CN207215998U - 一种灯珠质量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灯珠质量检测装置,包括相互对应设置的检测机构和输送机构,所述的输送机构包括输送台架、相邻设置在输送台架上的灯珠输送线和用于夹设灯珠的机械手结构;所述的检测机构包括主机架、设置于主机架上的支架;所述的主机架上可转动设置有转盘,所述的转盘上环形分布有夹具,所述的主支架的下方固定连接有安装板,所述的安装板位于转盘上方且其表面上设置有通电检测机构,所述的主机架的一端部上还设置有用于拍摄灯珠内灯丝尺寸的拍摄装置。通过上述方式,本灯珠质量检测装置,自动检测灯珠的量灭、灯丝的电阻值以及灯丝的尺寸,提高了检测效率和效果,达到了分类收集的目的;自动化程度高,极大的降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及灯具制造技术领域,尤其是涉及一种灯珠质量检测装置。
背景技术
发光二极管作为新一代半导体发光器件,它具有光效高、寿命长、环保节能等特点,正在不断取代传统照明技术而越来越受到人们的欢迎。灯组的光源是由LED灯珠或卤素灯安装在条状的电路板上形成灯珠。为保证产品质量,在生产过程中需要对灯珠光源进行检测,检测每个灯珠在通电下是否正常发亮。
目前的检测方式主要是通过采用人工对每条光源逐一进行检测,在检测时,通过人工方式,判断和测量灯珠的发光情况和其它性能参数。这样检测的效率低,且检测效果不好。
实用新型内容
本实用新型提供一种灯珠质量检测装置,解决了上述现有技术中的人工检测方式的检测效率低和检测效果不好的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型所提供的一种技术方案是:提供一种灯珠质量检测装置,包括相互对应设置的检测机构和输送机构,所述的输送机构包括输送台架、相邻设置在输送台架上的灯珠输送线和用于夹设灯珠的机械手结构;所述的检测机构包括主机架、设置于主机架上的支架;所述的主机架上可转动设置有转盘,所述的转盘上环形分布有夹具,所述的主支架的下方固定连接有安装板,所述的安装板位于转盘上方且其表面上设置有通电检测机构,所述的主机架的一端部上还设置有用于拍摄灯珠内灯丝尺寸的拍摄装置。
本实用新型由于采用了上述技术方案,通过输送机构将灯珠输送至检测机构中,实现自动检测,大大降低了人工成本;具体的,转盘上的夹具用于夹紧灯珠,并将灯珠转动到通电检测机构位置处,进行通电检测,检测灯珠的亮度,通电检测灯珠的量灭后,转盘转动将灯珠转动至拍摄装置位置处,进行对灯珠的表面进行拍摄,以获取灯珠的灯丝尺寸等信息;转盘上环形分布夹具,可同时检测多个灯珠,检测效率高,节约人工成本。其中,拍摄装置还与用于分析灯珠内的灯丝长度尺寸的检测系统,可方便的从检测系统中分析灯丝尺寸,以判断灯珠的质量好坏。
进一步的,所述的主机架上还设置有驱动电机和变速箱,所述的驱动电机与变速箱联动,所述的变速箱的输出端与转盘连接。
进一步的,所述的转盘上环形分布有接触电极,所述的接触电极位于所述夹具的后侧;接触电极用于接通灯珠电源,以检测灯珠的量灭。
更进一步的,所述的转盘上设置有安装座和设置于安装座上的夹具。
更进一步的,所述的夹具包括两夹臂、轴销及弹簧,所述的夹臂可活动设置在安装座上,且所述的夹臂的尾部与轴销铰接,所述的弹簧连接两夹臂的头部;所述的安装板上设置有用于驱动夹具动作的气缸;其中,该气缸的输出轴与轴销相对,当气缸的输出轴伸出时,推动轴销使得夹臂张开,当气缸的输出轴缩回时,夹臂通过弹簧的作用,将灯珠夹紧。
再进一步的,所述的夹臂的夹口内侧设置有检测电极,所述的检测电极与所述接触电极电性连接;接触电极用于接通电源,与夹口内侧的接触电极电性连接,用于给夹设在夹臂上的灯珠通入电流,从而检测灯珠的量灭。
