CN221270289U - 转盘环形轨道滚珠风扇组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的转盘环形轨道滚珠风扇组装机，包括设置在扇叶流水线右侧的扇叶转盘，扇叶转盘的右侧设置有环形轨道；扇叶转盘的外围分别设置有装扇叶组件、装弹簧组件、装轴承组件、弹簧扣环测试组件及移扇叶成品传送组件；环形轨道内分别设置有装滚珠轴承组件、装垫圈扣环组件、垫圈扣环CCD摄像机及出成品组件。本实用新型实现使组装设备在装配前可分扇叶转盘部分和扇框组装部分来搬送，以缩小设备整体组装的体积，其有效地解决了对于二层以上的厂房采用容纳空间有限的升降电梯无法能对大型的圆盘设备或者较长的流水线设备进行搬送而导致其具有搬运不方便、搬运效率低、搬运费用成本高、体积庞大及整机占用面积大等问题。

Description

转盘环形轨道滚珠风扇组装机

技术领域

本实用新型涉及风扇组装机领域，尤其涉及一种转盘环形轨道滚珠风扇组装机。

背景技术

市面上的风扇组装机一般采用流水线式布局，由于一台风扇的组装需要经过多道工序才能完成，如果风扇需要实现全自动化组装，其不但需要比较多的工位来完成，其还需要部件供料机构和组装机构相结合才能完成，而这样的结构设计会造成其需要一条很长的流水线才能完成各个工位之间的传送。另，目前市面上还有一种结构设计采用大圆盘的布局来取代流水线式的布局，当其需要在圆盘的圆周上设计的工位越多时，此种结构的布局就需要更大的圆盘。但现在很多生产车间的布局设在二层以上的大楼，而厂家一般采用升降电梯来将流水线式或者大转盘式的风扇组装机搬送到高楼层的车间才能进行装配，由于升降电梯的容纳空间有限，很多大型圆盘设备或者较长的流水线设备均无法采用容纳空间有限的升降电梯来搬送，导致其具有搬运不方便、搬运效率低、搬运费用成本高、体积庞大及整机占用面积大等问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种转盘环形轨道滚珠风扇组装机，其整体的结构设计不但实现能缩小设备整体组装的体积，其还使组装设备在装配前可分扇叶转盘部分和扇框组装部分来搬送，以方便对其进行分体搬运，进而提高搬运效率，并减小了整机的占地面积及降低了搬运费用成本，其有效地解决了对于二层以上的厂房采用容纳空间有限的升降电梯无法能对大型的圆盘设备或者较长的流水线设备进行搬送而导致其具有搬运不方便、搬运效率低、搬运费用成本高、体积庞大及整机占用面积大等问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

转盘环形轨道滚珠风扇组装机，包括平行分布的扇叶流水线和扇框流水线，扇叶流水线的右侧设置有能驱动摆于其上的扇叶旋转经过各个加工工位的扇叶转盘，扇叶转盘的圆周边缘上设置有若干个扇叶定位治具，扇叶转盘的右侧设置有环形轨道；扇叶转盘的外围分别设置有用于将扇叶从扇叶流水线移送到扇叶转盘上的装扇叶组件、用于对从装扇叶组件工位旋转过来的扇叶进行组装弹簧的装弹簧组件、用于对从装弹簧组件工位旋转过来的扇叶进行组装轴承的装轴承组件、用于对从装轴承组件工位旋转过来的扇叶进行测试的弹簧扣环测试组件及用于将从弹簧扣环测试组件工位旋转过来的扇叶移送到环形轨道上的移扇叶成品传送组件；扇框流水线与环形轨道之间设置有用于将扇框从扇框流水线上移送到环形轨道中的扇叶上的移扇框组件，环形轨道内从左到右排列分别设置有用于对装有扇叶的扇框进行安装滚珠轴承的装滚珠轴承组件、用于对完成滚珠承轴安装的扇框进行安装垫圈和扣环的装垫圈扣环组件、用于对完成垫圈和扣环安装的框扇进行检测的垫圈扣环CCD摄像机及用于将完成检测的框扇从环形轨道移送下料的出成品组件，装垫圈扣环组件的前方设置有压扇框组件。垫圈扣环CCD摄像机是对CCD摄像机的功能性描述，而CCD摄像机是常用部件，其的具体结构及工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，装扇叶组件和移扇叶成品传送组件均包括用于夹取工件的夹取单元，夹取单元的上面设置有能驱动其沿Z方向作升降运动的上下移动模组，上下移动模组的后侧设置有能驱动其沿直线方向往复移动的左右移动模组。夹取单元为能夹取工件的部件，其可采用夹指气缸，但不以此为局限。

