CN219751165U - 一种图像传感器测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及图像传感器测试技术领域，特别涉及一种图像传感器测试设备，点亮治具组件由治具平移模组和连接在传感器治具上的传感器治具组成；上料线组件、点亮治具组件和收料组件沿平移模组的运动方向依次排列；上料线组件上设置有用于将料盘堆叠的料盘堆叠模块、用于将最顶层料盘取出的分盘模块和用于将分盘模块上最顶部的一个料盘转移至传感器上料机械手下方和料盘堆叠模块位置处的料盘转移模块。在使用本实用新型时，该结构中，图像传感器既可以实现自动检测，且料盘的分离和料盘的堆叠都可以通过料盘堆叠模块、分盘模块和料盘转移模块三者配合完成，降低人工转移料盘而导致传感器洒落的风险，而且降低劳动强度，提高检测效率。

Description

一种图像传感器测试设备

技术领域

本实用新型涉及图像传感器测试技术领域，特别涉及一种图像传感器测试设备。

背景技术

图像传感器是一种将光学图像转换成电子信号的设备，它被广泛地应用在数码相机和其他电子光学设备中。图像传感器在出货前需要对其进行光学功能测试。

通过将图像传感器放入到带有电路的治具上，治具的上方设置有图案，治具将传感器夹持固定后，并且通电；传感器获取图案的内容，并反馈到计算机上进行与设定值对比，检测合格的产品被送入下一工序打包。检测不合格的产品放入到NG线上。

传感器的体积小，整齐排列在料盘上，然后料盘之间相互堆叠，人工将堆叠料盘上最顶部一个料盘取下，人工通过镊子将料盘内的一个图像传感器放入到治具内。检测结束后，将传感器放入到另外的料盘内。

除了传感器放入治具内和从治具内取料，料盘的分盘和料盘的堆叠完全通过人工进行处理，劳动强度大，检测效率低，人工将料盘反复输送和堆叠，料盘内的传感器容易洒落造成污染。

故此有必要设计出一种料盘能够平稳输送的图像传感器测试设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种图像传感器测试设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种图像传感器测试设备，它包括有主机架、点亮治具组件和测试光源组件；所述点亮治具组件置于测试光源组件的下方；点亮治具组件由治具平移模组和连接在传感器治具上的传感器治具组成；传感器治具上连接有电路；

所述主机架上设置有上料线组件、收料组件、平移模组和N收料组件；所述上料线组件、点亮治具组件和收料组件沿平移模组的运动方向依次排列；平移模组上设置有传感器上料机械手；

上料线组件上设置有用于将料盘堆叠的料盘堆叠模块、用于将最顶层料盘取出的分盘模块和用于将分盘模块上最顶部的一个料盘转移至传感器上料机械手下方和料盘堆叠模块位置处的料盘转移模块。

进一步地，所述上料线组件还包括有分盘框；料盘堆叠模块、料盘分盘模块和料盘转移模块均设置在分盘框的内部；料盘转移模块设置在料盘堆叠模块与料盘分盘模块之间；所述料盘堆叠模块包括有堆叠升降模组和设置在分盘框左右两侧的限位挡卡组件；堆叠升降模组上连接有两个第一支撑条；料盘转移模块能够在两条第一支撑条之间的间隙穿过；

所述限位挡卡组件包括有固定在分盘框上表面的U型挡卡座和转动连接在U型挡卡座内部的翻转板；翻转板一端伸出到分盘框的内孔上方。

进一步地，所述翻转板上设置有限位档条；所述U型挡卡座的内部腔设置有限位凸条；所述限位凸条设置在限位档条摆动的方向上。

进一步地，所述料盘分盘模块包括有上料升降模组和分盘活动组件；所述分盘活动组件包括有分别设置在分盘框两侧的多个卡盘单元；卡盘单元包括有固定在分盘框上的分盘导轨和滑动连接在分盘导轨上的分盘卡板；同一侧的分盘卡板通过分盘连接杆固定；分盘框的底板上固定有分盘驱动气缸；分盘连接杆上均铰接有分盘连杆；

所述分盘驱动气缸的活塞杆端均铰接在分盘连杆上；上料升降模组上连接有第二支撑条；料盘转移模块能够在两条第二支撑条之间的间隙穿过。

进一步地，所述料盘转移模块包括有夹持爪单元和能够带动夹持爪单元移动的夹持爪动力单元；所述夹持爪单元包括有料盘支撑板、转动连接在料盘支撑板上的转动盘和一端连接在料盘支撑板上的第一气缸；第一气缸铰接在转动盘的偏心位置；

