CN209151433U - 软包电池分选焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池加工设备领域,尤其是软包电池分选焊接设备。该焊接设备包括机台、取料机构、电池输送线、电池上料机构、电池传送机构、电池载具、电池金属脚CCD检测机构、电池内阻测试机构、条码扫描器一、电池金属脚裁切机构、电池金属脚整平机构、分料机构、对接输送线和电池与PCB焊接机构。本实用新型通过自动化装置,来完成电池的取放、金属脚的检测与加工、条码检测、及将电池分选后与PCB进行焊接的加工工序,提高了电池加工的功效,提升了品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池加工设备领域,尤其是软包电池分选焊接设备。
背景技术
不同内阻的电池在加工完毕之后,需要进行分选分类,以此来挑选出需要进行PCB焊接加工的电池进行加工。并且还需要对电池的条形码及金属脚进行检测。但是现在并没有完成上述作业的一体化设备,因此完成上述工序的加工效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种软包电池分选焊接设备,通过自动化装置,来完成电池的取放、金属脚的检测与加工、条码检测、及将电池分选后与PCB进行焊接的加工工序,提高了电池加工的功效,提升了品质。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种软包电池分选焊接设备,包括机台、取料机构、电池输送线、电池上料机构、电池传送机构、电池载具、电池金属脚CCD检测机构、电池内阻测试机构、条码扫描器一、电池金属脚裁切机构、电池金属脚整平机构、分料机构、对接输送线和电池与PCB焊接机构,所述机台上依次安装有用于将电池从料盘中取出的取料机构、电池输送线、用于将电池放至电池传送机构的电池上料机构、用于检测电池金属脚是否合格的电池金属脚CCD检测机构、用于检测电池条形码及进行电池分类的条码扫描器一、电池金属脚裁切机构、电池金属脚整平机构、分料机构、对接输送线、电池与PCB焊接机构,机台上安装有电池传送机构,数个电池载具连接在电池传送机构上,电池金属脚CCD检测机构、电池内阻测试机构、条码扫描器一、电池金属脚裁切机构、电池金属脚整平机构、分料机构位于电池传送机构的一侧。
具体地,所述取料机构由二轴机械手一、真空吸盘一和升降气缸组成,机台固定有升降气缸的气缸缸体,机台上固定有二轴机械手一的X轴驱动机构的缸体,二轴机械手一的Y轴驱动机构的移动端固定有真空吸盘一。
具体地,所述电池上料机构由二轴机械手二和真空吸盘二组成,真空吸盘二的X轴驱动机构的缸体固定在机台上,真空吸盘二的Y轴驱动机构的移动端固定有真空吸盘二。
具体地,所述电池传送机构由气缸升降机构、传送带输送线和载具传动机构组成,载具传动机构和传送带输送线两端分别设有气缸升降机构,载具传动机构位于传送带输送线的上方;
载具传动机构由直线模组、用于穿入电池载具上穿孔的定位销、底板、滑板驱动气缸、滑板、斜槽、轨道块和连杆组成,直线模组的缸体固定在机台内直线模组的滑座固定在底板上,底板滑动连接在机台上,底板两端分别固定有两个活塞杆相对的滑板驱动气缸,两个滑板驱动气缸的活塞杆均连接在滑板上,滑板滑配连接在轨道块的轨道槽内,轨道块固定在底板上,定位销的底座滑动连接在轨道块上,定位销的底座侧端固定有连杆,滑板上设有斜槽,连杆穿过斜槽。
具体地,所述电池传送机构一侧固定有电池定位气缸,电池定位气缸的活塞杆端固定有压块。
具体地,所述电池金属脚裁切机构由裁切气缸、上刀和下刀组成,上刀固定在一个裁切气缸的活塞杆端,下刀固定在一个裁切气缸的活塞杆端,上刀和下刀分别滑动连接在板体上,上刀和下刀上下相对。
具体地,所述电池金属脚整平机构由整平气缸、上压块和下压块组成,上压块固定在一个整平气缸的活塞杆端,下压块固定在一个整平气缸的活塞杆端,上压块和下压块分别滑动连接在板体上,上压块和下压块上下相对。
