CN108328312A - 一种新型的多功能装修机械手装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型的多功能装修机械手装置，其结构包括：防护盖、支撑架、进料调节装置、装置壳体、转动盘、支撑垫块、移动轮、履带垫、固定底座，移动轮两两相互平行并且通过嵌入衔接的方式螺纹固定在固定底座的下表面，转动盘通过位于其下表面中央的轴与嵌入固定底座的下表面并且与其活动配合，支撑垫块位于转动盘上表面的中央同时通过焊接的方式固定安装在转动盘的上表面，装置壳体垂直连接与支撑垫块的上表面同时与其固定连接，本发明可以达到装修装置在进行装修时不需要人工进行原料的向上抬动，不会使得工作人员的劳动强度加大，并且极大提高在工作过程中安全性，从而达到使得装置能够更加的完善与安全的目的。

Description

一种新型的多功能装修机械手装置

技术领域

本发明是一种新型的多功能装修机械手装置，属于装修机械领域。

背景技术

装修，尤其是家居装修作为时下流行的一种生活品质提升的理念可以作为一种人们幸福指数提升的一大标志之一，在20世纪80年代末在中国诞生。

装修又称装潢或装饰。是指在一定区域和范围内进行的，包括水电施工、墙体、地板、天花板、景观等所实现的，依据一定设计理念和美观规则形成的一整套施工和设计方案。小到家具摆放和门的朝向，大到房间配饰和灯具的定制处理，都是装修的体现。装修和装饰不同，装饰是对生活用品或生活环境进行艺术加工的手法。加强审美效果，并提高其功能、经济价值和社会效益，并以环保为设计理念。完美的装饰应与客体的功能紧密结合，适应制作工艺，发挥物质材料的性能，并具有良好的艺术效果。

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

但现有技术的装修装置在进行装修时需要人工进行原料的向上抬动，会使得工作人员的劳动强度加大，并且容易在工作过程中受伤，从而无法使得装置能够更加的完善与安全。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型的多功能装修机械手装置，以解决的装修装置在进行装修时需要人工进行原料的向上抬动，会使得工作人员的劳动强度加大，并且容易在工作过程中受伤，从而无法使得装置能够更加的完善与安全的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的多功能装修机械手装置，其结构包括：防护盖、支撑架、进料调节装置、装置壳体、转动盘、支撑垫块、移动轮、履带垫、固定底座，所述移动轮两两相互平行并且通过嵌入衔接的方式螺纹固定在固定底座的下表面，所述转动盘通过位于其下表面中央的轴与嵌入固定底座的下表面并且与其活动配合，所述支撑垫块位于转动盘上表面的中央同时通过焊接的方式固定安装在转动盘的上表面，所述装置壳体垂直连接与支撑垫块的上表面同时与其固定连接，所述进料调节装置嵌入装置壳体的内部同时与其固定连接，所述支撑架平行与下方的固定底座并且垂直嵌入装置壳体的内部表面，所述防护盖包裹着支撑架的左右两侧面同时通过焊接的方式与其固定连接在一起；

所述进料调节装置设有顶动调节装置、动力伸缩装置、抓取机械装置、挡位限位装置、动力输送装置、皮带升降装置；

所述皮带升降装置垂直与设备的内侧表面并且与其采用间隙配合连接在一起，所述动力输送装置位于皮带升降装置的右侧表面同时与其相啮合，所述挡位限位装置设于动力输送装置的上表面同时通过齿轮与其相啮合，所述顶动调节装置平行安装在挡位限位装置的上表面同时通过焊接的方式与其固定连接在一起，所述动力伸缩装置与位于其下表面的顶动调节装置相互平行同时通过带连接在一起，所述抓取机械装置垂直嵌入动力伸缩装置的内侧表面同时与其固定连接。

进一步地，所述顶动调节装置设有推动块、齿盘、固定柱、齿条、限位块、限位架、安装板、钢绳、转动轮。

进一步地，所述转动轮位于安装板前表面的上表面并且与其采用间隙配合，所述固定柱通过焊接的方式固定安装在转动轮前表面的外围，所述限位架包裹着固定柱的外侧表面同时与其活动连接，所述齿盘位于限位架的下表面同时与其活动连接，所述齿条垂直嵌入限位块的内侧表面同时与其采用间隙配合，所述齿盘位于齿条的上表面并且与其相啮合，所述推动块为齿条右侧轴线的延伸同时与其固定连接。

