CN205157458U - 涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构，包括工作台面、集料盘、用于定位并驱动集料盘旋转的集料盘旋转机构、用于顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘并支撑集料盘的上料顶升支撑机构、用于在上料工位和抓取工位之间往复移动集料盘旋转机构的集料盘推进机构、用于在抓取工位处将集料盘定位在集料盘旋转机构上的止动机构、用于顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘并将集料盘从抓取工位输送至下料工位的集料盘升降输送机构。本实用新型可实现自动将待检测涡轮部件从上料工位输送至抓取工位的功能，还可以实现自动将完成检测的涡轮部件从抓取工位输送至下料工位的功能，从而大大提高了检测效率，适用于大批量的工业化生产。

Description

涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及涡轮部件焊缝检测技术领域，具体是涉及一种涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构。

背景技术

涡轮部件又称涡轮转轴，是汽车涡轮增压器的重要组成部分，由涡轮叶轮和转轴焊接而成。涡轮部件通常工作于高温高速状态下，工作转速从每分钟几万下到二十万多万转，其制造通常采用电子束焊接工艺，由于涡轮叶轮和转轴由不同合金材料环焊接，且焊接质量受焊接设备和工艺控制等影响，其焊缝处的外观缺陷较多，比如虚焊(第二焊接程序未完成)、凹坑(焊接沙洞)等，影响焊接质量。目前，涡轮部件的焊缝外观质量检测主要是依靠人的目视检测或者CT检测。人为目视检测不仅容易漏检零件，而且人为检测精度较低，对于小的焊接凹坑和空洞难以识别，不能100％识别出表面有缺陷的零件。而CT检测采购设备投入过高，且检测时间过长无法用于大批量的工业化生产。

为了解决上述技术问题，本申请人提出了一种涡轮部件焊缝检测方法，通过定位工装对待检测涡轮部件进行可旋转定位，并通过旋转驱动机构驱动待检测涡轮部件以一定的速度作旋转运动，再通过3D激光扫描相机对焊缝区域进行激光扫描拍摄，采集焊缝整个圆周的照片进行分析，可以实现对焊缝外观质量的快速检测。为了适用于大批量的工业化、自动化生产的需要，进一步提高检测效率，迫切需求开发设计一套用于涡轮部件焊缝旋转检测的自动上下料机构，以实现将待检测涡轮部件从上料工位自动输送至抓取工位，并自动从抓取工位输送至下料工位的功能。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构，可实现自动将待检测涡轮部件从上料工位输送至抓取工位的功能，还可以实现自动将完成检测的涡轮部件从抓取工位输送至下料工位的功能，从而大大提高了检测效率，适用于大批量的工业化生产。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构，包括其上设有上料工位、抓取工位和下料工位的工作台面、用于盛放若干个待测涡轮部件的集料盘、用于定位放置在其上的集料盘并驱动集料盘旋转的集料盘旋转机构、用于顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘并支撑集料盘的上料顶升支撑机构、用于在上料工位和抓取工位之间往复移动集料盘旋转机构的集料盘推进机构、用于在抓取工位处将集料盘定位在集料盘旋转机构上的止动机构、用于顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘并将集料盘从抓取工位输送至下料工位的集料盘升降输送机构。

进一步的，所述集料盘旋转机构包括底座、旋转气缸和旋转盘，所述底座中部形成有让位口，所述旋转气缸的缸体固接于所述底座的下侧，所述旋转气缸的旋转输出端穿过所述让位口与所述旋转盘固定连接，所述旋转盘上侧形成有若干集料盘定位销，若干所述集料盘定位销能够使所述集料盘上下移动其他方向止动。

进一步的，所述上料顶升支撑机构包括上料顶升气缸、上料顶升气缸安装板、两个上料顶升固定块、上料顶升移动板、四个集料盘支持块和四个上料导柱，所述上料顶升气缸安装板的上侧通过两个所述上料顶升固定块固接于所述工作台面的下侧，所述上料顶升气缸的缸体固设于所述上料顶升气缸安装板的下侧中部，所述上料顶升气缸的动力输出轴穿过所述上料顶升气缸安装板，并通过一连接件与所述上料顶升移动板固定连接；所述上料顶升移动板设于所述工作台面与所述上料顶升气缸安装板之间，四个所述上料导柱中部滑动穿设于所述上料顶升气缸安装板的四角处，所述上料导柱的上端固接于所述上料顶升移动板的下侧，四个所述集料盘支持块固设于所述上料顶升移动板的上侧四角处，且四个所述集料盘支持块的中部滑动穿设于所述工作台面上，每个所述集料盘支持块的上端内侧形成有定位缺口。

