CN106323997A - 一种管件焊缝自动检测装置 - Google Patents

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徐锐
李梦霞
王帅
徐东红
董圆
刘健
牛乐
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Abstract

本发明公开了一种管件焊缝自动检测装置，包括机架和工作台，工作台安装在机架上，工作台上从左至右依次设置有管件提升区、管件待检区和管件检测区，管件提升区上安装有管件提升机，所述管件待检区上安装有管件待检台，所述管件检测区安装有检测辊和焊缝检测器，管件提升机将管件提升送到管件待检台上，管件待件台将管件送入到检测辊上，焊缝检测器对检测辊上的管件进行焊缝检测。本发明不需要人工检测焊缝，不仅检测效率高，而且不会对人体健康造成伤害。

Description

一种管件焊缝自动检测装置
技术领域
本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种检测管件焊缝的装置。
背景技术
管件的成型一般都会采用将钢板卷曲焊接成钢管，焊接后就会形成焊缝。对于这些焊接而成的钢管焊缝的质量检测尤为重要。现有的检测方式是用焊缝检测仪一个个的扫描钢管的焊缝，这种检测方式存在的缺陷为：检测效率较低；焊缝检测仪发射出来的射线对人体有害，长期使用，会造成对工人身体健康的伤害。
发明内容
为了克服现有钢管焊缝检测方式存在的检测效率第，会伤害人体的缺陷，本发明提供了一种管件焊缝自动检测装置，通过该装置的作用，不需要人工检测焊缝，不仅检测效率高，而且不会对人体健康造成伤害。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种管件焊缝自动检测装置，其特征在于：包括机架和工作台，工作台安装在机架上，工作台上从左至右依次设置有管件提升区、管件待检区和管件检测区，管件提升区上安装有管件提升机，所述管件待检区上安装有管件待检台，所述管件检测区安装有检测辊和焊缝检测器，管件提升机将管件提升送到管件待检台上，管件待件台将管件送入到检测辊上，焊缝检测器对检测辊上的管件进行焊缝检测。
所述管件提升机包括导柱、气缸和支撑板，气缸一端安装在工作台上，另一端连接在支撑板底部，所述支撑板倾斜安装在气缸上，支撑板一端滑动连接在导柱上，另一端滑动连接在管件待检台上。
所述管件待检台顶面为斜面，在气缸的作用下，支撑板在导柱和管件待检台内向上滑动将管件送入到管件待检台顶面上。
所述管件检测区安装有检测台，所述检测辊有两个且安装在检测台上，每个检测辊连接有一个驱动机构，驱动机构驱动检测辊转动，焊缝检测器安装在两个检测辊之间，两个检测辊之间还安装有光电开关，光电开关连接在焊缝检测器上。
所述管件待检台与检测辊之间设置有连接斜板，连接斜板一端焊接在管件待检台上，另一端位于检测辊上方，在管件待检台与连接斜板的相接处安装有顶升机，顶升机包括顶板和顶升气缸，管件待检台设置有凹槽，顶升气缸安装在凹槽内，顶板连接在顶升气缸上，顶板的形状和大小与凹槽相适配，顶升气缸缩回时，顶板将凹槽封口，顶升气缸伸出时，顶板将管件送入到连接斜板上。
所述管件检测区处还安装有机械手。
本发明具有以下有益效果：
本发明包括机架和工作台，工作台安装在机架上，工作台上从左至右依次设置有管件提升区、管件待检区和管件检测区，管件提升区上安装有管件提升机，所述管件待检区上安装有管件待检台，所述管件检测区安装有检测辊和焊缝检测器，管件提升机将管件提升送到管件待检台上，管件待件台将管件送入到检测辊上，焊缝检测器对检测辊上的管件进行焊缝检测。管件提升机包括导柱、气缸和支撑板，气缸一端安装在工作台上，另一端连接在支撑板底部，所述支撑板倾斜安装在气缸上，支撑板一端滑动连接在导柱上，另一端滑动连接在管件待检台上。管件待检台顶面为斜面，在气缸的作用下，支撑板在导柱和管件待检台内向上滑动将管件送入到管件待检台顶面上。管件检测区安装有检测台，所述检测辊有两个且安装在检测台上，每个检测辊连接有一个驱动机构，驱动机构驱动检测辊转动，焊缝检测器安装在两个检测辊之间，两个检测辊之间还安装有光电开关，光电开关连接在焊缝检测器上。管件待检台与检测辊之间设置有连接斜板，连接斜板一端焊接在管件待检台上，另一端位于检测辊上方，在管件待检台与连接斜板的相接处安装有顶升机，顶升机包括顶板和顶升气缸，管件待检台设置有凹槽，顶升气缸安装在凹槽内，顶板连接在顶升气缸上，顶板的形状和大小与凹槽相适配，顶升气缸缩回时，顶板将凹槽封口，顶升气缸伸出时，顶板将管件送入到连接斜板上。管件检测区处还安装有机械手。使用时工人控制气缸缩回，支撑板下降，工人将管件放到支撑板上，然后控制气缸伸出，直到支撑板将管件送入到管件待检台顶面上，管件滑动到管件待检台顶面后，顶升气缸伸出，顶板上升将管件送到连接斜板上，连接斜板将管件送到两个检测辊上，光电开关感应到管件，控制焊缝检测器启动发出射线开始检测，转动的检测辊将焊缝旋转到焊缝检测器能检测到的区域，焊缝检测器检测完毕后，机械手拿走管件，光电开关控制焊缝检测器停止工作。这样实现了管件焊缝的自动检测，不需要人工参与，提高了检测效率的同时，避免了人接触射线，不会对工人身体健康造成伤害。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明管件待检台剖面结构示意图；
