CN219496140U - 一种全方位在线式外观检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及外观检测设备技术领域，具体涉及一种全方位在线式外观检测机，包括支撑台、依次设置在支撑台的上料模块、底面检测模块、拨料模块、顶面检测模块、侧面检测模块以及下料模块；上料模块用于将物料转移至拨料模块上，底面检测模块位于上料模块以及拨料模块之间，底面检测模块包括固定设置在支撑台的CCD相机机构，CCD相机机构包括CCD相机组件；顶面检测模块位于拨料模块上方，拨料模块与侧面检测模块之间设置有转移模块，转移模块用于将拨料模块上的物料转移至侧面检测模块。整个检测过程高效快速且无需人工进行观察，同时检测准确度提高，改善相关技术中采用人工检测方式导致检测效率低以及容易出现错误的问题。

Description

一种全方位在线式外观检测机

技术领域

本实用新型涉及外观检测设备技术领域，具体涉及一种全方位在线式外观检测机。

背景技术

电子器件在完成生产后，需要对电子器件进行检测：一方面需要检测划伤、残缺、外壳暗裂以及表面杂质脏污等外观污点，另一方面需要检测电子器件上的焊点不良、引线不良以及金手指不良等外观焊接部分，从而保证电子器件的正常使用。

目前，一般通过人工使用放大镜、显微镜等光学装置对电子器件进行外观检测，这样的检测方式生产效率低，不能节约人工成本，同时人工存在主观因素，可能出现漏检，长期从事检测还易对人的眼睛产生伤害。

实用新型内容

因此，本实用新型为了改善相关技术中采用人工检测方式导致检测效率低以及容易出现错误的问题，从而提供一种全方位在线式外观检测机。

一种全方位在线式外观检测机，包括支撑台，还包括依次设置在所述支撑台的上料模块、底面检测模块、拨料模块、顶面检测模块、侧面检测模块以及下料模块；

所述上料模块用于将物料转移至所述拨料模块上，所述底面检测模块位于所述上料模块以及所述拨料模块之间，所述底面检测模块包括固定设置在所述支撑台的CCD相机机构，所述CCD相机机构包括CCD相机组件，所述CCD相机组件竖直朝上；

所述顶面检测模块位于所述拨料模块上方，所述拨料模块与所述侧面检测模块之间设置有转移模块，所述转移模块用于将所述拨料模块上的物料转移至所述侧面检测模块。

进一步的，所述上料模块包括传输机构以及取料机构，所述传输机构包括传送带导轨组件以及用于调节所述传送带导轨组件的正反丝杆调节组件，所述正反丝杆调节组件安装在所述传送带导轨组件上，所述取料机构包括取料丝杆模组、安装在所述取料丝杆模组上的滑台气缸以及安装在所述滑台气缸的取料夹爪，所述取料夹爪位于所述传送带导轨组件的上方。

进一步的，所述正反丝杆调节组件包括正反调节丝杆，所述正反调节丝杆的两端分别为正向螺纹段以及反向螺纹段，所述传送带导轨组件具有左半导轨以及右半导轨，所述正反调节丝杆的正向螺纹段与左半导轨螺纹连接，所述正反调节丝杆的反向螺纹段与右半导轨螺纹连接。

进一步的，所述拨料模块包括拨料导轨机构以及顶升机构，所述拨料导轨机构包括拨料导轨组件以及安装在所述拨料导轨组件的丝杆调节组件，所述顶升机构包括设置于所述拨料导轨组件下方的顶升丝杆模组以及安装在所述顶升丝杆模组的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞端安装有若干用于与物料配合的限位部。

进一步的，所述转移模块包括Y轴模组机构以及安装在所述Y轴模组机构的夹爪机构，所述Y轴模组机构包括固定设置在所述支撑台的Y轴导轨组件以及安装在所述Y轴导轨组件的转移台组件，所述转移台组件可沿所述Y轴导轨组件移动，所述夹爪机构包括安装在所述转移台组件的上下气缸组件以及安装在所述上下气缸组件的平行夹爪组件。

