CN209946036U - 一种全自动lcd点灯检查机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点灯检查技术领域，公开了一种全自动LCD点灯检查机，包括：机架；支撑架，固定设置于机架；上料机械手，对称设置于支撑架的一端；下料机械手，对称设置于支撑架的另一端；对位组件，对称设置于机架；移载组件，对称设置于机架，位于支撑架的一侧；视觉检测组件，对称设置于机架；探针组件，设置于视觉对位组件靠近对位组件的一侧。通过上料机械手抓取上游来料，并利用对位组件的对位作用，将LCD进行对位后放置于移载组件上，通过移载组件移动至上料位，下料机械手抓取LCD，并通过移载组件移动至检测位，探针组件点亮LCD，最后通过视觉检测组件对LCD的外观进行检查，从而实现全自动LCD点灯检测，提高了点灯检查机的点灯效率。

Description

一种全自动LCD点灯检查机

技术领域

本实用新型涉及点灯检查技术领域，尤其涉及一种全自动LCD点灯检查机。

背景技术

点灯检查机主要用于将LCD产品点亮并检查点亮后产品的缺陷。

现有技术中，生产中的点灯检查多采用人工JIG进行检查，需要人工上下料，速度慢，点亮率低，缺陷识别对人的要求比较高。同时，目前所检测产品对探针精度和机构精度要求越来越高，单纯JIG检查已经很难满足企业需求。

因此，如何提高点灯检查机的点灯效率成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于如何提高点灯检查机的点灯效率。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种全自动LCD点灯检查机，包括：机架，其为框架结构；支撑架，固定设置于机架，其为框架结构；上料机械手，对称设置于支撑架的一端，与支撑架滑动连接，用于抓取LCD；下料机械手，对称设置于支撑架的另一端，与支撑架滑动连接，用于下料LCD；对位组件，对称设置于机架，位于上料机械手的一侧，用于对上料机械手抓取的LCD进行对位；移载组件，对称设置于机架，位于支撑架的一侧，用于接收上料机械手抓取的LCD并将其移动至检测位；视觉检测组件，对称设置于机架，位于对位组件远离支撑架的一侧，用于检测LCD的外观缺陷；探针组件，设置于视觉对位组件靠近对位组件的一侧，用于点亮LCD。

可选地，上料机械手包括：上料架，设置于支撑架的一侧，与支撑架滑动连接；第一驱动电机，固定连接于上料架的一端，用于驱动上料架沿支撑架的轴向进行移动；上料吸盘，设置于上料架的一侧，用于吸取LCD并将其放置于移载组件；第二驱动电机，固定连接于上料架的一侧；第二驱动电机的输出轴与上料吸盘固定连接，第二驱动电机用于驱动上料吸盘转动。

可选地，第一驱动电机为伺服电机，第二驱动电机为伺服电机。

可选地，下料机械手包括：下料架，设置于支撑架的一侧，与支撑架滑动连接；第一下料电机，固定连接于下料架的一端，用于驱动下料架沿支撑架的轴向进行移动；下料吸盘，设置于下料架的一侧，用于下料LCD并将其放置于移载组件；第二下料电机，固定连接于下料架的一侧；第二下料电机的输出轴与下料吸盘固定连接，第二下料电机用于驱动下料吸盘转动。

可选地，对位组件包括：对位架，设置于机架上，且位于上料机械手靠近机架的一端；第一对位相机，对称设置于对位架，用于LCD的一端视觉对位；第一对位电机，对称设置于对位架，用于驱动第一对位相机沿对位架的轨道方向进行移动；第二对位相机，对称设置于对位架，且位于第一对位相机的一侧，用于LCD的另一端视觉对位；第二对位电机，设置于对位架，用于驱动第二对位相机沿对位架的轨道方向进行移动。

可选地，移载组件包括：移载轨道，对称设置于机架；移载台，设置于移载轨道上，与移载轨道滑动连接，用于支承LCD并按工作流程将其移动至对应的工作位；移载电机，设置于移载轨道的内侧，用于驱动移载台在移载轨道上沿移载轨道的轨道方向移动。

