CN216442006U - 手机充电器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机充电器自动组装设备，包括机柜，并在机柜上分别设有循环流水线、外壳上料工位、PCB板上料工位、压紧工位、点胶工位、上盖上料工位、超声波焊接工位和收料工位，在循环流水线上设有治具，且在治具上设有组装位，所述外壳上料工位、PCB板上料工位、压紧工位、点胶工位、上盖上料工位、超声波焊接工位及收料工位沿循环流水线的流动方向依次设置。本实用新型通过外壳上料工位对外壳上料，通过PCB板上料工位对PCB板上料，并压紧，再点胶，后由上盖上料工位对上盖进行上料，再由超声波焊接工位对上盖与外壳进行焊接，并通过收料工位进行收料，最终，完成对充电器的自动组装，提高充电器的组装效率，并使组装设备的布局合理。

Description

手机充电器自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及手机充电器生产制造技术领域，特别涉及一种手机充电器自动组装设备。

背景技术

手机充电器是由一个稳定电源（主要是稳压电源、提供稳定工作电压和足够的电流）加上必要的恒流、限压、限时等控制电路构成。手机充电器大致可以分为旅行充电器、座式充电器和维护型充电器，一般用户接触的主要是前面两种，而市场上卖得最多的是旅行充电器。

手机充电器在进行生产组装时，传统的组装方式是通过人工进行组装，人工先将PCB板装到外壳中，再压紧、点胶，然后上盖板，并进行焊接，但人工的组装效率低，且劳动强度大，因此市面上出现了一些自动组装设备，但这些设备采用转盘运送方式或流水线运输方式，且产品一般为单个装配，效率低，同时，稳定性也较低，转盘运送方式的产能一般在1000pcs/H，而流水线运输方式的产能一般在1500pcs/H。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种组装效率高、布局合理的手机充电器自动组装设备。

为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

手机充电器自动组装设备，包括机柜，并在机柜上分别设有循环流水线、外壳上料工位、PCB板上料工位、压紧工位、点胶工位、上盖上料工位、超声波焊接工位和收料工位，在循环流水线上设有治具，且在治具上设有组装位，所述外壳上料工位、PCB板上料工位、压紧工位、点胶工位、上盖上料工位、超声波焊接工位及收料工位沿循环流水线的流动方向依次设置。

在其中一个实施例中，外壳上料工位包括外壳输送线、外壳横移模组、外壳竖移模组和外壳夹取机械手，外壳输送线位于循环流水线一侧，外壳横移模组则设于外壳输送线与循环流水线之间，外壳竖移模组与外壳横移模组连接，外壳夹取机械手则与外壳竖移模组连接，外壳横移模组驱使外壳夹取机械手往返于外壳输送线与治具之间。

在其中一个实施例中，PCB板上料工位包括PCB板输送线、第一旋转气缸、PCB板横移模组、PCB板竖移模组和第二旋转气缸，第一旋转气缸设于PCB板输送线的输送终端，且第一旋转气缸连接有第一夹取机械手，第一旋转气缸驱使第一夹取机械手旋转，PCB板竖移模组与PCB板横移模组连接，第二旋转气缸则与PCB板竖移模组连接，且第二旋转气缸连接有第二夹取机械手，PCB板横移模组驱使第二夹取机械手往返于第一夹取机械手与治具之间。

在其中一个实施例中，压紧工位包括第一支撑架、压紧气缸和压紧块，压紧气缸设置在第一支撑架上，压紧块则与压紧气缸连接，压紧气缸驱使压紧块上下移动。

在其中一个实施例中，点胶工位包括第二支撑架、点胶驱动气缸和点胶筒，点胶驱动气缸设置在第二支撑架上，点胶筒则通过连接座与点胶驱动气缸连接，点胶驱动气缸驱使点胶筒上下移动，且在点胶筒上设有点胶针。

在其中一个实施例中，上盖上料工位包括上盖输送线、上顶块、推动块、上盖横移模组和吸附气缸，上顶块设置在上盖输送线的输送终端，并通过上顶气缸驱使升降，推动块设置在上盖输送线的顶部，并通过推动气缸进行推动，上盖横移模组驱使吸附气缸往返于上顶块和治具之间。

在其中一个实施例中，超声波焊接工位包括超声波发生器、焊接头、夹持气缸和平行支撑件，焊接头与超声波发生器连接，夹持气缸位于焊接头下方，并对治具上组装位的外壳进行夹持，平行支撑件设有多个，并分别位于循环流水线的外侧与内侧。

