CN208774080U - 一种电源超声波焊接物料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电源超声波焊接物料搬运装置，包括支架、直线驱动部件、直线滑座、升降驱动部件、升降滑座、旋转汽缸、旋转座及夹料组件，支架沿前后方向跨设于送料机构上方；直线驱动部件设置于支架上部；直线滑座的一端沿前后方向可滑动地嵌设在支架的横梁上，直线滑座的另一端延伸至支架的一侧；升降驱动部件设置于直线滑座上；升降滑座水平设置于直线滑座的下部；旋转汽缸设置于升降滑座的下部，并随升降滑座运动；旋转座水平连接于旋转汽缸的输出端上；夹料组件设置于旋转座的下部。本实用新型用于将电源座及测试座同步从加工治具上自动取出或搬运，集成有直线、升降旋转及夹料动作，且可单次完成2个电源座搬运。

Description

一种电源超声波焊接物料搬运装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种电源超声波焊接物料搬运装置。

背景技术

电源（便携式充电器）是一种使用非常普遍的电子配件，其用于手机、平板电脑等电子产品的电能导入；电源由PCB板、DC线接头、上盖、下盖等零部件组装，实现电路导通。其中，电源的电路导通需要将PCB板及DC线焊接，DC线的一端电连接于PCB板上的接线孔内，另一端为电源接头，PCB板与上盖的电连接片连接，电连接片插入插座内，电源接头插入待用电的便携式产品中，实现电能传输。在实际组装过程中DC线连接于PCB板上后，需要将PCB板插入下盖内，并使DC线接头与下盖嵌槽相互卡紧固定，插入下盖内的PCB板经点胶后盖上上盖，最后经将上盖及下盖相互焊接，形成完整的电源。传统的电源组装线一般通过采用拉线组装方式，即拉线上设置多个手工工站，电源各部件在拉线上依次流动至各工站后，经手工完成对电源的组装，该种电源组装方式效率低下，且难以保证组装产品的一致性；随着人力成本的不断提升，传统方式的人工组装电源的成本越来越高，电源自动组装是未来发展的趋势。对于电源的下盖与上盖焊接工序，现有的技术是将拉线上人工组装好的电源搬运至单台的焊接装置中，通过焊接装置内的夹装机构将下盖及上盖夹装固定后，焊接装置将下盖与上盖合缝处焊接成一体，该种焊接方式存在以下缺点：单台焊接装置与拉线无法并入设计，电源上下盖组装完成后，需要手工或借助工具逐次将盖好的电源壳体搬运至焊接装置中进行焊接，动作衔接性差，影响整线的生产效率，且盖好的电源壳体因上下盖并未固定，在搬运过程中易发生位置偏移，影响焊接质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种用于将电源座及测试座同步从加工治具上自动取出或搬运，集成有直线、升降旋转及夹料动作，且可单次完成2个电源座搬运的电源超声波焊接物料搬运装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种电源超声波焊接物料搬运装置，包括支架、直线驱动部件、直线滑座、升降驱动部件、升降滑座、旋转汽缸、旋转座及夹料组件，其中，上述支架沿前后方向跨设于送料机构上方；上述直线驱动部件设置于支架上部，且直线驱动部件的输出端朝前后方向设置；上述直线滑座的一端沿前后方向可滑动地嵌设在支架的横梁上，直线滑座的另一端延伸至支架的一侧，且直线滑座与直线驱动部件的输出端连接，直线驱动部件驱动直线滑座沿前后方向在加工治具与送料机构之间直线滑动；上述升降驱动部件设置于直线滑座上，且输出端朝下设置；上述升降滑座水平设置于直线滑座的下部，且与升降驱动部件的输出端连接，升降驱动组件驱动升降滑座升降运动；上述旋转汽缸设置于升降滑座的下部，并随升降滑座运动，旋转汽缸的输出端朝下设置；上述旋转座水平连接于旋转汽缸的输出端上，并经旋转汽缸驱动而在水平面内旋转运动；上述夹料组件设置于旋转座的下部，夹料组件随旋转座运动，以便将电源座及测试座在加工治具及送料机构之间搬运。