具体地,所述电池内阻测试机构由支撑气缸、支撑块、探针和探针驱动气缸组成,支撑气缸的缸体与探针驱动气缸的缸体分别固定在板体上,探针驱动气缸的活塞杆端固定有探针,支撑气缸的活塞杆端固定有支撑块。
具体地,所述PCB焊接机构由取放料二轴机械手、电池旋转机构、PCB取放三轴机械手、载具推送气缸、条码扫描器二、下料二轴机械手、流道、真空吸盘、载具输送线、激光焊接器、焊接头二轴机械手和推送推板组成,取放料二轴机械手的X轴缸体固定在机台上,取放料二轴机械手的Y轴移动端固定有板体,板体上设有滑槽,真空吸盘上固定有螺纹杆,螺纹杆穿过滑槽,螺纹杆上螺纹连接有螺母,一台取放料二轴机械手位于对接输送线和载具输送线之间,一台取放料二轴机械手位于流道一端,PCB取放三轴机械手固定在PCB取料工位上方,PCB取放三轴机械手的Z轴移动端上固定有气动夹爪,载具输送线,电池旋转机构位于两条互相平行的载具输送线的一端,推送推板和条码扫描器二位于载具输送线的另一端,载具推送气缸的活塞杆固定在推送推板上,焊接头二轴机械手的X轴缸体固定在机台上,焊接头二轴机械手的Y轴移动端上固定有激光焊接器,激光焊接器位于载具输送线上方,载具输送线由直线模组和滑槽组成,直线模组的滑座上固定有用于推动载具的拨块,滑槽内滑动连接有载具。
具体地,所述电池旋转机构由齿条、齿条驱动气缸、齿轮和旋转载具组成,齿条固定连接在齿条驱动气缸的活塞杆端,齿轮转动连接在机台上,齿轮上固定有旋转载具,齿条与齿轮相啮合。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种软包电池分选焊接设备,通过自动化装置,来完成电池的取放、金属脚的检测与加工、条码检测、及将电池分选后与PCB进行焊接的加工工序,提高了电池加工的功效,提升了品质。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的电池内阻测试机构的结构示意图;
图3是本实用新型的电池金属脚裁切机构的结构示意图;
图4是本实用新型的电池金属脚整平机构的结构示意图;
图5是本实用新型的载具传动机构的结构示意图;
图6是本实用新型的载具传动机构的结构示意图;
图7是本实用新型的定位销和滑板的结构示意图;
图中1.机台,2.取料机构,3.电池输送线,4.电池上料机构,5.电池传送机构,6.电池载具,7.电池金属脚CCD检测机构,8.电池内阻测试机构,9.条码扫描器一,10.电池金属脚裁切机构,11.电池金属脚整平机构,12.分料机构,13.对接输送线,14.PCB焊接机构,15.压块,16.电池定位气缸,21.二轴机械手一,22.真空吸盘一,41.二轴机械手二,42.真空吸盘二,51.直线模组,52.定位销,53.底板,54.滑板驱动气缸,55.滑板,56.斜槽,57.轨道块,58.连杆,81.支撑气缸,82.支撑块,83.探针,84.探针驱动气缸,101.裁切气缸,102.上刀,103.下刀,111.整平气缸,112.上压块,113.下压块,141.取放料二轴机械手,142.电池旋转机构,143.PCB取放三轴机械手,144.载具推送气缸,145.条码扫描器二,147.流道,148.真空吸盘,149.载具输送线,150.激光焊接器,151.焊接头二轴机械手,152.推送推板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的电池内阻测试机构的结构示意图,图3是本实用新型的电池金属脚裁切机构的结构示意图,图4是本实用新型的电池金属脚整平机构的结构示意图,图5是本实用新型的载具传动机构的结构示意图,图6是本实用新型的载具传动机构的结构示意图,图7是本实用新型的定位销和滑板的结构示意图。