在其中一个实施例中，收料工位包括收料传输带、第三旋转气缸和收料夹持机械手，收料传输带位于循环流水线一侧，第三旋转气缸则位于收料传输带与循环流水线之间，收料夹持机械手与第三旋转气缸连接，第三旋转气缸驱使收料夹持机械手往返于治具与收料传输带之间。

在其中一个实施例中，机柜上还设有点胶检测工位，点胶检测工位设于点胶工位和上盖上料工位之间。

在其中一个实施例中，机柜上还设有机罩，机罩则对循环流水线、外壳上料工位、PCB板上料工位、压紧工位、点胶工位、点胶检测工位、上盖上料工位、超声波焊接工位及收料工位进行罩设。

本实用新型的有益效果为：本实用新型手机充电器自动组装设备，在对充电器进行组装时，通过循环流水线对治具进行循环，当治具传送至外壳上料工位时，通过外壳上料工位将外壳放置到治具上，后治具传送至PCB板上料工位，通过PCB板上料工位将PCB板安装到外壳中，治具再传送至压紧工位，通过压紧工位对外壳中的PCB板进行压紧，治具再传送至点胶工位，通过点胶工位对PCB板与外壳进行点胶，治具再传送至上盖上料工位，通过上盖上料工位对上盖进行上料，将上盖盖合于外壳顶部，治具再传送至超声波焊接工位，通过超声波焊接工位对上盖与外壳进行焊接，最后治具传送至收料工位，通过收料工位对治具上组装完成的充电器进行收取，最终，完成对充电器的自动组装，提高充电器的组装效率，并采用循环流水线对治具进行传送，使其重复往返于上述工位，从而使组装设备布局合理。

附图说明

图1为本实用新型手机充电器自动组装设备的结构示意图一；

图2为本实用新型手机充电器自动组装设备的俯视图；

图3为本实用新型手机充电器自动组装设备中循环流水线的结构示意图；

图4为本实用新型手机充电器自动组装设备中治具的结构示意图；

图5为本实用新型手机充电器自动组装设备中外壳上料工位的结构示意图二；

图6为本实用新型手机充电器自动组装设备中PCB板上料工位的结构示意图；

图7为本实用新型手机充电器自动组装设备中压紧工位的结构示意图；

图8为本实用新型手机充电器自动组装设备中点胶工位的结构示意图；

图9为本实用新型手机充电器自动组装设备中上盖上料工位的结构示意图；

图10为本实用新型手机充电器自动组装设备中超声波焊接工位的结构示意图；

图11为本实用新型手机充电器自动组装设备中收料工位的结构示意图；

图12为本实用新型手机充电器自动组装设备的结构示意图二。

如附图所示：

100、机柜；

200、循环流水线；210、治具；211、组装位；

300、外壳上料工位；310、外壳输送线；320、外壳横移模组；330、外壳竖移模组；340、外壳夹取机械手；

400、PCB板上料工位；410、PCB板输送线；420、第一旋转气缸；430、PCB板横移模组；440、PCB板竖移模组；450、第二旋转气缸；460、第一夹取机械手；470、第二夹取机械手；

500、压紧工位；510、第一支撑架；520、压紧气缸；530、压紧块；

600、点胶工位；610、第二支撑架；620、点胶驱动气缸；630、点胶筒；631、点胶针；640、连接座；

700、上盖上料工位；710、上盖输送线；720、上顶块；730、推动块；740、上盖横移模组；750、吸附气缸；760、上顶气缸；770、推动气缸；

800、超声波焊接工位；810、超声波发生器；820、焊接头；830、夹持气缸；840、平行支撑件；

900、收料工位；910、收料传输带；920、第三旋转气缸；930、收料夹持机械手；

1000、点胶检测工位；

1100、机罩。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，手机充电器自动组装设备，包括机柜100，并在机柜100上分别设有循环流水线200、外壳上料工位300、PCB板上料工位400、压紧工位500、点胶工位600、上盖上料工位700、超声波焊接工位800和收料工位900，在循环流水线200上设有治具210，且在治具210上设有组装位211，所述外壳上料工位300、PCB板上料工位400、压紧工位500、点胶工位600、上盖上料工位700、超声波焊接工位800及收料工位900沿循环流水线200的流动方向依次设置。

