分相对大车部分滑动配合连接；
所述大车部分包括大车车架和驱动大车车架运行的大车驱动机构；所述大车车架上部两侧平行地设置有两条小车轨道，所述两条小车轨道与大车车架运行方向垂直；所述大车驱动机构包括大车缓冲马达、大车主动轮轴装置和大车从动轮轴装置；所述大车缓冲马达固定于大车车架底部中间位置，所述大车主动轮轴装置和大车从动轮轴装置分布于大车缓冲马达的两侧且平行固定在大车车架底部上，所述大车主动轮轴装置和大车从动轮轴装置均通过链轮传动与大车缓冲马达相连；所述大车主动轮轴装置和大车从动轮轴装置的两轮轴端均装有大车驱动轮，所述大车驱动轮分两组分别与大车车架运行内轨道配合；
所述小车部分包括小车车架和驱动小车车架运行的小车驱动机构；所述小车驱动机构包括小车缓冲马达、小车主动轮轴装置和小车从动轮轴装置；所述小车缓冲马达固定于小车车架底部中间位置，所述小车主动轮轴装置和小车从动轮轴装置分布于小车缓冲马达的两侧且平行固定在小车车架底部两侧上，所述小车主动轮轴装置和小车从动轮轴装置均通过链轮传动与小车缓冲马达相连；所述小车主动轮轴装置和小车从动轮轴装置的两轮轴端均装有小车驱动轮，所述小车驱动轮分两组分别与大车车架上部的两条小车轨道配合；
所述小车车架运行方向一侧底部设置有拉钩装置，所述拉钩装置配置有驱动其上下运动的电磁驱动构件。
优选地，所述电磁驱动构件包括电磁铁和放置于电磁铁内的电磁体组件，所述拉钩装置通过销轴分别与电磁体组件和小车车架相连。
优选地，所述大车车架运行方向一侧设置有大车防护罩，所述大车防护罩上支撑有电缆支架，所述小车车架上设置电动电缆卷筒，电缆支撑收放在大车防护罩、电缆支架和电动电缆卷筒中，为整个摆渡推拉车起到电力连接作用。
优选地，所述大车车架底部四角设置有与大车主动轮轴装置和大车从动轮轴装置轴线平行的支撑轮，所述支撑轮分两组分别与大车车架运行外轨道配合，其可在未启动大车缓冲马达的情况下，手动推动大车部分移动。
优选地，所述小车车架运行方向对称侧设置有配重体，其在小车部分运行过程中可起到平衡稳定的作用。
优选地，所述小车车架上方位于配重体和电动电缆卷筒的外围罩有小车防护罩。
优选地，所述小车车架运行方向露出拉钩装置的一侧两端对称地设置有橡胶缓冲垫，其可防止货架与小车车架在运行过程中产生直接碰撞。
本实用新型提供的手自一体摆渡推拉车，工作时：
首先遥控操作启动大车缓冲马达，通过链传动带动大车主动轮轴装置转动，大车主动轮轴装置也通过链传动又带动大车从动轮轴装置同步运转，从而使大车部分沿内轨道行走到指定位置并停下；
大车行走到指定位置后，遥控操作启动小车缓冲马达，通过链传动带动小车主动轮轴装置转动，小车主动轮轴装置也通过链传动又带动小车从动轮轴装置同步运转，从而使小车部分沿大车车架上的小车轨道行走，同时电动电缆卷筒也启动，并以规定转速配合小车部分行走的速度均匀放出电缆，从而向行走过程中的小车缓冲马达提供电力；
当小车部分行走到指定位置时，遥控控制使小车部分停下，同时启动电磁铁工作，使电磁体组件向下运动，同时带动与之相连的拉钩抬起，从而钩住需要运输的货架；
拉钩装置勾住货架后，遥控操作启动小车缓冲马达，使小车部分带动货架回到大车部分的大车车架上，同时电动电缆卷筒也启动，并以规定转速配合小车部分行走的速度均匀收回电缆；
当小车部分把需要运载的货架拉回到大车部分上后，遥控操作启动大车缓冲马达，大车部分把货架载到规定位置。至此，摆渡推拉车完成一个输送货架的工作循环。
本实用新型提供的手自一体摆渡推拉车，在输送货架过程中，可通过大车部分实现横向运动，通过小车部分实现纵向运动，即横向纵向均可操作；双动轴起到防滑作用；电动电缆卷筒的设置可根据运行快慢随时调整输送电缆线的拉紧度；手自一体摆渡推拉车不仅解决了摆渡推拉车运行过程中遇到的横向和纵向转向调节问题，而且还可以实现负重或者空车数控化的方位转换，在特殊情况下也可以实现手动推拉运动，方便运行生产。
本实用新型提供的手自一体摆渡推拉车，可自动对货架进行装卸，无需人工操作即可完成对板材的运输转移，极大的提高了板材生产线的自动化程度和生产效率。
附图说明
图1是本实用新型摆渡推拉车的组装示意图；
图2是图1中摆渡推拉车中大车部分的结构示意图；
图3是图2中大车部分的仰视图；
图4是图1中摆渡推拉车中小车部分的结构示意图；
图5是图4中小车部分的后视图；
图6是图4中小车部分的俯视图。
其中：10.大车部分；11.大车车架；12.小车轨道；13.大车缓冲马达；14. 大车主动轮轴装置；15.大车从动轮轴装置；16.大车驱动轮；17.大车防护罩；18.电缆支架；19.支撑轮；20.小车部分；21.小车车架；22.小车驱动轮；23. 小车缓冲马达；24.小车主动轮轴装置；25.小车从动轮轴装置；26.拉钩装置； 27.电磁铁；28.电动电缆卷筒；29.配重体；30.小车防护罩；31.橡胶缓冲垫； 32.电磁体组件；33.销轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-6所示，一种手自一体摆渡推拉车，包括大车部分10和小车部分20，所述小车部分20放置于大车部分10之上且小车部分20相对大车部分10滑动配合连接；