进一步地，所述动力伸缩装置设有滑动块、滑架、接合圈、活动杆、转动座、主动轮、椭圆轮、接合架、外轮架、齿轮、输送带，所述滑动块嵌入滑架的内侧表面并且与其采用间隙配合，所述滑动块的前端设有杆，所述滑动块通过位于其前表面的杆与接合圈采用铰链连接的方式固定连接在一起，所述活动杆与位于其右侧面的接合圈采用间隙配合，所述齿轮之间通过接合架活动连接在一起，所述齿轮与外轮架为同心圆结构并且通过轴活动连接成一体化结构，所述输送带通过包裹着外轮架的外侧表面并且与其活动配合，所述活动杆位于接合架的上表面同时与其活动连接，所述椭圆轮啮合与齿轮的外侧表面并且通过位于其外侧面右端的主动轮活动安装在转动座上表面的中央。

进一步地，所述抓取机械装置设有连杆、三角板、杆位配合架、滑动轴位座、活动滑杆、上拉杆、夹动块，所述夹动块通过垂直与其上表面的连杆活动安装在三角板的外侧表面上，所述三角板与连杆相互平行，所述上拉杆位于三角板的上表面同时与活动滑杆的下侧表面铰链连接在一起，所述活动滑杆垂直嵌入滑动轴位座的内侧表面并且同时通过贯通杆位配合架的内侧面与滑动轴位座采用间隙配合。

进一步地，所述挡位限位装置设有档杆架、连架杆、转杆、支撑杆架、安装座、配合杆、配合轮架，所述支撑杆架位于配合轮架的前表面的中央并且与其采用间隙配合，所述配合轮架平行安装在支撑杆架的上表面两者采用间隙配合在一起，所述配合杆安装在支撑杆架前表面的中央，所述转杆接合配合杆与连架杆组成一体化结构，所述连架杆通过焊接的方式固定安装在档杆架的下表面并且与其固定连接。

进一步地，所述动力输送装置设有齿轮组、皮带、皮带轮、活动卡块、复位弹簧、支架、动力电机、顶动杆、太阳轮、调节杆、推动滑块、主动轴、锥齿轮，所述动力电机垂直嵌入太阳轮的内侧表面并且与其焊接成一体化结构，所述活动卡块设于太阳轮的内侧表面同时与太阳轮活动配合，所述支架安装在活动卡块的后侧表面并且与主动轴的上下表面活动配合在一起，所述调节杆包裹着主动轴的外侧表面同时与其配合在在一起，所述复位弹簧位于主动轴的右侧表面包裹着主动轴的外侧表面，所述锥齿轮通过焊接方式固定安装在主动轴的右端面，所述推动滑块垂直连接在调节杆的下表面，所述顶动杆位于推动滑块的左侧表面并且与其机械连接成一体化结构，所述皮带轮平行安装在太阳轮的上表面并且与太阳轮啮合成一体化结构，所述皮带轮之间通过皮带通过间隙配合组成一体化结构，所述齿轮组垂直连接在皮带轮下表面的中央同时与其固定连接。

进一步地，所述皮带升降装置设有滑槽、支撑带、滑动块、升降垫块、顶块、顶架杆、限位滑块、液压杆、泄压阀、支架轮、锥形带、转动轮、进料器、推动顶动块、卡构架，所述上下两端的支架轮通过外侧表面的锥形带连接成一体化结构，所述滑槽设于支架轮的内侧表面同时与其为一体化结构，所述滑动块嵌入滑槽的内侧表面的与其活动配合，所述卡构架位于滑动块的前表面的并且通过轴活动连接在一起，所述限位滑块设于卡构架前表面的上下两端与其活动配合在一起，所述升降垫块垂直连接与卡钩架的左侧表面同时通过焊接的方式固定连接在一起，所述顶架杆安装在卡构架的上表面并且与位于其上表面的顶块活动配合在一起，所述推动顶动块包裹嵌入支撑带的内侧表面，所述转动轮通过位于其上表面的锥形带与右侧面的支架轮组成一体化结构，所述进料器位于中转轮的上方并且通过带连接在一起。