具体的，本实施例中的组装设备在对充电器进行组装时，通过循环流水线200对治具210进行循环传送，治具210依次先经过外壳上料工位300，通过外壳上料工位300将外壳放置到治具210的组装位211上，后治具210传送至PCB板上料工位400，通过PCB板上料工位400将PCB板放置到外壳中，而治具210再被传送至压紧工位500处，通过压紧工位500将PCB板压紧于外壳内部，后治具210被传送至点胶工位600，通过点胶工位600对PCB板与外壳进行点胶，对PCB板进行固定，而治具210再次被传送，并传送至上盖上料工位700处，通过上盖上料工位700将上盖传送放置到外壳的顶部，后治具210继续传送至超声波焊接工位800处，通过超声波焊接工位800对上盖与外壳进行焊接，最后治具210被传送至收料工位900处，通过收料工位900对已组装的充电器进行收取，而治具210则再次被循环传送至外壳上料工位300，进行重复的组装传送，以此完成对充电器的自动组装，并提高组装效率；同时，本实施例采用循环流水线200对治具210进行循环传送，可使充电器的组装产能在2000pcs/H，而上述工位沿循环流水线200的循环方向依次设置，使治具210可循环重复至上述工位，最终，使组装设备的布局合理。

另外，为了提高充电器组装的质量，在机柜100上还设有点胶检测工位1000，且点胶检测工位1000设于点胶工位600和上盖上料工位700之间，当对PCB板与外壳进行点胶后，再经点胶检测工位1000对PCB板与外壳是否有无漏点胶进行检测，最终，可提高充电器组装的质量。

而本实施例中治具210上的组装位211、外壳上料工位300、PCB板上料工位400、压紧工位500、点胶工位600、上盖上料工位700、超声波焊接工位800和收料工位900均采用双工位，可同时对两个充电器进行组装，可提高充电器的组装效率，当然，并不局限双工位，还可根据实际的生产情况，设置更多组装工位。

请参阅图5，本实施例中的外壳上料工位300包括外壳输送线310、外壳横移模组320、外壳竖移模组330和外壳夹取机械手340，外壳输送线310位于循环流水线200一侧，外壳横移模组320则设于外壳输送线310与循环流水线200之间，外壳竖移模组330与外壳横移模组320连接，外壳夹取机械手340则与外壳竖移模组330连接，外壳横移模组320驱使外壳夹取机械手340往返于外壳输送线310与治具210之间。

当治具210被传送至外壳上料工位300处时，此时，外壳输送线310对外壳进行依次传送，而外壳夹取机械手340则在外壳横移模组320和外壳竖移模组320的驱动下，对外壳输送线310输送终端的外壳进行夹取，并再次经外壳横移模组320和外壳竖移模组330的驱动，朝循环流水线200方向移动，并将夹取的外壳放置到治具210的组装位211上，以此实现对外壳的自动传送，提高效率。

请参阅图6，本实施例中的PCB板上料工位400包括PCB板输送线410、第一旋转气缸420、PCB板横移模组430、PCB板竖移模组440和第二旋转气缸450，第一旋转气缸420设于PCB板输送线410的输送终端，且第一旋转气缸420连接有第一夹取机械手460，第一旋转气缸420驱使第一夹取机械手460旋转，PCB板竖移模组440与PCB板横移模组430连接，第二旋转气缸450则与PCB板竖移模组440连接，且第二旋转气缸450连接有第二夹取机械手470，PCB板横移模组430驱使第二夹取机械手470往返于第一夹取机械手460与治具210之间。

当外壳被放置到治具210上后，循环流水线200再将治具210传送至PCB板上料工位400处，而PCB板输送线410对PCB板进行传送，当至PCB板输送线410的输送终端时，第一夹取机械手460对PCB板进行夹取，后第一旋转气缸420驱使第一夹取机械手460进行90°的旋转，使第一夹取机械手460朝向，而第二夹取机械手470则在PCB板横移模组430和PCB板竖移模组440的驱使下，朝第一夹取机械手460方向移动，并通过第二夹取机械手470将第一夹取机械手460上的PCB板夹取走，当第二夹取机械手470对PCB板进行夹取后，会通过第二旋转气缸450驱使进行转动，对PCB板的方向进行调整，最后，再通过PCB板横移模组430和PCB板竖移模组440驱使，将第二夹取机械手470上夹取的PCB板放置到外壳中，以此实现对PCB板的自动传送，提高组装效率。

