CN203265086U - 一种超精密电子连接器芯件检测分选装置 - Google Patents
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Abstract
一种超精密电子连接器芯件检测分选装置，解决超精密电子连接器的芯件检测分选过程中存在的技术难题，涉及到超精密电子连接器加工设备技术领域。包括：供料机构、固料机构、检测机构及分选回收机构；供料机构、检测机构及分选回收机构分别分布在固料机构的四周。将芯件倒入本实用新型的振动盘中之后，可以由本实用新型全自动地完成检测及分选操作，提高了工作效果，品质有保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化控制领域，具体涉及到超精密电子连接器加工设备技术领域。
背景技术
由于超精密电子连接器的芯件（又称麻花针）使用的6～25股金属线或更多，单股金属线的线径Φ0.1mm以下的芯线缠绕后构成，芯件上的其中一段通过挤压鼓腰操作后，使该段松散而鼓起状，因此存在芯件部件小，检测分选时固定操作难度大，将芯件插入到套筒难度大，人工操作容易损伤芯件。
发明内容
综上所述，本实用新型的目的在于解决超精密电子连接器的芯件检测分选过程中存在的技术难题，而提出的一种超精密电子连接器芯件检测分选装置。
为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：
一种超精密电子连接器芯件检测分选装置，其特征在于所述装置包括：供料机构、固料机构、检测机构及分选回收机构；
所述的供料机构包括有一个振动盘，振动盘的出料口设有吹送料机构；所述的吹送料机构包括滑块安装座，在滑块安装座中设有移料滑块，移料滑块的前端设有与振动盘的出料口相对接的储料腔，在移料滑块尾端连接有驱动移料滑块前后移动的滑块驱动机构，在滑块安装座的侧壁上设有当移料滑块后退时与所述储料腔对接用于出料的出料通孔，出料通孔连接有出料软管；在移料滑块的侧边设有与所述储料腔对接用于向储料腔中吹气，将储料腔中的芯件吹入到出料软管中的吹气接头；吹气接头上连接有气源；
所述的固料机构包括有一个滑台支撑座，在滑台支撑座上设有上下滑动的竖直升降滑台，竖直升降滑台上设有放料闸门机构，所述的出料软管的出料端连接在放料闸门机构上；在放料闸门机构的下方设有芯件固定座；
所述的检测机构包括有至少一部对所述芯件固定座上的芯件进行光学检测比对的CCD相机，以及用于供CCD相机安装的相机支架；
所述的分选回收机构包括有并排的良品回收头和废品回收头，在良品回收头和废品回收头分别通过一条吸气料管连接良品真空吸料桶和废品真空吸料桶；良品回收头和废品回收头固定在一个控制良品回收头和废品回收头同步移动，使良品回收头或废品回收头套于所述芯件固定座上的芯件上方的回收头移动滑台，所述的回收头移动滑台安装于一个驱动回收头移动滑台平移的回收头切换滑台。
所述的吹气接头尾端连接有一个驱动吹气接头前进或后退的吹气接头驱动气缸。
所述的移料滑块上设有与移料滑块上的储料腔对应的检测孔，检测孔上方设有光纤检测装置。
所述的放料闸门机构包括有一个与竖直升降滑台固定安装的托架，托架上安装有盖板，盖板上设有与所述出料软管相连的进料通孔，在盖板下层设有两块弹性夹块，在盖板的上方还设有以斜切方式驱动两块弹性夹块分离开的开夹机构。
所述的芯件固定座上设有用于夹持芯件的弹性夹持块，弹性夹持块的底部设有以斜切方式开启弹性夹持块的释放机构。
所述的滑台支撑座的底部设有由复合块构成的手动微调基座。
所述的CCD相机有两部，分别安装于芯件固定座的左右两侧；在芯件固定座的左右两侧还设有补光照明灯。
所述的回收头移动滑台以倾斜的角度设于芯件固定座上方侧边。
本实用新型的有益效果为：将芯件倒入本实用新型的振动盘中之后，可以由本实用新型全自动地完成检测及分选操作，提高了工作效果，品质有保障。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的供料机构立体结构示意图；
图3为本实用新型的供料机构分解结构示意图；