进一步的，所述集料盘推进机构包括无杆气缸、推进导轨及与其滑动配合的至少一个滑块，所述无杆气缸与所述推进导轨间隔平行设置，且它们的两端分别连接所述上料工位和所述抓取工位，所述无杆气缸的滑座与所述滑块分别与所述底座固定连接。

进一步的，所述止动机构包括至少两个旋转夹紧气缸，两个旋转夹紧气缸分设于抓取工位相对的两侧，能够从相对的两个方向将集料盘定位在集料盘旋转机构上。

进一步的，所述集料盘升降输送机构包括固定滚轮输送机构、升降滚轮输送机构和下料顶升机构，所述固定滚轮输送机构包括间隔设置的两个第一滚轮支架、间隔设于其上的若干个第一滚轮和连接两个所述第一滚轮支架的若干连接臂；所述升降滚轮输送机构包括间隔设置的两个第二滚轮支架和间隔设于其上的若干第二滚轮；两个所述第一滚轮支架固设于所述工作台面上，两个所述第二滚轮支架设于抓取工位处，所述下料顶升机构能够驱动两个所述第二滚轮支架升降，使所述升降滚轮输送机构的部分第二滚轮与所述固定滚轮输送机构的第一滚轮相衔接，并呈一自抓取工位至下料工位逐渐降低的下坡面。

进一步的，所述下料顶升机构包括下料顶升气缸、下料顶升气缸安装板、两个下料顶升固定块、下料顶升移动板、四个滚轮支架支持块和四个下料导柱，所述下料顶升气缸安装板的上侧通过两个所述下料顶升固定块固接于所述工作台面的下侧，所述下料顶升气缸的缸体固设于所述下料顶升气缸安装板的下侧中部，所述下料顶升气缸的动力输出轴穿过所述下料顶升气缸安装板，并通过一连接件与所述下料顶升移动板固定连接；所述下料顶升移动板设于所述工作台面与所述下料顶升气缸安装板之间，四个所述下料导柱中部滑动穿设于所述下料顶升气缸安装板的四角处，所述下料导柱的上端固接于所述下料顶升移动板的下侧，四个所述滚轮支架支持柱的下端固设于所述下料顶升移动板的上侧四角处，四个所述滚轮支架支持柱的中部滑动穿设于所述工作台面上，且两个所述滚轮支架支持柱的上端与一个所述第二滚轮支架的下侧固定连接，另两个所述滚轮支架支持柱的上端与另一个所述第二滚轮支架的下侧固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构，通过集料盘能够实现盛放较多涡轮部件同时上料的功能，通过集料盘旋转机构能够实现定位集料盘并驱动集料盘旋转的功能，通过上料顶升支撑机构能够实现顶升集料盘并支撑集料盘的功能，以便于操作人员往下一个集料盘内盛放涡轮部件时，不影响前一个集料盘上料，从而实现连续上料的功能。通过集料盘推进机构能够将装满涡轮部件的集料盘从上料工位推进到抓取工位的功能，并完成检测后，回复到上料工位进行下一个集料盘的上料工作。通过止动机构能够实现在抓取工位处将集料盘定位在集料盘旋转机构上，以便于抓取涡轮部件。通过集料盘升降输送机构能够在完成检测后，实现顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘，使其脱离开集料盘旋转机构，并将集料盘从抓取工位输送至下料工位。因此，本实用新型可实现自动将待检测涡轮部件从上料工位输送至抓取工位，还可以实现自动将完成检测的涡轮部件从抓取工位输送至下料工位，从而大大提高了检测效率，能够适用于大批量的工业化生产。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型去除集料盘后的立体结构示意图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为图4中去除集料盘和旋转盘后的结构示意图；