请参阅图7，当PCB板被放置到外壳中后，还需进行压紧，固本实施例中的压紧工位500包括第一支撑架510、压紧气缸520和压紧块530，压紧气缸520设置在第一支撑架510上，压紧块530则与压紧气缸520连接，当治具210被传送至压紧工位500处后，压紧气缸520驱动压紧块530向下移动，并对外壳中的PCB板进行下压，从而将PCB板与外壳进行压紧，以此提高充电器组装时的质量。

请参阅图8，因PCB板在被放置到外壳中后，还需要对其进行点胶，固本实施例中的点胶工位600包括第二支撑架610、点胶驱动气缸620和点胶筒630，点胶驱动气缸620设置在第二支撑架610上，点胶筒630则通过连接座640与点胶驱动气缸620连接，点胶驱动气缸620驱使点胶筒630上下移动，且在点胶筒630上设有点胶针631，当治具210被传送至点胶工位600处后，点胶驱动气缸620驱使点胶筒630向下移动，并使点胶筒630上的点胶针631处于PCB板与外壳需要点胶的地方，对此进行自动点胶，以此实现对PCB板与外壳的组装，并提高组装效率。

请参阅图9，本实施例中的上盖上料工位700包括上盖输送线710、上顶块720、推动块730、上盖横移模组740和吸附气缸750，上顶块720设置在上盖输送线710的输送终端，并通过上顶气缸760驱使升降，推动块730设置在上盖输送线710的顶部，并通过推动气缸770进行推动，上盖横移模组740驱使吸附气缸750往返于上顶块720和治具210之间。

当PCB板与外壳点胶完成后，会先经过点胶检测工位1000进行检测，检测完后，再被传送至上盖上料工位700处，而上盖上料工位700的上盖输送线710对上盖进行自动传送，并将上盖传送至上顶块720中，而上顶块720则由上顶气缸760向上顶起，顶起后，上盖横移模组740驱使吸附气缸750向上顶块720方向移动，并通过吸附气缸750对上顶块720中的上盖进行吸取，并再通过上盖横移模组740驱使，将上盖放置到外壳的顶部，从而实现对上盖的自动传送，以此提高效率；而为了确保上盖与外壳放置的位置精准，因此，当上顶气缸760将上顶块720顶起后，推动块730在推动气缸770的驱使下，会对上顶块720中的上盖进行推动，使其朝里移动，以此确保吸附气缸750在对上盖吸取时的精度，从而使上盖在放置到外壳顶部时位置精准，最终，可提高充电器的组装质量。

请参阅图10，当将上盖放置到外壳的顶部时，治具210会被传送至超声波焊接工位800处，通过超声波焊接工位800对上盖与外壳进行焊接，而本实施例中的超声波焊接工位800包括超声波发生器810、焊接头820、夹持气缸830和平行支撑件840，焊接头820与超声波发生器810连接，夹持气缸830位于焊接头820下方，并对治具210上组装位211的外壳进行夹持，平行支撑件840设有多个，并分别位于循环流水线200的外侧与内侧。

当治具210被传送过来时，夹持气缸830会下移并对外壳进行夹持，使上盖与外壳之间的间隙减小，再经焊接头820对上盖与外壳进行焊接，实现对上盖与外壳的组装，并通过夹持气缸830对外壳进行夹持，以此提高组装的质量。

另外，当治具210被移至超声波焊接工位800后，焊接头820会通过超声波发生器810驱使下压焊接，焊接头820则会对上盖按压，因此会使治具210下压，而为确保焊接质量，固在循环流水线200的外侧与内侧分别设置平行支撑件840，当治具210在超声波焊接工位800时，会处于平行支撑件840的上方，在治具210被下压时，会通过平行支撑件840确保治具210的平行，从而确保焊接时的质量。

请参阅图11，当上盖与外壳组装完成后，充电器的整个组装就结束，此时就需要对充电器进行收料，而本实施例中的收料工位900包括收料传输带910、第三旋转气缸920和收料夹持机械手930，收料传输带910位于循环流水线200一侧，第三旋转气缸920则位于收料传输带910与循环流水线200之间，收料夹持机械手930与第三旋转气缸920连接，第三旋转气缸920驱使收料夹持机械手930往返于治具210与收料传输带910之间。

当上盖与外壳焊接完成后，治具210被传送至收料工位900处，此时，收料夹持机械手930对治具210上组装完成的充电器进行夹取，并通过第三旋转气缸920进行180°的翻转，使收料夹持机械手930翻转至收料传输带910处，将充电器放置到收料传输带910上，而收料传输带910则对充电器进行传输收料，最终，实现充电器的自动收料，以此提高充电器生产组装的效率。