一种软包电池分选焊接设备,包括机台1、取料机构2、电池输送线3、电池上料机构4、电池传送机构5、电池载具6、电池金属脚CCD检测机构7、电池内阻测试机构8、条码扫描器一9、电池金属脚裁切机构10、电池金属脚整平机构11、分料机构12、对接输送线13和电池与PCB焊接机构14,所述机台1上依次安装有用于将电池从料盘中取出的取料机构2、电池输送线3、用于将电池放至电池传送机构5的电池上料机构4、用于检测电池金属脚是否合格的电池金属脚CCD检测机构7、用于检测电池条形码及进行电池分类的条码扫描器一9、电池金属脚裁切机构10、电池金属脚整平机构11、分料机构12、对接输送线13、电池与PCB焊接机构14,机台1上安装有电池传送机构5,数个电池载具6连接在电池传送机构5上,电池金属脚CCD检测机构7、电池内阻测试机构8、条码扫描器一9、电池金属脚裁切机构10、电池金属脚整平机构11、分料机构12位于电池传送机构5的一侧。所述取料机构2由二轴机械手一21、真空吸盘一22和升降气缸组成,机台1固定有升降气缸的气缸缸体,机台1上固定有二轴机械手一21的X轴驱动机构的缸体,二轴机械手一21的Y轴驱动机构的移动端固定有真空吸盘一22。所述电池上料机构4二轴机械手二41和真空吸盘二42组成,真空吸盘二42的X轴驱动机构的缸体固定在机台1上,真空吸盘二42的Y轴驱动机构的移动端固定有真空吸盘二42。所述电池传送机构(5)由气缸升降机构、传送带输送线和载具传动机构组成,载具传动机构和传送带输送线两端分别设有气缸升降机构,载具传动机构位于传送带输送线的上方;
载具传动机构由直线模组51、用于穿入电池载具6上穿孔的定位销52、底板53、滑板驱动气缸54、滑板55、斜槽56、轨道块57和连杆58组成,直线模组51的缸体固定在机台1内直线模组51的滑座固定在底板53上,底板53滑动连接在机台1上,底板53两端分别固定有两个活塞杆相对的滑板驱动气缸54,两个滑板驱动气缸54的活塞杆均连接在滑板55上,滑板55滑配连接在轨道块57的轨道槽内,轨道块57固定在底板53上,定位销52的底座滑动连接在轨道块57上,定位销52的底座侧端固定有连杆58,滑板55上设有斜槽56,连杆58穿过斜槽56)。所电池传送机构5一侧固定有电池定位气缸16,电池定位气缸16的活塞杆端固定有压块15。所述电池金属脚裁切机构10由裁切气缸101、上刀102和下刀103组成,上刀102固定在一个裁切气缸101的活塞杆端,下刀103固定在一个裁切气缸101的活塞杆端,上刀102和下刀103分别滑动连接在板体上,上刀102和下刀103上下相对。所述电池金属脚整平机构11由整平气缸111、上压块112和下压块113组成,上压块112固定在一个整平气缸111的活塞杆端,下压块113固定在一个整平气缸111的活塞杆端,上压块112和下压块113分别滑动连接在板体上,上压块112和下压块113上下相对。所述电池内阻测试机构8由支撑气缸81、支撑块82、探针83和探针驱动气缸84组成,支撑气缸81的缸体与探针驱动气缸84的缸体分别固定在板体上,探针驱动气缸84的活塞杆端固定有探针83,支撑气缸81的活塞杆端固定有支撑块82。所述PCB焊接机构14由取放料二轴机械手141、电池旋转机构142、PCB取放三轴机械手143、载具推送气缸144、条码扫描器二145、流道147、真空吸盘148、载具输送线149、激光焊接器150、焊接头二轴机械手151和推送推板152组成,取放料二轴机械手141的X轴缸体固定在机台1上,取放料二轴机械手141的Y轴移动端固定有板体,板体上设有滑槽,真空吸盘148上固定有螺纹杆,螺纹杆穿过滑槽,螺纹杆上螺纹连接有螺母,一台取放料二轴机械手141位于对接输送线13和载具输送线149之间,一台取放料二轴机械手141位于流道147一端,PCB取放三轴机械手143固定在PCB取料工位上方,PCB取放三轴机械手143的Z轴移动端上固定有气动夹爪,载具输送线149,电池旋转机构142位于两条互相平行的载具输送线149的一端,推送推板152和条码扫描器二145位于载具输送线149的另一端,载具推送气缸144的活塞杆固定在推送推板152上,焊接头二轴机械手151的X轴缸体固定在机台1上,焊接头二轴机械手151的Y轴移动端上固定有激光焊接器150,激光焊接器位于载具输送线149上方,载具输送线149由直线模组和滑槽组成,直线模组的滑座上固定有用于推动载具的拨块,滑槽内滑动连接有载具。所述电池旋转机构142由齿条、齿条驱动气缸、齿轮和旋转载具组成,齿条固定连接在齿条驱动气缸的活塞杆端,齿轮转动连接在机台1上,齿轮上固定有旋转载具,齿条与齿轮相啮合。