结合附图，作以下说明：

1-待测涡轮部件，2-工作台面，21-上料工位，22-抓取工位，23-下料工位，3-集料盘，4-集料盘旋转机构，41-底座，42-旋转气缸，43-旋转盘，44-集料盘定位销，5-上料顶升支撑机构51-上料顶升气缸，52-上料顶升气缸安装板，53-上料顶升固定块，54-上料顶升移动板，55-集料盘支持块，551-定位缺口56-上料导柱，6-集料盘推进机构，61-无杆气缸，62-推进导轨，7-止动机构，71-旋转夹紧气缸，711-旋转臂，8-集料盘升降输送机构，81-固定滚轮输送机构，811-第一滚轮支架，812-第一滚轮，813-连接臂，82-升降滚轮输送机构，821-第二滚轮支架，822-第二滚轮，83-下料顶升机构，831-下料顶升气缸，832-下料顶升气缸安装板，833-下料顶升固定块，834-下料顶升移动板，835-滚轮支架支持块，836-下料导柱。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本实用新型的内容而非限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，一种涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构，包括其上设有上料工位21、抓取工位22和下料工位23的工作台面2、用于盛放若干个待测涡轮部件1的集料盘3、用于定位放置在其上的集料盘并驱动集料盘旋转的集料盘旋转机构4、用于顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘并支撑集料盘的上料顶升支撑机构5、用于在上料工位和抓取工位之间往复移动集料盘旋转机构的集料盘推进机构6、用于在抓取工位处将集料盘定位在集料盘旋转机构上的止动机构7、用于顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘并将集料盘从抓取工位输送至下料工位的集料盘升降输送机构8。这样，通过集料盘能够实现盛放较多涡轮部件同时上料的功能，通过集料盘旋转机构能够实现定位集料盘并驱动集料盘旋转的功能，通过上料顶升支撑机构能够实现顶升集料盘并支撑集料盘的功能，以便于操作人员往下一个集料盘内盛放涡轮部件时，不影响前一个集料盘上料，从而实现连续上料的功能。通过集料盘推进机构能够将装满涡轮部件的集料盘从上料工位推进到抓取工位的功能，并完成检测后，回复到上料工位进行下一个集料盘的上料工作。通过止动机构能够实现在抓取工位处将集料盘定位在集料盘旋转机构上，以便于抓取涡轮部件。通过集料盘升降输送机构能够在完成检测后，实现顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘，使其脱离开集料盘旋转机构，并将集料盘从抓取工位输送至下料工位。

优选的，所述集料盘旋转机构包括底座41、旋转气缸42和旋转盘43，所述底座中部形成有让位口，所述旋转气缸的缸体固接于所述底座的下侧，所述旋转气缸的旋转输出端穿过所述让位口与所述旋转盘固定连接，所述旋转盘上侧形成有若干集料盘定位销44，若干所述集料盘定位销能够使所述集料盘上下移动其他方向止动。这样，通过旋转气缸的旋转输出端驱动旋转盘旋转，可以带动定位在旋转盘上的集料盘旋转，从而可以实现定位集料盘并驱动其旋转的功能，进而达到调整集料盘的方向的功能，实际使用过程中，集料盘呈矩形，往集料盘上盛放涡轮部件时，集料盘横向放置，可以盛放较多的涡轮部件，在推进上料时，将集料盘的方向调整为纵向，便于输送至抓取工位，这样，通过调整集料盘的方向，可以减少输送轨道占据的空间。

优选的，所述上料顶升支撑机构包括上料顶升气缸51、上料顶升气缸安装板52、两个上料顶升固定块53、上料顶升移动板54、四个集料盘支持块55和四个上料导柱56，所述上料顶升气缸安装板的上侧通过两个所述上料顶升固定块固接于所述工作台面的下侧，所述上料顶升气缸的缸体固设于所述上料顶升气缸安装板的下侧中部，所述上料顶升气缸的动力输出轴穿过所述上料顶升气缸安装板，并通过一连接件与所述上料顶升移动板固定连接；所述上料顶升移动板设于所述工作台面与所述上料顶升气缸安装板之间，四个所述上料导柱中部滑动穿设于所述上料顶升气缸安装板的四角处，所述上料导柱的上端固接于所述上料顶升移动板的下侧，四个所述集料盘支持块固设于所述上料顶升移动板的上侧四角处，且四个所述集料盘支持块的中部滑动穿设于所述工作台面上，每个所述集料盘支持块的上端内侧形成有定位缺口551。这样，通过上料顶升气缸安装板、两个上料顶升固定块及四个上料导柱的配合，可以实现固定上料顶升气缸，定位上料顶升移动板的功能，通过上料顶升气缸驱动上料顶升移动板，可以带动集料盘支持块相对工作台面升降，从而实现顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘并支撑集料盘的功能。实际使用时，首先通过上料顶升气缸驱动上料顶升移动板向上移动，上料顶升移动板带动四个集料盘支持块向上移动，四个集料盘支持块升起，集料盘支持块上端内侧的定位缺口恰可顶住集料盘的四角，从而将集料盘从集料盘旋转机构上托起并支撑住，此时，操作人员可以将待检测涡轮部件盛放入集料盘内。集料盘放满后需要上料时，上料顶升气缸回缩，从而驱动上料顶升移动板向下移动，上料顶升移动板带动四个集料盘支持块向下移动，使集料盘落回到集料盘旋转机构上。本实施例中上料顶升固定块、集料盘支持块、上料导柱的数量为优选方式，但不限于此，也可以根据实际情况调整数量。