进一步的，所述上下气缸组件包括安装在所述转移台组件两侧的两组上下气缸，所述平行夹爪组件包括分别对应安装在所述两组上下气缸的两组平行夹爪。

进一步的，所述侧面检测模块包括物料旋转机构以及检测相机机构，所述物料旋转机构包括侧面检测平台、安装在所述侧面检测平台的若干真空吸盘组件以及用于驱动若干所述真空吸盘组件的驱动组件，所述检测相机机构包括安装在所述支撑台上的Y轴平移组件、安装在所述Y轴平移组件的Z轴平移组件以及安装在所述Z轴平移组件的检测相机组件，所述检测相机组件朝向所述真空吸盘组件。

进一步的，所述真空吸盘组件包括转动设置在所述侧面检测平台的齿轮底座以及安装在所述齿轮底座上的真空吸盘件，所述驱动组件包括安装在所述侧面检测平台的驱动电机以及齿条，所述驱动电机的输出轴安装有齿轮，齿轮与所述齿条啮合，所述齿条与齿轮底座啮合。

进一步的，所述检测相机组件包括安装在所述Z轴平移组件的若干检测CCD相机、与若干所述检测CCD相机对应的光源以及挡光板。

进一步的，所述下料模块包括下料导轨机构以及推料机构，所述下料导轨机构包括安装在所述支撑台上的下料主导轨、与所述下料主导轨并排设置的下料第一分导轨以及与所述下料主导轨连接的第二分导轨，所述推料机构包括用于将所述下料主导轨上物料推入下料第一分导轨的第一推料气缸以及用于将所述下料主导轨上物料推入下料第二分导轨的第二推料气缸。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型的一种全方位在线式外观检测机，通过在支撑台上依次设置上料模块、底面检测模块、拨料模块、顶面检测模块、转移模块、侧面检测模块以及下料模块，在需要对物料进行外观检测时，使用上料模块将物料进行上料至拨料模块，在物料进行上料至拨料模块的过程中，底面检测模块会对物料的底部进行检测，随后物料在拨料模块上进行移动，顶面检测模块对物料的顶部进行检测，随后物料通过转移模块转移至侧面检测模块进行侧面检测，最后物料通过转移模块至下料模块进行出料，整个检测过程高效快速且无需人工进行观察，同时检测准确度提高，改善相关技术中采用人工检测方式导致检测效率低以及容易出现错误的问题。

2.本实用新型的一种全方位在线式外观检测机，传输机构包括传送带导轨组件以及正反丝杆调节组件，拨料导轨机构包括拨料导轨组件以及丝杆调节组件，通过正反丝杆调节组件可以对传送带导轨组件进行调节，通过丝杆调节组件可以对拨料导轨组件进行调节，从而适应不同宽度的物料，增加全方位在线式外观检测机的适用性。

3.本实用新型的一种全方位在线式外观检测机，侧面检测模块通过设置物料旋转机构以及检测相机机构，当对物料进行侧面检测时，将物料放置在物料旋转机构上进行旋转，同时检测相机机构工作，即可对物料侧面的全部位置进行检测和判断，使得对物料的检测全面以及准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种全方位在线式外观检测机的结构示意图；

图2为图1中上料模块的传输机构以及取料机构的结构示意图；

图3为上料模块、底面检测模块、拨料模块以及顶面检测模块配合的结构示意图；

图4为拨料模块的结构示意图；

图5为图4中A部分的局部放大示意图；

图6为拨料模块的另一结构示意图；

图7为转移模块的结构示意图；

图8为侧面检测模块的结构示意图；

图9为物料旋转机构的结构示意图；

图10为检测相机机构的俯视图；

图11为下料模块的结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑台；2、上料模块；21、传输机构；211、传送带导轨组件；212、正反丝杆调节组件；22、取料机构；221、取料丝杆模组；222、滑台气缸；223、取料夹爪；3、底面检测模块；31、CCD相机机构；4、拨料模块；41、拨料导轨机构；411、拨料导轨组件；42、顶升机构；421、顶升丝杆模组；4211、移动块；422、顶升气缸；5、顶面检测模块；51、第一顶面检测机构；52、第二顶面检测机构；53、第三顶面检测机构；6、转移模块；61、Y轴模组机构；611、Y轴导轨组件；612、转移台组件；62、夹爪机构；621、上下气缸组件；622、平行夹爪组件；7、侧面检测模块；71、物料旋转机构；711、侧面检测平台；712、真空吸盘组件；7121、齿轮底座；713、驱动组件；7131、齿条；72、检测相机机构；721、Y轴平移组件；722、Z轴平移组件；723、检测相机组件；8、下料模块；81、下料导轨机构；811、下料主导轨；812、下料第一分导轨；813、下料第二分导轨；82、推料机构；821、第一推料气缸；822、第二推料气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1，一种全方位在线式外观检测机，包括支撑台1，还包括依次设置在支撑台1的上料模块2、底面检测模块3、拨料模块4、顶面检测模块5、侧面检测模块7以及下料模块8。在需要对物料进行外观检测时，使用上料模块2将物料进行上料至拨料模块4，在物料进行上料至拨料模块4的过程中，底面检测模块3会对物料的底部进行检测，随后物料在拨料模块4上进行移动，顶面检测模块5对物料的顶部进行检测，随后物料通过转移模块6转移至侧面检测模块7进行侧面检测，最后物料通过转移模块6至下料模块8进行出料。

