CN110153697A - 按钮开关自动装配装置及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按钮开关自动装配装置及其装配方法，包括工作台，所述工作台上安装有旋转安装座，所述旋转安装座周边等距布设有帽盖上料安装机构，所述转盘安装座一侧的工作台上安装有夹料机构，所述夹料机构连接送料机构，本发明实现了自动上料和下料操作，链条上料机构间隙步进往上供料，完成输送。采用振动盘输出按钮，旋转机械手往复抓取产品，多工位同步进行组装，提高了工作效率，且设备稳定性高。

Description

按钮开关自动装配装置及其装配方法

技术领域

本发明涉一种按钮开关自动装配装置，属于自动化生产技术领域。

背景技术

按钮开关是指利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开并实现电路换接的开关。常用的按钮开关一般是由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳等组成，在装配时，传统的装配就是靠人工操作，费时费力，且工作效率低。目前也有一些机械装配的装配装置。

如公开号为106710913A公开了一种一种汽车开关按钮装配装置，属于开关按钮装配工装；旨在提供一种结构简单、成本低、操作方便、定位准确的开关按钮装配工装。它包括固定底座上的机架、固定在该机架上的气缸、由该气缸驱动的上模组件、位于底座上的下模组件；所述上模组件由通过安装板（16）固定在气缸活塞杆上的两条滑轨（3）、通过T形滑块（18）设在两条滑轨（3）上的上模（15）构成，所述下模组件由表面带有按钮定位型腔的下模（6）、设在该下模上的至少两个弹性定位销（14）构成。

又如公开号为206010389U公开了一种自动按钮装配线，包括一个上机架和一个下机架，下机架安装于上机架的一侧，并且上机架的高度高于下机架的高度，上机架的上设置有一组以上的双开门，上机架内设置有工作组件，工作组件包括多连杆机械手组件、工件压紧组件、多连杆机械手主机、控制系统安装主机，控制系统安装主机控制工件压紧组件，上机架中间贯穿设置一个输送机构，工件放置于输送机构上并通过工件压紧组件压紧。

上述装置仍存在效率低、设备稳定性差等问题。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种按钮开关自动装配装置，实现了自动上料和下料操作，链条上料机构间隙步进往上供料，完成输送。采用振动盘输出按钮，旋转机械手往复抓取产品，多工位同步进行组装，提高了工作效率，且设备稳定性高。

本发明提的具体技术方案如下：一种按钮开关自动装配装置，包括工作台，所述工作台上安装有旋转安装座，所述旋转安装座周边等距布设有帽盖上料安装机构，所述转盘安装座一侧的工作台上安装有夹料机构，所述夹料机构连接送料机构，所述旋转安装座包括电机二，所述电机二通过电机安装座一安装在皮带安装板上，所述皮带安装板安装在工作台下方，所述电机二连接同步轮一，所述同步轮一通过皮带一连接同步轮二，所述同步轮二通过旋转轴连接位于工作台台面上的的转盘，所述转盘上方沿边均匀布设有工件夹具；

所述送料机构包括滚轮安装架，所述滚轮安装架上安装有滚轮，所述滚轮连接安装在机架上的料架，所述料架通过料盘轴安装在机架内，所述机架侧边设有皮带座，所述皮带座通过转轴一安装有皮带二，所述转轴一通过传动轴一连接位于机架另一侧的转轴二，所述转轴一和转轴二通过电机三控制运动，所述机架顶端通过伸缩气缸固定板安装有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二通过伸缩杆连接上提板，所述伸缩气缸二两侧设有导杆三，所述导杆三穿过伸缩气缸固定板连接上提板，所述上提板两侧设有侧提板，工作台上对应送料机构位置设有料架支撑板，所述料架支撑板对应的机架外侧设有伸缩气缸固定板二，所述伸缩气缸固定板二上安装有伸缩气缸三，所述伸缩气缸三连接料架推板，所述伸缩气缸三两侧还设有导杆四连接料架推板；

所述夹料机构包括电机安装架一，所述电机安装架一上安装有电机一，所述电机一通过旋转轴连接螺杆，所述螺杆通过螺杆安装架一安装在工作台上，所述螺杆两侧设有导杆一，所述导杆一上架设有通过螺杆一控制在导杆一上运动的活动架一，所述活动架一上通过气缸固定座一安装有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的伸缩杆两侧通过导杆固定座一安装有导杆二，所述导杆二上架设有通过伸缩气缸一控制在导杆二上运动的气缸连接板一，所述气缸连接板一连接夹头安装架一，所述夹头安装架一下方安装有通过气缸一控制开合的夹头一；