优选的，所述集料盘推进机构包括无杆气缸61、推进导轨62及与其滑动配合的至少一个滑块，所述无杆气缸与所述推进导轨间隔平行设置，且它们的两端分别连接所述上料工位和所述抓取工位，所述无杆气缸的滑座与所述滑块分别与所述底座固定连接。这样，在滑块与推进导轨的配合下，无杆气缸输出动力可驱动底座沿推进导轨在上料工位和抓取工位之间往复移动，底座进而可以带动集料盘旋转机构在上料工位和抓取工位之间往复移动，进而可以实现将放置在集料盘旋转机构上的集料盘在上料工位和抓取工位之间往复移动，实现往复上料的功能。

优选的，所述止动机构包括至少两个旋转夹紧气缸71，两个旋转夹紧气缸分设于抓取工位相对的两侧，能够从相对的两个方向将集料盘定位在集料盘旋转机构上。这样，当放置在集料盘旋转机构上的集料盘输送至抓取工位时，旋转夹紧气缸的旋转臂711首先转动至集料盘的上方然后压下，将集料盘压紧到集料盘旋转机构上，从而实现将集料盘定位在集料盘旋转机构上的功能。完成检测后，旋转夹紧气缸的旋转臂首先上升然后从集料盘的上方转动至初始位置，不对集料盘的下料造成阻挡。

优选的，所述集料盘升降输送机构包括固定滚轮输送机构81、升降滚轮输送机构82和下料顶升机构83，所述固定滚轮输送机构包括间隔设置的两个第一滚轮支架811、间隔设于其上的若干个第一滚轮812和连接两个所述第一滚轮支架的若干连接臂813；所述升降滚轮输送机构包括间隔设置的两个第二滚轮支架821和间隔设于其上的若干第二滚轮822；两个所述第一滚轮支架固设于所述工作台面上，两个所述第二滚轮支架设于抓取工位处，所述下料顶升机构能够驱动两个所述第二滚轮支架升降，使所述升降滚轮输送机构的部分第二滚轮与所述固定滚轮输送机构的第一滚轮相衔接，并呈一自抓取工位至下料工位逐渐降低的下坡面。这样，在集料盘推进机构将集料盘推送至抓取工位时，下料顶升机构及第二滚轮支架处于未升起的初始位置，可以进行抓取检测。当集料盘上的所有涡轮部件检测完成后，下料顶升机构驱动两个第二滚轮支架升起，顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘，使其脱离开集料盘旋转机构，接着，给集料盘一推动力，集料盘将在倾斜的第一、第二滚轮的作用下，从抓取工位自动输送至下料工位。

优选的，所述下料顶升机构包括下料顶升气缸831、下料顶升气缸安装板832、两个下料顶升固定块833、下料顶升移动板834、四个滚轮支架支持块835和四个下料导柱836，所述下料顶升气缸安装板的上侧通过两个所述下料顶升固定块固接于所述工作台面的下侧，所述下料顶升气缸的缸体固设于所述下料顶升气缸安装板的下侧中部，所述下料顶升气缸的动力输出轴穿过所述下料顶升气缸安装板，并通过一连接件与所述下料顶升移动板固定连接；所述下料顶升移动板设于所述工作台面与所述下料顶升气缸安装板之间，四个所述下料导柱中部滑动穿设于所述下料顶升气缸安装板的四角处，所述下料导柱的上端固接于所述下料顶升移动板的下侧，四个所述滚轮支架支持柱的下端固设于所述下料顶升移动板的上侧四角处，四个所述滚轮支架支持柱的中部滑动穿设于所述工作台面上，且两个所述滚轮支架支持柱的上端与一个所述第二滚轮支架的下侧固定连接，另两个所述滚轮支架支持柱的上端与另一个所述第二滚轮支架的下侧固定连接。这样，通过下料顶升气缸安装板、两个下料顶升固定块及四个下料导柱的配合，可以实现固定下料顶升气缸，滑动定位下料顶升移动板的功能，通过下料顶升气缸驱动下料顶升移动板，可以带动滚轮支架支持柱相对工作台面升降，从而实现顶升放置在第二滚轮支架的功能。实际使用时，首先通过下料顶升气缸驱动下料顶升移动板向上移动，下料顶升移动板带动四个滚轮支架支持柱向上移动，四个滚轮支架支持柱升起，从而将集料盘从集料盘旋转机构上托起并支撑住，此时，给集料盘一推动力，集料盘将在倾斜的第一、第二滚轮的作用下，从抓取工位自动输送至下料工位，完成自动下料功能。本实施例中下料顶升固定块、滚轮支架支持块、下料导柱的数量为优选方式，但不限于此，也可以根据实际情况调整数量。