有益效果

本发明的一种新型的多功能装修机械手装置，先使得设备通电后，然后工作人员站在支撑架的上表面利用液压使得支撑架和工作人员一起上升，然后下面的人员将搅拌好的原料放置在进料器的内侧表面并且通过动力电机的转动力的带动下使得前方多的太阳轮转动并且带动上方的皮带轮皮带轮通过外侧面的皮带进行动力的传动使得下方的齿轮组转动使得支架轮转动通过支撑带进行转动并且在下端的支架轮进行转动并且通过锥形带的带动下使得转动轮进行转动并在转动轮的带动下使得进料器的进料带动下使得原料进入并在推动顶动块在支撑带的输送带动下使得卡构架前方多的升降垫块的带动下使得原料在卡构架与滑动块的输送带动下使得升降垫块进行带动上升，同时通过转动轮的带动下使得固定柱的带动下使得限位架的转动并且在齿盘的带动下使得齿条的顶动下使得限位架的滑动作用下使得推动块的回收下，并在钢绳与输送带的带动下然后椭圆轮在转动座的转动作用下使得主动轮的带动下使得齿轮的转动下使得外轮架的顶动下使得滑动块的滑动顶动下使得滑架的作用下使得活动滑杆的作用下使得夹动块的夹动下使得原料桶夹动上升并且在转动下使得齿条顶动进入然后在滑动块的带动下使得顶架杆的顶动下使得调节杆的转动下使得顶动杆的顶动下使得锥齿轮的转动下使得配合轮架的带动下使得档杆架的限位挡动下使得原料推动出料并在不用时使得装置密封防止内部积尘，完成输送工作，这样就可以达到装修装置在进行装修时不需要人工进行原料的向上抬动，不会使得工作人员的劳动强度加大，并且极大提高在工作过程中安全性，从而达到使得装置能够更加的完善与安全的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种新型的多功能装修机械手装置的结构示意图。

图2为本发明进料调节装置的结构示意图。

图3为本发明进料调节装置的部件结构细化示意图。

图4为本发明进料调节装置的使用示意图一。

图5为本发明进料调节装置的使用示意图二。

图中：防护盖-1、支撑架-2、进料调节装置-3、装置壳体-4、转动盘-5、支撑垫块-6、移动轮-7、履带垫-8、固定底座-9、顶动调节装置-31、动力伸缩装置-32、抓取机械装置-33、挡位限位装置-34、动力输送装置-35、皮带升降装置-36、推动块-311、齿盘-312、固定柱-313、齿条-314、限位块-315、限位架-316、安装板-317、钢绳-318、转动轮-319、滑动块-321、滑架-322、接合圈-323、活动杆-324、转动座-325、主动轮-326、椭圆轮-327、接合架-328、外轮架-329、齿轮-3210、输送带-3211、连杆-331、三角板-332、杆位配合架-333、滑动轴位座-334、活动滑杆-335、上拉杆-336、夹动块-337、档杆架-341、连架杆-342、转杆-343、支撑杆架-344、安装座-345、配合杆-346、配合轮架-347、齿轮组-351、皮带-352、皮带轮-353、活动卡块-354、复位弹簧-355、支架-356、动力电机-357、顶动杆-358、太阳轮-359、调节杆-3510、推动滑块-3511、主动轴-3512、锥齿轮-3513、滑槽-361、支撑带-362、滑动块-363、升降垫块-364、顶块-365、顶架杆-366、限位滑块-367、液压杆-368、泄压阀-369、支架轮-3610、锥形带-3611、转动轮-3612、进料器-3613、推动顶动块-3614、卡构架-3615。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种新型的多功能装修机械手装置技术方案：其结构包括：防护盖1、支撑架2、进料调节装置3、装置壳体4、转动盘5、支撑垫块6、移动轮7、履带垫8、固定底座9，所述移动轮7两两相互平行并且通过嵌入衔接的方式螺纹固定在固定底座9的下表面，所述转动盘5通过位于其下表面中央的轴与嵌入固定底座9的下表面并且与其活动配合，所述支撑垫块6位于转动盘5上表面的中央同时通过焊接的方式固定安装在转动盘5的上表面，所述装置壳体4垂直连接与支撑垫块6的上表面同时与其固定连接，所述进料调节装置3嵌入装置壳体4的内部同时与其固定连接，所述支撑架2平行与下方的固定底座9并且垂直嵌入装置壳体4的内部表面，所述防护盖1包裹着支撑架2的左右两侧面同时通过焊接的方式与其固定连接在一起；