可选地，视觉检测组件包括：视觉检测架，设置于机架上，且位于对位组件远离支撑架的一侧；主视检测组件，固定连接于视觉检测架，用于检测LCD的正面；侧视检测组件，设置于主视检测组件的一侧，用于检测LCD的侧面。

可选地，主视检测组件包括：主视固定架，设置于视觉检测架上；主视相机，设置于主视固定架的一侧，与主视固定架固定连接，用于拍照LCD的正面并对其进行检测。

可选地，侧视检测组件包括：第一侧视相机，滑动连接于视觉检测架，用于拍照LCD的侧面并对其进行检测；侧视固定架，固定连接于机架，且位于主视相机远离主视固定架的一侧；第二侧视相机，固定连接于侧视固定架，用于拍照LCD的侧面并对其进行检测。

可选地，探针组件包括：探针固定架，设置于视觉检测组件，与视觉检测组件可拆卸连接；探针件，滑动连接于探针固定架，用于点亮LCD；探针电机，设置于探针固定架的一端，与探针固定架固定连接，用于驱动探针件沿探针固定架的长度方向移动，以使探针件点亮LCD。

本实用新型具有以下有益效果：通过上料机械手抓取上游来料，并利用对位组件的对位作用，将LCD进行对位后放置于移载组件上，移载组件起支承输送作用，通过移载组件移动至上料位，下料机械手抓取LCD，并通过移载组件移动至检测位，探针组件点亮LCD，最后通过视觉检测组件对LCD的外观进行检查，从而实现全自动LCD点灯检测，提高了点灯检查机的点灯效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种全自动LCD点灯检查机的立体结构示意图；

图2是本实施例公开的一种全自动LCD点灯检查机的上料机械手与下料机械手的连接结构示意图；

图3是本实施例公开的一种全自动LCD点灯检查机的对位组件的结构示意图；

图4是本实施例公开的一种全自动LCD点灯检查机的移载组件的结构示意图；

图5是本实施例公开的一种全自动LCD点灯检查机的视觉检测组件的结构示意图；

图6是本实施例公开的一种全自动LCD点灯检查机的探针组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、支撑架；3、上料机械手；31、上料架；32、第一驱动电机；33、上料吸盘；34、第二驱动电机；4、下料机械手；41、下料架；42、第一下料电机；43、下料吸盘；44、第二下料电机；5、对位组件；51、对位架；52、第一对位相机；53、第一对位电机；54、第二对位相机；55、第二对位电机；6、移载组件；61、移载轨道；62、移载台；63、移载电机；7、视觉检测组件；71、视觉检测架；72、主视检测组件；721、主视固定架；722、主视相机；73、侧视检测组件；731、第一侧视相机；732、侧视固定架；733、第二侧视相机；8、探针组件；81、探针固定架；82、探针件；83、探针电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种全自动LCD点灯检查机，如图1所示，包括：机架1、支撑架2、上料机械手3、下料机械手4、对位组件5、移载组件6、视觉检测组件7与探针组件8，机架1为框架结构；支撑架2固定设置于机架1，支撑架2为框架结构；上料机械手3对称设置于支撑架2的一端，上料机械手3与支撑架2滑动连接，上料机械手3用于抓取LCD；下料机械手4对称设置于支撑架2的另一端，下料机械手4与支撑架2滑动连接，下料机械手4用于下料LCD；对位组件5对称设置于机架1，位于上料机械手3的一侧，对位组件5用于对上料机械手3抓取的LCD进行对位；移载组件6对称设置于机架1，移载组件6位于支撑架2的一侧，移载组件6用于接收上料机械手3抓取的LCD并将其移动至检测位；视觉检测组件7对称设置于机架1，位于对位组件5远离支撑架2的一侧，视觉检测组件7用于检测LCD的外观缺陷；探针组件8设置于视觉对位组件5靠近对位组件5的一侧，探针组件8用于点亮LCD。在具体实施例中，上料机械手3与下料机械手4的数量均设置为两组，移载组件6的数量设置为四组，视觉检测组件7与探针组件8的数量均设置为两组。