采用上述的技术方案后，装扇叶组件和移扇叶成品传送组件中的上下移动模组通过左右移动模组能进行左右移动，而装扇叶组件和移扇叶成品传送组件中的夹取单元通过上下移动模组能上下移动，使装扇叶组件和移扇叶成品传送组件中的夹取单元在上下移动模组和左右移动模组的共同驱动下既能进行上下移动，又能进行左右移动。

作为优选，装弹簧组件的后侧设置有用于为其进行供料的弹簧振动盘，弹簧振动盘一侧设置有弹簧传送流水线，装弹簧组件包括用于将弹簧从弹簧传送流水线上移送到随扇叶转盘的旋转而旋转经过其的扇叶上的移弹簧单元，移弹簧单元上连接有用于驱动其沿Z向进行升降移动的移弹簧上下驱动模组，移弹簧上下驱动模组的后侧设置有能驱动其沿直线方向往复移动的移弹簧横移驱动模组。移弹簧单元为移弹簧夹爪，但不以此为局限。

采用上述的技术方案后，弹簧在弹簧振动盘的震动下能上料到弹簧传送流水线的上面，并随弹簧传送流水线的转动而传送；而移弹簧上下驱动模组通过移弹簧横移驱动模组能进行左右移动，移弹簧夹爪通过移弹簧上下驱动模组能进行上下移动，使移弹簧夹爪在移弹簧上下驱动模组和移弹簧横移驱动模组的共同驱动下既能进行上下移动，又能进行左右移动，从而使移弹簧夹爪能在弹簧传送流水线与扇叶转盘之间来往上料弹簧。

作为优选，装轴承组件的后侧设置有用于为其进行供料的轴承离心振动盘，装轴承组件包括取轴承单元，取轴承单元的上面设置有驱动其沿Z向进行升降移动的装轴承上下驱动模组，装轴承上下驱动模组的后侧设置有能驱动其沿直线方向往复移动的装轴横移驱动模组。取轴承单元为取轴承导杆，但不以此为局限。

采用上述的技术方案后，装轴承上下驱动模组通过装轴横移驱动模组能进行左右移动，而取轴承导杆通过装轴承上下驱动模组能进行上下移动，使取轴承导杆在装轴承上下驱动模组与装轴横移驱动模组的共同驱动下既能进行上下移动，又能进行左右移动，从而使取轴承导杆能从轴承离心振动盘中取轴承，并将轴承组装到随扇叶转盘的旋转而经过其的扇叶上。

作为优选，弹簧扣环测试组件包括安装板，安装板前端的下面设置有轴承弹簧检测单元，轴承弹簧检测单元上设置有光电传感器；安装板上设置有能驱动轴承弹簧检测单元和光电传感器共同沿Z向进行上下移动的轴承弹簧检测上下移动单元。轴承弹簧检测单元为轴承弹簧检测模头，但不以此为局限。轴承弹簧检测上下移动单元为轴承弹簧检测上下移动气缸，但不以此为局限。光电传感器可采用型号为EX670/671/672/674的传感器，但不以此为局限。

作为优选，移扇框组件包括移扇框单元，移扇框单元连接有用于驱动其作张合运动的移扇框驱动单元，移扇框驱动单元上面设置有能驱动其沿Z向进行升降移动的移扇框上下驱动模组，移扇框上下驱动模组的后侧设置有能驱动其沿直线方向往复移动的移扇框横移驱动模组。扇框单元为能夹取扇框的部件，其可采用移扇框夹子，但不以此为局限。移扇框驱动单元为移扇框夹子气缸，但不以此为局限。

采用上述的技术方案后，移扇框上下驱动模组通过移扇框横移驱动模组能进行左右移动，而移扇框夹子通过移扇框上下驱动模组能进行上下移动，使移扇框夹子在移扇框上下驱动模组和移扇框横移驱动模组的共同驱动下既能进行上下移动，又能进行左右移动，从而使移扇框夹子能从扇框流水线上自动取扇框，并将扇框移送到环形轨道上。

作为优选，装滚珠轴承组件的侧边设置有用于为其进行供料的滚珠轴承离心盘，装滚珠轴承组件包括装滚珠轴承单元，装滚珠轴承单元上面安装有装滚珠轴承驱动单元，装滚珠轴承驱动单元上面设置有能驱动其沿Z向进行升降移动的装滚珠轴承上下驱动模组，装滚珠轴承上下驱动模组的后侧设置有能驱动其沿直线方向往复移动的装滚珠轴承横移驱动模组。装滚珠轴承单元为装滚珠轴承导杆，但不以此为局限。装滚珠轴承驱动单元为装滚珠轴承气缸，但不以此为局限。