图4为本实用新型的固料机构立体结构示意图；
图5为本实用新型的固料机构分解结构示意图；
图6为本实用新型的检测机构和分选回收机构的立体结构示意图；
图7为本实用新型的分选回收机构的立体结构示意图；
图8为本实用新型的分选回收机构的另一侧立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。
参照图1中所示，本实用新型包括：供料机构1、固料机构2、检测机构3及分选回收机构4；供料机构1、检测机构3及分选回收机构4分别分布在固料机构2的四周。
参照图2和图3中所示，供料机构1包括有一个振动盘11，振动盘11的出料口设有吹送料机构12。振动盘11用于将芯件5逐个振出；所述的吹送料机构12包括滑块安装座121，在滑块安装座121中设有移料滑块122，移料滑块122的前端设有与振动盘11的出料口相对接的储料腔1221，所述的移料滑块122上设有与移料滑块122上的储料腔1221对应的检测孔1223，检测孔1223上方设有光纤检测装置125，光纤检测装置125用于检测芯件5是否振入到储料腔1221中。在移料滑块122尾端连接有驱动移料滑块122前后移动的滑块驱动机构1222，滑块驱动机构1222可以是气缸，也可以是直线电机，在滑块安装座121的侧壁上设有当移料滑块122后退时与所述储料腔1221对接用于出料的出料通孔1211，出料通孔1211连接有出料软管123；在移料滑块122的侧边设有与所述储料腔对接用于向储料腔1221中吹气，将储料腔1221中的芯件5吹入到出料软管123中的吹气接头124，吹气接头124上连接有气源，为了吹气接头124能与储料腔1221更好的密封对接，同时不影响移料滑块122滑动，吹气接头124尾端连接有一个驱动吹气接头124前进或后退的吹气接头驱动气缸1241。供料机构1的工作流程为：芯件5倒入振动盘11中，芯件5被振动盘11中逐个振出，当光纤检测装置125检测到芯件5进入储料腔1221中之后，滑块驱动机构1222工作，移料滑块122后退，储料腔1221与出料通孔1211对接，吹气接头驱动气缸1241工作，吹气接头124前推与储料腔1221另一侧密封对接，气流将储料腔1221中的芯件5吹入到出料软管123中。
参照图4、图5中所示，所述的固料机构2包括有一个滑台支撑座21，在滑台支撑座21上设有上下滑动的竖直升降滑台22，竖直升降滑台22上设有放料闸门机构23，所述的出料软管123的出料端连接在放料闸门机构23上；在放料闸门机构23的下方设有芯件固定座24。
所述的放料闸门机构23包括有一个与竖直升降滑台22固定安装的托架231，托架231上安装有盖板232，盖板232上设有与所述出料软管123相连的进料通孔2321，在盖板232下层设有两块弹性夹块233，在盖板2321的上方还设有以斜切方式驱动两块弹性夹块233分离开的开夹机构234。开夹机构234包括有一气缸2341，气缸2341的顶杆上连接有开夹顶杆2342，开夹顶杆2342的底端为锥形结构，两块弹性夹块233的顶面设有锥形凹槽2331，两块弹性夹块233合扰夹持状态时，锥形凹槽2331与开夹顶杆2342的底端处于非对应状态，开夹顶杆2342下压时，两块弹性夹块233受锥形凹槽2331与开夹顶杆2342的底端配合作用下以斜切的方式分离开。
为了方便将芯件插入芯件固定座24中，以及在检测后方便将芯件取出，所述的芯件固定座24上设有用于夹持芯件的弹性夹持块，弹性夹持块的底部设有以斜切方式开启弹性夹持块的释放机构，也即是芯件固定座24夹持和松开的结构原理与放料闸门机构23基本相同。
为了方便微调滑台支撑座21，所述的滑台支撑座21的底部设有由复合块构成的手动微调基座211。
参照图6、图7及图8中所示，检测机构3包括有两部对所述芯件固定座24上的芯件5进行光学检测比对的CCD相机3，以及用于供CCD相机3安装的相机支架31；两部CCD相机3分别安装于芯件固定座24的左右两侧；在芯件固定座24的左右两侧还设有补光照明灯。