料盘支撑板的两端分别铰接有爪部、爪部一端均铰接有连杆；所述连杆的末端分别铰接在转动盘的两侧。

进一步地，所述料盘转移模块的数量为两个；其中一个料盘转移模块用于料盘堆叠模块与传感器上料机械手之间的料盘输送；另一个料盘转移模块用于料盘分盘模块与传感器上料机械手之间的料盘输送。

进一步地，所述测试光源组件包括有龙门架、连接在龙门架上的光源升降模组和滑动连接在龙门架上的光源升降板；光源升降板上连接有多个光源升降气缸；光源升降气缸上均设置有光源；光源升降模组连接在光源升降板上。

进一步地，所述光源升降模组包括有光源升降电机、皮带和两条相互平行的升降丝杆；两条升降丝杆分别转动连接在龙门架的两侧；两条升降丝杆上均固定有同步轮；皮带张紧在两个同步轮之间；光源升降电机一端固定在龙门架上；光源升降电机另一端固定在其中一条升降丝杆上；升降丝杆上均螺纹连接有升降螺母；所述升降螺母固定在光源升降板上。

进一步地，所述传感器上料机械手包括有相机视觉检测系统和多个传感器上料吸嘴。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种图像传感器测试设备，在使用本实用新型时，第一步，装满传感器的料盘通过外部机械手堆叠在分盘模块上，分盘模块将该位置最顶部的一个料盘分离出来；第二步，料盘转移模块将分盘模块分离出来的料盘输送至传感器上料机械手的正下方；第三步，平移模组配合传感器上料机械手将料盘上的传感器取出并放入到传感器治具内；治具平移模组将带有传感器的传感器治具输送至测试光源组件的正下方；测试光源组件亮起显示出图案，并向传感器治具内的图像传感器展示图案；传感器治具接通电路，将接收的图像传输至计算机上进行判断传感器是否完好；第四步，治具平移模组将带有传感器的传感器治具输送至与测试光源组件错位，平移模组配合传感器上料机械手，将检测完毕的传感器从传感器治具内取出，合格的产品通过传感器上料机械手输送至收料组件的料盘内；不合格产品放入到N收料组件的料盘内；第五步，传感器上料机械手下方料盘内传感器被取完后，料盘转移模块将刚取完传感器的料盘输送至料盘堆叠模块内，通过料盘堆叠模块对空料盘进行堆叠；该结构中，图像传感器既可以实现自动检测，且料盘的分离和料盘的堆叠都可以通过料盘堆叠模块、分盘模块和料盘转移模块三者配合完成，降低人工转移料盘而导致传感器洒落的风险，而且降低劳动强度，提高检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是上料线组件的结构示意图；

图3是分盘框及分盘组件的结构图；

图4是料盘转移模块的结构图；

图5是图3的Z部放大视图；

图6是夹持爪单元的结构图；

图7是限位挡卡组件的结构图；

图8是测试光源组件的结构图；

图9是传感器上料机械手的结构图；

图10是收料组件的结构图；

图11是点亮治具组件的结构图；

图12是NG收料组件的结构图；

附图标记说明：

A、上料线组件；1、堆叠升降模组；2、料盘转移模块；201、平移电机；

202、平移丝杆；203、平移丝杆螺母；204、夹持爪单元；204a、第一气缸；

204b、连杆；204c、爪部；204d、料盘支撑板；204e、转动盘；

205、平移滑块；

3、上料升降模组；

4、分盘组件；401、分盘驱动气缸；402、分盘连接杆；403、分盘卡板；

404、分盘连杆；405、分盘导轨；

5、分盘框；

6、限位挡卡组件；601、U型挡卡座；601a、限位凸条；602、翻转板；

602a、限位档条；

7、静电消除器；8、限位导向组件；9、第一支撑条；10、导向限位板；

11、第二支撑条；

B、测试光源组件；B1、龙门架；B2、光源升降板；B3、光源升降电机；

B4、光源升降气缸；B5、光源；B6、升降丝杆；B7、升降螺母；

B8、同步轮；B9、皮带；

C、传感器上料机械手；C1、传感器上料吸嘴；C2、相机视觉检测系统；

D、主机架；E、收料组件；F、平移模组；G、NG收料组件；

H、点亮治具组件；H1、治具平移模组；H2、传感器治具；

X、料盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至12所示，本实用新型所述的一种图像传感器测试设备，它包括有主机架D、点亮治具组件H和测试光源组件B；所述点亮治具组件H置于测试光源组件B的下方；点亮治具组件H由治具平移模组H1和连接在传感器治具H2上的传感器治具H2组成；传感器治具H2上连接有电路；