如附图1所示,机台1端头的入料工位底部固定有升降气缸,升降气缸将位于机台底部的装载有电池的料盘往上移动至机台上,此时二轴机械手一21驱使真空吸盘一22吸起料盘内的电池移动至电池输送线3之上进行传送。当料盘上的电池被取光之后,机台1上的水平气缸推动空盘往机台1外侧移动。机台1外侧底部也有升降气缸,外侧的升降气缸将空盘往机台1底部移动。此时机台1内侧的升降机构继续将装满电池的料盘往上移动,让二轴机械手一21和真空吸盘一22取走电池,再将空盘推至机台1外侧之后降入机台1底部堆叠起来。依此操作循环取料。
电池输送线3为电机驱动滚轮带动传动带进行传动,电池在传动中的传动带上,被从电池输送线3的一端送至另一端后,被二轴机械手二41驱使真空吸盘二42取走并放置在电池传送机构5上的电池载具6内。
结合附图5、附图6和附图7所示,底板53上固定有两个活塞杆相对的滑板驱动气缸54,当位于左端的滑板驱动气缸54活塞杆伸出而位于右端的滑板驱动气缸54活塞杆回缩时,会带动滑板55沿着轨道块57的轨道槽往右作水平直线移动。当位于右端的滑板驱动气缸54活塞杆伸出而位于左端的滑板驱动气缸54活塞杆回缩时,会带动滑板55沿着轨道块57的轨道槽往左作水平直线移动。当滑板55进行左右移动时,滑板55上的斜槽56也会跟随同步移动,由于轨道块57固定在底板上,而定位销52只能沿着轨道块57做上下滑动,因此当斜槽56左右推动定位销52上的连杆58时,就会驱使定位销52进行上下移动。当要移动电池载具6的时候,只需要先驱使定位销52上移并插入到电池载具6的销孔内,然后直线模组51驱使滑座上固定的底板53及与底板53相连的电池载具6沿着机台1的轨道往前移动。当移动到位之后,再驱使定位销52下移并脱离电池载具6,此时直线模组51的滑座即可回退,重复上述步骤,就可以持续将电池载具6往前传送。
当被取走电池后的空载电池载具6传送至气缸升降机构的移动架上之后,由气缸带动移动架往下移动,将滑块放置到机台1下方的传送带输送线进行传送,这样空载的电池载具6就可以移动至另一端的气缸升降机构的移动架上,并上升至上方的载具传动机构上,重新进行装料并传送。
电池传送机构5首先驱使电池移动至压紧工位,电池定位气缸16的活塞杆驱使压块15往电池的方向做直线移动,压块15顶住电池的一侧,从而将电池在电池载具6内压紧至正确的位置,防止电池因为位置偏差而造成往后的检测加工工序中出现误差。
当电池在电池载具6内压紧到正确位置之后,压块15松开,此时电池移动至电池金属脚CCD检测机构7的下方,电池金属脚CCD检测机构为工业CCD相机,用来检测电池金属脚的位置是否正确及是否有不良状况。
如附图2所示,检测完电池金属脚之后,电池移动至电池内阻测试机构8处,此时电池金属脚位于探针83和支撑块82之间。启动支撑气缸81,支撑气缸81的活塞杆驱使支撑块82直线上移并贴合至电池金属脚的下端。启动探针驱动气缸84,探针驱动气缸84的活塞杆驱使探针83直线下移并压至电池金属脚的上端,从而就可以利用电池内阻测试仪上的探针83来测出电池的内阻的大小。
而电池内阻测试机构8上方的条码扫描器一9则可以检测该电池上是否有条码,及该电池被测试出的内阻大小与条码所标识的电池类型是否匹配,进而可以根据电池的类型进行分类。
如附图3所示,当电池内阻及条码都检测完毕之后,电池内阻测试机构8放开电池金属脚,将电池移动至金属脚切割工位,此时电池金属脚位于上刀102和下刀103之间。上下两个裁切气缸101同时启动,将电池金属脚进行切割,使得电池金属脚的长度符合要求。
如附图4所示,切割完毕之后,电池移动至金属脚整平工位,此时电池金属脚位于上压块112和下压块113之间。上下两个整平气缸111同时启动,利用112和下压块113将电池金属脚压紧整平。
当电池金属脚整平之后,电池金属脚整平机构11放开电池金属脚,电池被移动至分料机构12处。分料机构12由三轴机械手和真空吸盘组成,三轴机械手驱使真空吸盘对电池按照电池的类型进行分类。将不需要安装PCB的电池吸起并移动至机台1侧端的取料位上的箱体内。将需要进行PCB安装的电池吸起并移动至对接输送线13上。
