CN208343297U - 注塑一体化自动插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种注塑一体化自动插针机，包括：插针机械手机构、收纳箱以及自动送针机构，所述插针机械手机构包括：XYZ模组、旋转模组、第一治具以及第二治具，XYZ模组以及旋转模组驱动第一治具与第二治具运动，第一治具运送插针，第二治具运送充电器，第二治具包括：基台、夹手以及切刀装置，切刀装置包括：切刀槽、气缸以及切刀，气缸驱动切刀上下移动。本实用新型将插针与注塑结合在一起，大大提高了自动化的程度，提高了加工效率，降低人力成本。本实用新型在注塑与插针的时候能同时自动切除水口，进一步提高加工效率，节省人力。

Description

注塑一体化自动插针机

技术领域

本实用新型涉及充电器制造领域，尤其涉及一种注塑一体化自动插针机。

背景技术

手机充电器上带有两个插针，在进行充电器组装时，要将充电器的两个插针与充电器壳体组装在一起。传统的方式是通过注塑机将充电器壳体注塑成型后，再由人工或插针机将插针插入至充电器壳体中。请参阅图1，由于充电器壳体100通过注塑机来制作，会出现水口200，为使产品表面光洁，达到外观要求，则需要专门的加工人员进行去除水口200的工作，这种方式大大降低了充电器的生产效率，而且增加了人力成本，费时费力。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种注塑一体化自动插针机，不仅能够自动插针，而且能够自动切除水口。

本实用新型的技术方案如下：提供一种注塑一体化自动插针机，包括：设于注塑机旁侧的插针机械手机构、设于所述插针机械手机构旁侧的收纳箱以及设于所述插针机械手机构旁侧的自动送针机构，所述插针机械手机构包括：底座、安装固定在所述底座上的支撑架、设于所述支撑架上的XYZ模组、设于所述XYZ模组底端的旋转模组、安装固定在所述旋转模组一侧的第一治具以及安装固定在所述旋转模组另一侧的第二治具，所述XYZ模组以及旋转模组驱动第一治具与第二治具运动，所述第一治具运送插针，所述第二治具运送充电器，第二治具包括：基台、设于所述基台中间的夹手以及设于所述基台两侧的切刀装置，所述切刀装置包括：设于所述基台上的切刀槽、设于所述切刀槽内的气缸以及与所述气缸连接的切刀，所述气缸驱动切刀上下移动。

进一步地，所述切刀装置还包括设于所述切刀槽内壁的导轨以及设于所述导轨上的滑块，所述切刀侧面与所述滑块连接。

进一步地，所述自动送针机构包括振动盘以及设于所述振动盘旁侧的排版机构，所述排版机构包括：工作台、设于所述工作台上的夹取装置以及设于所述夹取装置下方的整版装置，所述整版装置包括：插板、穿过所述插板的螺杆、穿过所述插板的导杆以及与所述螺杆连接的电机，所述电机驱动所述螺杆转动，从而带动所述插板在导杆上移动。

进一步地，所述夹取装置包括：支杆、设于所述支杆上的水平气缸、设于所述水平气缸上的升降气缸以及设于所述升降气缸底端的第一真空吸嘴。

进一步地，所述插板上设有若干插孔，所述插孔的尺寸与插针相配合。

进一步地，所述振动盘旁侧设有送料轨道。

进一步地，所述第一治具对应所述插孔设有若干第二真空吸嘴，所述第二治具上设有若干夹爪。

进一步地，所述插针机械手机构旁侧还设有皮带线。

采用上述方案，本实用新型夹取装置先将插针从振动盘中放置在插板上，然后插针机械手机构驱动第一治具将插板上的插针吸起后，插针机械手机构移动至注塑机内部，将第一治具上的插针放置注塑机内部的凸模上，凹模里面是充电器壳体，凸模与凹模压合，充电器壳体与插针一起注塑成型，将插针插入充电器壳体中，然后插针机械手机构驱动第二治具的夹爪将充电器成品夹取，同时夹手将水口的中间夹取住，切刀切断水口与充电器壳体的连接处，然后将充电器成品放置在皮带线上，将水口放置在收纳箱中。本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型将插针与注塑结合在一起，大大提高了自动化的程度，提高了加工效率，降低人力成本；

(2)本实用新型在注塑与插针的时候能同时自动切除水口，进一步提高加工效率，节省人力。

附图说明

图1为注塑机凹模的结构示意图。

图2为本实用新型插针机械手击鼓的结构示意图。

图3为本实用新型第二治具的侧视图。

图4为本实用新型自动送针机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图2与图3，本实用新型提供一种注塑一体化自动插针机，包括：设于注塑机1旁侧的插针机械手机构2、设于所述插针机械手机构2旁侧的收纳箱、设于所述插针机械手机构2旁侧的自动送针机构3以及设于插针机械手机构2旁侧的皮带线。所述插针机械手机构2包括：底座21、安装固定在所述底座21上的支撑架22、设于所述支撑架22上的XYZ模组23、设于所述XYZ模组23底端的旋转模组24、安装固定在所述旋转模组24一侧的第一治具25以及安装固定在所述旋转模组24另一侧的第二治具26，所述XYZ模组23以及旋转模组24驱动第一治具25与第二治具26运动。所述第一治具25用于运送插针，所述第二治具26用于运送充电器，第二治具26包括：基台261、设于所述基台261中间的夹手262以及设于所述基台261两侧的切刀装置，所述切刀装置用于切断水口与充电器壳体的连接处，所述夹手262用于夹持住水口，所述切刀装置的数量与凹模6上充电器的数量相对应。所述切刀装置包括：设于所述基台261上的切刀槽263、设于所述切刀槽263内的气缸264、与所述气缸264连接的切刀265、设于所述切刀槽263内壁的导轨以及设于所述导轨上的滑块，所述气缸264驱动切刀265上下移动，所述切刀265侧面与所述滑块连接，以便于切刀265更好地滑动。