采用上述的技术方案后，装滚珠轴承上下驱动模组通过装滚珠轴承横移驱动模组能进行纵向移动，而装滚珠轴承导杆通过装滚珠轴承上下驱动模组能进行上下移动，使装滚珠轴承导杆在装滚珠轴承上下驱动模组和装滚珠轴承横移驱动模组的共同驱动下既能进行上下移动，又能进行纵向移动，从而使装滚珠轴承导杆能移送到滚珠轴承离心盘中取滚珠轴承，并将滚珠轴承移送到扇框上组装。

作为优选，压扇框组件包括预压扇框压板，预压扇框压板上面设置有能驱动其沿Z向进行上下移动的预压扇框上下移动模组。预压扇框上下移动模组为预压扇框上下移动气缸，但不以此为局限。

作为优选，装垫圈扣环组件的侧边分别设置有扣环振动盘和垫圈振动盘，装垫圈扣环组件包括并行设置的装垫圈单元和装扣环单元，装垫圈单元的上面连接有能驱动沿Z向进行上下移动的装垫圈移动单元，装扣环单元的上面连接有能驱动其沿Z向进行上下移动的装垫圈扣环驱动模组，装垫圈扣环驱动模组的一侧设置有能驱动其与装垫圈单元共同沿直线方向往复移动的装垫圈扣环移动模组。装垫圈单元为装垫圈模头，装扣环单元为装扣环模头，装垫圈移动单元为装垫圈气缸，上述均不以此为局限。

采用上述的技术方案后，装垫圈移动单元通过装垫圈扣环移动模组能进行纵向移动，使装垫圈模头和装扣环模头能共同随装垫圈移动单元的移动而移送到垫圈振动盘和扣环振动盘中分别取垫圈和扣环，然后，装垫圈模头和装扣环模头又随装垫圈移动单元并通过装垫圈扣环移动模组将垫圈和扣环分别移送到在环形轨道中传送的扇框上，当装垫圈模头在装垫圈移动单元的驱动下向下移动时能将垫圈放入扇框内，当装垫圈模头和装扣环模头共同在装垫圈扣环驱动模组的驱动下向下移动时能将垫圈和扣环分别装入扇框，以实现能自动对扇框组装垫圈与扣环。

作为优选，环形轨道的右侧设置有成品流水线，出成品组件包括移成品单元，移成品单元连接有用于驱动其作张合运动的移成品驱动单元，移成品驱动单元的上方设置有能驱动其沿Z向上下移动的出成品上下驱动单元，出成品上下驱动单元的后侧设置有能驱动其沿直线方向往复移动的出成品左右横移驱动单元。移成品单元为移成品夹子，移成品驱动单元为移成品夹子气缸，但均不以此为局限。出成品上下驱动单元和成品左右横移驱动单元均包括连接板，连接板上安装有滑轨，滑轨上安装有滑板，滑板连接有推动其沿滑轨移动的成品移送气缸。

采用上述的技术方案后，出成品上下驱动单元通过出成品左右横移驱动单元能进行左右移动，而移成品夹子气缸在出成品上下驱动单元的驱动下能进行上下移动，使移成品夹子气缸在出成品左右横移驱动单元和出成品上下驱动单元的共同驱动下既能进行左右移动，又能进行上下移动，从而使移成品夹子气缸能从环形轨道上取成品扇框，并将成品扇框移送到成品流水线上。

作为优选，上下移动模组、左右移动模组、移弹簧上下驱动模组、移弹簧横移驱动模组、装轴承上下驱动模组、装轴横移驱动模组、移扇框上下驱动模组、移扇框横移驱动模组、装滚珠轴承上下驱动模组、装滚珠轴承横移驱动模组、装垫圈扣环驱动模组和装垫圈扣环移动模组均是对丝杆模组的功能性描述，但其不局限于丝杆模组的结构，在另一实施例中，上述各个模组还可为直线模组。而丝杆模组与直线模组的具体结构和工作原理均已是公知常识，此处不再详细解释。在本实施例中，上述各个丝杆模组包括螺母支撑座，贯穿螺母支撑座的中心设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端连接有电机。