图3为本发明检测区俯视图。
图中标记： 1、机架，2、工作台，3、管件待检台，4、检测辊，5、焊缝检测器，6、导柱，7、气缸，8、支撑板，9、检测台，10、驱动机构，11、连接斜板，12、顶升机，13、机械手。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例1
本实施例包括机架1和工作台2，工作台2安装在机架1上，工作台2上从左至右依次设置有管件提升区、管件待检区和管件检测区，管件提升区上安装有管件提升机，所述管件待检区上安装有管件待检台3，所述管件检测区安装有检测辊4和焊缝检测器5，管件提升机将管件提升送到管件待检台3上，管件待件台3将管件送入到检测辊4上，焊缝检测器5对检测辊4上的管件进行焊缝检测。
管件提升机包括导柱6、气缸7和支撑板8，气缸7一端安装在工作台2上，另一端连接在支撑板8底部，所述支撑板8倾斜安装在气缸7上，支撑板8一端滑动连接在导柱6上，另一端滑动连接在管件待检台3上。
管件待检台3顶面为斜面，在气缸7的作用下，支撑板8在导柱6和管件待检台3内向上滑动将管件送入到管件待检台3顶面上。
管件检测区安装有检测台9，所述检测辊4有两个且安装在检测台9上，每个检测辊4连接有一个驱动机构10，驱动机构10驱动检测辊4转动，焊缝检测器5安装在两个检测辊4之间，两个检测辊4之间还安装有光电开关，光电开关连接在焊缝检测器5上。
管件待检台3与检测辊4之间设置有连接斜板11，连接斜板11一端焊接在管件待检台3上，另一端位于检测辊4上方，在管件待检台3与连接斜板11的相接处安装有顶升机12，顶升机包括顶板和顶升气缸，管件待检台3设置有凹槽，顶升气缸安装在凹槽内，顶板连接在顶升气缸上，顶板的形状和大小与凹槽相适配，顶升气缸缩回时，顶板将凹槽封口，顶升气缸伸出时，顶板将管件送入到连接斜板11上。
管件检测区处还安装有机械手13。
使用时工人控制气缸缩回，支撑板下降，工人将管件放到支撑板上，然后控制气缸伸出，直到支撑板将管件送入到管件待检台顶面上，管件滑动到管件待检台顶面后，顶升气缸伸出，顶板上升将管件送到连接斜板上，连接斜板将管件送到两个检测辊上，光电开关感应到管件，控制焊缝检测器启动发出射线开始检测，转动的检测辊将焊缝旋转到焊缝检测器能检测到的区域，焊缝检测器检测完毕后，机械手拿走管件，光电开关控制焊缝检测器停止工作。这样实现了管件焊缝的自动检测，不需要人工参与，提高了检测效率的同时，避免了人接触射线，不会对工人身体健康造成伤害。
实施例2
本实施例包括机架1和工作台2，工作台2安装在机架1上，工作台2上从左至右依次设置有管件提升区、管件待检区和管件检测区，管件提升区上安装有管件提升机，所述管件待检区上安装有管件待检台3，所述管件检测区安装有检测辊4和焊缝检测器5，管件提升机将管件提升送到管件待检台3上，管件待件台3将管件送入到检测辊4上，焊缝检测器5对检测辊4上的管件进行焊缝检测。
实施例3
本实施例包括机架1和工作台2，工作台2安装在机架1上，工作台2上从左至右依次设置有管件提升区、管件待检区和管件检测区，管件提升区上安装有管件提升机，所述管件待检区上安装有管件待检台3，所述管件检测区安装有检测辊4和焊缝检测器5，管件提升机将管件提升送到管件待检台3上，管件待件台3将管件送入到检测辊4上，焊缝检测器5对检测辊4上的管件进行焊缝检测。
管件提升机包括导柱6、气缸7和支撑板8，气缸7一端安装在工作台2上，另一端连接在支撑板8底部，所述支撑板8倾斜安装在气缸7上，支撑板8一端滑动连接在导柱6上，另一端滑动连接在管件待检台3上。
管件待检台3顶面为斜面，在气缸7的作用下，支撑板8在导柱6和管件待检台3内向上滑动将管件送入到管件待检台3顶面上。
管件检测区安装有检测台9，所述检测辊4有两个且安装在检测台9上，每个检测辊4连接有一个驱动机构10，驱动机构10驱动检测辊4转动，焊缝检测器5安装在两个检测辊4之间，两个检测辊4之间还安装有光电开关，光电开关连接在焊缝检测器5上。
管件待检台3与检测辊4之间设置有连接斜板11，连接斜板11一端焊接在管件待检台3上，另一端位于检测辊4上方，在管件待检台3与连接斜板11的相接处安装有顶升机12，顶升机包括顶板和顶升气缸，管件待检台3设置有凹槽，顶升气缸安装在凹槽内，顶板连接在顶升气缸上，顶板的形状和大小与凹槽相适配，顶升气缸缩回时，顶板将凹槽封口，顶升气缸伸出时，顶板将管件送入到连接斜板11上。