优选地，所述的直线驱动部件包括直线电机及直线模组，其中，上述直线电机沿前后方向设置于支架上，且输出端朝前侧设置；上述直线模组设置于直线电机的前侧，且与直线电机的输出端连接；直线模组的内部设有丝杆，丝杆与直线电机的输出轴连接，丝杆上套设有丝杆座，丝杆旋转运动时，丝杆座沿丝杆方向前后滑动；上述直线滑座可滑动地嵌设在直线模组上，并与直线模组内的丝杆座连接，直线电机通过丝杆及丝杆座驱动直线滑座，沿前后方向直线运动。

优选地，所述的升降驱动部件包括升降汽缸及升降导杆，其中，上述升降汽缸竖直设置于直线滑座的上部，且输出端朝下设置；上述升降导杆包括至少二根，升降导杆沿竖直方向可滑动地插设在直线滑座上；上述升降滑座的顶部分别与升降汽缸的输出端及升降导杆的下端连接，升降汽缸驱动升降滑座升降运动，并经升降导杆导向限位。

优选地，所述的旋转座为工字型板状体，旋转座的左右两侧分别形成支撑板。

优选地，所述的夹料组件包括至少二组，各夹料组件分别设置于旋转座左右两侧支撑板的下部，并随旋转座运动，以便一次将加工治具或送料机构上的至少二个电源座及测试座。

优选地，所述的夹料组件包括夹料汽缸及夹料夹爪，其中，上述夹料汽缸包括二个，两夹料汽缸竖直连接于支撑板底部，且分别靠近支撑板的左右两侧；夹料汽缸的输出端朝下设置；上述夹料夹爪设置于夹料汽缸的下部，并与夹料汽缸的输出端连接；夹料时，位于支撑板前侧及后侧的夹料夹爪在夹料汽缸的驱动下分别将送料机构或加工治具上的电源座及测试座夹紧，并搬运。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的不足或缺陷进行改进创新，设计了一种用于将电源座及测试座同步从加工治具上自动取出或搬运，集成有直线、升降旋转及夹料动作，且可单次完成2个电源座搬运的电源超声波焊接物料搬运装置；本实用新型主要用于将电源座及测试座在传送带上的传送治具上及转盘上的焊接治具上来回自动搬运，从传送治具上搬运至焊接治具上，以便电源座进行焊接，焊接完成后的电源座经本实用新型又搬回传送治具，以便进入下一道工序加工；本实用新型通过驱动组件完成对夹料组件的直线驱动、升降驱动及旋转运动，其中驱动组件的直线驱动部件通过直线电机及直线模组驱动驱动直线滑座在焊接治具与传送治具直线来回运动；驱动组件的升降驱动部件设置于直线滑座上，并驱动通过升降导杆连接于直线滑座下方的升降滑座升降运动；升降滑座的下部连接有旋转汽缸旋转汽缸的下部连接有工字形结构的旋转座，升降滑座带动旋转汽缸及旋转同步升降运动，以便靠近电源座及测试座；旋转座的工字形两侧边底部分别设有两组夹料汽缸，两夹料汽缸分别驱动夹料夹爪夹紧电源座或测试座；夹料夹爪将传送治具上的电源座及测试座夹紧后，经直线滑座移动至焊接治具上，并经旋转汽缸旋转以调整角度后将电源座及测试座放入焊接治具内；夹料夹爪将焊接治具上的待焊接电源座及测试座夹紧后，经直线滑座移动至传送治具上方，并经旋转汽缸旋转调整角度后，将焊接完成后的电源座及测试座放回传送治具内，以便进行下一工序加工。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图3所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种电源超声波焊接物料搬运装置，包括支架、直线驱动部件、直线滑座11、升降驱动部件、升降滑座14、旋转汽缸15、旋转座16及夹料组件，其中，上述支架沿前后方向跨设于送料机构2上方；上述直线驱动部件设置于支架上部，且直线驱动部件的输出端朝前后方向设置；上述直线滑座11的一端沿前后方向可滑动地嵌设在支架的横梁上，直线滑座11的另一端延伸至支架的一侧，且直线滑座11与直线驱动部件的输出端连接，直线驱动部件驱动直线滑座11沿前后方向在加工治具与送料机构之间直线滑动；上述升降驱动部件设置于直线滑座11上，且输出端朝下设置；上述升降滑座14水平设置于直线滑座11的下部，且与升降驱动部件的输出端连接，升降驱动组件驱动升降滑座14升降运动；上述旋转汽缸15设置于升降滑座14的下部，并随升降滑座14运动，旋转汽缸15的输出端朝下设置；上述旋转座16水平连接于旋转汽缸15的输出端上，并经旋转汽缸15驱动而在水平面内旋转运动；上述夹料组件设置于旋转座16的下部，夹料组件随旋转座16运动，以便将电源座02及测试座36在加工治具及送料机构之间搬运。