作为优选，扇叶流水线、弹簧传送流水线和成品流水线均是对流水线的功能性描述，而流水线的具体组成结构及工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。扇叶定位治具和扇框治具均是对治具的功能性描述。轴承弹簧检测模头、装垫圈模头和装扣环模头均是对模头的功能性描述。弹簧振动盘、轴承离心振动盘、扣环振动盘和垫圈振动盘均是对振动盘的功能性描述。轴承弹簧检测上下移动气缸、装滚珠轴承气缸、预压扇框上下移动气缸和上下移动的装垫圈气缸均是对气缸的功能性描述。扇叶转盘、移弹簧夹爪、滚珠轴承离心盘和预压扇框压板分别是对转盘、夹爪、离心盘和压板的功能性描述。移扇框夹子和移成品夹子均是指能用于夹取扇框的夹子，移扇框夹子与移扇框夹子气缸及移成品夹子与移成品夹子气缸均构成与夹具气缸相同的结构和功能，而夹具气缸是常用部件，此处不再详细解释。取轴承导杆是指能取轴承的导杆，装滚珠轴承导杆是指能取装滚珠轴承的导杆，取轴承导杆和装滚珠轴承导杆在下压时均能分别压进轴承的中心孔和滚珠轴承的中心孔，使取轴承导杆能与轴承的中心孔卡持及使装滚珠轴承导杆能与滚珠轴承的中心孔卡持，以实现能取轴承和能取滚珠轴承。

作为优选，扇叶转盘和环形轨道的下面设置有机箱，机箱顶面的其中一角上设置有显示屏，显示屏内置有分别与扇叶流水线、扇框流水线、扇叶转盘、环形轨道、装扇叶组件、装弹簧组件、装轴承组件、弹簧扣环测试组件、移扇叶成品传送组件、移扇框组件、装滚珠轴承组件、装垫圈扣环组件、垫圈扣环CCD摄像机和出成品组件等进行信号控制的控制器或控制系统，控制器为PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器可采用产地为深圳、型号为XDS-40T-D的可编程逻辑控制器，但不以此为局限。

与现有的技术相比较，本实用新型的有益效果为：1、其通过将扇叶流水线和扇框流水线设为平行分布，使扇叶和扇框实现能同时上料，以加快上料速度；其又将扇叶流水线、扇框流水线与扇叶转盘配合使用，使其对扇叶组装弹簧、组装轴承和弹簧测试的工序能采用转盘形式布局，以大大缩短了组装流水线的长度；同时，其又将扇叶转盘与环形轨道配合使用，使其对扇框组装滚珠轴承、垫圈和扣环的工序能采用环形轨道布局，且环形轨道还能实现循环自动回收利用扇框治具，以提高生产的自动化程度；此外，其通过扇叶成品传送组件和移扇框组件能实现在扇叶转盘与环形轨道之间进行切换组装，其整体的结构设计不但实现能缩小设备整体组装的体积，其还使组装设备在装配前可分扇叶转盘部分和扇框组装部分来搬送，以方便对其进行分体搬运，进而提高搬运效率，并减小了整机的占地面积及降低了搬运费用成本，其有效地解决了对于二层以上的厂房采用容纳空间有限的升降电梯无法能对大型的圆盘设备或者较长的流水线设备进行搬送而导致其具有搬运不方便、搬运效率低、搬运费用成本高、体积庞大及整机占用面积大等问题。

2、其通过在扇叶完成组装弹簧和轴承之后增设了弹簧扣环测试组件，使其通过弹簧扣环测试组件实现能将扇叶组装部分在移送入扇框组装部分前自动进行扇叶成品组装测试，其确保了良品才能进入到扇框组装工序，以保证扇框的组装良品率高。

3、其通过在装垫圈扣环组件的下一个工位设置有垫圈扣环CCD摄像机，使其通过垫圈扣环CCD摄像机实现能自动对风扇成品进行CCD检测，以确保扇框组装滚珠轴承、垫圈和扣环的良品率高。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的转盘环形轨道滚珠风扇组装机的立体图。