所述进料调节装置3设有顶动调节装置31、动力伸缩装置32、抓取机械装置33、挡位限位装置34、动力输送装置35、皮带升降装置36；

所述皮带升降装置36垂直与设备的内侧表面并且与其采用间隙配合连接在一起，所述动力输送装置35位于皮带升降装置36的右侧表面同时与其相啮合，所述挡位限位装置34设于动力输送装置35的上表面同时通过齿轮与其相啮合，所述顶动调节装置31平行安装在挡位限位装置34的上表面同时通过焊接的方式与其固定连接在一起，所述动力伸缩装置32与位于其下表面的顶动调节装置31相互平行同时通过带连接在一起，所述抓取机械装置33垂直嵌入动力伸缩装置32的内侧表面同时与其固定连接，所述顶动调节装置31设有推动块311、齿盘312、固定柱313、齿条314、限位块315、限位架316、安装板317、钢绳318、转动轮319，所述转动轮319位于安装板317前表面的上表面并且与其采用间隙配合，所述固定柱313通过焊接的方式固定安装在转动轮319前表面的外围，所述限位架316包裹着固定柱313的外侧表面同时与其活动连接，所述齿盘312位于限位架316的下表面同时与其活动连接，所述齿条314垂直嵌入限位块315的内侧表面同时与其采用间隙配合，所述齿盘312位于齿条314的上表面并且与其相啮合，所述推动块311为齿条314右侧轴线的延伸同时与其固定连接，所述动力伸缩装置32设有滑动块321、滑架322、接合圈323、活动杆324、转动座325、主动轮326、椭圆轮327、接合架328、外轮架329、齿轮3210、输送带3211，所述滑动块321嵌入滑架322的内侧表面并且与其采用间隙配合，所述滑动块321的前端设有杆，所述滑动块321通过位于其前表面的杆与接合圈323采用铰链连接的方式固定连接在一起，所述活动杆324与位于其右侧面的接合圈323采用间隙配合，所述齿轮3210之间通过接合架328活动连接在一起，所述齿轮328与外轮架329为同心圆结构并且通过轴活动连接成一体化结构，所述输送带3211通过包裹着外轮架329的外侧表面并且与其活动配合，所述活动杆324位于接合架328的上表面同时与其活动连接，所述椭圆轮327啮合与齿轮3210的外侧表面并且通过位于其外侧面右端的主动轮326活动安装在转动座325上表面的中央，所述抓取机械装置33设有连杆331、三角板332、杆位配合架333、滑动轴位座334、活动滑杆335、上拉杆336、夹动块337，所述夹动块337通过垂直与其上表面的连杆331活动安装在三角板332的外侧表面上，所述三角板332与连杆331相互平行，所述上拉杆336位于三角板332的上表面同时与活动滑杆335的下侧表面铰链连接在一起，所述活动滑杆335垂直嵌入滑动轴位座334的内侧表面并且同时通过贯通杆位配合架333的内侧面与滑动轴位座334采用间隙配合，所述挡位限位装置34设有档杆架341、连架杆342、转杆343、支撑杆架344、安装座345、配合杆346、配合轮架347，所述支撑杆架344位于配合轮架347的前表面的中央并且与其采用间隙配合，所述配合轮架347平行安装在支撑杆架344的上表面两者采用间隙配合在一起，所述配合杆346安装在支撑杆架344前表面的中央，所述转杆343接合配合杆346与连架杆342组成一体化结构，所述连架杆342通过焊接的方式固定安装在档杆架341的下表面并且与其固定连接，所述动力输送装置35设有齿轮组351、皮带352、皮带轮353、活动卡块354、复位弹簧355、支架356、动力电机357、顶动杆358、太阳轮359、调节杆3510、推动滑块3511、主动轴3512、锥齿轮3513，所述动力电机357垂直嵌入太阳轮359的内侧表面并且与其焊接成一体化结构，所述活动卡块354设于太阳轮359的内侧表面同时与太阳轮359活动配合，所述支架356安装在活动卡块354的后侧表面并且与主动轴3512的上下表面活动配合在一起，所述调节杆3510包裹着主动轴3512的外侧表面同时与其配合在在一起，所述复位弹簧355位于主动轴3512的右侧表面包裹着主动轴3512的外侧表面，所述锥齿轮3513通过焊接方式固定安装在主动轴3512的右端面，所述推动滑块3511垂直连接在调节杆3510的下表面，所述顶动杆358位于推动滑块3511的左侧表面并且与其机械连接成一体化结构，所述皮带轮353平行安装在太阳轮359的上表面并且与太阳轮359啮合成一体化结构，所述皮带轮353之间通过皮带352通过间隙配合组成一体化结构，所述齿轮组351垂直连接在皮带轮352下表面的中央同时与其固定连接，所述皮带升降装置36设有滑槽361、支撑带362、滑动块363、升降垫块364、顶块365、顶架杆366、限位滑块367、液压杆368、泄压阀369、支架轮3610、锥形带3611、转动轮3612、进料器3613、推动顶动块3614、卡构架3615，所述上下两端的支架轮3610通过外侧表面的锥形带3611连接成一体化结构，所述滑槽361设于支架轮3610的内侧表面同时与其为一体化结构，所述滑动块363嵌入滑槽361的内侧表面的与其活动配合，所述卡构架3615位于滑动块363的前表面的并且通过轴活动连接在一起，所述限位滑块367设于卡构架3615前表面的上下两端与其活动配合在一起，所述升降垫块364垂直连接与卡钩架3615的左侧表面同时通过焊接的方式固定连接在一起，所述顶架杆366安装在卡构架3615的上表面并且与位于其上表面的顶块365活动配合在一起，所述推动顶动块3614包裹嵌入支撑带362的内侧表面，所述转动轮3612通过位于其上表面的锥形带3611与右侧面的支架轮3610组成一体化结构，所述进料器3613位于中转轮3612的上方并且通过带连接在一起。