参照图2和图3，具体地，上料模块2用于将物料转移至拨料模块4上，上料模块2包括传输机构21以及取料机构22，传输机构21包括传送带导轨组件211以及用于调节传送带导轨组件211的正反丝杆调节组件212，传送带导轨组件211设置在支撑台1上，传送带导轨组件211具体包括左半导轨、右半导轨以及设置在左半导轨、右半导轨之间的传送带。传送带用于支撑物料并进行输送，左半导轨、右半导轨用于对物料进行限位，在传送带运输物料时，物料会被夹在左半导轨、右半导轨之间进行运输。

正反丝杆调节组件212安装在传送带导轨组件211上，正反丝杆调节组件212包括正反调节丝杆，正反调节丝杆的两端分别为正向螺纹段以及反向螺纹段，左半导轨上开设有与正向螺纹段配合的螺纹孔，正反调节丝杆的正向螺纹段与左半导轨螺纹连接；右半导轨上开设有与反向螺纹段配合的螺纹孔，正反调节丝杆的反向螺纹段与右半导轨螺纹连接，当转动正反调节丝杆时，即可驱动左半导轨、右半导轨相互靠近或远离，从而适应运输不同宽度的物料。

取料机构22包括取料丝杆模组221、安装在取料丝杆模组221上的滑台气缸222以及安装在滑台气缸222的取料夹爪223。取料丝杆模组221的朝向与传送带导轨组件211的朝向相同，取料丝杆模组221的一端靠近传输机构21，取料丝杆模组221的另一端靠近拨料模块4。滑台气缸222可沿着取料丝杆模组221的长度方向往复运动，滑台气缸222用于驱动取料夹爪223开合对物料进行夹紧，取料夹爪223位于传送带导轨组件211的上方，从而将传送带导轨组件211上的物料取至拨料模块4上。

当物料在上料模块2运输至靠近拨料模块4的一端时，取料丝杆模组221启动并驱动滑台气缸222和取料夹爪223移动至传送带导轨组件211的上方，随后取料夹爪223在滑台气缸222的驱动下夹取物料，取料丝杆模组221再次启动驱动滑台气缸222和取料夹爪223移动至拨料模块4的一端，滑台气缸222驱动取料夹爪223松开物料至拨料模块4上。

底面检测模块3位于上料模块2以及拨料模块4之间，底面检测模块3包括固定设置在支撑台1的CCD相机机构31，CCD相机机构31包括CCD相机组件，CCD相机组件竖直朝上。当取料机构22从传输机构21上夹取物料运输至拨料模块4时，取料机构22夹取物料会经过CCD相机组件，此时CCD相机组件对物料的底面进行拍照对比检测。

参照图4和图5，拨料模块4包括拨料导轨机构41以及顶升机构42，拨料导轨机构41包括拨料导轨组件411以及安装在拨料导轨组件411的丝杆调节组件，顶升机构42包括设置于拨料导轨组件411下方的顶升丝杆模组421以及安装在顶升丝杆模组421的顶升气缸422，顶升气缸422的活塞端安装有若干用于与物料配合的限位部。

具体地，拨料导轨组件411包括用于支撑物料的左半拨料导轨以及右半拨料导轨，左半拨料导轨以及右半拨料导轨相互靠近的一侧具有折边，折边比左半拨料导轨以及右半拨料导轨的内壁位置要低，当支撑物料时，物料的底部抵接在折边上，物料的两侧抵接在左半拨料导轨以及右半拨料导轨的内壁上。