本实用新型涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构工作原理如下：首先，上料顶升机构的上料顶升气缸驱动上料顶升移动板向上移动，上料顶升移动板带动四个集料盘支持块向上移动，四个集料盘支持块升起，将集料盘从集料盘旋转机构上托起并支撑住，此时，集料盘横向放置，操作人员可以将待检测涡轮部件盛放入集料盘内，在集料盘上装满涡轮部件后，上料顶升气缸回缩，从而驱动上料顶升移动板向下移动，上料顶升移动板带动四个集料盘支持块向下移动，使集料盘落回到集料盘旋转机构上。然后，集料盘旋转机构的旋转气缸驱动旋转盘旋转90度，并带动集料盘旋转90度，集料盘由横向放置转换为纵向放置，接着，在集料盘推进机构的滑块与推进导轨的配合下，集料盘推进机构的无杆气缸输出动力驱动集料盘旋转机构的底座沿推进导轨从上料工位移动至抓取工位，进而将放置在集料盘旋转机构的旋转盘上的集料盘从上料工位移动至抓取工位；此时，下料顶升机构及第二滚轮支架处于未升起的初始位置，不会造成阻挡。再接着，集料盘旋转机构的旋转气缸驱动旋转盘回转90度，并带动集料盘回转90度，使集料盘由纵向放置转换为横向放置。再然后，止动机构的两个旋转夹紧气缸的旋转臂首先转动至集料盘的上方然后压下，将集料盘压紧定位到集料盘旋转机构上，此时，可以通过机械手等运动抓取机构进行抓取一个涡轮部件进行检测。在集料盘推进机构将集料盘推送至抓取工位的过程中，上料顶升机构再次升起，操作人员可以放置下一个集料盘到四个集料盘支持块上，进行装料。当集料盘上的所有涡轮部件检测完成后，集料盘旋转机构的旋转气缸再次驱动旋转盘旋转90度，并带动集料盘旋转90度，集料盘由再次横向放置转换为纵向放置。接着，下料顶升机构驱动两个第二滚轮支架升起，顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘，使其脱离开集料盘旋转机构，接着，给集料盘一推动力，集料盘将在倾斜的第一、第二滚轮的作用下，从抓取工位自动输送至下料工位。在集料盘移动至下料工位后，下料顶升机构驱动两个第二滚轮支架下降回复到初始位置，同时，集料盘推进机构驱动集料盘旋转机构从抓取工位复位至上料工位。在第二个集料盘上装满涡轮部件后，上料顶升机构使集料盘放置到集料盘旋转机构上，开始第二个集料盘的上料。如此循环重复，可实现自动将待检测涡轮部件从上料工位输送至抓取工位，还可以实现自动将完成检测的涡轮部件从抓取工位输送至下料工位，从而大大提高了检测效率，能够适用于大批量的工业化生产。

以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构，其特征在于：包括其上设有上料工位(21)、抓取工位(22)和下料工位(23)的工作台面(2)、用于盛放若干个待测涡轮部件(1)的集料盘(3)、用于定位放置在其上的集料盘并驱动集料盘旋转的集料盘旋转机构(4)、用于顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘并支撑集料盘的上料顶升支撑机构(5)、用于在上料工位和抓取工位之间往复移动集料盘旋转机构的集料盘推进机构(6)、用于在抓取工位处将集料盘定位在集料盘旋转机构上的止动机构(7)、用于顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘并将集料盘从抓取工位输送至下料工位的集料盘升降输送机构(8)。