对接输送线13为电机驱动滚轮带动传动带进行传动,电池在传动中的传动带上,被从对接输送线13的一端送至另一端后,电池被取放料二轴机械手141上的真空吸盘148吸起并移动至电池旋转机构142上。放料二轴机械手141的Y轴移动端上固定有板体,板体上设有滑槽,而真空吸盘148上固定的螺纹杆可以沿着滑槽进行移动,从而可以调整真空吸盘148在板体上的位置,当位置调整好了之后,再在螺纹杆上拧入螺母,从而可以将真空吸盘148固定在板体上。
电池旋转机构142的齿条驱动气缸的活塞杆驱使齿条进行直线前后移动,在移动的过程中,齿条会驱使与之啮合的齿轮沿着轴进行旋转,旋转的齿轮则会带动与之固定的旋转载具进行旋转,从而可以将放置在旋转载具上的电池旋转一定的角度。
当电池角度调整好了之后,再由取放料二轴机械手141及真空吸盘148,将电池放置到PCB放料工位的输送线上的载具内。载具滑动连接在PCB放料工位的输送线的滑槽内,通过气缸活塞杆的伸缩来驱使载具在输送线的滑槽内直线移动。
将载有电池的载具移动至PCB取放三轴机械手143下方的载具输送线149一端,PCB取放三轴机械手驱使气动夹爪将料盘内的PCB夹取并放置到载具内的电池上。载具输送线149将放置好PCB的电池移动至推送推板152处。载具输送线149的工作原理与载具传动机构相同。
当电池移动至推送推板152一侧后,载具推送气缸144的活塞杆回缩并驱使推送推板152将装有电池的载具推送至条码扫描器二145处进行二维码扫描,检测二维码。
当检测完毕之后,再通过另一条载具输送线149上进行传送,将电池传送至激光焊接工位。激光焊接器150在焊接头二轴机械手151的驱使下进行位置的移动,来到电池与PCB的上方之后,将电池与PCB焊接起来。
焊接完毕之后,利用第二台取放料二轴机械手141及真空吸盘148,将焊接好的电池放入流道147内取走。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种软包电池分选焊接设备,其特征是,包括机台(1)、取料机构(2)、电池输送线(3)、电池上料机构(4)、电池传送机构(5)、电池载具(6)、电池金属脚CCD检测机构(7)、电池内阻测试机构(8)、条码扫描器一(9)、电池金属脚裁切机构(10)、电池金属脚整平机构(11)、分料机构(12)、对接输送线(13)和电池与PCB焊接机构(14),所述机台(1)上依次安装有用于将电池从料盘中取出的取料机构(2)、电池输送线(3)、用于将电池放至电池传送机构(5)的电池上料机构(4)、用于检测电池金属脚是否合格的电池金属脚CCD检测机构(7)、用于检测电池条形码及进行电池分类的条码扫描器一(9)、电池金属脚裁切机构(10)、电池金属脚整平机构(11)、分料机构(12)、对接输送线(13)、电池与PCB焊接机构(14),机台(1)上安装有电池传送机构(5),数个电池载具(6)连接在电池传送机构(5)上,电池金属脚CCD检测机构(7)、电池内阻测试机构(8)、条码扫描器一(9)、电池金属脚裁切机构(10)、电池金属脚整平机构(11)、分料机构(12)位于电池传送机构(5)的一侧。
2.根据权利要求1所述的软包电池分选焊接设备,其特征在于:所述取料机构(2)由二轴机械手一(21)、真空吸盘一(22)和升降气缸组成,机台(1)固定有升降气缸的气缸缸体,机台(1)上固定有二轴机械手一(21)的X轴驱动机构的缸体,二轴机械手一(21)的Y轴驱动机构的移动端固定有真空吸盘一(22)。
3.根据权利要求1所述的软包电池分选焊接设备,其特征在于:所述电池上料机构(4)由二轴机械手二(41)和真空吸盘二(42)组成,真空吸盘二(42)的X轴驱动机构的缸体固定在机台(1)上,真空吸盘二(42)的Y轴驱动机构的移动端固定有真空吸盘二(42)。
4.根据权利要求1所述的软包电池分选焊接设备,其特征在于:所述电池传送机构(5)由气缸升降机构、传送带输送线和载具传动机构组成,载具传动机构和传送带输送线两端分别设有气缸升降机构,载具传动机构位于传送带输送线的上方;