图2为本实用新型的转盘环形轨道滚珠风扇组装机的装扇叶组件或移扇叶成品传送组件的立体图。

图3为本实用新型的转盘环形轨道滚珠风扇组装机的装弹簧组件的立体图。

图4为本实用新型的转盘环形轨道滚珠风扇组装机的装轴承组件的立体图。

图5为本实用新型的转盘环形轨道滚珠风扇组装机的弹簧扣环测试组件的立体图。

图6为本实用新型的转盘环形轨道滚珠风扇组装机的移扇框组件的立体图。

图7为本实用新型的转盘环形轨道滚珠风扇组装机的装滚珠轴承组件的立体图。

图8为本实用新型的转盘环形轨道滚珠风扇组装机的压扇框组件的立体图。

图9为本实用新型的转盘环形轨道滚珠风扇组装机的装垫圈扣环组件的立体图。

图10为本实用新型的转盘环形轨道滚珠风扇组装机的出成品组件的立体图。

图11为本实用新型的转盘环形轨道滚珠风扇组装机的扇叶转盘的放大立体图。

图12为本实用新型的转盘环形轨道滚珠风扇组装机的环形轨道的立体图。

实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图12所示，本实用新型的转盘环形轨道滚珠风扇组装机，包括平行分布的扇叶流水线1和扇框流水线2，扇叶流水线1的右侧设置有能驱动摆于其上的扇叶旋转经过各个加工工位的扇叶转盘3，扇叶转盘3的右侧设置有环形轨道4；扇叶转盘3的外围分别设置有用于将扇叶从扇叶流水线1移送到扇叶转盘3上的装扇叶组件5、用于对从装扇叶组件工位旋转过来的扇叶进行组装弹簧的装弹簧组件6、用于对从装弹簧组件工位旋转过来的扇叶进行组装轴承的装轴承组件7、用于对从装轴承组件工位旋转过来的扇叶进行测试的弹簧扣环测试组件8及用于将从弹簧扣环测试组件工位旋转过来的扇叶移送到环形轨道4上的移扇叶成品传送组件9；扇框流水线2与环形轨道4之间设置有用于将扇框从扇框流水线2上移送到环形轨道4中的扇叶上的移扇框组件10，环形轨道4内从左到右排列分别设置有用于对装有扇叶的扇框进行安装滚珠轴承的装滚珠轴承组件11、用于对完成滚珠承轴安装的扇框进行安装垫圈和扣环的装垫圈扣环组件12、用于对完成垫圈和扣环安装的框扇进行检测的垫圈扣环CCD摄像机13及用于将完成检测的框扇从环形轨道4移送下料的出成品组件14；装垫圈扣环组件12的前方还设置有压扇框组件15，且压扇框组件15位于环形轨道4的前侧。

在其中一实施例中，装扇叶组件5和移扇叶成品传送组件9均包括用于夹取工件的夹取单元50，夹取单元50的上面设置有能驱动其沿Z方向作升降运动的上下移动模组51，上下移动模组51的后侧设置有能驱动其沿直线方向往复移动的左右移动模组52。夹取单元50为能夹取工件的部件，其可采用夹指气缸，但不以此为局限。

在其中一实施例中，装弹簧组件6的后侧设置有用于为其进行供料的弹簧振动盘60，弹簧振动盘60一侧设置有弹簧传送流水线61，装弹簧组件6包括用于将弹簧从弹簧传送流水线61上移送到随扇叶转盘3的旋转而旋转经过其的扇叶上的移弹簧夹爪62，移弹簧夹爪62上连接有用于驱动其沿Z向进行升降移动的移弹簧上下驱动模组63，移弹簧上下驱动模组63的后侧设置有能驱动其沿直线方向往复移动的移弹簧横移驱动模组64。

在其中一实施例中，装轴承组件7的后侧设置有用于为其进行供料的轴承离心振动盘70，装轴承组件7包括取轴承导杆71，取轴承导杆71的上面设置有驱动其沿Z向进行升降移动的装轴承上下驱动模组72，装轴承上下驱动模组72的后侧设置有能驱动其沿直线方向往复移动的装轴横移驱动模组73。

在其中一实施例中，弹簧扣环测试组件8包括安装板81，安装板81前端的下面设置有轴承弹簧检测模头82，轴承弹簧检测模头82上设置有光电传感器83；安装板81上设置有能驱动轴承弹簧检测模头82和光电传感器83共同沿Z向进行上下移动的轴承弹簧检测上下移动气缸84。

在其中一实施例中，移扇框组件10包括移扇框夹子101，移扇框夹子101连接有用于驱动其作张合运动的移扇框夹子气缸102，移扇框夹子气缸102上面设置有能驱动其沿Z向进行升降移动的移扇框上下驱动模组103，移扇框上下驱动模组103的后侧设置有能驱动其沿直线方向往复移动的移扇框横移驱动模组104。

在其中一实施例中，装滚珠轴承组件11的侧边设置有用于为其进行供料的滚珠轴承离心盘110，装滚珠轴承组件11包括装滚珠轴承导杆111，装滚珠轴承导杆111上面安装有装滚珠轴承气缸112，装滚珠轴承气缸112上面设置有能驱动其沿Z向进行升降移动的装滚珠轴承上下驱动模组113，装滚珠轴承上下驱动模组113的后侧设置有能驱动其沿直线方向往复移动的装滚珠轴承横移驱动模组114。