所述主机架D上设置有上料线组件A、收料组件E、平移模组F和NG收料组件G；所述上料线组件A、点亮治具组件H和收料组件E沿平移模组F的运动方向依次排列；平移模组F上设置有传感器上料机械手C；

上料线组件A上设置有用于将料盘堆叠的料盘堆叠模块、用于将最顶层料盘取出的分盘模块和用于将分盘模块上最顶部的一个料盘转移至传感器上料机械手C下方和料盘堆叠模块位置处的料盘转移模块2；

收料组件E的结构与上料线组件A的结构一致，收料组件E为两条上料线组件A；NG收料组件G为直线模组上搭载用于装夹料盘（X）的治具；

第一步，装满传感器的料盘X通过外部机械手堆叠在分盘模块上，分盘模块将该位置最顶部的一个料盘X分离出来；

第二步，料盘转移模块2将分盘模块分离出来的料盘X输送至传感器上料机械手C的正下方；

第三步，平移模组F配合传感器上料机械手C将料盘X上的传感器取出并放入到传感器治具H2内；治具平移模组H1将带有传感器的传感器治具H2输送至测试光源组件B的正下方；测试光源组件B亮起显示出图案，并向传感器治具H2内的图像传感器展示图案；传感器治具H2接通电路，将接收的图像传输至计算机上进行判断传感器是否完好；

第四步，治具平移模组H1将带有传感器的传感器治具H2输送至与测试光源组件B错位，

平移模组F配合传感器上料机械手C，将检测完毕的传感器从传感器治具H2内取出，合格的产品通过传感器上料机械手C输送至收料组件E的料盘内；不合格产品放入到NG收料组件G的料盘内；

第五步，传感器上料机械手C下方料盘X内传感器被取完后，料盘转移模块2将刚取完传感器的料盘X输送至料盘堆叠模块内，通过料盘堆叠模块对空料盘进行堆叠；

该结构中，图像传感器既可以实现自动检测，且料盘的分离和料盘的堆叠都可以通过料盘堆叠模块、分盘模块和料盘转移模块2三者配合完成，降低人工转移料盘而导致传感器洒落的风险，而且降低劳动强度，提高检测效率。

作为本实用新型的一种优选方式，所述上料线组件A还包括有分盘框5；料盘堆叠模块、料盘分盘模块和料盘转移模块2均设置在分盘框5的内部；料盘转移模块2设置在料盘堆叠模块与料盘分盘模块之间；所述料盘堆叠模块包括有堆叠升降模组1和设置在分盘框5左右两侧的限位挡卡组件6；堆叠升降模组1上连接有两个第一支撑条9；料盘转移模块2能够在两条第一支撑条9之间的间隙穿过；

所述限位挡卡组件6包括有固定在分盘框5上表面的U型挡卡座601和转动连接在U型挡卡座601内部的翻转板602；翻转板602一端伸出到分盘框5的内孔上方；堆叠升降模组1与现有的升降模组无本质区别，故此不详说；料盘堆叠模块和料盘分盘模块上均设置有导向限位板10用于料盘X上推时候导向，堆叠更加精准；导向限位板10底部设置有能够通过料盘X的槽；翻转板602在没有受到外部推力下，翻转板601的底表面抵紧在U型挡卡座601的内底壁，且翻转板602一端伸出到分盘框5的内孔上方；料盘转移模块2将空的料盘X输送至连接在堆叠升降模组1的两个第一支撑条9上，料盘转移模块2松开对空的料盘X夹持后；堆叠升降模组1带动第一支撑条9向上运动，第一支撑条9将料盘转移模块2松上的料盘X向上推，堆叠在原来置于翻转板602上料盘X的底部，在料盘X接触翻转板602时候，料盘X推动翻转板602向上翻转，直到料盘X完全高出翻转板602的顶部高度，翻转板602由于重力作用自动翻转至抵紧在U型挡卡座601上，堆叠升降模组1带动第一支撑条9下降，第一支撑条9上的料盘X被卡在翻转板602的顶表面，实现料盘的叠放，在翻转板602的翻转角度设计时，翻转板602的最大翻转角度不大于八十五度，确保翻转板602的中心不会落在与U型挡卡座601铰接的轴上，保证翻转板602在重力作用下能够自动复位；分盘框5上固定有静电消除器7；分盘框5的侧壁上设置有限位导向组件8；限位导向组件8上设置的滚轮用于辅助料盘转移模块2对料盘X的限位。