Claims (6)

1.一种管件焊缝自动检测装置，其特征在于：包括机架和工作台，工作台安装在机架上，工作台上从左至右依次设置有管件提升区、管件待检区和管件检测区，管件提升区上安装有管件提升机，所述管件待检区上安装有管件待检台，所述管件检测区安装有检测辊和焊缝检测器，管件提升机将管件提升送到管件待检台上，管件待件台将管件送入到检测辊上，焊缝检测器对检测辊上的管件进行焊缝检测。
2.根据权利要求1所述的一种管件焊缝自动检测装置，其特征在于：所述管件提升机包括导柱、气缸和支撑板，气缸一端安装在工作台上，另一端连接在支撑板底部，所述支撑板倾斜安装在气缸上，支撑板一端滑动连接在导柱上，另一端滑动连接在管件待检台上。
3.根据权利要求2所述的一种管件焊缝自动检测装置，其特征在于：所述管件待检台顶面为斜面，在气缸的作用下，支撑板在导柱和管件待检台内向上滑动将管件送入到管件待检台顶面上。
4.根据权利要求1所述的一种管件焊缝自动检测装置，其特征在于：所述管件检测区安装有检测台，所述检测辊有两个且安装在检测台上，每个检测辊连接有一个驱动机构，驱动机构驱动检测辊转动，焊缝检测器安装在两个检测辊之间，两个检测辊之间还安装有光电开关，光电开关连接在焊缝检测器上。
5.根据权利要求1所述的一种管件焊缝自动检测装置，其特征在于：所述管件待检台与检测辊之间设置有连接斜板，连接斜板一端焊接在管件待检台上，另一端位于检测辊上方，在管件待检台与连接斜板的相接处安装有顶升机，顶升机包括顶板和顶升气缸，管件待检台设置有凹槽，顶升气缸安装在凹槽内，顶板连接在顶升气缸上，顶板的形状和大小与凹槽相适配，顶升气缸缩回时，顶板将凹槽封口，顶升气缸伸出时，顶板将管件送入到连接斜板上。
6.根据权利要求1所述的一种管件焊缝自动检测装置，其特征在于：所述管件检测区处还安装有机械手。
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