在其中一实施例中，压扇框组件15包括预压扇框压板151，预压扇框压板151上面设置有能驱动其沿Z向进行上下移动的预压扇框上下移动气缸152。

在其中一实施例中，装垫圈扣环组件12的侧边分别设置有扣环振动盘120和垫圈振动盘121，装垫圈扣环组件12包括并行设置的装垫圈模头122和装扣环模头123，装垫圈模头122的上面连接有能驱动其沿Z向进行上下移动的装垫圈气缸124，装扣环模头123的上面连接有能驱动其沿Z向进行上下移动的装垫圈扣环驱动模组125，装垫圈扣环驱动模组125的一侧设置有能驱动其与装垫圈气缸124共同沿直线方向往复移动的装垫圈扣环移动模组126。

在其中一实施例中，环形轨道4的右侧设置有成品流水线16，出成品组件14包括移成品夹子141，移成品夹子141连接有用于驱动其作张合运动的移成品夹子气缸142，移成品夹子气缸142的上方设置有能驱动其沿Z向上下移动的出成品上下驱动单元143，出成品上下驱动单元143的后侧设置有能驱动其沿直线方向往复移动的出成品左右横移驱动单元144。

在其中一实施例中，扇叶转盘3的圆周边缘上设置有若干个扇叶定位治具31，环形轨道4上等间距分布设置有若干个扇框治具41。

在其中一实施例中，该转盘环形轨道滚珠风扇组装机的生产流程为：首先，扇叶通过扇叶流水线1进行上料传送，当扇叶随扇叶流水线1的传送靠近装扇叶组件5时，装扇叶组件5中的夹取单元50在上下移动模组51和左右移动模组52的共同驱动下能从扇叶流水线1上取扇叶并将其摆放到随扇叶转盘3的旋转而旋转经过其的各个扇叶定位治具31上。

当扇叶通过扇叶定位治具31并随扇叶转盘3的旋转经过装弹簧组件6时，弹簧振动盘60能将弹簧震落到弹簧传送流水线61上，使弹簧通过弹簧传送流水线61能往装弹簧组件6的方向传送；而装弹簧组件6中的移弹簧夹爪62在移弹簧上下驱动模组63和移弹簧横移驱动模组64的共同驱动下能从弹簧传送流水线61上面爪取弹簧，并将弹簧摆放到随扇叶转盘3的旋转经过其的扇叶上，以实现能自动对扇叶组装弹簧。

当扇叶随扇叶转盘3的旋转经过装轴承组件7时，装轴承组件7中的取轴承导杆71在装轴承上下驱动模组72和装轴横移驱动模组73的共同驱动下能从轴承离心振动盘70中取轴承，并将轴承安装到随扇叶转盘3的旋转经过其的扇叶的弹簧上，以实现能自动对完成弹簧组装的扇叶装上轴承。

当扇叶随扇叶转盘3的旋转经过弹簧扣环测试组件8时，弹簧扣环测试组件8中的轴承弹簧检测模头82在轴承弹簧检测上下移动气缸84的驱动下能向下移动，向下移动的轴承弹簧检测模头82能对旋转经过其的扇叶中的弹簧进行下压深度测试，光电传感器83能自动感应轴承弹簧检测模头82在接触弹簧后的下压深度，以判定弹簧的安装是否合格，当光电传感器83感应到弹簧与轴承弹簧检测模头82接触后下压的深度或下压行程在预设的范围内时表示弹簧安装合格，反之则表示弹簧安装不合格，其实现了能自动对扇叶在安装上轴承后的弹簧进行自动检测。

当测试合格的扇叶随扇叶转盘3的旋转经过移扇叶成品传送组件9时，移扇叶成品传送组件9中的夹取单元50在上下移动模组51和左右移动模组52的共同驱动下能从随扇叶转盘3的旋转经过其的扇叶定位治具31上夹取检测合格的扇叶，并将扇叶摆到环形轨道4上。

由于扇框通过扇框流水线2能自动进行上料传送，当扇框随扇框流水线2的传送靠近移扇框组件10时，移扇框组件10中的移扇框夹子101在移扇框上下驱动模组103和移扇框横移驱动模组104的共同驱动下能移送到扇框流水线2的上面取扇框，并将扇框从扇框流水线2摆放到随环形轨道4的传送而靠近其的扇叶上，以实现能自动对扇叶组装扇框。

