CN116727299A - 一种光伏逆变器用多功能检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏逆变器用多功能检测装置及其检测方法，涉及光伏逆变器检测技术领域，包括支架，所述支架的一侧设置有第一输送机，所述支架的另一侧设置有第二输送机和第三输送机，所述支架的顶部固定安装有移动机构，所述移动机构的输出端固定安装有夹持机构，所述夹持机构为两个，所述支架的底部设置有安装台，所述安装台的上表面固定安装有转动机构，所述转动机构的输出端固定安装有第二定位机构，本发明通过各机构配合使用，能够自动上料下料，上料时也无须根据插接端口对齐方向，能够自动定位光伏逆变器的插接端口，能够连续式的对光伏逆变器进行自动检测，并对其进行分拣，且适用于多种型号的光伏逆变器，全程自动化，工作效率高。

Description

一种光伏逆变器用多功能检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及光伏逆变器检测技术领域，尤其涉及一种光伏逆变器用多功能检测装置及其检测方法。

背景技术

光伏逆变器是一种由半导体器件组成的电力调整装置，主要用于把直流电力转换成交流电力，一般由升压回路和逆变桥式回路构成，升压回路把太阳电池的直流电压升压到逆变器输出控制所需的直流电压；逆变桥式回路则把升压后的直流电压等价地转换成常用频率的交流电压，在光伏逆变器的生产过程中需要对其进行检测来保证其正常使用。

传统的检测台在检测时，其与检测插口件的插入方式多为人工插入，这样其工作效率就比较低，因此现在市面上也出现了一些自动式的检测装置，例如公开号CN114435870A的中国专利文献中公开了一种光伏逆变器生产用多功能检测台，记载了“通过光伏逆变器在上料带的作用下进入到检测组件的内部，随后下驱动缸带动支架平台进行举升，检测组件上的第一驱动电机启动，快插件上的内液压缸带动插接口移动，让插接口对准光伏逆变器上的插孔进行插接”，该装置能够用来检测光伏逆变器。

但是结合现有技术仍然存在以下缺陷或问题：其一，现有的检测自动化程度底，需要人工上下料，装置工作时连续性差，其二，现有的检测只能对单一型号进行检测，且缺少定位位置，上料时需要人工将插接接口与检测接口对齐，导致其操作难道变高，进一步导致工作效率降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种光伏逆变器用多功能检测装置及其检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种光伏逆变器用多功能检测装置，包括支架，所述支架的一侧设置有第一输送机，所述支架的另一侧设置有第二输送机和第三输送机，所述支架的顶部固定安装有移动机构，所述移动机构的输出端固定安装有夹持机构，所述夹持机构为两个，所述支架的底部设置有安装台，所述安装台的上表面固定安装有转动机构，所述转动机构的输出端固定安装有第二定位机构，所述安装台的一侧设置有安装架，所述安装架的顶部固定安装有摄像头，所述安装架的顶部固定安装有检测机构，所述检测机构包括调节机构，所述调节机构的输出端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定连接有检测插杆，所述安装架的外壁固定安装有用电检测仪，所述检测插杆与用电检测仪通过导线电性连接。

优选的，所述第一输送机的内部固定安装有第一定位机构，所述第一定位机构位于支架的正下方；

所述第一定位机构包括第一安装板，所述第一安装板的底部外壁固定安装有第一接近开关，所述第一安装板的顶部外壁转动连接有摆动板，所述摆动板的底部固定连接有第一接近片，所述第一接近片与第一接近开关相互对应，所述第一接近开关与第一输送机电性连接。

优选的，所述第二输送机与第三输送机相互对应，所述第二输送机与第三输送机的内部均固定安装有收料机构；

所述收料机构包括第五气缸，所述第五气缸的输出端活动连接有第三连接件，所述第二输送机的内壁转动连接有转轴，所述转轴的一侧外壁固定连接有第三连接件，所述转轴的另一侧外壁固定连接有支撑条，所述支撑条的另一端活动连接有接料条。

优选的，所述移动机构包括第一气缸，所述支架的下表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外壁滑动连接有滚轮组，所述滚轮组的底部固定连接有第一移动板，所述第一移动板的上表面固定连接有第一连接件，所述第一气缸的输出端与第一连接件活动连接；

所述第一移动板的两侧均固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端均固定连接有第二移动板，所述第二移动板的两侧均滑动连接有第一导向杆，所述第一导向杆的顶端与第一移动板固定连接。

优选的，所述夹持机构包括第三气缸，所述第三气缸位于第二移动板的上表面，所述第二移动板的下表面两侧均固定连接有连接座，所述连接座的外壁均转动连接有摆动件，所述摆动件的顶端与第三气缸的输出端活动连接，所述摆动件的另一端滑动套接有夹杆，所述夹杆的外壁套接有第一弹簧，所述夹杆的一端固定连接有夹块；

所述第二移动板的外壁固定安装有到位机构，所述到位机构包括安装座,所述安装座的外壁固定安装有第二接近开关，所述安装座的外侧设置有第二接近片，所述第二接近片的下表面固定连接有第二导向杆，所述第二导向杆与第二移动板滑动套接，所述第二导向杆的底端固定连接有顶板，所述顶板位于第二移动板的下表面，所述第二接近开关与第三气缸电性连接。

优选的，所述转动机构包括步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有三轴减速器，所述三轴减速器的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的另一端固定连接有第二齿轮，所述安装台的外壁固定安装有回转支承，所述第二齿轮与回转支承的内环齿牙相互啮合，所述回转支承的内环上表面固定连接有第二安装板，所述第二定位机构位于第二安装板的上表面；