作为本实用新型的一种优选方式，所述翻转板602上设置有限位档条602a；所述U型挡卡座601的内部腔设置有限位凸条601a；所述限位凸条601a设置在限位档条602a摆动的方向上；限位凸条601a和限位档条602a的作用是用于限制翻转板602的翻转角度，防止翻转板602翻转角度大于九十度，保证翻转板602每一次被推后，翻转板602都可以自动复位。

作为本实用新型的一种优选方式，所述料盘分盘模块包括有上料升降模组3和分盘活动组件4；所述分盘活动组件4包括有分别设置在分盘框5两侧的多个卡盘单元；卡盘单元包括有固定在分盘框5上的分盘导轨405和滑动连接在分盘导轨405上的分盘卡板403；同一侧的分盘卡板403通过分盘连接杆402固定；分盘框5的底板上固定有分盘驱动气缸401；分盘连接杆402上均铰接有分盘连杆404；

所述分盘驱动气缸401的活塞杆端均铰接在分盘连杆404上；上料升降模组3上连接有第二支撑条11；料盘转移模块2能够在两条第二支撑条11之间的间隙穿过；上料升降模组3与现有的升降模组无本质区别，故此不详说；料盘X堆叠在上料升降模组3的两条第二支撑条11上；初始状态下分盘卡板403缩回至不阻碍第二支撑条11上料盘X穿过的位置；第二支撑条11上最顶部的一个料盘X底表面刚好与分盘卡板403对齐后，分盘驱动气缸401带动分盘连杆404运动，使得两侧的分盘卡板403同步向内收，并且两侧的分盘卡板403分别卡入到料盘X的底部将料盘X支撑；等待料盘转移模块2抓取至传感器上料机械手C下方。

作为本实用新型的一种优选方式，所述料盘转移模块2包括有夹持爪单元204和能够带动夹持爪单元204移动的夹持爪动力单元；所述夹持爪单元204包括有料盘支撑板204d、转动连接在料盘支撑板204d上的转动盘204e和一端连接在料盘支撑板204d上的第一气缸204a；第一气缸204a铰接在转动盘204e的偏心位置；

料盘支撑板204d的两端分别铰接有爪部204c、爪部204c一端均铰接有连杆204b；所述连杆204b的末端分别铰接在转动盘204e的两侧；第一气缸204a启动带动转动盘204e转动，转动的转动盘204e带动转动盘204e转动，使得两条连杆204b同步运动，将两个爪部204c通过将料盘X前后两端夹持；由于两条连杆204b共同连接在相同的转动盘204e上，在夹持料盘X时，每一个爪部204c的摆角均一致；使得料盘X每一次料盘支撑板204d定位的位置一致性提高，提高图像传感器在传感器上料机械手C下方的位置精度，使得传感器上料到传感器治具H2的精度更高，传感器与传感器治具H2上的电路接触更加准确，降低良品被报NG风险，提高实际的成品率；夹持爪动力单元包括有一端固定在分盘框5上的平移电机201、转动连接在分盘框5上的平移丝杆202和螺纹连接在平移丝杆202上的平移丝杆螺母203；所述分盘框5的表面固定有长导轨；所述平移丝杆螺母203上固定有与长导轨滑动连接的平移滑块205；平移电机201另一端与平移丝杆202固定连接；料盘支撑板204d固定在平移丝杆螺母203上；平移电机201启动后带动平移丝杆202转动，通过平移丝杆螺母203推动平移滑块205在长导轨上滑动，实现夹持爪单元204的平移运动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述料盘转移模块2的数量为两个；其中一个料盘转移模块2用于料盘堆叠模块与传感器上料机械手C之间的料盘输送；另一个料盘转移模块2用于料盘分盘模块与传感器上料机械手C之间的料盘输送；通过两个料盘转移模块2分别负责不同的输送范围，降低料盘X输送时，提高料盘的输送时效，减少等待的时间，提高料盘X的输送效率。