当扇叶完成组装扇框后并随环形轨道4的传送经过装滚珠轴承组件11时，装滚珠轴承组件11中的装滚珠轴承导杆111在装滚珠轴承上下驱动模组113和装滚珠轴承横移驱动模组114的共同驱动下能从滚珠轴承离心盘110中取滚珠轴承，并将滚珠轴承移送到传送经过其且完成组装扇叶的扇框中待需安装滚珠轴承的位置上，接着，装滚珠轴承导杆111在装滚珠轴承气缸112的驱动下向下移动能将滚珠轴承放入到扇框中待需安装滚珠轴承的位置内，其实现能自动对扇框组装滚珠轴承。

当扇框随环形轨道4的传送经过压扇框组件15时，压扇框组件15中的预压扇框压板151在预压扇框上下移动气缸152的驱动下向下移动时能对扇框进行压紧，其为下一步对扇框装垫圈和装扣环的操作做准备；待扇框被压紧后，预压扇框压板151在预压扇框上下移动气缸152的驱动下复位上升。

当扇框随环形轨道4的传送经过装垫圈扣环组件12时，装垫圈扣环组件12中的装垫圈模头122和装扣环模头123共同在装垫圈扣环移动模组126的驱动下能将垫圈和扣环分别从扣环振动盘120和垫圈振动盘121移送到旋转经过其的扇框中的滚珠轴承上，接着，装垫圈模头122在装垫圈气缸124的驱动下向下移动时能将垫圈放入滚珠轴承中；再接着，当装垫圈扣环驱动模组125驱动装扣环模头123和装垫圈模头122共同向下移动时能将扣环和垫圈分别组装到扇框的滚珠轴承上。

当完成扣环和垫圈组装的扇框随环形轨道4的传送经过垫圈扣环CCD摄像机13时，垫圈扣环CCD摄像机13能自动对传送经过其的扇框进行图像摄像或图像拍照，并自动将其拍摄到的图像信息发送给控制器，控制器接收信息后能与预先设定在其内的图像数据进行对比和分析，以判断扇框中的扣环和垫圈是否组装合格；当控制器判断扇框中的扣环和垫圈组装合格时便完成将扇框组装为成品，成品继续随环形轨道4往下一个工位传送。

当成品随环形轨道4传送至出成品组件14的正下方时，出成品组件14中的移成品夹子141在出成品上下驱动单元143和出成品左右横移驱动单元144的共同驱动下能从环形轨道4上取成品，并将成品移送到成品流水线16上，使成品通过成品流水线16实现能自动传送出料。

其通过将扇叶流水线1与扇框流水线2设为水平设置，并将扇叶流水线1、扇框流水线2与扇叶转盘3配合使用，使其对扇叶组装弹簧、轴承和弹簧测试的工序能采用转盘形式布局，以大大缩短了组装流水线的长度，从而实现缩小组装设备的体积；同时，其又将扇叶转盘3与环形轨道4配合使用，使其对扇框组装滚珠轴承、垫圈和扣环的工序能采用环形轨道4进行布局，其使扇叶的组装能在扇叶转盘3的转动过程中完成，而扇框与扇叶的装配能在环形轨道4的传送中完成，其使组装机在装配前可以将扇叶组装部分、扇框组装部分、扇叶流水线与扇框流水线分开搬送，以实现能有效地解决对于二层以上的厂房采用容纳空间有限的升降电梯无法能对大型的圆盘设备或者较长的流水线设备进行搬送而导致其具有搬运不方便、搬运效率低、搬运费用成本高、体积庞大及整机占用面积大等问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.转盘环形轨道滚珠风扇组装机，其特征在于：包括平行分布的扇叶流水线和扇框流水线，扇叶流水线的右侧设置有能驱动摆于其上的扇叶旋转经过各个加工工位的扇叶转盘，扇叶转盘的右侧设置有环形轨道；扇叶转盘的外围分别设置有用于将扇叶从扇叶流水线移送到扇叶转盘上的装扇叶组件、用于对从装扇叶组件工位旋转过来的扇叶进行组装弹簧的装弹簧组件、用于对从装弹簧组件工位旋转过来的扇叶进行组装轴承的装轴承组件、用于对从装轴承组件工位旋转过来的扇叶进行测试的弹簧扣环测试组件及用于将从弹簧扣环测试组件工位旋转过来的扇叶移送到环形轨道上的移扇叶成品传送组件；扇框流水线与环形轨道之间设置有用于将扇框从扇框流水线上移送到环形轨道中的扇叶上的移扇框组件，环形轨道内从左到右排列分别设置有用于对装有扇叶的扇框进行安装滚珠轴承的装滚珠轴承组件、用于对完成滚珠承轴安装的扇框进行安装垫圈和扣环的装垫圈扣环组件、用于对完成垫圈和扣环安装的框扇进行检测的垫圈扣环CCD摄像机及用于将完成检测的框扇从环形轨道移送下料的出成品组件，装垫圈扣环组件的前方设置有压扇框组件。