所述三轴减速器的另一侧输出轴固定连接有旋转编码器，所述第二安装板的底部固定安装有电滑环。

优选的，所述第二定位机构包括外套环，所述外套环的内环转动连接有内板，所述内板与第二安装板固定连接，所述第二安装板的上表面固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有输出轴，所述减速电机的输出轴固定套接有第一齿轮，所述外套环的外环设置有外齿牙，所述外齿牙与第一齿轮相互啮合，所述外套环的外壁转动连接有拉杆，所述拉杆的另一端活动连接有第二连接件，所述第二连接件的另一端固定连接有滑条，所述内板的外壁固定安装有滑座，所述滑条与滑座活动连接，所述滑条的上表面固定安装有定位夹板；

所述拉杆、第二连接件、滑座、滑条、定位夹板均为四个，四个所述拉杆、第二连接件、滑座、滑条、定位夹板均延内板的圆心等距排列，所述内板的圆心处固定安装有放置台；

所述滑座的两侧均设置有第一连接杆，所述第一连接杆与内板固定连接，所述第一连接杆的顶端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端与第二连接件固定连接。

优选的，所述调节机构包括第一直线电机，所述第一直线电机的输出端固定连接有第二直线电机。

优选的，所述驱动机构包括第三安装板，所述第三安装板与第二直线电机的输出端固定连接，所述第三安装板的外壁固定安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有连接块，所述第三安装板的外壁固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆与连接块滑动连接，所述连接块的外壁固定连接有固定凸块，所述第三安装板的外壁固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的外壁套接有第三弹簧，所述第二滑杆的外壁套接有滑动块，所述滑动块的内壁开设有内槽，所述滑动块位于内槽处固定安装有第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定连接有活动凸块，所述第四气缸和活动凸块相互接触，所述第三安装板的外壁固定连接有顶杆，所述顶杆与活动凸块相互对应，所述滑动块的外壁固定安装有多个等距排列的螺纹座。

优选的，所述检测插杆包括外插杆，所述外插杆的一端固定连接有金属弹片，所述金属弹片的另一端固定连接有内插杆，所述外插杆与内插杆的内部均开设有凹槽，所述外插杆与内插杆的凹槽内均滑动套接有内杆，所述外插杆的凹槽内设置有第五弹簧，所述第五弹簧的另一端与内杆相接触，所述外插杆的另一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹座螺纹连接。

一种光伏逆变器用检测方法，包括以下步骤：

S1、光伏逆变器通过第一输送机输送至支架的下方；

S2、通过移动机构带动夹持机构移动至第一输送机处，通过夹持机构对第一输送机进行抓取，然后输送至第二定位机构的上方；

S3、通过第二定位机构对光伏逆变器进行定位；

S4、通过摄像头对光伏逆变器的插线端口进行取像判断，并配合转动机构对光伏逆变器的方向进行调节，缺保光伏逆变器的插线端口朝向检测机构的一侧；

S5、调节机构能够调整检测插杆的位置；

S6、驱动机构能够带动检测插杆插入光伏逆变器的插线端口内，检测插杆与用电检测仪通过导线连接，通过用电检测仪能够对光伏逆变器的各项参数进行检测；

S7、检测结束后，通过移动机构和夹持机构将光伏逆变器输送至第二输送机和第三输送机的一侧进行下料，合格的通过第二输送机排出，不合格的通过第三输送机排出。

本发明的有益效果为：

1、本发明中，通过第一输送机、第二输送机、移动机构、夹持机构的设计，光伏逆变器通过第一输送机输送至支架的下方，通过移动机构带动夹持机构移动至第一输送机处，通过夹持机构对第一输送机进行抓取，检测结束后，通过移动机构和夹持机构将光伏逆变器输送至第二输送机和第三输送机的一侧进行下料，方便自动上料和下料，提高了检测的连续性。

2、本发明中，通过两个夹持机构的设计，当其中一个夹持机构在第一输送机处进行取料时，另一个夹持机构在第二定位机构出进行取料，然后通过移动机构带动两个夹持机构水平向右移动，当夹持机构将待检测的光伏逆变器放置在第二定位机构处时，另一个夹持机构在第二输送机处进行下料，两个夹持机构同时工作进一步提高了工作效率。

3、本发明中，通过第二定位机构的设计，能够对光伏逆变器进行定位，确保光伏逆变器的插线端口与检测插杆对齐；通过摄像头对光伏逆变器的插线端口进行取像判断，并配合转动机构对光伏逆变器的方向进行调节，缺保光伏逆变器的插线端口朝向检测机构的一侧，且第二定位机构和摄像头、转动机构能够同时工作进一步提高工作效率。

4、本发明中，调节机构能够调整检测插杆的位置，驱动机构能够带动检测插杆插入光伏逆变器的插线端口内，检测插杆与用电检测仪通过导线连接，通过用电检测仪能够对光伏逆变器的各项参数进行检测。

5、本发明中，通过在第二输送机和第三输送机设置收料机构，如果光伏逆变器检测合格，则第二输送机内的收料机构工作，光伏逆变器从第二输送机输出，如果光伏逆变器检测不合格，则第三输送机内的收料机构工作，光伏逆变器从第三输送机输出，实现光伏逆变器的自动分拣，进一步提高了工作效率。

总之，该检测装置通过各机构配合使用，能够自动上料下料，上料时也无须根据插接端口对齐方向，能够自动定位光伏逆变器的插接端口，能够连续式的对光伏逆变器进行自动检测，并对其进行分拣，且适用于多种型号的光伏逆变器，全程自动化工作效率高，设备操作简单。

附图说明

图1为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的俯视图。

图2为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的侧视图。

图3为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的移动机构的侧视图。

图4为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的滚轮组的结构示意图。

图5为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的夹持机构的侧视图。

图6为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的夹持机构的结构示意图。

图7为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的第二接近片、顶板、第二导向杆的结构示意图。

图8为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的安装台、第二定位机构的俯视图。

图9为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的第一输送机的侧视图。

图10为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的第一定位机构的结构示意图。

图11为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的第一定位机构的结构示意图；第一定位机构处于工作状态。