进一步的,所述的通电检测机构包括支撑座、竖直驱动气缸及活动块,所述的支撑座设置在安装板上,所述的竖直驱动气缸设置在支撑座表面且其输出轴与所述活动块连接,所述的活动块上设置有供电电极,所述的供电电极与所述接触电极接触式电性连接;具体的,竖直驱动气缸驱动活动块向下运动,使得供电电极接触接触电极,从而接通检测电极,以使得夹设与夹具上的灯珠接通电源,检测灯珠的量灭情况;进一步的,通电检测机构的供电电极还与检测系统连接,用于接通灯珠内的灯丝时,测量灯丝的电阻值等参数。
更进一步的,所述的通电检测机构还包括设置于支架一侧的光线传感器,所述的光线传感器的感应头与灯珠转动至通电检测机构位置处时的灯珠对应;通过设置光线传感器,可以连接检测系统,通过系统自动判断光线传感器反馈的信息,自动判断灯珠的量灭情况,节省了人力物力,自动化程度高。
进一步的,所述的拍摄装置包括第一、第二摄像机,第一、第二补光板,所述第一、第二摄像机设置于转盘的外侧,所述第一、第二补光板其正表面分别与所述第一、第二摄像机的摄像头正对;当拍摄的光线不够时,第一、第二补光板可及时补光,以满足拍摄需求;第一、第二摄像机呈垂直设置,使得两摄像头的拍摄角度呈垂直角度,更全面的拍摄到灯珠内的灯丝的具体情况,并将该信息反馈回检测系统中进行分析比对。
其中,所述的机械手结构包括支撑柱、第一、第二、第三气缸和灯珠夹头,所述的第一气缸设置在支撑柱的顶端;所述的第一气缸的输出轴连接第二气缸,所述的第二气缸的输出轴连接第三气缸,所述的第三气缸的输出轴连接灯珠夹头。
与现有技术相比,本实用新型所取得的有益效果是:本实用新型公开了一种灯珠质量检测装置,自动检测灯珠质量的好坏,提高了检测效率,可自动对灯珠的量灭情况、灯丝的长度尺寸、以及灯丝的电阻值等信息进行多方位的检测,以筛选出不同质量的灯珠,其自动化程度高,大大的节约了人工成本,提高了检测效果,具有较高的应用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的另一角度的立体结构示意图;
图3是本实用新型的俯视结构示意图;
图4是本实用新型的局部结构示意图;
图5是本实用新型的转盘的表面结构示意图;
图6是图5中夹具的结构示意图;
图7是图1中供电机构示意图。
图中,10为主机架,101为支架,102为安装板,103为转盘,104为变速箱,105为驱动电机,106为接触电极,11为夹具,111为安装座,112为夹臂,113为轴销,114为弹簧,115为检测电极,116为气缸,12为通电检测机构,121为支撑座,122为竖直驱动气缸,123为活动块,124为供电电极,125为光线传感器,131为第一摄像机,132为第二摄像机,133为第一补光板,134为第二补光板,135为补光调节气缸,20为输送台架,201为支撑柱,202为第一气缸,203为第二气缸,204为第三气缸,205为灯珠夹头,211为灯珠输送线,212为灯珠。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
实施例1
参照图1和图4所示,一种灯珠质量检测装置,包括相互对应设置的检测机构和输送机构,所述的输送机构包括输送台架20、相邻设置在输送台架20上的灯珠输送线211和用于夹设灯珠212的机械手结构;其中,机械手结构包括支撑柱201、第一、第二、第三气缸202、203、204和灯珠夹头205,第一气缸202设置在支撑柱201的顶端;所述的第一气缸202的输出轴连接第二气缸203,以驱动第二气缸203在水平方向上运动,所述的第二气缸203的输出轴连接第三气缸204,以驱动第三气缸204在竖直方向上运动,所述的第三气缸204的输出轴连接灯珠夹头205,通过第三气缸204控制灯珠夹头205夹设设置于灯珠输送线211上的灯珠212运动至检测机构中。