本发明抓取机械装置33指的是能够在原料上升到一定程度后进行拉动抓取调节原料位置的装置。

在进行使用时，先使得设备通电后，然后工作人员站在支撑架2的上表面利用液压使得支撑架2和工作人员一起上升，然后下面的人员将搅拌好的原料放置在进料器3613的内侧表面并且通过动力电机357的转动力的带动下使得前方多的太阳轮359转动并且带动上方的皮带轮353皮带轮353通过外侧面的皮带352进行动力的传动使得下方的齿轮组351转动使得支架轮3610转动通过支撑带362进行转动并且在下端的支架轮3610进行转动并且通过锥形带3611的带动下使得转动轮3612进行转动并在转动轮3612的带动下使得进料器3613的进料带动下使得原料进入并在推动顶动块3614在支撑带362的输送带动下使得卡构架3615前方多的升降垫块364的带动下使得原料在卡构架3615与滑动块363的输送带动下使得升降垫块364进行带动上升，同时通过转动轮319的带动下使得固定柱313的带动下使得限位架316的转动并且在齿盘312的带动下使得齿条314的顶动下使得限位架316的滑动作用下使得推动块311的回收下，并在钢绳318与输送带3211的带动下然后椭圆轮327在转动座325的转动作用下使得主动轮326的带动下使得齿轮328的转动下使得外轮架329的顶动下使得滑动块321的滑动顶动下使得滑架322的作用下使得活动滑杆335的作用下使得夹动块337的夹动下使得原料桶夹动上升并且在转动下使得齿条314顶动进入然后在滑动块363的带动下使得顶架杆366的顶动下使得调节杆3510的转动下使得顶动杆358的顶动下使得锥齿轮3513的转动下使得配合轮架347的带动下使得档杆架341的限位挡动下使得原料推动出料并在不用时使得装置密封防止内部积尘，完成输送工作。