图12为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的第二输送机的俯视图。

图13为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的接料条、第三连接件、支撑条的结构示意图。

图14为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的接料条、第三连接件、支撑条的结构示意图；接料条处于工作状态。

图15为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的接料条的结构示意图。

图16为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的接料条的侧视图。

图17为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的安装台、第二定位机构的主视图。

图18为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的转动机构的结构示意图。

图19为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的安装台、第二定位机构的俯视图。

图20为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的第二定位机构的俯视图。

图21为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的减速电机的结构示意图。

图22为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的图20中A处的局部结构示意图。

图23为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的拉杆、第二连接件、滑座的结构示意图。

图24为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的检测机构的结构示意图。

图25为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的调节机构的结构示意图。

图26为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的驱动机构的结构示意图。

图27为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的滑动块、活动凸块的结构示意图。

图28为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的滑动块、活动凸块的侧视图。

图29为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的检测插杆的结构示意图。

图30为本发明的一种光伏逆变器用多功能检测装置的检测插杆的主视图。

图中标号：1、支架；2、第一输送机；3、第二输送机；4、第三输送机；5、第一定位机构；501、第一安装板；502、摆动板；503、第一接近片；504、第一接近开关；

6、移动机构；601、第一气缸；602、支撑杆；603、滚轮组；604、第一移动板；605、第一连接件；606、第二气缸；607、第二移动板；608、第一导向杆；

7、夹持机构；701、第三气缸；702、连接座；703、摆动件；704、夹杆；705、第一弹簧；706、夹块；707、到位机构；707a、安装座；707b、第二接近开关；707c、第二接近片；707d、顶板；707e、第二导向杆；

8、安装台；9、第二定位机构；901、外套环；902、内板；903、放置台；904、减速电机；905、外齿牙；906、拉杆；907、第二连接件；908、滑座；909、滑条；910、定位夹板；911、第一连接杆；912、第二连接杆；913、第二弹簧；914、第一齿轮；

10、安装架；11、摄像头；12、转动机构；1201、步进电机；1202、三轴减速器；1203、旋转编码器；1204、第二齿轮；1205、回转支承；1206、第二安装板；1207、电滑环；

13、检测机构；1301、调节机构；1301a、第一直线电机；1301b、第二直线电机；1302、驱动机构；1302a、第三安装板；1302b、第四气缸；1302c、连接块；1302d、固定凸块；1302e、第一滑杆；1302f、第二滑杆；1302g、第三弹簧；1302h、滑动块；1302i、活动凸块；1302j、内槽；1302k、第四弹簧；1302l、螺纹座；1302m、顶杆；1303、检测插杆；1303a、外插杆；1303b、第五弹簧；1303c、金属弹片；1303d、内插杆；1303e、内杆；1303f、螺纹杆；1304、用电检测仪；

14、收料机构；1401、第五气缸；1402、转轴；1403、接料条；1404、第三连接件；1405、支撑条；15、光伏逆变器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

如附图1至附图24所示，一种光伏逆变器用多功能检测装置，包括支架1，支架1的一侧设置有第一输送机2，支架1的另一侧设置有第二输送机3和第三输送机4，支架1的顶部固定安装有移动机构6，移动机构6的输出端固定安装有夹持机构7，夹持机构7为两个，支架1的底部设置有安装台8，安装台8的上表面固定安装有转动机构12，转动机构12的输出端固定安装有第二定位机构9，安装台8的一侧设置有安装架10，安装架10的顶部固定安装有摄像头11，安装架10的顶部固定安装有检测机构13，检测机构13包括调节机构1301，调节机构1301的输出端固定安装有驱动机构1302，驱动机构1302的输出端固定连接有检测插杆1303，安装架10的外壁固定安装有用电检测仪1304，检测插杆1303与用电检测仪1304通过导线电性连接。

在上述技术方案中，光伏逆变器15通过第一输送机2输送至支架1的下方，通过移动机构6带动夹持机构7移动至第一输送机2处，通过夹持机构7对第一输送机2进行抓取，然后输送至第二定位机构9的上方，通过第二定位机构9对光伏逆变器15进行定位，通过摄像头11对光伏逆变器15的插线端口进行取像判断，并配合转动机构12对光伏逆变器15的方向进行调节，缺保光伏逆变器15的插线端口朝向检测机构13的一侧，调节机构1301能够调整检测插杆1303的位置，驱动机构1302能够带动检测插杆1303插入光伏逆变器15的插线端口内，检测插杆1303与用电检测仪1304通过导线连接，通过用电检测仪1304能够对光伏逆变器15的各项参数进行检测，检测结束后，通过移动机构6和夹持机构7将光伏逆变器15输送至第二输送机3和第三输送机4的一侧进行下料；

值得一提的是，通过两个夹持机构7的设计，当其中一个夹持机构7在第一输送机2处进行取料时，另一个夹持机构7在第二定位机构9出进行取料，然后通过移动机构6带动两个夹持机构7水平向右移动，当夹持机构7将待检测的光伏逆变器15放置在第二定位机构9处时，另一个夹持机构7在第二输送机3处进行下料，两个夹持机构7同时工作进一步提高了工作效率。

如附图8所示，第一输送机2的内部固定安装有第一定位机构5，第一定位机构5位于支架1的正下方；

在上述技术方案中，待检测的光伏逆变器15通过第一输送机2进入支架1的下方，当光伏逆变器15通过第一输送机2移动至第一定位机构5处时，第一定位机构5控制第一输送机2关闭，即通过第一定位机构5对光伏逆变器15进行定位，方便夹持机构7对光伏逆变器15进行夹持。