所述大车部分10包括大车车架11和驱动大车车架11运行的大车驱动机构；所述大车车架11上部两侧平行地设置有两条小车轨道12，所述两条小车轨道 12与大车车架11运行方向垂直；所述大车驱动机构包括大车缓冲马达13、大车主动轮轴装置14和大车从动轮轴装置15；所述大车缓冲马达13固定于大车车架11底部中间位置，所述大车主动轮轴装置14和大车从动轮轴装置15分布于大车缓冲马达13的两侧且平行固定在大车车架11底部上，所述大车主动轮轴装置14和大车从动轮轴装置15均通过链轮传动与大车缓冲马达13相连；所述大车主动轮轴装置14和大车从动轮轴装置15的两轮轴端均装有大车驱动轮 16，所述大车驱动轮16分两组分别与大车车架11运行内轨道配合；
所述小车部分20包括小车车架21和驱动小车车架21运行的小车驱动机构；所述小车驱动机构包括小车缓冲马达23、小车主动轮轴装置24和小车从动轮轴装置25；所述小车缓冲马达23固定于小车车架21底部中间位置，所述小车主动轮轴装置24和小车从动轮轴装置25分布于小车缓冲马达23的两侧且平行固定在小车车架21底部两侧上，所述小车主动轮轴装置24和小车从动轮轴装置 25均通过链轮传动与小车缓冲马达23相连；所述小车主动轮轴装置24和小车从动轮轴装置25的两轮轴端均装有小车驱动轮22，所述小车驱动轮22分两组分别与大车车架11上部的两条小车轨道12配合；
所述小车车架21运行方向一侧底部设置有拉钩装置26，所述拉钩装置26 配置有驱动其上下运动的电磁驱动构件，所述电磁驱动构件包括电磁铁27和放置于电磁铁27内的电磁体组件32，所述拉钩装置26通过销轴33分别与电磁体组件32和小车车架21相连。启动电磁铁工作时，电磁体组件32向下运动，同时带动与之相连的拉钩装置26抬起，从而钩住需要运输的货架。
优选地，所述大车车架11运行方向一侧设置有大车防护罩17，所述大车防护罩17上支撑有电缆支架18，所述小车车架21上设置电动电缆卷筒28，电缆支撑收放在大车防护罩17、电缆支架18和电动电缆卷筒28中，为整个摆渡推拉车起到电力连接作用。
优选地，所述大车车架11底部四角设置有与大车主动轮轴装置14和大车从动轮轴装置15轴线平行的支撑轮19，所述支撑轮19分两组分别与大车车架 11运行外轨道配合，其可在未启动大车缓冲马达的情况下，手动推动大车部分移动。
优选地，所述小车车架21运行方向对称侧设置有配重体29，其在小车部分运行过程中可起到平衡稳定的作用。
优选地，所述小车车架21上方位于配重体29和电动电缆卷筒28的外围罩有小车防护罩30。
优选地，所述小车车架21运行方向露出拉钩装置26的一侧两端对称地设置有橡胶缓冲垫31，其可防止货架与小车车架在运行过程中产生直接碰撞。
本实用新型提供的手自一体摆渡推拉车，工作时：
首先遥控操作启动大车缓冲马达，通过链传动带动大车主动轮轴装置转动，大车主动轮轴装置也通过链传动又带动大车从动轮轴装置同步运转，从而使大车部分沿内轨道行走到指定位置并停下；
大车行走到指定位置后，遥控操作启动小车缓冲马达，通过链传动带动小车主动轮轴装置转动，小车主动轮轴装置也通过链传动又带动小车从动轮轴装置同步运转，从而使小车部分沿大车车架上的小车轨道行走，同时电动电缆卷筒也启动，并以规定转速配合小车部分行走的速度均匀放出电缆，从而向行走过程中的小车缓冲马达提供电力；
当小车部分行走到指定位置时，遥控控制使小车部分停下，同时启动电磁铁工作，使电磁体组件向下运动，同时带动与之相连的拉钩抬起，从而钩住需要运输的货架；
拉钩装置勾住货架后，遥控操作启动小车缓冲马达，使小车部分带动货架回到大车部分的大车车架上，同时电动电缆卷筒也启动，并以规定转速配合小车部分行走的速度均匀收回电缆；
当小车部分把需要运载的货架拉回到大车部分上后，遥控操作启动大车缓冲马达，大车部分把货架载到规定位置。至此，摆渡推拉车完成一个输送货架的工作循环。
本实用新型提供的手自一体摆渡推拉车，在输送货架过程中，可通过大车部分实现横向运动，通过小车部分实现纵向运动，即横向纵向均可操作；双动轴起到防滑作用；电动电缆卷筒的设置可根据运行快慢随时调整输送电缆线的拉紧度；手自一体摆渡推拉车不仅解决了摆渡推拉车运行过程中遇到的横向和纵向转向调节问题，而且还可以实现负重或者空车数控化的方位转换，在特殊情况下也可以实现手动推拉运动，方便运行生产。
本实用新型提供的手自一体摆渡推拉车，可自动对货架进行装卸，无需人工操作即可完成对板材的运输转移，极大的提高了板材生产线的自动化程度和生产效率。
在本实用新型的描述中，附图中AB表示的是大车车架运行方向，而CD表示的是小车车架运行方向；另外，需要理解的是，术语“上”、“中”、“下”、“底”、“平行”、“垂直”、“横”、“纵”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (7)