所述帽盖上料安装机构包括振动，所述振动盘通过直线导轨连接导料槽，所述导料槽下方设有振动底座，所述导料槽出料端一侧的工作台上安装有夹取安装机构，所述夹取安装机构包括固定座一，所述固定座一顶端安装有气缸四，所述气缸四通过气缸连接杆一连接气缸安装板三，并控制气缸安装板三在导轨三上运动，所得导轨三安装在固定座一上，所述气缸安装板三上设有气缸三，所述气缸三通过气缸连接杆二连接气缸安装板二，并控制气缸安装板二在导轨二上运动，所述导轨二安装在固定座二上上，所述气缸安装板二上安装有气缸二，所述气缸二通过气缸连接杆三连接旋转气缸安装板，并控制旋转气缸安装板在导轨四上运动，所述旋转气缸安装板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸通过旋转轴座连接旋转架，所述旋转架下方通过抓夹安装板安装有夹头二。

进一步地；所述工作台上通过显示器支撑架安装有显示器。

进一步地；所述工作台上还安装有下料板。

一种按钮开关自动装配装置的装配方法，包括以下步骤：

A、待加工产品通过滚轮运送到料架上，料架通过皮带二控制运动到上提板所在位置；

B、伸缩气缸二控制上提板向上运动到料架支撑板位置，伸缩气缸三控制料架推板运动，将放置有待加工工件的料架推送到料架支撑板上；

C、夹料机构通过夹头一将料架支撑板上的待加工产品夹取放置到转盘上的工件夹具上，转盘转动，将待加工工件运送到帽盖上料安装机构所在位置，振动盘运动，将帽盖传送到导料槽上，夹取安装机构夹取帽盖并将帽盖安装到待加工工件上；

D、产品加工完成后，转盘转动将产品运送到夹料机构所在位置，夹料机构通过夹头一夹取产品放置到下料板上进行下料。

本发明的有益效果 ：本发明实现了自动上料和下料操作，链条上料机构间隙步进往上供料，完成输送。采用振动盘输出按钮，旋转机械手往复抓取产品，多工位同步进行组装，提高了工作效率，且设备稳定性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的整体结构示意图；

图3是本发明夹料机构400的整体结构示意图；

图4是本发明帽盖上料安装机构500的整体结构示意图；

图5是本发明帽盖上料安装机构500的另一角度整体结构示意图；

图6是本发明旋转安装座200的整体结构示意图；

图7是本发明送料机构300的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

1、一种按钮开关自动装配装置，包括工作台100，所述工作台100上通过显示器支撑架102安装有显示器103。所述工作台100外侧安装有半开放式外罩，所述外罩顶端内部设有摄像头，用于监控机器的运行。所述工作台100上还安装有下料板104。加工完成的产品经过加料机构400夹取放置到下料板104上进行下料，所述下料板104侧边上设有下料计数器，用于统计数据。所述工作台100上安装有旋转安装座200，所述旋转安装座200周边等距布设有帽盖上料安装机构500，所述转盘安装座200一侧的工作台100上安装有夹料机构400，所述夹料机构400连接送料机构300，其特征在于：

所述旋转安装座200包括电机二201，所述电机二201通过电机安装座一202安装在皮带安装板203上，所述皮带安装板203安装在工作台100下方，所述电机二201连接同步轮一204，所述同步轮一205通过皮带一205连接同步轮二206，所述同步轮二206通过旋转轴连接位于工作台1台面上的的转盘207，所述转盘207上方沿边均匀布设有工件夹具208，用于安放待加工产品；