如附图9至附图11所示，第一定位机构5包括第一安装板501，第一安装板501的底部外壁固定安装有第一接近开关504，第一安装板501的顶部外壁转动连接有摆动板502，摆动板502的底部固定连接有第一接近片503，第一接近片503与第一接近开关504相互对应，第一接近开关504与第一输送机2电性连接。

具体的，初始状态下摆动板502的顶部高于第一输送机2内的传送带，当光伏逆变器15移动至第一定位机构5处时，摆动板502的顶部受光伏逆变器15重力作用向下摆动，摆动板502的底部则带动第一接近片503向上摆动，当第一接近片503靠近第一接近开关504处时，第一接近开关504控制第一输送机2关闭。

如附图8所示，第二输送机3与第三输送机4相互对应，第二输送机3与第三输送机4的内部均固定安装有收料机构14；

在上述技术方案中，如果光伏逆变器15检测合格，则第二输送机3内的收料机构14工作，如果光伏逆变器15检测不合格，则第三输送机4内的收料机构14工作。

如附图12至附图16所示，收料机构14包括第五气缸1401，第五气缸1401的输出端活动连接有第三连接件1404，第二输送机3的内壁转动连接有转轴1402，转轴1402的一侧外壁固定连接有第三连接件1404，转轴1402的另一侧外壁固定连接有支撑条1405，支撑条1405的另一端活动连接有接料条1403。

具体的，当光伏逆变器15合格时，第二输送机3内的第五气缸1401收缩，第五气缸1401通过第三连接件1404带动转轴1402转动，转轴1402带动支撑条1405摆动，支撑条1405将接料条1403支撑起来，夹持机构7将夹取的光伏逆变器15放置在接料条1403的上表面，然后接料条1403收缩复位，接料条1403收缩至第二输送机3内传送带的下方，然后通过第二输送机3将合格的光伏逆变器15输送至检测装置外部，从而完成自动下料。

如附图3至附图4所示，移动机构6包括第一气缸601，支架1的下表面固定连接有支撑杆602，支撑杆602的外壁滑动连接有滚轮组603，滚轮组603的底部固定连接有第一移动板604，第一移动板604的上表面固定连接有第一连接件605，第一气缸601的输出端与第一连接件605活动连接；

在上述技术方案中，第一气缸601通过第一连接件605能够带动第一移动板604水平方向移动，从而带动夹持机构7水平方向移动。

如附图3所示，第一移动板604的两侧均固定安装有第二气缸606，第二气缸606的输出端均固定连接有第二移动板607，第二移动板607的两侧均滑动连接有第一导向杆608，第一导向杆608的顶端与第一移动板604固定连接。

在上述技术方案中，第二气缸606通过第二移动板607能够带动夹持机构7竖直方向移动。

如附图5至附图6所示，夹持机构7包括第三气缸701，第三气缸701位于第二移动板607的上表面，第二移动板607的下表面两侧均固定连接有连接座702，连接座702的外壁均转动连接有摆动件703，摆动件703的顶端与第三气缸701的输出端活动连接，摆动件703的另一端滑动套接有夹杆704，夹杆704的外壁套接有第一弹簧705，夹杆704的一端固定连接有夹块706；

在上述技术方案中，第三气缸701启动，第三气缸701推动摆动件703摆动，摆动件703的另一端带动夹块706往光伏逆变器15靠近，通过夹块706对光伏逆变器15进行夹持。

如附图5至附图7所示，第二移动板607的外壁固定安装有到位机构707，到位机构707包括安装座707a,安装座707a的外壁固定安装有第二接近开关707b，安装座707a的外侧设置有第二接近片707c，第二接近片707c的下表面固定连接有第二导向杆707e，第二导向杆707e与第二移动板607滑动套接，第二导向杆707e的底端固定连接有顶板707d，顶板707d位于第二移动板607的下表面，第二接近开关707b与第三气缸701电性连接。

在上述技术方案中，当顶板707d与光伏逆变器15的顶部接触时通过，由于夹持机构7向下运动，顶板707d通过第二导向杆707e推动第二接近片707c向上运动，第二接近片707c靠近第二接近开关707b，第二接近开关707b控制第二气缸606关闭，此时光伏逆变器15刚好位于两侧夹块706之间，便于夹块706对光伏逆变器15进行夹持。

如附图17至附图18所示，转动机构12包括步进电机1201，步进电机1201的输出端固定连接有三轴减速器1202，三轴减速器1202的输出端固定连接有输出轴，输出轴的另一端固定连接有第二齿轮1204，安装台8的外壁固定安装有回转支承1205，第二齿轮1204与回转支承1205的内环齿牙相互啮合，回转支承1205的内环上表面固定连接有第二安装板1206，第二定位机构9位于第二安装板1206的上表面；

在上述技术方案中，步进电机1201通过三轴减速器1202带动第二齿轮1204转动，第二齿轮1204带动回转支承1205的内环转动，回转支承1205带动第二安装板1206转动，第二安装板1206通过第二定位机构9带动光伏逆变器15转动，光伏逆变器15每次转动90度，然后通过摄像头11进行取像判断，直到光伏逆变器15的插线端口朝向安装架10的一侧从而完成定位。

如附图18所示，三轴减速器1202的另一侧输出轴固定连接有旋转编码器1203，第二安装板1206的底部固定安装有电滑环1207。

在上述技术方案中，通过旋转编码器1203的设计能够检测回转支承1205的内环转动转动角度，从而控制光伏逆变器15的转动角度，使光伏逆变器15每次的转动范围保持在90度，电滑环1207与第二安装板1206上表面固定安装的电器元件电性连接。