所述的分选回收机构4包括有并排的良品回收头41和废品回收头42，在良品回收头41和废品回收头42分别通过一条吸气料管连接良品真空吸料桶43和废品真空吸料桶44；良品回收头41和废品回收头42固定在一个控制良品回收头41和废品回收头42同步移动，使良品回收头41或废品回收头42套于所述芯件固定座24上的芯件5上方的回收头移动滑台45，所述的回收头移动滑台45安装于一个驱动回收头移动滑台45平移的回收头切换滑台46。为了方便良品回收头41或废品回收头42与芯件固定座24上的芯件5套接，回收头移动滑台45以倾斜的角度设于芯件固定座24上方侧边。分选回收机构4工作流程如下：当检测机构3检测出芯件固定座24上的芯件5为良品时，回收头移动滑台45的气缸451工作，良品回收头41以倾斜角度下降，直至与芯件5密封套接，芯件固定座24松开芯件5，通过真空吸的方式将芯件5吸起，经吸气料管吸入良品真空吸料桶43；当检测机构3检测出芯件固定座24上的芯件5为废品时，回收头切换滑台46的气缸461工作，回收头移动滑台45平移，气缸451工作，废品回收头42与芯件5密封套接，芯件5被吸入废品真空吸料桶44中。
Claims (8)
1.一种超精密电子连接器芯件检测分选装置，其特征在于所述装置包括：供料机构、固料机构、检测机构及分选回收机构；
所述的供料机构包括有一个振动盘，振动盘的出料口设有吹送料机构；所述的吹送料机构包括滑块安装座，在滑块安装座中设有移料滑块，移料滑块的前端设有与振动盘的出料口相对接的储料腔，在移料滑块尾端连接有驱动移料滑块前后移动的滑块驱动机构，在滑块安装座的侧壁上设有当移料滑块后退时与所述储料腔对接用于出料的出料通孔，出料通孔连接有出料软管；在移料滑块的侧边设有与所述储料腔对接用于向储料腔中吹气，将储料腔中的芯件吹入到出料软管中的吹气接头；吹气接头上连接有气源；
所述的固料机构包括有一个滑台支撑座，在滑台支撑座上设有上下滑动的竖直升降滑台，竖直升降滑台上设有放料闸门机构，所述的出料软管的出料端连接在放料闸门机构上；在放料闸门机构的下方设有芯件固定座；
所述的检测机构包括有至少一部对所述芯件固定座上的芯件进行光学检测比对的CCD相机，以及用于供CCD相机安装的相机支架；
所述的分选回收机构包括有并排的良品回收头和废品回收头，在良品回收头和废品回收头分别通过一条吸气料管连接良品真空吸料桶和废品真空吸料桶；良品回收头和废品回收头固定在一个控制良品回收头和废品回收头同步移动，使良品回收头或废品回收头套于所述芯件固定座上的芯件上方的回收头移动滑台，所述的回收头移动滑台安装于一个驱动回收头移动滑台平移的回收头切换滑台。
2.根据权利要求1所述的一种超精密电子连接器芯件检测分选装置，其特征在于：所述的吹气接头尾端连接有一个驱动吹气接头前进或后退的吹气接头驱动气缸。
3.根据权利要求1所述的一种超精密电子连接器芯件检测分选装置，其特征在于：所述的移料滑块上设有与移料滑块上的储料腔对应的检测孔，检测孔上方设有光纤检测装置。
4.根据权利要求1所述的一种超精密电子连接器芯件检测分选装置，其特征在于：所述的放料闸门机构包括有一个与竖直升降滑台固定安装的托架，托架上安装有盖板，盖板上设有与所述出料软管相连的进料通孔，在盖板下层设有两块弹性夹块，在盖板的上方还设有以斜切方式驱动两块弹性夹块分离开的开夹机构。
5.根据权利要求1所述的一种超精密电子连接器芯件检测分选装置，其特征在于：所述的芯件固定座上设有用于夹持芯件的弹性夹持块，弹性夹持块的底部设有以斜切方式开启弹性夹持块的释放机构。
6.根据权利要求1所述的一种超精密电子连接器芯件检测分选装置，其特征在于：所述的滑台支撑座的底部设有由复合块构成的手动微调基座。
7.根据权利要求1所述的一种超精密电子连接器芯件检测分选装置，其特征在于：所述的CCD相机有两部，分别安装于芯件固定座的左右两侧；在芯件固定座的左右两侧还设有补光照明灯。
8.根据权利要求1所述的一种超精密电子连接器芯件检测分选装置，其特征在于：所述的回收头移动滑台以倾斜的角度设于芯件固定座上方侧边。
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