1.一种手自一体摆渡推拉车，其特征在于，包括大车部分和小车部分，所述小车部分放置于大车部分之上且小车部分相对大车部分滑动配合连接；
所述大车部分包括大车车架和驱动大车车架运行的大车驱动机构；
所述大车车架上部两侧平行地设置有两条小车轨道，所述两条小车轨道与大车车架运行方向垂直；
所述大车驱动机构包括大车缓冲马达、大车主动轮轴装置和大车从动轮轴装置；所述大车缓冲马达固定于大车车架底部中间位置，所述大车主动轮轴装置和大车从动轮轴装置分布于大车缓冲马达的两侧且平行固定在大车车架底部上，所述大车主动轮轴装置和大车从动轮轴装置均通过链轮传动与大车缓冲马达相连；所述大车主动轮轴装置和大车从动轮轴装置的两轮轴端均装有大车驱动轮，所述大车驱动轮分两组分别与大车车架运行内轨道配合；
所述小车部分包括小车车架和驱动小车车架运行的小车驱动机构；
所述小车驱动机构包括小车缓冲马达、小车主动轮轴装置和小车从动轮轴装置；所述小车缓冲马达固定于小车车架底部中间位置，所述小车主动轮轴装置和小车从动轮轴装置分布于小车缓冲马达的两侧且平行固定在小车车架底部两侧上，所述小车主动轮轴装置和小车从动轮轴装置均通过链轮传动与小车缓冲马达相连；所述小车主动轮轴装置和小车从动轮轴装置的两轮轴端均装有小车驱动轮，所述小车驱动轮分两组分别与大车车架上部的两条小车轨道配合；
所述小车车架运行方向一侧底部设置有拉钩装置，所述拉钩装置配置有驱动其上下运动的电磁驱动构件。
2.如权利要求1所述的摆渡推拉车，其特征在于，所述电磁驱动构件包括电磁铁和放置于电磁铁内的电磁体组件，所述拉钩装置通过销轴分别与电磁体组件和小车车架相连。
3.如权利要求1所述的摆渡推拉车，其特征在于，所述大车车架运行方向一侧设置有大车防护罩，所述大车防护罩上支撑有电缆支架，所述小车车架上设置电动电缆卷筒，电缆支撑收放在大车防护罩、电缆支架和电动电缆卷筒中。
4.如权利要求1所述的摆渡推拉车，其特征在于，所述大车车架底部四角设置有与大车主动轮轴装置和大车从动轮轴装置轴线平行的支撑轮，所述支撑轮分两组分别与大车车架运行外轨道配合。
5.如权利要求1所述的摆渡推拉车，其特征在于，所述小车车架运行方向对称侧设置有配重体。
6.如权利要求1所述的摆渡推拉车，其特征在于，所述小车车架上方罩有小车防护罩。
7.如权利要求1-6任一项所述的摆渡推拉车，其特征在于，所述小车车架运行方向露出拉钩装置的一侧两端对称地设置有橡胶缓冲垫。
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|---|---|---|---|
| CN201721195089.7U CN207157333U (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 一种手自一体摆渡推拉车 |
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| CN201721195089.7U CN207157333U (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 一种手自一体摆渡推拉车 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207157333U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110791905A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-02-14 | 成都瑞克西工业自动化技术有限公司 | 纱筒自动装卸装置 |
| CN111776763A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-10-16 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种基于子母机器人的装卸货物方法 |
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2017
- 2017-09-18 CN CN201721195089.7U patent/CN207157333U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN110791905A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-02-14 | 成都瑞克西工业自动化技术有限公司 | 纱筒自动装卸装置 |
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