如附图19至附图23所示，第二定位机构9包括外套环901，外套环901的内环转动连接有内板902，内板902与第二安装板1206固定连接，第二安装板1206的上表面固定安装有减速电机904，减速电机904的输出端固定连接有输出轴，减速电机904的输出轴固定套接有第一齿轮914，外套环901的外环设置有外齿牙905，外齿牙905与第一齿轮914相互啮合，外套环901的外壁转动连接有拉杆906，拉杆906的另一端活动连接有第二连接件907，第二连接件907的另一端固定连接有滑条909，内板902的外壁固定安装有滑座908，滑条909与滑座908活动连接，滑条909的上表面固定安装有定位夹板910；

拉杆906、第二连接件907、滑座908、滑条909、定位夹板910均为四个，四个拉杆906、第二连接件907、滑座908、滑条909、定位夹板910均延内板902的圆心等距排列，内板902的圆心处固定安装有放置台903；

在上述技术方案中，启动减速电机904，减速电机904带动第一齿轮914转动，第一齿轮914通过外齿牙905带动外套环901转动，外套环901带动拉杆906摆动拉杆906通过第二连接件907推动滑条909往靠近放置台903的一侧移动，滑条909带动定位夹板910往靠近放置台903的一侧移动，通过定位夹板910对光伏逆变器15进行夹持固定。

需要注意的是，定位夹板910上的夹板通过螺钉固定连接的，松开螺钉定位夹板910上的夹板能够根据光伏逆变器15的尺寸大小进行调节。

如附图22所示，滑座908的两侧均设置有第一连接杆911，第一连接杆911与内板902固定连接，第一连接杆911的顶端固定连接有第二弹簧913，第二弹簧913的另一端固定连接有第二连接杆912，第二连接杆912的另一端与第二连接件907固定连接。

在上述技术方案中，当定位夹板910对光伏逆变器15进行夹持时，第二弹簧913被拉伸，当定位夹板910复位时第二弹簧913收缩，通过安装第二弹簧913拉动定位夹板910复位，避免出现定位夹板910复位不及时的情况。

如附图25所示，调节机构1301包括第一直线电机1301a，第一直线电机1301a的输出端固定连接有第二直线电机1301b，第一直线电机1301a和第二直线电机1301b内的驱动电机均为抱闸电机。

在上述技术方案中，使用前通过第一直线电机1301a能够调整检测插杆1303Y轴方向，通过第二直线电机1301b能够调整检测插杆1303X轴方向。

如附图26至附图28所示，驱动机构1302包括第三安装板1302a，第三安装板1302a与第二直线电机1301b的输出端固定连接，第三安装板1302a的外壁固定安装有第四气缸1302b，第四气缸1302b的输出端固定连接有连接块1302c，第三安装板1302a的外壁固定连接有第一滑杆1302e，第一滑杆1302e与连接块1302c滑动连接，连接块1302c的外壁固定连接有固定凸块1302d，第三安装板1302a的外壁固定连接有第二滑杆1302f，第二滑杆1302f的外壁套接有第三弹簧1302g，第二滑杆1302f的外壁套接有滑动块1302h，滑动块1302h的内壁开设有内槽1302j，滑动块1302h位于内槽1302j处固定安装有第四弹簧1302k，第四弹簧1302k的另一端固定连接有活动凸块1302i，第四气缸1302b和活动凸块1302i相互接触，第三安装板1302a的外壁固定连接有顶杆1302m，顶杆1302m与活动凸块1302i相互对应，滑动块1302h的外壁固定安装有多个等距排列的螺纹座1302l。

在上述技术方案中，第四气缸1302b通过连接块1302c带动固定凸块1302d收缩，固定凸块1302d通过活动凸块1302i带动滑动块1302h往靠近顶杆1302m的一端移动，当活动凸块1302i与顶杆1302m接触时，活动凸块1302i受到顶杆1302m的挤压收缩，此时活动凸块1302i与固定凸块1302d分离，在第三弹簧1302g的作用力下，第三弹簧1302g推动滑动块1302h往光伏逆变器15的一侧移动，滑动块1302h通过螺纹座1302l带动检测插杆1303往光伏逆变器15的插线端口内移动，使检测插杆1303插入光伏逆变器15的插线端口内，如果传统的直接采用气缸推动检测插杆1303插入光伏逆变器15的插线端口相比，由于长时间工作如果检测插杆1303与插线端口出现误差，通过弹簧推动光伏逆变器15插入插线端口内对光伏逆变器15的插线端口造成损坏的概率更小；

检测插杆1303与用电检测仪1304通过导线连接，通过用电检测仪1304能够对光伏逆变器15的各项参数进行检测。

如附图29至附图30所示，检测插杆1303包括外插杆1303a，外插杆1303a的一端固定连接有金属弹片1303c，金属弹片1303c的另一端固定连接有内插杆1303d，外插杆1303a与内插杆1303d的内部均开设有凹槽，外插杆1303a与内插杆1303d的凹槽内均滑动套接有内杆1303e，外插杆1303a的凹槽内设置有第五弹簧1303b，第五弹簧1303b的另一端与内杆1303e相接触，外插杆1303a的另一端固定连接有螺纹杆1303f，螺纹杆1303f与螺纹座1302l螺纹连接。