载具传动机构由直线模组(51)、用于穿入电池载具(6)上穿孔的定位销(52)、底板(53)、滑板驱动气缸(54)、滑板(55)、斜槽(56)、轨道块(57)和连杆(58)组成,直线模组(51)的缸体固定在机台(1)内直线模组(51)的滑座固定在底板(53)上,底板(53)滑动连接在机台(1)上,底板(53)两端分别固定有两个活塞杆相对的滑板驱动气缸(54),两个滑板驱动气缸(54)的活塞杆均连接在滑板(55)上,滑板(55)滑配连接在轨道块(57)的轨道槽内,轨道块(57)固定在底板(53)上,定位销(52)的底座滑动连接在轨道块(57)上,定位销(52)的底座侧端固定有连杆(58),滑板(55)上设有斜槽(56),连杆(58)穿过斜槽(56)。
5.根据权利要求1所述的软包电池分选焊接设备,其特征在于:所述电池传送机构(5)一侧固定有电池定位气缸(16),电池定位气缸(16)的活塞杆端固定有压块(15)。
6.根据权利要求1所述的软包电池分选焊接设备,其特征在于:所述电池金属脚裁切机构(10)由裁切气缸(101)、上刀(102)和下刀(103)组成,上刀(102)固定在一个裁切气缸(101)的活塞杆端,下刀(103)固定在一个裁切气缸(101)的活塞杆端,上刀(102)和下刀(103)分别滑动连接在板体上,上刀(102)和下刀(103)上下相对。
7.根据权利要求1所述的软包电池分选焊接设备,其特征在于:所述电池金属脚整平机构(11)由整平气缸(111)、上压块(112)和下压块(113)组成,上压块(112)固定在一个整平气缸(111)的活塞杆端,下压块(113)固定在一个整平气缸(111)的活塞杆端,上压块(112)和下压块(113)分别滑动连接在板体上,上压块(112)和下压块(113)上下相对。
8.根据权利要求1所述的软包电池分选焊接设备,其特征在于:所述电池内阻测试机构(8)由支撑气缸(81)、支撑块(82)、探针(83)和探针驱动气缸(84)组成,支撑气缸(81)的缸体与探针驱动气缸(84)的缸体分别固定在板体上,探针驱动气缸(84)的活塞杆端固定有探针(83),支撑气缸(81)的活塞杆端固定有支撑块(82)。
9.根据权利要求1所述的软包电池分选焊接设备,其特征在于:所述PCB焊接机构(14)由取放料二轴机械手(141)、电池旋转机构(142)、PCB取放三轴机械手(143)、载具推送气缸(144)、条码扫描器二(145)、流道(147)、真空吸盘(148)、载具输送线(149)、激光焊接器(150)、焊接头二轴机械手(151)和推送推板(152)组成,取放料二轴机械手(141)的X轴缸体固定在机台(1)上,取放料二轴机械手(141)的Y轴移动端固定有板体,板体上设有滑槽,真空吸盘(148)上固定有螺纹杆,螺纹杆穿过滑槽,螺纹杆上螺纹连接有螺母,一台取放料二轴机械手(141)位于对接输送线(13)和载具输送线(149)之间,一台取放料二轴机械手(141)位于流道(147)一端,PCB取放三轴机械手(143)固定在PCB取料工位上方,PCB取放三轴机械手(143)的Z轴移动端上固定有气动夹爪,载具输送线(149),电池旋转机构(142)位于两条互相平行的载具输送线(149)的一端,推送推板(152)和条码扫描器二(145)位于载具输送线(149)的另一端,载具推送气缸(144)的活塞杆固定在推送推板(152)上,焊接头二轴机械手(151)的X轴缸体固定在机台(1)上,焊接头二轴机械手(151)的Y轴移动端上固定有激光焊接器(150),激光焊接器位于载具输送线(149)上方,载具输送线(149)由直线模组和滑槽组成,直线模组的滑座上固定有用于推动载具的拨块,滑槽内滑动连接有载具。
10.根据权利要求1所述的软包电池分选焊接设备,其特征在于:所述电池旋转机构(142)由齿条、齿条驱动气缸、齿轮和旋转载具组成,齿条固定连接在齿条驱动气缸的活塞杆端,齿轮转动连接在机台(1)上,齿轮上固定有旋转载具,齿条与齿轮相啮合。
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