需要说明的是，通过上料机械手3抓取上游来料，并利用对位组件5的对位作用，将LCD进行对位后放置于移载组件6上，移载组件6起支承输送作用，通过移载组件6移动至上料位，下料机械手4抓取LCD，并通过移载组件6移动至检测位，探针组件8点亮LCD，最后通过视觉检测组件7对LCD的外观进行检查，从而实现全自动LCD点灯检测，提高了点灯检查机的点灯效率。

如图2所示，上料机械手3包括：上料架31、第一驱动电机32、上料吸盘33与第二驱动电机34，上料架31设置于支撑架2的一侧，上料架31与支撑架2滑动连接；第一驱动电机32固定连接于上料架31的一端，第一驱动电机32用于驱动上料架31沿支撑架2的轴向进行移动；上料吸盘33设置于上料架31的一侧，上料吸盘33用于吸取LCD并将其放置于移载组件6；第二驱动电机34固定连接于上料架31的一侧，第二驱动电机34的输出轴与上料吸盘33固定连接，第二驱动电机34用于驱动上料吸盘33转动。

需要说明的是，通过第一驱动电机32的驱动作用，驱动上料架31沿支撑架2的轴向移动，进而带动上料吸盘33移动，通过第二驱动电机34的驱动作用，驱动上料吸盘33吸取LCD，从而快速地吸取LCD。

如图2所示，第一驱动电机32为伺服电机，第二驱动电机34为伺服电机。

如图2所示，下料机械手4包括：下料架41、第一下料电机42、下料吸盘43与第二下料电机44，下料架41设置于支撑架2的一侧，下料架41与支撑架2滑动连接；第一下料电机42固定连接于下料架41的一端，第一下料电机42用于驱动下料架41沿支撑架2的轴向进行移动；下料吸盘43设置于下料架41的一侧，下料吸盘43用于下料LCD并将其放置于移载组件6；第二下料电机44固定连接于下料架41的一侧，第二下料电机44的输出轴与下料吸盘43固定连接，第二下料电机44用于驱动下料吸盘43转动。

需要说明的是，通过第一下料电机42的驱动作用，驱动下料架41沿支撑架2的轴向移动，进而带动下料吸盘43移动，通过第二下料电机44的驱动作用，驱动下料吸盘43吸取LCD，从而快速地吸取LCD并实现下料。

如图1和图3所示，对位组件5包括：对位架51、第一对位相机52、第一对位电机53、第二对位相机54与第二对位电机55，对位架51设置于机架1上，且位于上料机械手3靠近机架1的一端；第一对位相机52对称设置于对位架51，第一对位相机52用于LCD的一端视觉对位；第一对位电机53对称设置于对位架51，第一对位电机53用于驱动第一对位相机52沿对位架51的轨道方向进行移动；第二对位相机54对称设置于对位架51，且位于第一对位相机52的一侧，第二对位相机54用于LCD的另一端视觉对位；第二对位电机55设置于对位架51，第二对位电机55用于驱动第二对位相机54沿对位架51的轨道方向进行移动。

如图1和图4所示，移载组件6包括：移载轨道61、移载台62与移载电机63，移载轨道61对称设置于机架1；移载台62设置于移载轨道61上，移载台62与移载轨道61滑动连接，移载台62用于支承LCD并按工作流程将其移动至对应的工作位；移载电机63设置于移载轨道61的内侧，移载电机63用于驱动移载台62在移载轨道61上沿移载轨道61的轨道方向移动。

