CN207266291U - 用于喇叭网罩的压网折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于喇叭网罩的压网折弯装置，包括工作台、传送机构、抓取机构、定位装置、网罩安装组件、PLC控制系统，定位装置设有定位槽，定位柱，网罩安装组件包括下压气缸、上顶气缸、四爪气缸，通过PLC控制系统控制传送机构、抓取机构、网罩安装组件对喇叭的网罩进行组装，喇叭和网罩分别从传送机构输送至工作台处，并通过抓取机构将网罩先放置于定位装置内，再将喇叭放置于网罩上方，再启动下压气缸、上顶气缸对网罩和喇叭进行压稳操作，最后气缸四爪气缸进行折弯，从而实现将网罩安装与喇叭上，本实用新型的由原来的纯手工变成由机器实现，使得生产效率提高，能够提供适时适量的产品，劳动力成本降低。

Description

用于喇叭网罩的压网折弯装置

技术领域

本实用新型涉及网罩技术领域，具体来说，涉及基于喇叭网罩的压网折弯装置。

背景技术

音响可用于商业使用和家庭使用，然后根据场馆的不同又有不同的需求，现在几乎所有的地方都有音乐，有声音，所以各个地方都是音箱使用场所。

一般的音响系统由箱体、网罩、扬声器、分频网络等组成，音响网罩在系统中有着重要的作用，它不仅可以使音响的外观做得更加美观，更重要的是它可阻挡空气中的灰尘进入箱体从而保护扬声器的正常工作，网罩装配过程中，大多通过人力来进行装配，然而，人工加工作业虽然有其方便性，及时性和机动性，但在进步中的社会形态要求快且有效率，人工作业不足以提供适时适量的产品，尤其人工作业不能产出较为均一一致的形状，需要一再手工调节，再加上日益增加的劳动力成本，迫切需要一种能自动折弯加工的设备来满足需求。

发明内容

针对以上不足，本实用新型提供了一种用于喇叭网罩的压网折弯装置，包括工作台，还包括定位装置、机架、下压气缸，折弯气缸、控制系统，所述控制系统控制下压气缸、折弯气缸工作，所述工作台上设有上下贯通的通孔，所述通孔的端部设有至少一个滑形通道，所述定位装置设置在通孔处，所述定位装置向下凹设有定位喇叭和网的定位槽，所述定位槽对应于每个滑形通道设有容纳孔，滑形通道与容纳孔相通，所述机架纵向设置在工作台上，所述下压气缸固定连接机架，所述下压气缸将喇叭下压稳固，所述折弯气缸的气爪可沿着滑形通道移动伸入至容纳孔将网罩折弯，使得网罩固定于喇叭。

为了进一步实现本实用新型，还包括上顶气缸，所述上顶气缸设置在定位槽的下方，所述上顶气缸用于朝上顶住网罩与喇叭。

为了进一步实现本实用新型，所述定位槽的端部凸设有数个定位柱，喇叭的凸耳端部设有定位孔，网罩上对应喇叭设有通孔，所述定位柱穿过喇叭的定位孔，使得喇叭能够卡设在定位柱进行定位。

为了进一步实现本实用新型，所述定位柱的侧壁设有磁性材质，所述网罩采用铁材质。

为了进一步实现本实用新型，还包括传送机构，所述传送机构包括网罩传送机构和喇叭传送机构。

为了进一步实现本实用新型，还包括抓取机构，所述抓取机构包括网罩抓取机构和喇叭抓取机构，所述网罩抓取机构与喇叭抓取机构结构相同，包括底座、电机、丝杆、升降臂、伸缩臂、抓取装置，所述电机的输出轴与丝杆固定连接，丝杆与底座螺纹连接，丝杆另一端与固定座螺纹连接，第一升降臂纵向设置在底座的上方，第一升降臂的与第一伸缩臂垂直连接，第一伸缩臂设置方向为朝向工作台的方向，第一抓取装置设置在第一伸缩臂下方。