在上述技术方案中，当内插杆1303d、金属弹片1303c、外插杆1303a插入光伏逆变器15的插线端口后，且内插杆1303d与光伏逆变器15的插线端口顶部接触，由于外插杆1303a受第三弹簧1302g的作用力继续往光伏逆变器15的插线端口内推进，此时第五弹簧1303b受到挤压，金属弹片1303c受外插杆1303a的作用力往外膨胀，金属弹片1303c与光伏逆变器15的插线端口内壁紧密接触，由于检测插杆1303的直径小于光伏逆变器15的插线端口的直径，因此通过金属弹片1303c的作用，能够避免出现检测插杆1303与插线端口出现接触不良的情况。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明使用时，待检测的光伏逆变器15通过第一输送机2进入支架1的下方，当光伏逆变器15通过第一输送机2移动至第一定位机构5处时，初始状态下摆动板502的顶部高于第一输送机2内的传送带，当光伏逆变器15移动至第一定位机构5处时，摆动板502的顶部受光伏逆变器15重力作用向下摆动，摆动板502的底部则带动第一接近片503向上摆动，当第一接近片503靠近第一接近开关504处时，第一接近开关504控制第一输送机2关闭，此时光伏逆变器15刚好移动至夹持机构7夹取的位置。

上述结构及过程请参阅图8-11。

第一气缸601带动第一移动板604收缩，第一移动板604带动夹持机构7往靠近第一输送机2的一侧水平移动，第二气缸606推动第二移动板607向下移动，第二移动板607带动夹持机构7向下移动；

上述结构及过程请参阅图2-3。

当顶板707d与光伏逆变器15的顶部接触时通过，由于夹持机构7向下运动，顶板707d通过第二导向杆707e推动第二接近片707c向上运动，第二接近片707c靠近第二接近开关707b，第二接近开关707b控制第二气缸606关闭，此时光伏逆变器15刚好位于两侧夹块706之间；

第三气缸701启动，第三气缸701推动摆动件703摆动，摆动件703的另一端带动夹块706往光伏逆变器15靠近，通过夹块706对光伏逆变器15进行夹持；

上述结构及过程请参阅图5-7。

第二气缸606带动第二移动板607向上移动，第二移动板607通过夹持机构7带动光伏逆变器15向上移动，第一气缸601通过第一移动板604推动夹持机构7往第二定位机构9的上表面移动，第二气缸606带动第二移动板607向下移动，第二移动板607通过夹持机构7带动光伏逆变器15向下移动，夹持机构7解除对光伏逆变器15的夹持，夹持机构7将光伏逆变器15放置在第二定位机构9的中部，然后移动机构6和夹持机构7复位；

上述结构及过程请参阅图2-3。

光伏逆变器15位于放置台903的上表面，启动减速电机904，减速电机904带动第一齿轮914转动，第一齿轮914通过外齿牙905带动外套环901转动，外套环901带动拉杆906摆动拉杆906通过第二连接件907推动滑条909往靠近放置台903的一侧移动，滑条909带动定位夹板910往靠近放置台903的一侧移动，通过定位夹板910对光伏逆变器15进行夹持固定。

上述结构及过程请参阅图19-23。

于此同时，安装架10外壁的摄像头11对第二定位机构9处的光伏逆变器15进行拍摄取像，摄像头11取像后将拍摄的图像传输至控制器分析，从而判定光伏逆变器15插线端口的方向，如果光伏逆变器15的插线端口朝向安装架10一侧时，转动机构12则不工作，如果光伏逆变器15的插线端口不朝向安装架10一侧，转动机构12则工作；

步进电机1201通过三轴减速器1202带动第二齿轮1204转动，第二齿轮1204带动回转支承1205的内环转动，回转支承1205带动第二安装板1206转动，第二安装板1206通过第二定位机构9带动光伏逆变器15转动，光伏逆变器15每次转动90度，然后通过摄像头11进行取像判断，直到光伏逆变器15的插线端口朝向安装架10的一侧从而完成定位。

上述结构及过程请参阅图2和图17-19。

第四气缸1302b通过连接块1302c带动固定凸块1302d收缩，固定凸块1302d通过活动凸块1302i带动滑动块1302h往靠近顶杆1302m的一端移动，当活动凸块1302i与顶杆1302m接触时，活动凸块1302i受到顶杆1302m的挤压收缩，此时活动凸块1302i与固定凸块1302d分离，在第三弹簧1302g的作用力下，第三弹簧1302g推动滑动块1302h往光伏逆变器15的一侧移动，滑动块1302h通过螺纹座1302l带动检测插杆1303往光伏逆变器15的插线端口内移动，使检测插杆1303插入光伏逆变器15的插线端口内，和传统的直接采用气缸推动检测插杆1303插入光伏逆变器15的插线端口相比，由于长时间工作如果检测插杆1303与插线端口出现误差，通过弹簧推动光伏逆变器15插入插线端口内对光伏逆变器15的插线端口造成损坏的概率更小；

检测插杆1303与用电检测仪1304通过导线连接，通过用电检测仪1304能够对光伏逆变器15的各项参数进行检测；

需要注意的时，使用前通过第一直线电机1301a能够调整检测插杆1303Y轴方向，通过第二直线电机1301b能够调整检测插杆1303X轴方向，提高装置的适用范围，便于适用不同型号的光伏逆变器15。

上述结构及过程请参阅图24-28。

当内插杆1303d、金属弹片1303c、外插杆1303a插入光伏逆变器15的插线端口后，且内插杆1303d与光伏逆变器15的插线端口顶部接触，由于外插杆1303a受第三弹簧1302g的作用力继续往光伏逆变器15的插线端口内推进，此时第五弹簧1303b受到挤压，金属弹片1303c受外插杆1303a的作用力往外膨胀，金属弹片1303c与光伏逆变器15的插线端口内壁紧密接触，由于检测插杆1303的直径小于光伏逆变器15的插线端口的直径，因此通过金属弹片1303c的作用，能够避免出现检测插杆1303与插线端口出现接触不良的情况。