请参阅图2与图4，所述自动送针机构3包括振动盘4以及设于所述振动盘4旁侧的排版机构5，所述排版机构5包括：工作台51、设于所述工作台51上的夹取装置52以及设于所述夹取装置下方的整版装置53。所述整版装置53包括：插板、穿过所述插板的螺杆、穿过所述插板的导杆以及与所述螺杆连接的电机，所述电机驱动所述螺杆转动，从而带动所述插板在导杆上移动。所述插板上设有若干插孔，所述插孔的尺寸与插针相配合。所述振动盘4旁侧设有送料轨道41，振动盘4里面的插针整齐地排在送料轨道41上，以便夹取装置52夹取插针。所述第一治具25对应所述插孔设有若干用于吸取插针的第二真空吸嘴，所述第二治具26上设有若干用于夹取充电器的夹爪(未图示)。

请参阅图4，所述夹取装置52包括：支杆521、设于所述支杆521上的水平气缸522、设于所述水平气缸522上的升降气缸523以及设于所述升降气缸523底端的第一真空吸嘴。

本实用新型原理如下:

电机驱动插板移动至水平气缸522下方，夹取装置52将送料轨道41里面的插针依次排送到插板上，直至插板上的插孔被插满。然后电机驱动插板移至远离水平气缸522的一端，第一治具25向下移动，第二真空吸嘴将插板上的插针吸取后，第一治具25移动至注塑机内的凸模7处，将插针插入凸模7，第一治具25抬起，凸模7与凹模6压合，然后充电器壳体与插针一起注塑成型，从而将插针与充电器壳体结合在一起。然后，凸模7与凹模6分开，第二治具26的夹爪将凹模6内的充电器成品夹住，夹手将水口的中间夹住，同时，气缸264驱动切刀265向上移动，向上形成的冲力将水口与充电器壳体连接的部位切断，完成切断动作后，切刀265滑回切刀槽263内。然后，第二治具26移至皮带线上方，夹爪松开，将充电器成品放置在皮带线上。随后，第二治具26移至收纳箱上方，夹手262松开，将水口放置在收纳箱内。

综上所述，本实用新型夹取装置先将插针从振动盘中放置在插板上，然后插针机械手机构驱动第一治具将插板上的插针吸起后，插针机械手机构移动至注塑机内部，将第一治具上的插针放置注塑机内部的凸模上，凹模里面是充电器壳体，凸模与凹模压合，充电器壳体与插针一起注塑成型，将插针插入充电器壳体中，然后插针机械手机构驱动第二治具的夹爪将充电器成品夹取，同时夹手将水口的中间夹取住，切刀切断水口与充电器壳体的连接处，然后将充电器成品放置在皮带线上，将水口放置在收纳箱中。本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型将插针与注塑结合在一起，大大提高了自动化的程度，提高了加工效率，降低人力成本；

(2)本实用新型在注塑与插针的时候能同时自动切除水口，进一步提高加工效率，节省人力。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种注塑一体化自动插针机，其特征在于，包括：设于注塑机旁侧的插针机械手机构、设于所述插针机械手机构旁侧的收纳箱以及设于所述插针机械手机构旁侧的自动送针机构，所述插针机械手机构包括：底座、安装固定在所述底座上的支撑架、设于所述支撑架上的XYZ模组、设于所述XYZ模组底端的旋转模组、安装固定在所述旋转模组一侧的第一治具以及安装固定在所述旋转模组另一侧的第二治具，所述XYZ模组以及旋转模组驱动第一治具与第二治具运动，所述第一治具运送插针，所述第二治具运送充电器，第二治具包括：基台、设于所述基台中间的夹手以及设于所述基台两侧的切刀装置，所述切刀装置包括：设于所述基台上的切刀槽、设于所述切刀槽内的气缸以及与所述气缸连接的切刀，所述气缸驱动切刀上下移动。

2.根据权利要求1所述的注塑一体化自动插针机，其特征在于，所述切刀装置还包括设于所述切刀槽内壁的导轨以及设于所述导轨上的滑块，所述切刀侧面与所述滑块连接。

3.根据权利要求1所述的注塑一体化自动插针机，其特征在于，所述自动送针机构包括振动盘以及设于所述振动盘旁侧的排版机构，所述排版机构包括：工作台、设于所述工作台上的夹取装置以及设于所述夹取装置下方的整版装置，所述整版装置包括：插板、穿过所述插板的螺杆、穿过所述插板的导杆以及与所述螺杆连接的电机，所述电机驱动所述螺杆转动，从而带动所述插板在导杆上移动。

4.根据权利要求3所述的注塑一体化自动插针机，其特征在于，所述夹取装置包括：支杆、设于所述支杆上的水平气缸、设于所述水平气缸上的升降气缸以及设于所述升降气缸底端的第一真空吸嘴。

5.根据权利要求3所述的注塑一体化自动插针机，其特征在于，所述插板上设有若干插孔，所述插孔的尺寸与插针相配合。

6.根据权利要求3所述的注塑一体化自动插针机，其特征在于，所述振动盘旁侧设有送料轨道。

7.根据权利要求5所述的注塑一体化自动插针机，其特征在于，所述第一治具对应所述插孔设有若干第二真空吸嘴，所述第二治具上设有若干夹爪。

8.根据权利要求1所述的注塑一体化自动插针机，其特征在于，所述插针机械手机构旁侧还设有皮带线。