具体的,所述的检测机构包括主机架10、设置于主机架10上的支架101;所述的主机架10上可转动设置有转盘103,所述的转盘103上环形分布有夹具11,所述的主支架101的下方固定连接有安装板102,所述的安装板102位于转盘103上方且其表面上设置有通电检测机构12,所述的主机架10的一端部上还设置有用于拍摄灯珠212内灯丝尺寸的拍摄装置。
本实用新型在具体实施时,所述的主机架10上还设置有驱动电机105和变速箱104,所述的驱动电机105与变速箱104联动,所述的变速箱104的输出端与转盘103连接;其转盘103的转动通过驱动电机105驱动变速箱104转动,从而带动转盘103转动。
在本实施例中,通过夹具11夹设从机械手结构输送的灯珠212,并跟随转盘103转动,从而对灯珠212进行通电检测及拍摄内部灯丝尺寸,并连接检测系统,以分析其内部的灯丝尺寸以及灯丝电阻值等参数,通过通电检测机构12检测灯珠212的量灭,实现了自动检测效果,提高了检测效率和检测效果。
实施例2
参照图1至图6所示,一种灯珠质量检测装置,包括相互对应设置的检测机构和输送机构,所述的输送机构包括输送台架20、相邻设置在输送台架20上的灯珠输送线211和用于夹设灯珠212的机械手结构,所述的检测机构包括主机架10、设置于主机架10上的支架101;所述的主机架10上可转动设置有转盘103,所述的转盘103上环形分布有夹具11,所述的主支架101的下方固定连接有安装板102,所述的安装板102位于转盘103上方且其表面谁给你设置有通电检测机构12,所述的主机架10的一端部上还设置有用于拍摄灯珠212内灯丝尺寸的拍摄装置。
本实用新型在具体实施时,所述的主机架10上还设置有驱动电机105和变速箱104,所述的驱动电机105与变速箱104联动,所述的变速箱104的输出端与转盘103连接;其转盘103的转动通过驱动电机105驱动变速箱104转动,从而带动转盘103转动。
本实施例中,所述的转盘103上环形分布有接触电极106,所述的接触电极106位于所述夹具11的后侧;具体的,所述的转盘103上设置有安装座111和设置于安装座111上的夹具11;所述的夹具11包括两夹臂112、轴销113及弹簧114,所述的夹臂112可活动设置在安装座111上,且所述的夹臂112的尾部与轴销113铰接,所述的弹簧114连接两夹臂112的头部;以使得当夹臂112的轴销113未受外力驱动时,弹簧114的弹力作用,将两夹臂112回复原位夹紧灯珠212;所述的安装板102上设置有用于驱动夹具11动作的气缸116,其中气缸116的输出轴伸出时,推动轴销113向前运动,使得两夹臂112的头部张开,用于放入灯珠212,当气缸116的输出轴缩回时,通过弹簧114的弹力作用,将两夹臂112回复原位将灯珠212夹紧。
进一步的,所述的夹臂112的夹口内侧设置有检测电极115,该检测电极115用于与灯珠212的灯丝连接,所述的检测电极115与接触电极106电性连接,以使得当接触电极106上有电源输入时,灯珠212接通电源,以检测灯珠212的量灭情况。
实施例3