2.根据权利要求1所述的涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构，其特征在于：所述集料盘旋转机构包括底座(41)、旋转气缸(42)和旋转盘(43)，所述底座中部形成有让位口，所述旋转气缸的缸体固接于所述底座的下侧，所述旋转气缸的旋转输出端穿过所述让位口与所述旋转盘固定连接，所述旋转盘上侧形成有若干集料盘定位销(44)，若干所述集料盘定位销能够使所述集料盘上下移动其他方向止动。

3.根据权利要求2所述的涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构，其特征在于：所述上料顶升支撑机构包括上料顶升气缸(51)、上料顶升气缸安装板(52)、两个上料顶升固定块(53)、上料顶升移动板(54)、四个集料盘支持块(55)和四个上料导柱(56)，所述上料顶升气缸安装板的上侧通过两个所述上料顶升固定块固接于所述工作台面的下侧，所述上料顶升气缸的缸体固设于所述上料顶升气缸安装板的下侧中部，所述上料顶升气缸的动力输出轴穿过所述上料顶升气缸安装板，并通过一连接件与所述上料顶升移动板固定连接；所述上料顶升移动板设于所述工作台面与所述上料顶升气缸安装板之间，四个所述上料导柱中部滑动穿设于所述上料顶升气缸安装板的四角处，所述上料导柱的上端固接于所述上料顶升移动板的下侧，四个所述集料盘支持块固设于所述上料顶升移动板的上侧四角处，且四个所述集料盘支持块的中部滑动穿设于所述工作台面上，每个所述集料盘支持块的上端内侧形成有定位缺口(551)。

4.根据权利要求2所述的涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构，其特征在于：所述集料盘推进机构包括无杆气缸(61)、推进导轨(62)及与其滑动配合的至少一个滑块，所述无杆气缸与所述推进导轨间隔平行设置，且它们的两端分别连接所述上料工位和所述抓取工位，所述无杆气缸的滑座与所述滑块分别与所述底座固定连接。

5.根据权利要求1所述的涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构，其特征在于：所述止动机构包括至少两个旋转夹紧气缸(71)，两个旋转夹紧气缸分设于抓取工位相对的两侧，能够从相对的两个方向将集料盘定位在集料盘旋转机构上。

6.根据权利要求1所述的涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构，其特征在于：所述集料盘升降输送机构包括固定滚轮输送机构(81)、升降滚轮输送机构(82)和下料顶升机构(83)，所述固定滚轮输送机构包括间隔设置的两个第一滚轮支架(811)、间隔设于其上的若干个第一滚轮(812)和连接两个所述第一滚轮支架的若干连接臂(813)；所述升降滚轮输送机构包括间隔设置的两个第二滚轮支架(821)和间隔设于其上的若干第二滚轮(822)；两个所述第一滚轮支架固设于所述工作台面上，两个所述第二滚轮支架设于抓取工位处，所述下料顶升机构能够驱动两个所述第二滚轮支架升降，使所述升降滚轮输送机构的部分第二滚轮与所述固定滚轮输送机构的第一滚轮相衔接，并呈一自抓取工位至下料工位逐渐降低的下坡面。

7.根据权利要求6所述的涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构，其特征在于：所述下料顶升机构包括下料顶升气缸(831)、下料顶升气缸安装板(832)、两个下料顶升固定块(833)、下料顶升移动板(834)、四个滚轮支架支持块(835)和四个下料导柱(836)，所述下料顶升气缸安装板的上侧通过两个所述下料顶升固定块固接于所述工作台面的下侧，所述下料顶升气缸的缸体固设于所述下料顶升气缸安装板的下侧中部，所述下料顶升气缸的动力输出轴穿过所述下料顶升气缸安装板，并通过一连接件与所述下料顶升移动板固定连接；所述下料顶升移动板设于所述工作台面与所述下料顶升气缸安装板之间，四个所述下料导柱中部滑动穿设于所述下料顶升气缸安装板的四角处，所述下料导柱的上端固接于所述下料顶升移动板的下侧，四个所述滚轮支架支持柱的下端固设于所述下料顶升移动板的上侧四角处，四个所述滚轮支架支持柱的中部滑动穿设于所述工作台面上，且两个所述滚轮支架支持柱的上端与一个所述第二滚轮支架的下侧固定连接，另两个所述滚轮支架支持柱的上端与另一个所述第二滚轮支架的下侧固定连接。