所述送料机构300包括滚轮安装架301，所述滚轮安装架301上安装有滚轮302，所述滚轮302连接安装在机架303上的料架304，所述料架304通过料盘轴305安装在机架内，所述机架303侧边设有皮带座306，所述皮带座306通过转轴一307安装有皮带二308，所述转轴一307通过传动轴一309连接位于机架303另一侧的转轴二318，所述转轴一306和转轴二318通过电机三控制运动，通过电机三控制转轴一306、转轴二318运动，从而带动皮带二308往复运动，从而实现将料架304在料盘轴305上自下向上运动。所述机架303顶端通过伸缩气缸固定板311安装有伸缩气缸二310，所述伸缩气缸二310通过伸缩杆连接上提板312，所述伸缩气缸二310两侧设有导杆三313，所述导杆三313穿过伸缩气缸固定板311连接上提板312，所述上提板312两侧设有侧提板314，工作台100上对应送料机构300位置设有料架支撑板105，所述料架支撑板105对应的机架外侧设有伸缩气缸固定板二315，所述伸缩气缸固定板二315上安装有伸缩气缸三316，所述伸缩气缸三316连接料架推板，所述伸缩气缸三316两侧还设有导杆四连接料架推板；通过伸缩气缸二310控制上提板312向上运动到料架支撑板105位置，伸缩气缸三316控制料架推板运动，将放置有待加工工件的料架304推送到料架支撑板105上。

所述夹料机构400包括电机安装架一401，所述电机安装架一401上安装有电机一402，所述电机一402通过旋转轴连接螺杆403，所述螺杆403通过螺杆安装架一404安装在工作台100上，所述螺杆403两侧设有导杆一405，所述导杆一405上架设有通过螺杆一403控制在导杆一405上运动的活动架一406，所述活动架一406上通过气缸固定座一408安装有伸缩气缸一407，所述伸缩气缸一407的伸缩杆两侧通过导杆固定座一413安装有导杆二，所述导杆二上架设有通过伸缩气缸一407控制在导杆二上运动的气缸连接板一409，所述气缸连接板一409连接夹头安装架一410，所述夹头安装架一410下方安装有通过气缸一411控制开合的夹头一412；

所述帽盖上料安装机构500包括振动盘501，所述振动盘501通过直线导轨502连接导料槽503，所述导料槽503下方设有振动底座504，所述导料槽503出料端一侧的工作台100上安装有夹取安装机构，所述夹取安装机构包括固定座一516，所述固定座一516顶端安装有气缸四512，所述气缸四512通过气缸连接杆一连接气缸安装板三，并控制气缸安装板三在导轨三513上运动，所得导轨三513安装在固定座一516上，所述气缸安装板三上设有气缸三514，所述气缸三514通过气缸连接杆二连接气缸安装板二508，并控制气缸安装板二508在导轨二515上运动，所述导轨二515安装在固定座二上517上，所述气缸安装板二508上安装有气缸二510，所述气缸二510通过气缸连接杆三连接旋转气缸安装板，并控制旋转气缸安装板509在导轨四511上运动，所述旋转气缸安装板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸通过旋转轴座509连接旋转架507，所述旋转架507下方通过抓夹安装板506安装有夹头二505。

基于上述结构的一种按钮开关自动装配装置的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、待加工产品通过滚轮302运送到料架304上，料架304通过皮带二308控制运动到上提板312所在位置；

B、伸缩气缸二310控制上提板312向上运动到料架支撑板105位置，伸缩气缸三316控制料架推板运动，将放置有待加工工件的料架304推送到料架支撑板105上；

C、夹料机构400通过夹头一412将料架支撑板105上的待加工产品夹取放置到转盘207上的工件夹具208上，转盘转动，将待加工工件运送到帽盖上料安装机构500所在位置，振动盘501运动，将帽盖传送到导料槽上，夹取安装机构夹取帽盖并将帽盖安装到待加工工件上；

D、产品加工完成后，转盘转动将产品运送到夹料机构400所在位置，夹料机构400通过夹头一412夹取产品放置到下料板104上进行下料。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (1)

1.一种按钮开关自动装配装置的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、待加工产品通过滚轮（302）运送到料架（304）上，料架（304）通过皮带二（308）控制运动到上提板（312）所在位置；

B、伸缩气缸二（310）控制上提板（312）向上运动到料架支撑板（105）位置，伸缩气缸三（316）控制料架推板运动，将放置有待加工工件的料架（304）推送到料架支撑板（105）上；

C、夹料机构（400）通过夹头一（412）将料架支撑板（105）上的待加工产品夹取放置到转盘（207）上的工件夹具（208）上，转盘转动，将待加工工件运送到帽盖上料安装机构（500）所在位置，振动盘（501）运动，将帽盖传送到导料槽上，夹取安装机构夹取帽盖并将帽盖安装到待加工工件上；

D、产品加工完成后，转盘转动将产品运送到夹料机构（400）所在位置，夹料机构（400）通过夹头一（412）夹取产品放置到下料板（104）上进行下料。