本发明解决装修装置在进行装修时需要人工进行原料的向上抬动，会使得工作人员的劳动强度加大，并且容易在工作过程中受伤，从而无法使得装置能够更加的完善与安全的问题，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到装修装置在进行装修时不需要人工进行原料的向上抬动，不会使得工作人员的劳动强度加大，并且极大提高在工作过程中安全性，从而达到使得装置能够更加的完善与安全的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种新型的多功能装修机械手装置，其结构包括：防护盖(1)、支撑架(2)、进料调节装置(3)、装置壳体(4)、转动盘(5)、支撑垫块(6)、移动轮(7)、履带垫(8)、固定底座(9)，其特征在于：

所述移动轮(7)两两相互平行并且通过嵌入衔接的方式螺纹固定在固定底座(9)的下表面，所述转动盘(5)通过位于其下表面中央的轴与嵌入固定底座(9)的下表面并且与其活动配合，所述支撑垫块(6)位于转动盘(5)上表面的中央同时通过焊接的方式固定安装在转动盘(5)的上表面，所述装置壳体(4)垂直连接与支撑垫块(6)的上表面同时与其固定连接，所述进料调节装置(3)嵌入装置壳体(4)的内部同时与其固定连接，所述支撑架(2)平行与下方的固定底座(9)并且垂直嵌入装置壳体(4)的内部表面，所述防护盖(1)包裹着支撑架(2)的左右两侧面同时通过焊接的方式与其固定连接在一起；

所述进料调节装置(3)设有顶动调节装置(31)、动力伸缩装置(32)、抓取机械装置(33)、挡位限位装置(34)、动力输送装置(35)、皮带升降装置(36)；

所述皮带升降装置(36)垂直与设备的内侧表面并且与其采用间隙配合连接在一起，所述动力输送装置(35)位于皮带升降装置(36)的右侧表面同时与其相啮合，所述挡位限位装置(34)设于动力输送装置(35)的上表面同时通过齿轮与其相啮合，所述顶动调节装置(31)平行安装在挡位限位装置(34)的上表面同时通过焊接的方式与其固定连接在一起，所述动力伸缩装置(32)与位于其下表面的顶动调节装置(31)相互平行同时通过带连接在一起，所述抓取机械装置(33)垂直嵌入动力伸缩装置(32)的内侧表面同时与其固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的多功能装修机械手装置，其特征在于：所述顶动调节装置(31)设有推动块(311)、齿盘(312)、固定柱(313)、齿条(314)、限位块(315)、限位架(316)、安装板(317)、钢绳(318)、转动轮(319)。

3.根据权利要求2所述的一种新型的多功能装修机械手装置，其特征在于：所述转动轮(319)位于安装板(317)前表面的上表面并且与其采用间隙配合，所述固定柱(313)通过焊接的方式固定安装在转动轮(319)前表面的外围，所述限位架(316)包裹着固定柱(313)的外侧表面同时与其活动连接，所述齿盘(312)位于限位架(316)的下表面同时与其活动连接，所述齿条(314)垂直嵌入限位块(315)的内侧表面同时与其采用间隙配合，所述齿盘(312)位于齿条(314)的上表面并且与其相啮合，所述推动块(311)为齿条(314)右侧轴线的延伸同时与其固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的多功能装修机械手装置，其特征在于：所述动力伸缩装置(32)设有滑动块(321)、滑架(322)、接合圈(323)、活动杆(324)、转动座(325)、主动轮(326)、椭圆轮(327)、接合架(328)、外轮架(329)、齿轮(3210)、输送带(3211)，所述滑动块(321)嵌入滑架(322)的内侧表面并且与其采用间隙配合，所述滑动块(321)的前端设有杆，所述滑动块(321)通过位于其前表面的杆与接合圈(323)采用铰链连接的方式固定连接在一起，所述活动杆(324)与位于其右侧面的接合圈(323)采用间隙配合，所述齿轮(3210)之间通过接合架(328)活动连接在一起，所述齿轮(328)与外轮架(329)为同心圆结构并且通过轴活动连接成一体化结构，所述输送带(3211)通过包裹着外轮架(329)的外侧表面并且与其活动配合，所述活动杆(324)位于接合架(328)的上表面同时与其活动连接，所述椭圆轮(327)啮合与齿轮(3210)的外侧表面并且通过位于其外侧面右端的主动轮(326)活动安装在转动座(325)上表面的中央。