参照图1至图7所示,一种灯珠质量检测装置,包括相互对应设置的检测机构和输送机构,所述的输送机构包括输送台架20、相邻设置在输送台架20上的灯珠输送线211和用于夹设灯珠212的机械手结构,所述的检测机构包括主机架10、设置于主机架10上的支架101;所述的主机架10上可转动设置有转盘103,所述的转盘103上环形分布有夹具11,所述的主支架101的下方固定连接有安装板102,所述的安装板102位于转盘103上方且其表面谁给你设置有通电检测机构12,所述的主机架10的一端部上还设置有用于拍摄灯珠212内灯丝尺寸的拍摄装置13,其中,所述的主机架10上还设置有驱动电机105和变速箱104,所述的驱动电机105与变速箱104联动,所述的变速箱104的输出端与转盘103连接;其转盘103的转动通过驱动电机105驱动变速箱104转动,从而带动转盘103转动。
本实施例中,所述的通电检测机构12包括支撑座121、竖直驱动气缸122及活动块123,所述的支撑座121设置在安装板102上,所述的竖直驱动气缸122设置在支撑座121表面且其输出轴与所述活动块123连接,所述的活动块123上设置有供电电极124,所述的供电电极124与所述接触电极106接触式电性连接。当转盘103带动夹具11转动至通电检测机构12的下方时,竖直驱动气缸122动作,驱动设置于活动块123上的供电电极124接触接触电极106,从而接通电源,用于检测灯珠212的量灭。
其中,所述的通电检测机构12还包括设置于支架101一侧的光线传感器125,所述的光线传感器125的感应头与灯珠212转动至通电检测机构12位置处时的灯珠212对应。
实施例4
参照图1、图2和图3所示,一种灯珠质量检测装置,包括相互对应设置的检测机构和输送机构,所述的输送机构包括输送台架20、相邻设置在输送台架20上的灯珠输送线211和用于夹设灯珠212的机械手结构,所述的检测机构包括主机架10、设置于主机架10上的支架101;所述的主机架10上可转动设置有转盘103,所述的转盘103上环形分布有夹具11,所述的主支架101的下方固定连接有安装板102,所述的安装板102位于转盘103上方且其表面谁给你设置有通电检测机构12,所述的主机架10的一端部上还设置有用于拍摄灯珠212内灯丝尺寸的拍摄装置,其中,所述的主机架10上还设置有驱动电机105和变速箱104,所述的驱动电机105与变速箱104联动,所述的变速箱104的输出端与转盘103连接;其转盘103的转动通过驱动电机105驱动变速箱104转动,从而带动转盘103转动。
在本实施例中,所述的拍摄装置包括第一、第二摄像机131、132,第一、第二补光板133、134,所述第一、第二摄像机131、132设置于转盘103的外侧,所述第一、第二补光板133、134其正表面分别与所述第一、第二摄像机131、132的摄像头正对。其中第一、第二摄像机131、132呈垂直设置,使得两摄像头的拍摄角度呈垂直角度,可以更全面的拍摄到灯珠212内的灯丝的具体情况。进一步的,在主机架10表面并位于转盘103外侧设置有补光调节气缸135,该补光调节气缸135的输出轴与第二补光板134连接,用于调节第二补光板134的位置。
下面结合本实用新型的工作原理作进一步介绍:
灯珠输送线211将灯珠212输送至出口处,机械手结构通过其第一、第二、第三气缸202、203、204的相互配合作用,将灯珠212通过灯珠夹头205移动至检测机构中的夹具11上。
当夹具11夹设有灯珠后,转盘103转动,将夹设有灯珠的夹具11转动至通电检测机构12下方,通电检测机构12的竖直驱动气缸122驱动活动块123向下运动,供电电极124接通电源及检测系统,并与接触电极106接触,以接通电源,此时对灯珠进行量灭检测以及电阻值测量,当检测完毕后,竖直驱动气缸122复位,供电电极124离开接触电极106,转盘103继续转动,夹具11夹设灯珠进入下一道检测工序。
当夹设有灯珠的夹具11转动至拍摄装置的位置处时,第一、第二摄像机131、132对灯珠进行两个相互垂直角度的拍摄,以获取灯珠内的灯丝的尺寸信息,从而检测出灯珠质量的好坏。