2.根据权利要求1所述的转盘环形轨道滚珠风扇组装机，其特征在于：装扇叶组件和移扇叶成品传送组件均包括用于夹取工件的夹取单元，夹取单元的上面设置有能驱动其沿Z方向作升降运动的上下移动模组，上下移动模组的后侧设置有能驱动其沿直线方向往复移动的左右移动模组。

3.根据权利要求1所述的转盘环形轨道滚珠风扇组装机，其特征在于：装弹簧组件的后侧设置有用于为其进行供料的弹簧振动盘，弹簧振动盘一侧设置有弹簧传送流水线；

装弹簧组件包括用于将弹簧从弹簧传送流水线上移送到随扇叶转盘的旋转而旋转经过其的扇叶上的移弹簧单元，移弹簧单元上连接有用于驱动其沿Z向进行升降移动的移弹簧上下驱动模组，移弹簧上下驱动模组的后侧设置有能驱动其沿直线方向往复移动的移弹簧横移驱动模组。

4.根据权利要求1所述的转盘环形轨道滚珠风扇组装机，其特征在于：装轴承组件的后侧设置有用于为其进行供料的轴承离心振动盘，装轴承组件包括取轴承单元，取轴承单元的上面设置有驱动其沿Z向进行升降移动的装轴承上下驱动模组，装轴承上下驱动模组的后侧设置有能驱动其沿直线方向往复移动的装轴横移驱动模组。

5.根据权利要求1所述的转盘环形轨道滚珠风扇组装机，其特征在于：弹簧扣环测试组件包括安装板，安装板前端的下面设置有轴承弹簧检测单元，轴承弹簧检测单元上设置有光电传感器；安装板上设置有能驱动轴承弹簧检测单元和光电传感器共同沿Z向进行上下移动的轴承弹簧检测上下移动单元。

6.根据权利要求1所述的转盘环形轨道滚珠风扇组装机，其特征在于：移扇框组件包括移扇框单元，移扇框单元连接有用于驱动其作张合运动的移扇框驱动单元，移扇框驱动单元上面设置有能驱动其沿Z向进行升降移动的移扇框上下驱动模组，移扇框上下驱动模组的后侧设置有能驱动其沿直线方向往复移动的移扇框横移驱动模组。

7.根据权利要求1所述的转盘环形轨道滚珠风扇组装机，其特征在于：装滚珠轴承组件的侧边设置有用于为其进行供料的滚珠轴承离心盘，装滚珠轴承组件包括装滚珠轴承单元，装滚珠轴承单元上面安装有装滚珠轴承驱动单元，装滚珠轴承驱动单元上面设置有能驱动其沿Z向进行升降移动的装滚珠轴承上下驱动模组，装滚珠轴承上下驱动模组的后侧设置有能驱动其沿直线方向往复移动的装滚珠轴承横移驱动模组。

8.根据权利要求1所述的转盘环形轨道滚珠风扇组装机，其特征在于：压扇框组件包括预压扇框压板，预压扇框压板上面设置有能驱动其沿Z向进行上下移动的预压扇框上下移动模组。

9.根据权利要求1所述的转盘环形轨道滚珠风扇组装机，其特征在于：装垫圈扣环组件的侧边分别设置有扣环振动盘和垫圈振动盘，装垫圈扣环组件包括并行设置的装垫圈单元和装扣环单元，装垫圈单元的上面连接有能驱动沿Z向进行上下移动的装垫圈移动单元，装扣环单元的上面连接有能驱动其沿Z向进行上下移动的装垫圈扣环驱动模组，装垫圈扣环驱动模组的一侧设置有能驱动其与装垫圈单元共同沿直线方向往复移动的装垫圈扣环移动模组。

10.根据权利要求1所述的转盘环形轨道滚珠风扇组装机，其特征在于：环形轨道的右侧设置有成品流水线，出成品组件包括移成品单元，移成品单元连接有用于驱动其作张合运动的移成品驱动单元，移成品驱动单元的上方设置有能驱动其沿Z向上下移动的出成品上下驱动单元，出成品上下驱动单元的后侧设置有能驱动其沿直线方向往复移动的出成品左右横移驱动单元；

扇叶转盘的圆周边缘上设置有若干个扇叶定位治具，环形轨道上等间距分布设置有若干个扇框治具。