为了进一步实现本实用新型，所述工作台位于通孔的周边向下凹陷成凹槽，所述凹槽上设有圆形导轨，所述定位装置位于工作台面处的底端设有滑块，所述滑块能沿着圆形导轨滑动。

为了进一步实现本实用新型，所述定位装置的下端设有能驱动定位装置转动的旋转组件。

为了进一步实现本实用新型，所述旋转组件包括旋转杆、电机、蜗杆、涡轮，旋转杆固定连接定位槽，所述电机固定设置工作台的底端，所述电机的输出轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述涡轮传动连接，所述旋转杆套在涡轮的内圈上。

为了进一步实现本实用新型，所述折弯气缸采用气爪气缸。

有益效果：

1、本实用新型通过设有工作台面、定位装置、PLC控制系统、上顶气缸、下压气缸、折弯气缸，将网罩放置于定位装置内，再将喇叭放置于网罩上，PLC控制系统控制上顶气缸顶住定位装置，下压气缸将喇叭稳压至网罩处，使网罩与喇叭紧密接触，折弯气缸将网罩的定位片进行折弯固定值喇叭上，从而实现网罩安装至喇叭上，由原来的纯手工变成由机器实现，使得生产效率提高，能够提供适时适量的产品，劳动力成本降低。

2、本实用新型的定位装置上设有定位柱，定位柱与喇叭和网的定位孔相对应，使得在放置时，能够准确定位，且能够网罩不便移，喇叭放置于网罩时，能够更好的定位，且在下压弯折时，整个喇叭装置不易便移，设有磁性材质，是为了增加稳定性，更好的定位。

3、本实用新型通过在工作台上设有圆形导轨，定位装置的底端设有滑块，定位装置沿着圆形导轨移动，定位槽的底端设有旋转装置，本实施例设置旋转组件的作用，使得适用范围更广，可设置两个滑形槽，能够对具有两个或四个或六个定位片进行折弯，也可设置一个滑形槽，一爪气缸，就可实现多个定位片的折弯，只需折弯一个定位片后，旋转定位装置，将未折弯的定位片转动至折弯气缸处，进行折弯。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型去掉折弯气缸的结构示意图；

图3为将喇叭和网放置于定位装置后的结构示意图；

图4为定位装置底部设有上顶气缸的结构示意图；

图5为实施例2未放定位装置的结构示意图；

图6为实施例2下方设有旋转装置的部分剖视图；

图7为本实用新型为安装网罩的喇叭的结构示意图；

图8为本实用新型安装网罩后未折弯的结构示意图；

图9为本实用新型成品图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。

实施例一

本实用新型提供了一种用于喇叭网罩的压网折弯装置，主要包括工作台1、传送机构2、抓取机构3、定位装置4、网罩安装组件5、PLC控制系统6，其中；

工作台1的中心位置设有上下贯通的通孔11，通孔可采用圆形通孔，通孔的端部设有四个滑形通道12；

传送机构2包括网罩输送机构21、喇叭输送机构22，在本实施例中，传送机构2采用传送带输送，将网罩、喇叭分别放置于传送带上，由传送带输送至工作台1的定位装置4中进行折弯安装。

抓取机构3包括网罩抓取机构31、喇叭抓取机构32，且网罩抓取机构31、喇叭抓取机构32均采用以下结构实现，包括底座311、电机312、丝杆313、升降臂314伸缩臂315、抓取装置316、固定座317，其中电机312的输出轴与丝杆313固定连接，底座311的中心设有螺孔，丝杆 313穿过螺孔，并与底座313螺纹连接，丝杆313另一端与固定座317螺纹连接，升降臂314纵向设置在底座311的上方，升降臂314的与伸缩臂315垂直连接，伸缩臂314设置方向为朝向工作台1的方向，抓取装置316采用机械手，抓取装置316设置在伸缩臂315下方，当网罩或喇叭传送至于工作台1处时，在电机312的驱动下，底座311沿着丝杆左右移动，机械手将网罩或喇叭抓取后，再将其放置于定位装置处，上述升降臂、伸缩臂均优选为气缸。