应当注意的是,当各个检测环节检测到次品时,本装置的检测系统(图中未示出),可记录该环节的检测信息,待该次品灯珠转动到转盘103上其它位置处时,设置于安装板102上的气缸116动作,撑开夹具11的两夹臂112,松开次品灯珠,此时次品灯珠掉落在转盘103下方且倾斜设置的收料槽(图中未示出),并落在收料斗(图中未示出)中。应理解,收料槽间隔设置在转盘103的下方,收料斗与收料槽下端相对应设置。其中,收料斗分为用于收集成品灯珠、灯珠不亮、灯珠电阻值不达标、灯丝尺寸长度不满足设计要求等情况,达到分类收集的目的。
综上,本灯珠测量检测装置在工作时,其动作连贯,满足自动化连贯性要求;可多个灯珠同时连续性的检测,提高了检测效率;通过检测系统对灯珠进行检测,代替人工检测,可有效提高检测效果和检测质量。在检测时,还可详细的分析灯珠内的灯丝的长度尺寸和灯丝的电阻值,得到更为详细的技术参数,方便对灯珠产品进行分类,可筛选质量高的灯珠产品。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种灯珠质量检测装置,包括相互对应设置的检测机构和输送机构,所述的输送机构包括输送台架、相邻设置在输送台架上的灯珠输送线和用于夹设灯珠的机械手结构;其特征在于:所述的检测机构包括主机架、设置于主机架上的支架;所述的主机架上可转动设置有转盘,所述的转盘上环形分布有夹具,所述的支架的下方固定连接有安装板,所述的安装板位于转盘上方且其表面上设置有通电检测机构,所述的主机架的一端部上还设置有用于拍摄灯珠内灯丝尺寸的拍摄装置。
2.如权利要求1所述的灯珠质量检测装置,其特征在于:所述的主机架上还设置有驱动电机和变速箱,所述的驱动电机与变速箱联动,所述的变速箱的输出端与转盘连接。
3.如权利要求1所述的灯珠质量检测装置,其特征在于:所述的转盘上环形分布有接触电极,所述的接触电极位于所述夹具的后侧。
4.如权利要求1所述的灯珠质量检测装置,其特征在于:所述的转盘上设置有安装座和设置于安装座上的夹具。
5.如权利要求3所述的灯珠质量检测装置,其特征在于:所述的夹具包括两夹臂、轴销及弹簧,所述的夹臂可活动设置在安装座上,且所述的夹臂的尾部与轴销铰接,所述的弹簧连接两夹臂的头部;所述的安装板上设置有用于驱动夹具动作的气缸。
6.如权利要求5所述的灯珠质量检测装置,其特征在于:所述的夹臂的夹口内侧设置有检测电极,所述的检测电极与所述接触电极电性连接。
7.如权利要求3所述的灯珠质量检测装置,其特征在于:所述的通电检测机构包括支撑座、竖直驱动气缸及活动块,所述的支撑座设置在安装板上,所述的竖直驱动气缸设置在支撑座表面且其输出轴与所述活动块连接,所述的活动块上设置有供电电极,所述的供电电极与所述接触电极接触式电性连接。
8.如权利要求7所述的灯珠质量检测装置,其特征在于:所述的通电检测机构还包括设置于支架一侧的光线传感器,所述的光线传感器的感应头与灯珠转动至通电检测机构位置处时的灯珠对应。
9.如权利要求1所述的灯珠质量检测装置,其特征在于:所述的拍摄装置包括第一、第二摄像机,第一、第二补光板,所述第一、第二摄像机设置于转盘的外侧,所述第一、第二补光板其正表面分别与所述第一、第二摄像机的摄像头正对。
10.如权利要求1所述的灯珠质量检测装置,其特征在于:所述的机械手结构包括支撑柱、第一、第二、第三气缸和灯珠夹头,所述的第一气缸设置在支撑柱的顶端;所述的第一气缸的输出轴连接第二气缸,所述的第二气缸的输出轴连接第三气缸,所述的第三气缸的输出轴连接灯珠夹头。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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