作为本实用新型的一种优选方式，所述测试光源组件B包括有龙门架B1、连接在龙门架B1上的光源升降模组和滑动连接在龙门架B1上的光源升降板B2；光源升降板B2上连接有多个光源升降气缸B4；光源升降气缸B4上均设置有光源B5；光源升降模组连接在光源升降板B2上；光源B5亮起，使得光源B5前表面的成像板产生明亮的图像；光源升降模组带动光源升降板B2运动，进行调整光源B5的基准高度，光源升降气缸B4带动光源B5和成像板下压至设定高度，使得下方的传感器治具H2内的图像传感器能够获取效果最好的图像。

作为本实用新型的一种优选方式，所述光源升降模组包括有光源升降电机B3、皮带B9和两条相互平行的升降丝杆B6；两条升降丝杆B6分别转动连接在龙门架B1的两侧；两条升降丝杆B6上均固定有同步轮B8；皮带B9张紧在两个同步轮B8之间；光源升降电机B3一端固定在龙门架B1上；光源升降电机B3另一端固定在其中一条升降丝杆B6上；升降丝杆B6上均螺纹连接有升降螺母B7；所述升降螺母B7固定在光源升降板B2上；

光源升降电机B3启动带动升降丝杆B6转动，同步轮B8和皮带B9使得升降丝杆B6同步转动；带动光源升降板B2做升降运动，保证光源升降板B2两侧的升降量一致，成像的效果更加稳定。

作为本实用新型的一种优选方式，所述传感器上料机械手C包括有相机视觉检测系统C2和多个传感器上料吸嘴C1；相机视觉检测系统C2和传感器上料吸嘴C1均与现有技术无本质区别，故此不详说，传感器上料吸嘴C1上连接有升降结构，用于带动传感器上料吸嘴C1升降运动；传感器上料吸嘴C1将传感器吸附固定后，移送至相机视觉检测系统C2上进行外观的检测；传感器上料吸嘴C1用于将传感器吸附固定。

在使用本实用新型时，第一步，装满传感器的料盘通过外部机械手堆叠在分盘模块上，第二支撑条上最顶部的一个料盘底表面刚好与分盘卡板对齐后，分盘驱动气缸带动分盘连杆运动，使得两侧的分盘卡板同步向内收，并且两侧的分盘卡板分别卡入到料盘的底部将料盘支撑；等待料盘转移模块抓取至传感器上料机械手下方；第二步，第一气缸启动带动转动盘转动，转动的转动盘带动转动盘转动，使得两条连杆同步运动，将两个爪部通过将料盘前后两端夹持；平移电机启动后带动平移丝杆转动，通过平移丝杆螺母推动平移滑块在长导轨上滑动，将料盘输送至传感器上料机械手的正下方；第三步，平移模组配合传感器上料机械手将料盘上的传感器取出并放入到传感器治具内；治具平移模组将带有传感器的传感器治具输送至测试光源组件的正下方；测试光源组件亮起显示出图案，并向传感器治具内的图像传感器展示图案；传感器治具接通电路，将接收的图像传输至计算机上进行判断传感器是否完好；

第四步，治具平移模组将带有传感器的传感器治具输送至与测试光源组件错位，

平移模组配合传感器上料机械手，将检测完毕的传感器从传感器治具内取出，合格的产品通过传感器上料机械手输送至收料组件的料盘内；不合格产品放入到N收料组件的料盘内；

第五步，传感器上料机械手下方料盘内传感器被取完后，料盘转移模块将刚取完传感器的料盘输送至料盘堆叠模块内，通过料盘堆叠模块对空料盘进行堆叠；

该结构中，图像传感器既可以实现自动检测，且料盘的分离和料盘的堆叠都可以通过料盘堆叠模块、分盘模块和料盘转移模块三者配合完成，降低人工转移料盘而导致传感器洒落的风险，而且降低劳动强度，提高检测效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种图像传感器测试设备，它包括有主机架（D）、点亮治具组件（H）和测试光源组件（B）；所述点亮治具组件（H）置于测试光源组件（B）的下方；点亮治具组件（H）由治具平移模组（H1）和连接在传感器治具（H2）上的传感器治具（H2）组成；传感器治具（H2）上连接有电路；

其特征在于：所述主机架（D）上设置有上料线组件（A）、收料组件（E）、平移模组（F）和NG收料组件（G）；所述上料线组件（A）、点亮治具组件（H）和收料组件（E）沿平移模组（F）的运动方向依次排列；平移模组（F）上设置有传感器上料机械手（C）；