丝杆调节组件包括丝杆调节件，丝杆调节件的两端分别为正向螺纹段以及反向螺纹段，左半拨料导轨上开设有与正向螺纹段配合的螺纹孔，丝杆调节件的正向螺纹段与左半拨料导轨螺纹连接；右半拨料导轨上开设有与反向螺纹段配合的螺纹孔，丝杆调节件的反向螺纹段与右半拨料导轨螺纹连接，当转动丝杆调节件时，即可驱动左半拨料导轨、右半拨料导轨相互靠近或远离，从而适应运输不同宽度的物料。

参照图6，顶升丝杆模组421位于左半拨料导轨以及右半拨料导轨之间的正下方，顶升丝杆模组421包括丝杆模组以及安装在丝杆模组的移动块4211，丝杆模组的长度方向与拨料轨道组件的长度方向相同，在丝杆模组的驱动下，移动块4211可沿着丝杆模组的长度方向往复运动。顶升气缸422安装在移动块4211上，顶升气缸422的活塞端朝上，使得若干限位部位于左半拨料导轨、右半拨料导轨折边的中间并沿着左半拨料导轨、右半拨料导轨的长度方向均匀分布。

顶升机构42工作时，顶升气缸422的活塞端升起，活塞端上的若干限位部同步升起从而顶起放置在限位部的物料，物料与左半拨料导轨以及右半拨料导轨的内壁与折边脱离。随后顶升丝杆模组421运转，顶升丝杆模组421驱动移动块4211沿着顶升丝杆模组421移动一定距离，移动块4211带动顶升气缸422以及在限位部上的物料移动一定距离，随后顶升气缸422活塞端缩回，物料回到左半拨料导轨以及右半拨料导轨的内壁与折边被支撑，顶升丝杆模组421复位进行下一次移动。由于拨料轨道组件是不动的，通过顶升机构42的往复运动，可以不断地带动物料进行等间距地移动。

回看图3，顶面检测模块5位于拨料模块4上方，且顶面检测模块5位于拨料模块4靠近上料模块2的一端。当取料机构22将物料运送至拨料模块4上时，顶面检测模块5会对物料的顶部进行拍照和检测。在本实施例中，顶面检测模块5包括第一顶面检测机构51、第二顶面检测机构52以及第三顶面检测机构53，第一顶面检测机构51、第二顶面检测机构52以及第三顶面检测机构53的结构相同，均包括支撑座以及设置在支撑座上的CCD工业相机，不同之处在于其CCD工业相机的朝向不同，从而对物料顶面的多个特定位置进行检测。需要理解的是，在实际中可以根据需要调整顶面检测机构的数量。

参照图7，当物料在拨料模块4上移动至与侧面检测模块7平齐时，转移模块6将拨料模块4上的物料转移至侧面检测模块7。具体地，转移模块6包括Y轴模组机构61以及安装在Y轴模组机构61的夹爪机构62，Y轴模组机构61的长度方向与拨料导轨机构41的长度方向垂直。

Y轴模组机构61包括固定设置在支撑台1的Y轴导轨组件611以及安装在Y轴导轨组件611的转移台组件612，Y轴导轨组件611为丝杆模组，Y轴导轨组件611长度方向的一端位于拨料模块4的上方，Y轴导轨组件611长度方向的另一端位于侧面检测模块7的上方。在Y轴导轨组件611的驱动下，转移台组件612沿Y轴导轨组件611的长度移动，从而向靠近拨料模块4或侧面检测模块7的方向移动。

夹爪机构62包括安装在转移台组件612的上下气缸组件621以及安装在上下气缸组件621的平行夹爪组件622。上下气缸组件621包括安装在转移台组件612两侧的两组上下气缸，平行夹爪组件622包括分别对应安装在两组上下气缸的两组平行夹爪。在上下气缸的驱动下，平行夹爪可在竖直方向上移动，从而靠近和提起物料。

参照图8和图9，侧面检测模块7包括物料旋转机构71以及检测相机机构72，物料旋转机构71包括侧面检测平台711、安装在侧面检测平台711的若干真空吸盘组件712以及用于驱动若干真空吸盘组件712的驱动组件713。侧面检测平台711用于对真空吸盘组件712进行支撑，侧面检测平台711与拨料模块4平行，若干真空吸盘组件712沿着侧面检测平台711的长度方向均匀设置，若干真空吸盘组件712的位置与平行夹爪的位置一一对应，当平行夹爪夹取物料移动至真空吸盘组件712上方后，平行夹爪放下物料即可将物料吸附在真空吸盘组件712上。