定位装置4用于将网罩和喇叭定位在工作台上，定位装置4固定设置在工作台1通孔11上方，定位装置4的中心凹设有定位槽41，定位槽41的形状与喇叭形状相适配，网罩放置于定位槽41内，位于定位槽四端凸设有定位柱411，本实用新型的喇叭10的凸耳端部设有定位孔101，网罩11上对应喇叭设有通孔111，通孔111与定位孔大小略相等，定位柱411大小略大于定位孔101，使得喇叭10能够卡设在定位孔内，网罩采用铁网，喇叭底端端部采用铁材质，且定位柱的侧壁设有磁性材料，从而使得网罩和喇叭能够不偏移，将网罩7放置于定位槽41内，且网罩 11的通孔穿过定位柱411，再将喇叭放置于网罩上端，定位孔穿过定位柱，使得喇叭与网更贴合，折弯过程中，网罩不会偏移；定位槽41的端部设有容纳孔412，每个容纳孔412出设有一开口槽413，；开口槽413 对应于滑形通道12位置设置。

网罩安装组件用于将网罩安装至喇叭上，如图7-9所示，本实施例的喇叭的端部位置还设有缺口102，而网罩的端部对应缺口位置向外凸设有定位片71，定位片71刚好设置在缺口处，且向外延伸出缺口，该定位片 71向下弯折后再向里弯折，可将网罩固定至喇叭上，本实施例的定位片设有四个。

网罩安装组件5包括机架51、下压气缸52、上顶气缸53、折弯气缸 54，机架51纵向设置在工作台1上，且位于定位装置边上，下压气缸52 与机架51固定连接，下压气缸52的活塞杆呈纵向设置，活塞杆的底端固定连接一压块521，压块521表面平整，其刚好位于定位槽的正上方，上顶气缸52设置在定位槽正下方，折弯气缸54采用四爪气缸实现，四爪气缸的爪手安装在滑形通道处，沿着滑形通道伸缩，并通过开口槽进入容纳孔内，四爪气缸将网罩的端部的定位片进行折弯动作；

本装置通过PLC系统控制整个装置的工作；

本实施例的工作原理：首先，网罩和喇叭分别通过传送机构输送至工作台处，再通过抓取机构首先将网罩放置于定位槽内，并且，网罩的通孔穿过定位柱，将网罩固定，再将喇叭放置于网罩的上方，此时，上顶气缸和下压气缸将网罩进一步固定，再启动四爪气缸，将网罩的定位片折弯，最后将折弯后的喇叭取出，喇叭网安装完成。

实施例2

本实施例与实施例一不同之处在于，本实施例的定位装置4转动设置在工作台1上，通过以下方案实现；

工作台1的中心位置设有上下贯通的通孔11，通孔可采用圆形通孔，通孔的端部设有两个滑形通道12；在工作台1沿着通孔的外部凹陷形成圆形凹槽13，所述凹槽处处沿着通孔11的外部设有圆形导轨14；

传送机构2、抓取机构3均与实施例一相同，在此不做描述；

定位装置4设置在工作台1通孔11上方，定位装置4的中心凹设有定位槽41，定位槽41的形状与喇叭形状相适配，网罩放置于定位槽41 内，定位装置4的底端固定设有数个滑块42，且滑设在圆形导轨13上，滑块沿着圆形导轨移动，定位装置4与工作台面齐平，保持台面的完整简介，上述的滑块与圆形导轨的结合采用现有技术实现；

网罩安装组件5包括机架51、下压气缸52、折弯气缸54、旋转组件 55，机架51纵向设置在工作台1上，且位于定位装置边上，下压气缸52 与机架51固定连接，下压气缸52的活塞杆呈纵向设置，活塞杆的底端固定连接一压块521，压块521表面平整，其刚好位于定位槽的正上方，上顶气缸52设置在定位槽正下方，折弯气缸54采用气爪气缸实现，本实用新型采用两爪气缸，根据滑形通道数量设置，爪形的爪手安装在滑形通道处，沿着滑形通道伸缩，并通过开口槽进入容纳孔内，四爪气缸将网罩的端部的定位片进行折弯动作；

旋转组件55用于对定位装置进行旋转，包括旋转杆551、涡轮552、蜗杆553、电机554，其中，旋转杆551的顶端与定位槽的底端固定连接，电机554固定设置在工作台1上，电机554的输出轴与蜗杆553固定连接，蜗杆553与涡轮552传动连接，旋转杆551套在涡轮552的内圈上，且为过盈配合；当电机551驱动时，电机554的输出轴带动蜗杆553转动，蜗杆553带动涡轮552转动，从而当蜗轮552旋转时，旋转杆551 也随涡轮552旋转。