上料线组件（A）上设置有用于将料盘堆叠的料盘堆叠模块、用于将最顶层料盘取出的分盘模块和用于将分盘模块上最顶部的一个料盘转移至传感器上料机械手（C）下方和料盘堆叠模块位置处的料盘转移模块（2）。

2.根据权利要求1所述的一种图像传感器测试设备，其特征在于：所述上料线组件（A）还包括有分盘框（5）；料盘堆叠模块、料盘分盘模块和料盘转移模块（2）均设置在分盘框（5）的内部；料盘转移模块（2）设置在料盘堆叠模块与料盘分盘模块之间；所述料盘堆叠模块包括有堆叠升降模组（1）和设置在分盘框（5）左右两侧的限位挡卡组件（6）；堆叠升降模组（1）上连接有两个第一支撑条（9）；料盘转移模块（2）能够在两条第一支撑条（9）之间的间隙穿过；

所述限位挡卡组件（6）包括有固定在分盘框（5）上表面的U型挡卡座（601）和转动连接在U型挡卡座（601）内部的翻转板（602）；翻转板（602）一端伸出到分盘框（5）的内孔上方。

3.根据权利要求2所述的一种图像传感器测试设备，其特征在于：所述翻转板（602）上设置有限位档条（602a）；所述U型挡卡座（601）的内部腔设置有限位凸条（601a）；所述限位凸条（601a）设置在限位档条（602a）摆动的方向上。

4.根据权利要求2所述的一种图像传感器测试设备，其特征在于：所述料盘分盘模块包括有上料升降模组（3）和分盘活动组件（4）；所述分盘活动组件（4）包括有分别设置在分盘框（5）两侧的多个卡盘单元；卡盘单元包括有固定在分盘框（5）上的分盘导轨（405）和滑动连接在分盘导轨（405）上的分盘卡板（403）；同一侧的分盘卡板（403）通过分盘连接杆（402）固定；分盘框（5）的底板上固定有分盘驱动气缸（401）；分盘连接杆（402）上均铰接有分盘连杆（404）；

所述分盘驱动气缸（401）的活塞杆端均铰接在分盘连杆（404）上；上料升降模组（3）上连接有第二支撑条（11）；料盘转移模块（2）能够在两条第二支撑条（11）之间的间隙穿过。

5.根据权利要求2所述的一种图像传感器测试设备，其特征在于：所述料盘转移模块（2）包括有夹持爪单元（204）和能够带动夹持爪单元（204）移动的夹持爪动力单元；所述夹持爪单元（204）包括有料盘支撑板（204d）、转动连接在料盘支撑板（204d）上的转动盘（204e）和一端连接在料盘支撑板（204d）上的第一气缸（204a）；第一气缸（204a）铰接在转动盘（204e）的偏心位置；

料盘支撑板（204d）的两端分别铰接有爪部（204c）、爪部（204c）一端均铰接有连杆（204b）；所述连杆（204b）的末端分别铰接在转动盘（204e）的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种图像传感器测试设备，其特征在于：所述料盘转移模块（2）的数量为两个；其中一个料盘转移模块（2）用于料盘堆叠模块与传感器上料机械手（C）之间的料盘输送；另一个料盘转移模块（2）用于料盘分盘模块与传感器上料机械手（C）之间的料盘输送。

7.根据权利要求1所述的一种图像传感器测试设备，其特征在于：所述测试光源组件（B）包括有龙门架（B1）、连接在龙门架（B1）上的光源升降模组和滑动连接在龙门架（B1）上的光源升降板（B2）；光源升降板（B2）上连接有多个光源升降气缸（B4）；光源升降气缸（B4）上均设置有光源（B5）；光源升降模组连接在光源升降板（B2）上。

8.根据权利要求7所述的一种图像传感器测试设备，其特征在于：所述光源升降模组包括有光源升降电机（B3）、皮带（B9）和两条相互平行的升降丝杆（B6）；两条升降丝杆（B6）分别转动连接在龙门架（B1）的两侧；两条升降丝杆（B6）上均固定有同步轮（B8）；皮带（B9）张紧在两个同步轮（B8）之间；光源升降电机（B3）一端固定在龙门架（B1）上；光源升降电机（B3）另一端固定在其中一条升降丝杆（B6）上；升降丝杆（B6）上均螺纹连接有升降螺母（B7）；所述升降螺母（B7）固定在光源升降板（B2）上。

9.根据权利要求1所述的一种图像传感器测试设备，其特征在于：所述传感器上料机械手（C）包括有相机视觉检测系统（C2）和多个传感器上料吸嘴（C1）。