请参阅图12，本实施例为了提高安全生产，并对各工位进行有效保护，因此，在机柜100上还设有机罩1100，并将机罩1100分别对循环流水线200、外壳上料工位300、PCB板上料工位400、压紧工位500、点胶工位600、点胶检测工位1000、上盖上料工位700、超声波焊接工位800及收料工位900进行罩设，最终，通过机罩1100对充电器组装时进行防护，以此提高生产组装时的安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围之内。

Claims (10)

1.手机充电器自动组装设备，包括机柜，其特征在于：在机柜上分别设有循环流水线、外壳上料工位、PCB板上料工位、压紧工位、点胶工位、上盖上料工位、超声波焊接工位和收料工位，在循环流水线上设有治具，且在治具上设有组装位，所述外壳上料工位、PCB板上料工位、压紧工位、点胶工位、上盖上料工位、超声波焊接工位及收料工位沿循环流水线的流动方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的手机充电器自动组装设备，其特征在于：所述外壳上料工位包括外壳输送线、外壳横移模组、外壳竖移模组和外壳夹取机械手，外壳输送线位于循环流水线一侧，外壳横移模组则设于外壳输送线与循环流水线之间，外壳竖移模组与外壳横移模组连接，外壳夹取机械手则与外壳竖移模组连接，外壳横移模组驱使外壳夹取机械手往返于外壳输送线与治具之间。

3.根据权利要求2所述的手机充电器自动组装设备，其特征在于：所述PCB板上料工位包括PCB板输送线、第一旋转气缸、PCB板横移模组、PCB板竖移模组和第二旋转气缸，第一旋转气缸设于PCB板输送线的输送终端，且第一旋转气缸连接有第一夹取机械手，第一旋转气缸驱使第一夹取机械手旋转，PCB板竖移模组与PCB板横移模组连接，第二旋转气缸则与PCB板竖移模组连接，且第二旋转气缸连接有第二夹取机械手，PCB板横移模组驱使第二夹取机械手往返于第一夹取机械手与治具之间。

4.根据权利要求3所述的手机充电器自动组装设备，其特征在于：所述压紧工位包括第一支撑架、压紧气缸和压紧块，压紧气缸设置在第一支撑架上，压紧块则与压紧气缸连接，压紧气缸驱使压紧块上下移动。

5.根据权利要求4所述的手机充电器自动组装设备，其特征在于：所述点胶工位包括第二支撑架、点胶驱动气缸和点胶筒，点胶驱动气缸设置在第二支撑架上，点胶筒则通过连接座与点胶驱动气缸连接，点胶驱动气缸驱使点胶筒上下移动，且在点胶筒上设有点胶针。

6.根据权利要求5所述的手机充电器自动组装设备，其特征在于：所述上盖上料工位包括上盖输送线、上顶块、推动块、上盖横移模组和吸附气缸，上顶块设置在上盖输送线的输送终端，并通过上顶气缸驱使升降，推动块设置在上盖输送线的顶部，并通过推动气缸进行推动，上盖横移模组驱使吸附气缸往返于上顶块和治具之间。

7.根据权利要求6所述的手机充电器自动组装设备，其特征在于：所述超声波焊接工位包括超声波发生器、焊接头、夹持气缸和平行支撑件，焊接头与超声波发生器连接，夹持气缸位于焊接头下方，并对治具上组装位的外壳进行夹持，平行支撑件设有多个，并分别位于循环流水线的外侧与内侧。

8.根据权利要求7所述的手机充电器自动组装设备，其特征在于：所述收料工位包括收料传输带、第三旋转气缸和收料夹持机械手，收料传输带位于循环流水线一侧，第三旋转气缸则位于收料传输带与循环流水线之间，收料夹持机械手与第三旋转气缸连接，第三旋转气缸驱使收料夹持机械手往返于治具与收料传输带之间。

9.根据权利要求1所述的手机充电器自动组装设备，其特征在于：所述机柜上还设有点胶检测工位，所述点胶检测工位设于点胶工位和上盖上料工位之间。

10.根据权利要求9所述的手机充电器自动组装设备，其特征在于：所述机柜上还设有机罩，所述机罩对循环流水线、外壳上料工位、PCB板上料工位、压紧工位、点胶工位、点胶检测工位、上盖上料工位、超声波焊接工位及收料工位进行罩设。

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