上述结构及过程请参阅图29-30。

检测结束后，第四气缸1302b通过连接块1302c推动固定凸块1302d往靠近活动凸块1302i的一侧移动，且活动凸块1302i受到固定凸块1302d的挤压收缩，当固定凸块1302d移动至活动凸块1302i的左侧，固定凸块1302d通过活动凸块1302i带动滑动块1302h收缩复位，滑动块1302h带动检测插杆1303与光伏逆变器15分离；

同时减速电机904带动定位夹板910收缩复位解除对光伏逆变器15的固定。

上述结构及过程请参阅图20-26。

移动机构6带动夹持机构7下降通过夹持机构7对位于第二定位机构9上方光伏逆变器15进行夹取，然后通过移动机构6将光伏逆变器15移动至第二输送机3和第三输送机4直接，如果光伏逆变器15检测合格，则第二输送机3内的收料机构14工作，如果光伏逆变器15检测不合格，则第三输送机4内的收料机构14工作；

当光伏逆变器15合格时，第二输送机3内的第五气缸1401收缩，第五气缸1401通过第三连接件1404带动转轴1402转动，转轴1402带动支撑条1405摆动，支撑条1405将接料条1403支撑起来，夹持机构7将夹取的光伏逆变器15放置在接料条1403的上表面，然后接料条1403收缩复位，接料条1403收缩至第二输送机3内传送带的下方，然后通过第二输送机3将合格的光伏逆变器15输送至检测装置外部，从而完成自动下料；

同理，当光伏逆变器15不合格时，第三输送机4内的第五气缸1401收缩，不合格的光伏逆变器15进入第三输送机4内，通过第三输送机4输送至检测装置外部。

上述结构及过程请参阅图2和图12-16。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏逆变器用多功能检测装置，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）的一侧设置有第一输送机（2），所述支架（1）的另一侧设置有第二输送机（3）和第三输送机（4），所述支架（1）的顶部固定安装有移动机构（6），所述移动机构（6）的输出端固定安装有夹持机构（7），所述夹持机构（7）为两个，所述支架（1）的底部设置有安装台（8），所述安装台（8）的上表面固定安装有转动机构（12），所述转动机构（12）的输出端固定安装有第二定位机构（9），所述安装台（8）的一侧设置有安装架（10），所述安装架（10）的顶部固定安装有摄像头（11），所述安装架（10）的顶部固定安装有检测机构（13），所述检测机构（13）包括调节机构（1301），所述调节机构（1301）的输出端固定安装有驱动机构（1302），所述驱动机构（1302）的输出端固定连接有检测插杆（1303），所述安装架（10）的外壁固定安装有用电检测仪（1304），所述检测插杆（1303）与用电检测仪（1304）通过导线电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏逆变器用多功能检测装置，其特征在于，所述第一输送机（2）的内部固定安装有第一定位机构（5），所述第一定位机构（5）位于支架（1）的正下方；

所述第一定位机构（5）包括第一安装板（501），所述第一安装板（501）的底部外壁固定安装有第一接近开关（504），所述第一安装板（501）的顶部外壁转动连接有摆动板（502），所述摆动板（502）的底部固定连接有第一接近片（503），所述第一接近片（503）与第一接近开关（504）相互对应，所述第一接近开关（504）与第一输送机（2）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种光伏逆变器用多功能检测装置，其特征在于，所述第二输送机（3）与第三输送机（4）相互对应，所述第二输送机（3）与第三输送机（4）的内部均固定安装有收料机构（14）；

所述收料机构（14）包括第五气缸（1401），所述第五气缸（1401）的输出端活动连接有第三连接件（1404），所述第二输送机（3）的内壁转动连接有转轴（1402），所述转轴（1402）的一侧外壁固定连接有第三连接件（1404），所述转轴（1402）的另一侧外壁固定连接有支撑条（1405），所述支撑条（1405）的另一端活动连接有接料条（1403）。

4.根据权利要求1所述的一种光伏逆变器用多功能检测装置，其特征在于，所述移动机构（6）包括第一气缸（601），所述支架（1）的下表面固定连接有支撑杆（602），所述支撑杆（602）的外壁滑动连接有滚轮组（603），所述滚轮组（603）的底部固定连接有第一移动板（604），所述第一移动板（604）的上表面固定连接有第一连接件（605），所述第一气缸（601）的输出端与第一连接件（605）活动连接；

所述第一移动板（604）的两侧均固定安装有第二气缸（606），所述第二气缸（606）的输出端均固定连接有第二移动板（607），所述第二移动板（607）的两侧均滑动连接有第一导向杆（608），所述第一导向杆（608）的顶端与第一移动板（604）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种光伏逆变器用多功能检测装置，其特征在于，所述夹持机构（7）包括第三气缸（701），所述第三气缸（701）位于第二移动板（607）的上表面，所述第二移动板（607）的下表面两侧均固定连接有连接座（702），所述连接座（702）的外壁均转动连接有摆动件（703），所述摆动件（703）的顶端与第三气缸（701）的输出端活动连接，所述摆动件（703）的另一端滑动套接有夹杆（704），所述夹杆（704）的外壁套接有第一弹簧（705），所述夹杆（704）的一端固定连接有夹块（706）；

所述第二移动板（607）的外壁固定安装有到位机构（707），所述到位机构（707）包括安装座（707a）,所述安装座（707a）的外壁固定安装有第二接近开关（707b），所述安装座（707a）的外侧设置有第二接近片（707c），所述第二接近片（707c）的下表面固定连接有第二导向杆（707e），所述第二导向杆（707e）与第二移动板（607）滑动套接，所述第二导向杆（707e）的底端固定连接有顶板（707d），所述顶板（707d）位于第二移动板（607）的下表面，所述第二接近开关（707b）与第三气缸（701）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种光伏逆变器用多功能检测装置，其特征在于，所述转动机构（12）包括步进电机（1201），所述步进电机（1201）的输出端固定连接有三轴减速器（1202），所述三轴减速器（1202）的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的另一端固定连接有第二齿轮（1204），所述安装台（8）的外壁固定安装有回转支承（1205），所述第二齿轮（1204）与回转支承（1205）的内环齿牙相互啮合，所述回转支承（1205）的内环上表面固定连接有第二安装板（1206），所述第二定位机构（9）位于第二安装板（1206）的上表面；