真空吸盘组件712包括转动设置在侧面检测平台711的齿轮底座7121以及安装在齿轮底座7121上的真空吸盘件，驱动组件713包括安装在侧面检测平台711的驱动电机以及齿条7131，驱动电机的输出轴安装有齿轮，齿轮与齿条7131啮合，齿条7131与齿轮底座7121啮合。驱动电机启动即可驱动齿条7131移动，从而带动各个齿轮底座7121转动，继而使得吸附在真空吸盘件上的物料进行旋转。

参照图10，检测相机机构72包括安装在支撑台1上的Y轴平移组件721、安装在Y轴平移组件721的Z轴平移组件722以及安装在Z轴平移组件722的检测相机组件723，检测相机组件723朝向真空吸盘组件712。具体地，Y轴平移组件721为丝杆模组，Y轴平移组件721与Y轴导轨组件611平行，在Y轴平移组件721的带动下，Z轴平移组件722以及检测相机组件723向靠近或远离物料旋转机构71的方向移动，Z轴平移组件722为丝杆模组，在Z轴平移组件722的带动下，检测相机组件723可在竖直方向上升或下降。

检测相机组件723包括安装在Z轴平移组件722的若干检测CCD相机、与若干检测CCD相机对应的光源以及挡光板。若干检测CCD相机的位置与若干真空吸盘组件712的位置相对应，且检测CCD相机朝向真空吸盘组件712。当物料在物料旋转机构71上旋转时，检测相机组件723对旋转的物料进行拍摄对比和分析，从而对物料的侧面进行全面和精确地检测。同时，通过设置光源，可以使得对应的物料的侧面更加光亮，物料侧面的缺陷更易被检测CCD相机捕捉，通过设置挡光板，使得相邻近的光源不会对相互造成影响，增加对物料的检测精确度。

参照图11，下料模块8包括下料导轨机构81以及推料机构82，下料导轨机构81包括安装在支撑台1上的下料主导轨811、与下料主导轨811并排设置的下料第一分导轨812以及与下料主导轨811连接的第二分导轨，下料主导轨811的一端与拨料轨道组件的一端并排设置，当物料在侧面检测模块7上完成检测后，转移模块6将物料从侧面检测模块7上拿取放置至下料主导轨811机构，下料主导轨811机构将物料向远离拨料模块4的方向移动。

推料机构82包括用于将下料主导轨811上物料推入下料第一分导轨812的第一推料气缸821以及用于将下料主导轨811上物料推入下料第二分导轨813的第二推料气缸822。第一推料气缸821安装在下料主导轨811远离下料第一分导轨812的一侧，第一推料气缸821的活塞端朝向下料主导轨811，当物料判定为合格时，当物料经过第一推料气缸821的活塞端时，第一推料气缸821活塞端伸出，将物料推至下料第一分导轨812处进行下料，下料第一分导轨812可继续连接包装机进行包装或由人工进行收集。

第二推料气缸822安装在下料主导轨811远离下料第二分导轨813的一侧，第二推料气缸822的活塞端朝向下料主导轨811，当物料判断为不及格时，当物料经过第二推料气缸822的活塞端时，第二推料气缸822活塞端伸出，将物料推至下料第二分导轨813处进行下料，对接不良品收集装置或由人工进行收集。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种全方位在线式外观检测机，包括支撑台(1)，其特征在于，还包括依次设置在所述支撑台(1)的上料模块(2)、底面检测模块(3)、拨料模块(4)、顶面检测模块(5)、侧面检测模块(7)以及下料模块(8)；

所述上料模块(2)用于将物料转移至所述拨料模块(4)上，所述底面检测模块(3)位于所述上料模块(2)以及所述拨料模块(4)之间，所述底面检测模块(3)包括固定设置在所述支撑台(1)的CCD相机机构(31)，所述CCD相机机构(31)包括CCD相机组件，所述CCD相机组件竖直朝上；