需要说明的是，通过移载电机63的驱动作用，驱动移载台62在移载轨道61上沿移载轨道61的轨道方向移动，进而使LCD移动至相应的工作位，方便输送LCD。

如图1和图5所示，视觉检测组件7包括：视觉检测架71、主视检测组件72与侧视检测组件73，视觉检测架71设置于机架1上，且位于对位组件5远离支撑架2的一侧；主视检测组件72固定连接于视觉检测架71，主视检测组件72用于检测LCD的正面；侧视检测组件73设置于主视检测组件72的一侧，侧视检测组件73用于检测LCD的侧面。

需要说明的是，通过主视检测组件72检测LCD的正面，通过侧视检测组件73检测LCD的侧面，方便快速准确地检测LCD点亮后的外观缺陷。

如图1和图5所示，主视检测组件72包括：主视固定架721与主视相机722，主视固定架721设置于视觉检测架71上；主视相机722设置于主视固定架721的一侧，主视相机722与主视固定架721固定连接，主视相机722用于拍照LCD的正面并对其进行检测。

如图1和图5所示，侧视检测组件73包括：第一侧视相机731、侧视固定架732与第二侧视相机733，第一侧视相机731滑动连接于视觉检测架71，第一侧视相机731用于拍照LCD的侧面并对其进行检测；侧视固定架732固定连接于机架1，且位于主视相机722远离主视固定架721的一侧；第二侧视相机733固定连接于侧视固定架732，第二侧视相机733用于拍照LCD的侧面并对其进行检测。

如图1和图6所示，探针组件8包括：探针固定架81、探针件82与探针电机83，探针固定架81设置于视觉检测组件7，探针固定架81与视觉检测组件7可拆卸连接；探针件82滑动连接于探针固定架81，探针件82用于点亮LCD；探针电机83设置于探针固定架81的一端，探针电机83与探针固定架81固定连接，探针电机83用于驱动探针件82沿探针固定架81的长度方向移动，以使探针件82点亮LCD。

工作原理：通过上料机械手3抓取上游来料，并利用对位组件5的对位作用，将LCD进行对位后放置于移载组件6上，移载组件6起支承输送作用，通过移载组件6移动至上料位，下料机械手4抓取LCD，并通过移载组件6移动至检测位，探针组件8点亮LCD，最后通过视觉检测组件7对LCD的外观进行检查，从而实现全自动LCD点灯检测，提高了点灯检查机的点灯效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种全自动LCD点灯检查机，其特征在于，包括：

机架(1)，其为框架结构；

支撑架(2)，固定设置于所述机架(1)，其为框架结构；

上料机械手(3)，对称设置于所述支撑架(2)的一端，与所述支撑架(2)滑动连接，用于抓取LCD；

下料机械手(4)，对称设置于所述支撑架(2)的另一端，与所述支撑架(2)滑动连接，用于下料LCD；

对位组件(5)，对称设置于所述机架(1)，位于所述上料机械手(3)的一侧，用于对所述上料机械手(3)抓取的LCD进行对位；

移载组件(6)，对称设置于所述机架(1)，位于所述支撑架(2)的一侧，用于接收所述上料机械手(3)抓取的LCD并将其移动至检测位；

视觉检测组件(7)，对称设置于所述机架(1)，位于所述对位组件(5)远离所述支撑架(2)的一侧，用于检测LCD的外观缺陷；

探针组件(8)，设置于所述视觉对位组件(5)靠近所述对位组件(5)的一侧，用于点亮LCD。

2.根据权利要求1所述的全自动LCD点灯检查机，其特征在于，所述上料机械手(3)包括：

上料架(31)，设置于所述支撑架(2)的一侧，与所述支撑架(2)滑动连接；

第一驱动电机(32)，固定连接于所述上料架(31)的一端，用于驱动所述上料架(31)沿所述支撑架(2)的轴向进行移动；

上料吸盘(33)，设置于所述上料架(31)的一侧，用于吸取LCD并将其放置于所述移载组件(6)；

第二驱动电机(34)，固定连接于所述上料架(31)的一侧；所述第二驱动电机(34)的输出轴与所述上料吸盘(33)固定连接，所述第二驱动电机(34)用于驱动所述上料吸盘(33)转动。