所述三轴减速器（1202）的另一侧输出轴固定连接有旋转编码器（1203），所述第二安装板（1206）的底部固定安装有电滑环（1207）。

7.根据权利要求6所述的一种光伏逆变器用多功能检测装置，其特征在于，所述第二定位机构（9）包括外套环（901），所述外套环（901）的内环转动连接有内板（902），所述内板（902）与第二安装板（1206）固定连接，所述第二安装板（1206）的上表面固定安装有减速电机（904），所述减速电机（904）的输出端固定连接有输出轴，所述减速电机（904）的输出轴固定套接有第一齿轮（914），所述外套环（901）的外环设置有外齿牙（905），所述外齿牙（905）与第一齿轮（914）相互啮合，所述外套环（901）的外壁转动连接有拉杆（906），所述拉杆（906）的另一端活动连接有第二连接件（907），所述第二连接件（907）的另一端固定连接有滑条（909），所述内板（902）的外壁固定安装有滑座（908），所述滑条（909）与滑座（908）活动连接，所述滑条（909）的上表面固定安装有定位夹板（910）；

所述拉杆（906）、第二连接件（907）、滑座（908）、滑条（909）、定位夹板（910）均为四个，四个所述拉杆（906）、第二连接件（907）、滑座（908）、滑条（909）、定位夹板（910）均延内板（902）的圆心等距排列，所述内板（902）的圆心处固定安装有放置台（903）；

所述滑座（908）的两侧均设置有第一连接杆（911），所述第一连接杆（911）与内板（902）固定连接，所述第一连接杆（911）的顶端固定连接有第二弹簧（913），所述第二弹簧（913）的另一端固定连接有第二连接杆（912），所述第二连接杆（912）的另一端与第二连接件（907）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种光伏逆变器用多功能检测装置，其特征在于，所述调节机构（1301）包括第一直线电机（1301a），所述第一直线电机（1301a）的输出端固定连接有第二直线电机（1301b）；

所述驱动机构（1302）包括第三安装板（1302a），所述第三安装板（1302a）与第二直线电机（1301b）的输出端固定连接，所述第三安装板（1302a）的外壁固定安装有第四气缸（1302b），所述第四气缸（1302b）的输出端固定连接有连接块（1302c），所述第三安装板（1302a）的外壁固定连接有第一滑杆（1302e），所述第一滑杆（1302e）与连接块（1302c）滑动连接，所述连接块（1302c）的外壁固定连接有固定凸块（1302d），所述第三安装板（1302a）的外壁固定连接有第二滑杆（1302f），所述第二滑杆（1302f）的外壁套接有第三弹簧（1302g），所述第二滑杆（1302f）的外壁套接有滑动块（1302h），所述滑动块（1302h）的内壁开设有内槽（1302j），所述滑动块（1302h）位于内槽（1302j）处固定安装有第四弹簧（1302k），所述第四弹簧（1302k）的另一端固定连接有活动凸块（1302i），所述第四气缸（1302b）和活动凸块（1302i）相互接触，所述第三安装板（1302a）的外壁固定连接有顶杆（1302m），所述顶杆（1302m）与活动凸块（1302i）相互对应，所述滑动块（1302h）的外壁固定安装有多个等距排列的螺纹座（1302l）。

9.根据权利要求8所述的一种光伏逆变器用多功能检测装置，其特征在于，所述检测插杆（1303）包括外插杆（1303a），所述外插杆（1303a）的一端固定连接有金属弹片（1303c），所述金属弹片（1303c）的另一端固定连接有内插杆（1303d），所述外插杆（1303a）与内插杆（1303d）的内部均开设有凹槽，所述外插杆（1303a）与内插杆（1303d）的凹槽内均滑动套接有内杆（1303e），所述外插杆（1303a）的凹槽内设置有第五弹簧（1303b），所述第五弹簧（1303b）的另一端与内杆（1303e）相接触，所述外插杆（1303a）的另一端固定连接有螺纹杆（1303f），所述螺纹杆（1303f）与螺纹座（1302l）螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种光伏逆变器用多功能检测装置，现提成一种光伏逆变器用检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、光伏逆变器（15）通过第一输送机（2）输送至支架（1）的下方；

S2、通过移动机构（6）带动夹持机构（7）移动至第一输送机（2）处，通过夹持机构（7）对第一输送机（2）进行抓取，然后输送至第二定位机构（9）的上方；

S3、通过第二定位机构（9）对光伏逆变器（15）进行定位；

S4、通过摄像头（11）对光伏逆变器（15）的插线端口进行取像判断，并配合转动机构（12）对光伏逆变器（15）的方向进行调节，缺保光伏逆变器（15）的插线端口朝向检测机构（13）的一侧；

S5、调节机构（1301）能够调整检测插杆（1303）的位置；

S6、驱动机构（1302）能够带动检测插杆（1303）插入光伏逆变器（15）的插线端口内，检测插杆（1303）与用电检测仪（1304）通过导线连接，通过用电检测仪（1304）能够对光伏逆变器（15）的各项参数进行检测；

S7、检测结束后，通过移动机构（6）和夹持机构（7）将光伏逆变器（15）输送至第二输送机（3）和第三输送机（4）的一侧进行下料，合格的通过第二输送机（3）排出，不合格的通过第三输送机（4）排出。