5.根据权利要求1所述的一种新型的多功能装修机械手装置，其特征在于：所述抓取机械装置(33)设有连杆(331)、三角板(332)、杆位配合架(333)、滑动轴位座(334)、活动滑杆(335)、上拉杆(336)、夹动块(337)，所述夹动块(337)通过垂直与其上表面的连杆(331)活动安装在三角板(332)的外侧表面上，所述三角板(332)与连杆(331)相互平行，所述上拉杆(336)位于三角板(332)的上表面同时与活动滑杆(335)的下侧表面铰链连接在一起，所述活动滑杆(335)垂直嵌入滑动轴位座(334)的内侧表面并且同时通过贯通杆位配合架(333)的内侧面与滑动轴位座(334)采用间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种新型的多功能装修机械手装置，其特征在于：所述挡位限位装置(34)设有档杆架(341)、连架杆(342)、转杆(343)、支撑杆架(344)、安装座(345)、配合杆(346)、配合轮架(347)，所述支撑杆架(344)位于配合轮架(347)的前表面的中央并且与其采用间隙配合，所述配合轮架(347)平行安装在支撑杆架(344)的上表面两者采用间隙配合在一起，所述配合杆(346)安装在支撑杆架(344)前表面的中央，所述转杆(343)接合配合杆(346)与连架杆(342)组成一体化结构，所述连架杆(342)通过焊接的方式固定安装在档杆架(341)的下表面并且与其固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型的多功能装修机械手装置，其特征在于：所述动力输送装置(35)设有齿轮组(351)、皮带(352)、皮带轮(353)、活动卡块(354)、复位弹簧(355)、支架(356)、动力电机(357)、顶动杆(358)、太阳轮(359)、调节杆(3510)、推动滑块(3511)、主动轴(3512)、锥齿轮(3513)，所述动力电机(357)垂直嵌入太阳轮(359)的内侧表面并且与其焊接成一体化结构，所述活动卡块(354)设于太阳轮(359)的内侧表面同时与太阳轮(359)活动配合，所述支架(356)安装在活动卡块(354)的后侧表面并且与主动轴(3512)的上下表面活动配合在一起，所述调节杆(3510)包裹着主动轴(3512)的外侧表面同时与其配合在在一起，所述复位弹簧(355)位于主动轴(3512)的右侧表面包裹着主动轴(3512)的外侧表面，所述锥齿轮(3513)通过焊接方式固定安装在主动轴(3512)的右端面，所述推动滑块(3511)垂直连接在调节杆(3510)的下表面，所述顶动杆(358)位于推动滑块(3511)的左侧表面并且与其机械连接成一体化结构，所述皮带轮(353)平行安装在太阳轮(359)的上表面并且与太阳轮(359)啮合成一体化结构，所述皮带轮(353)之间通过皮带(352)通过间隙配合组成一体化结构，所述齿轮组(351)垂直连接在皮带轮(352)下表面的中央同时与其固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型的多功能装修机械手装置，其特征在于：所述皮带升降装置(36)设有滑槽(361)、支撑带(362)、滑动块(363)、升降垫块(364)、顶块(365)、顶架杆(366)、限位滑块(367)、液压杆(368)、泄压阀(369)、支架轮(3610)、锥形带(3611)、转动轮(3612)、进料器(3613)、推动顶动块(3614)、卡构架(3615)，所述上下两端的支架轮(3610)通过外侧表面的锥形带(3611)连接成一体化结构，所述滑槽(361)设于支架轮(3610)的内侧表面同时与其为一体化结构，所述滑动块(363)嵌入滑槽(361)的内侧表面的与其活动配合，所述卡构架(3615)位于滑动块(363)的前表面的并且通过轴活动连接在一起，所述限位滑块(367)设于卡构架(3615)前表面的上下两端与其活动配合在一起，所述升降垫块(364)垂直连接与卡钩架(3615)的左侧表面同时通过焊接的方式固定连接在一起，所述顶架杆(366)安装在卡构架(3615)的上表面并且与位于其上表面的顶块(365)活动配合在一起，所述推动顶动块(3614)包裹嵌入支撑带(362)的内侧表面，所述转动轮(3612)通过位于其上表面的锥形带(3611)与右侧面的支架轮(3610)组成一体化结构，所述进料器(3613)位于中转轮(3612)的上方并且通过带连接在一起。