直线驱动部件包括直线电机9及直线模组10，其中，上述直线电机9沿前后方向设置于支架上，且输出端朝前侧设置；上述直线模组10设置于直线电机9的前侧，且与直线电机9的输出端连接；直线模组10的内部设有丝杆，丝杆与直线电机9的输出轴连接，丝杆上套设有丝杆座，丝杆旋转运动时，丝杆座沿丝杆方向前后滑动；上述直线滑座11可滑动地嵌设在直线模组10上，并与直线模组10内的丝杆座连接，直线电机9通过丝杆及丝杆座驱动直线滑座11，沿前后方向直线运动。

升降驱动部件包括升降汽缸12及升降导杆13，其中，上述升降汽缸12竖直设置于直线滑座11的上部，且输出端朝下设置；上述升降导杆13包括至少二根，升降导杆13沿竖直方向可滑动地插设在直线滑座11上；上述升降滑座14的顶部分别与升降汽缸12的输出端及升降导杆13的下端连接，升降汽缸12驱动升降滑座14升降运动，并经升降导杆13导向限位。

旋转座16为工字型板状体，旋转座16的左右两侧分别形成支撑板。

夹料组件包括至少二组，各夹料组件分别设置于旋转座16左右两侧支撑板的下部，并随旋转座16运动，以便一次将加工治具或送料机构上的至少二个电源座02及测试座36。

夹料组件包括夹料汽缸17及夹料夹爪18，其中，上述夹料汽缸17包括二个，两夹料汽缸17竖直连接于支撑板底部，且分别靠近支撑板的左右两侧；夹料汽缸17的输出端朝下设置；上述夹料夹爪18设置于夹料汽缸17的下部，并与夹料汽缸17的输出端连接；夹料时，位于支撑板前侧及后侧的夹料夹爪18在夹料汽缸17的驱动下分别将送料机构或加工治具上的电源座02及测试座36夹紧，并搬运。