本实施例设置旋转组件的作用是，相对于实施例一适用范围更广，可设置两个滑形槽，而对具有两个或四个或六个定位片进行折弯，也可设置一个滑形槽，一爪气缸，就可实现多个定位片的折弯，只需折弯一个定位片后，旋转定位装置，将未折弯的定位片转动至折弯气缸处，进行折弯。

本装置通过PLC系统控制整个装置的工作；

本实施例的工作原理：首先，网罩和喇叭分别通过传送机构输送至工作台处，再通过抓取机构首先将网罩放置于定位槽内，并且，网罩的通孔穿过定位柱，将网罩固定，再将喇叭放置于网罩的上方，此时，上顶气缸和下压气缸将网罩进一步固定，再启动折弯气缸，将网罩的定位片折弯，当需折弯剩余的定位片时，只需启动电机554，将定位装置沿着圆形导轨移动，直至未折弯的定位片转动至折弯气缸处，最后将折弯后的喇叭取出，喇叭网安装完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.用于喇叭网罩的压网折弯装置，包括工作台，其特征在于：还包括定位装置、机架、下压气缸，折弯气缸、控制系统，所述控制系统控制下压气缸、折弯气缸工作，所述工作台上设有上下贯通的通孔，所述通孔的端部设有至少一个滑形通道，所述定位装置设置在通孔处，所述定位装置向下凹设有定位喇叭和网的定位槽，所述定位槽对应于每个滑形通道设有容纳孔，滑形通道与容纳孔相通，所述机架纵向设置在工作台上，所述下压气缸固定连接机架，所述下压气缸将喇叭下压稳固，所述折弯气缸的气爪可沿着滑形通道移动伸入至容纳孔将网罩折弯，使得网罩固定于喇叭。

2.根据权利要求1所述的用于喇叭网罩的压网折弯装置，其特征在于：还包括上顶气缸，所述上顶气缸设置在定位槽的下方，所述上顶气缸用于朝上顶住网罩与喇叭。

3.根据权利要求1所述的用于喇叭网罩的压网折弯装置，其特征在于：所述定位槽的端部凸设有数个定位柱，喇叭的凸耳端部设有定位孔，网罩上对应喇叭设有通孔，所述定位柱穿过喇叭的定位孔，使得喇叭能够卡设在定位柱进行定位。

4.根据权利要求1所述的用于喇叭网罩的压网折弯装置，其特征在于：所述定位柱的侧壁设有磁性材质，所述网罩采用铁材质。

5.根据权利要求1所述的用于喇叭网罩的压网折弯装置，其特征在于：还包括传送机构，所述传送机构包括网罩传送机构和喇叭传送机构。

6.根据权利要求5所述的用于喇叭网罩的压网折弯装置，其特征在于：还包括抓取机构，所述抓取机构包括网罩抓取机构和喇叭抓取机构，所述网罩抓取机构与喇叭抓取机构结构相同，包括底座、电机、丝杆、升降臂、伸缩臂、抓取装置，所述电机的输出轴与丝杆固定连接，丝杆与底座螺纹连接，丝杆另一端与固定座螺纹连接，第一升降臂纵向设置在底座的上方，第一升降臂的与第一伸缩臂垂直连接，第一伸缩臂设置方向为朝向工作台的方向，第一抓取装置设置在第一伸缩臂下方。

7.根据权利要求1所述的用于喇叭网罩的压网折弯装置，其特征在于：所述工作台位于通孔的周边向下凹陷成凹槽，所述凹槽上设有圆形导轨，所述定位装置位于工作台面处的底端设有滑块，所述滑块能沿着圆形导轨滑动。

8.根据权利要求7所述的用于喇叭网罩的压网折弯装置，其特征在于：所述定位装置的下端设有能驱动定位装置转动的旋转组件。

9.根据权利要求8所述的用于喇叭网罩的压网折弯装置，其特征在于：所述旋转组件包括旋转杆、电机、蜗杆、涡轮，旋转杆固定连接定位槽，所述电机固定设置工作台的底端，所述电机的输出轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述涡轮传动连接，所述旋转杆套在涡轮的内圈上。

10.根据权利要求1所述的用于喇叭网罩的压网折弯装置，其特征在于：所述折弯气缸采用气爪气缸。