所述顶面检测模块(5)位于所述拨料模块(4)上方，所述拨料模块(4)与所述侧面检测模块(7)之间设置有转移模块(6)，所述转移模块(6)用于将所述拨料模块(4)上的物料转移至所述侧面检测模块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位在线式外观检测机，其特征在于，所述上料模块(2)包括传输机构(21)以及取料机构(22)，所述传输机构(21)包括传送带导轨组件(211)以及用于调节所述传送带导轨组件(211)的正反丝杆调节组件(212)，所述正反丝杆调节组件(212)安装在所述传送带导轨组件(211)上，所述取料机构(22)包括取料丝杆模组(221)、安装在所述取料丝杆模组(221)上的滑台气缸(222)以及安装在所述滑台气缸(222)的取料夹爪(223)，所述取料夹爪(223)位于所述传送带导轨组件(211)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种全方位在线式外观检测机，其特征在于，所述正反丝杆调节组件(212)包括正反调节丝杆，所述正反调节丝杆的两端分别为正向螺纹段以及反向螺纹段，所述传送带导轨组件(211)具有左半导轨以及右半导轨，所述正反调节丝杆的正向螺纹段与左半导轨螺纹连接，所述正反调节丝杆的反向螺纹段与右半导轨螺纹连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种全方位在线式外观检测机，其特征在于，所述拨料模块(4)包括拨料导轨机构(41)以及顶升机构(42)，所述拨料导轨机构(41)包括拨料导轨组件(411)以及安装在所述拨料导轨组件(411)的丝杆调节组件，所述顶升机构(42)包括设置于所述拨料导轨组件(411)下方的顶升丝杆模组(421)以及安装在所述顶升丝杆模组(421)的顶升气缸(422)，所述顶升气缸(422)的活塞端安装有若干用于与物料配合的限位部。

5.根据权利要求4所述的一种全方位在线式外观检测机，其特征在于，所述转移模块(6)包括Y轴模组机构(61)以及安装在所述Y轴模组机构(61)的夹爪机构(62)，所述Y轴模组机构(61)包括固定设置在所述支撑台(1)的Y轴导轨组件(611)以及安装在所述Y轴导轨组件(611)的转移台组件(612)，所述转移台组件(612)可沿所述Y轴导轨组件(611)移动，所述夹爪机构(62)包括安装在所述转移台组件(612)的上下气缸组件(621)以及安装在所述上下气缸组件(621)的平行夹爪组件(622)。

6.根据权利要求5所述的一种全方位在线式外观检测机，其特征在于，所述上下气缸组件(621)包括安装在所述转移台组件(612)两侧的两组上下气缸，所述平行夹爪组件(622)包括分别对应安装在所述两组上下气缸的两组平行夹爪。

7.根据权利要求4所述的一种全方位在线式外观检测机，其特征在于，所述侧面检测模块(7)包括物料旋转机构(71)以及检测相机机构(72)，所述物料旋转机构(71)包括侧面检测平台(711)、安装在所述侧面检测平台(711)的若干真空吸盘组件(712)以及用于驱动若干所述真空吸盘组件(712)的驱动组件(713)，所述检测相机机构(72)包括安装在所述支撑台(1)上的Y轴平移组件(721)、安装在所述Y轴平移组件(721)的Z轴平移组件(722)以及安装在所述Z轴平移组件(722)的检测相机组件(723)，所述检测相机组件(723)朝向所述真空吸盘组件(712)。

8.根据权利要求7所述的一种全方位在线式外观检测机，其特征在于，所述真空吸盘组件(712)包括转动设置在所述侧面检测平台(711)的齿轮底座(7121)以及安装在所述齿轮底座(7121)上的真空吸盘件，所述驱动组件(713)包括安装在所述侧面检测平台(711)的驱动电机以及齿条(7131)，所述驱动电机的输出轴安装有齿轮，齿轮与所述齿条(7131)啮合，所述齿条(7131)与齿轮底座(7121)啮合。

9.根据权利要求7所述的一种全方位在线式外观检测机，其特征在于，所述检测相机组件(723)包括安装在所述Z轴平移组件(722)的若干检测CCD相机、与若干所述检测CCD相机对应的光源以及挡光板。

10.根据权利要求1所述的一种全方位在线式外观检测机，其特征在于，所述下料模块(8)包括下料导轨机构(81)以及推料机构(82)，所述下料导轨机构(81)包括安装在所述支撑台(1)上的下料主导轨(811)、与所述下料主导轨(811)并排设置的下料第一分导轨(812)以及与所述下料主导轨(811)连接的第二分导轨，所述推料机构(82)包括用于将所述下料主导轨(811)上物料推入下料第一分导轨(812)的第一推料气缸(821)以及用于将用于将所述下料主导轨(811)上物料推入下料第二分导轨(813)的第二推料气缸(822)。