进一步，本实用新型设计了一种用于将电源座及测试座同步从加工治具上自动取出或搬运，集成有直线、升降旋转及夹料动作，且可单次完成2个电源座搬运的电源超声波焊接物料搬运装置；本实用新型主要用于将电源座及测试座在传送带上的传送治具上及转盘上的焊接治具上来回自动搬运，从传送治具上搬运至焊接治具上，以便电源座进行焊接，焊接完成后的电源座经本实用新型又搬回传送治具，以便进入下一道工序加工；本实用新型通过驱动组件完成对夹料组件的直线驱动、升降驱动及旋转运动，其中驱动组件的直线驱动部件通过直线电机及直线模组驱动驱动直线滑座在焊接治具与传送治具直线来回运动；驱动组件的升降驱动部件设置于直线滑座上，并驱动通过升降导杆连接于直线滑座下方的升降滑座升降运动；升降滑座的下部连接有旋转汽缸旋转汽缸的下部连接有工字形结构的旋转座，升降滑座带动旋转汽缸及旋转同步升降运动，以便靠近电源座及测试座；旋转座的工字形两侧边底部分别设有两组夹料汽缸，两夹料汽缸分别驱动夹料夹爪夹紧电源座或测试座；夹料夹爪将传送治具上的电源座及测试座夹紧后，经直线滑座移动至焊接治具上，并经旋转汽缸旋转以调整角度后将电源座及测试座放入焊接治具内；夹料夹爪将焊接治具上的待焊接电源座及测试座夹紧后，经直线滑座移动至传送治具上方，并经旋转汽缸旋转调整角度后，将焊接完成后的电源座及测试座放回传送治具内，以便进行下一工序加工。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种电源超声波焊接物料搬运装置，其特征在于：包括支架、直线驱动部件、直线滑座（11）、升降驱动部件、升降滑座（14）、旋转汽缸（15）、旋转座（16）及夹料组件，其中，上述支架沿前后方向跨设于送料机构（2）上方；上述直线驱动部件设置于支架上部，且直线驱动部件的输出端朝前后方向设置；上述直线滑座（11）的一端沿前后方向可滑动地嵌设在支架的横梁上，直线滑座（11）的另一端延伸至支架的一侧，且直线滑座（11）与直线驱动部件的输出端连接，直线驱动部件驱动直线滑座（11）沿前后方向在加工治具与送料机构之间直线滑动；上述升降驱动部件设置于直线滑座（11）上，且输出端朝下设置；上述升降滑座（14）水平设置于直线滑座（11）的下部，且与升降驱动部件的输出端连接，升降驱动组件驱动升降滑座（14）升降运动；上述旋转汽缸（15）设置于升降滑座（14）的下部，并随升降滑座（14）运动，旋转汽缸（15）的输出端朝下设置；上述旋转座（16）水平连接于旋转汽缸（15）的输出端上，并经旋转汽缸（15）驱动而在水平面内旋转运动；上述夹料组件设置于旋转座（16）的下部，夹料组件随旋转座（16）运动，以便将电源座（02）及测试座（36）在加工治具及送料机构之间搬运。

2.根据权利要求1所述的一种电源超声波焊接物料搬运装置，其特征在于：所述的直线驱动部件包括直线电机（9）及直线模组（10），其中，上述直线电机（9）沿前后方向设置于支架上，且输出端朝前侧设置；上述直线模组（10）设置于直线电机（9）的前侧，且与直线电机（9）的输出端连接；直线模组（10）的内部设有丝杆，丝杆与直线电机（9）的输出轴连接，丝杆上套设有丝杆座，丝杆旋转运动时，丝杆座沿丝杆方向前后滑动；上述直线滑座（11）可滑动地嵌设在直线模组（10）上，并与直线模组（10）内的丝杆座连接，直线电机（9）通过丝杆及丝杆座驱动直线滑座（11），沿前后方向直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种电源超声波焊接物料搬运装置，其特征在于：所述的升降驱动部件包括升降汽缸（12）及升降导杆（13），其中，上述升降汽缸（12）竖直设置于直线滑座（11）的上部，且输出端朝下设置；上述升降导杆（13）包括至少二根，升降导杆（13）沿竖直方向可滑动地插设在直线滑座（11）上；上述升降滑座（14）的顶部分别与升降汽缸（12）的输出端及升降导杆（13）的下端连接，升降汽缸（12）驱动升降滑座（14）升降运动，并经升降导杆（13）导向限位。

4.根据权利要求3所述的一种电源超声波焊接物料搬运装置，其特征在于：所述的旋转座（16）为工字型板状体，旋转座（16）的左右两侧分别形成支撑板。

5.根据权利要求4所述的一种电源超声波焊接物料搬运装置，其特征在于：所述的夹料组件包括至少二组，各夹料组件分别设置于旋转座（16）左右两侧支撑板的下部，并随旋转座（16）运动，以便一次将加工治具或送料机构上的至少二个电源座（02）及测试座（36）。

6.根据权利要求5所述的一种电源超声波焊接物料搬运装置，其特征在于：所述的夹料组件包括夹料汽缸（17）及夹料夹爪（18），其中，上述夹料汽缸（17）包括二个，两夹料汽缸（17）竖直连接于支撑板底部，且分别靠近支撑板的左右两侧；夹料汽缸（17）的输出端朝下设置；上述夹料夹爪（18）设置于夹料汽缸（17）的下部，并与夹料汽缸（17）的输出端连接；夹料时，位于支撑板前侧及后侧的夹料夹爪（18）在夹料汽缸（17）的驱动下分别将送料机构或加工治具上的电源座（02）及测试座（36）夹紧，并搬运。