3.根据权利要求2所述的全自动LCD点灯检查机，其特征在于，所述第一驱动电机(32)为伺服电机，所述第二驱动电机(34)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的全自动LCD点灯检查机，其特征在于，所述下料机械手(4)包括：

下料架(41)，设置于所述支撑架(2)的一侧，与所述支撑架(2)滑动连接；

第一下料电机(42)，固定连接于所述下料架(41)的一端，用于驱动所述下料架(41)沿所述支撑架(2)的轴向进行移动；

下料吸盘(43)，设置于所述下料架(41)的一侧，用于下料LCD并将其放置于所述移载组件(6)；

第二下料电机(44)，固定连接于所述下料架(41)的一侧；所述第二下料电机(44)的输出轴与所述下料吸盘(43)固定连接，所述第二下料电机(44)用于驱动所述下料吸盘(43)转动。

5.根据权利要求1所述的全自动LCD点灯检查机，其特征在于，所述对位组件(5)包括：

对位架(51)，设置于所述机架(1)上，且位于所述上料机械手(3)靠近所述机架(1)的一端；

第一对位相机(52)，对称设置于所述对位架(51)，用于LCD的一端视觉对位；

第一对位电机(53)，对称设置于所述对位架(51)，用于驱动所述第一对位相机(52)沿所述对位架(51)的轨道方向进行移动；

第二对位相机(54)，对称设置于所述对位架(51)，且位于所述第一对位相机(52)的一侧，用于LCD的另一端视觉对位；

第二对位电机(55)，设置于所述对位架(51)，用于驱动所述第二对位相机(54)沿所述对位架(51)的轨道方向进行移动。

6.根据权利要求1所述的全自动LCD点灯检查机，其特征在于，所述移载组件(6)包括：

移载轨道(61)，对称设置于所述机架(1)；

移载台(62)，设置于所述移载轨道(61)上，与所述移载轨道(61)滑动连接，用于支承LCD并按工作流程将其移动至对应的工作位；

移载电机(63)，设置于所述移载轨道(61)的内侧，用于驱动所述移载台(62)在所述移载轨道(61)上沿所述移载轨道(61)的轨道方向移动。

7.根据权利要求1所述的全自动LCD点灯检查机，其特征在于，所述视觉检测组件(7)包括：

视觉检测架(71)，设置于所述机架(1)上，且位于所述对位组件(5)远离所述支撑架(2)的一侧；

主视检测组件(72)，固定连接于所述视觉检测架(71)，用于检测LCD的正面；

侧视检测组件(73)，设置于所述主视检测组件(72)的一侧，用于检测LCD的侧面。

8.根据权利要求7所述的全自动LCD点灯检查机，其特征在于，所述主视检测组件(72)包括：

主视固定架(721)，设置于所述视觉检测架(71)上；

主视相机(722)，设置于所述主视固定架(721)的一侧，与所述主视固定架(721)固定连接，用于拍照LCD的正面并对其进行检测。

9.根据权利要求8所述的全自动LCD点灯检查机，其特征在于，所述侧视检测组件(73)包括：

第一侧视相机(731)，滑动连接于所述视觉检测架(71)，用于拍照LCD的侧面并对其进行检测；

侧视固定架(732)，固定连接于所述机架(1)，且位于所述主视相机(722)远离所述主视固定架(721)的一侧；

第二侧视相机(733)，固定连接于所述侧视固定架(732)，用于拍照LCD 的侧面并对其进行检测。

10.根据权利要求1所述的全自动LCD点灯检查机，其特征在于，所述探针组件(8)包括：

探针固定架(81)，设置于所述视觉检测组件(7)，与所述视觉检测组件(7)可拆卸连接；

探针件(82)，滑动连接于所述探针固定架(81)，用于点亮LCD；

探针电机(83)，设置于所述探针固定架(81)的一端，与所述探针固定架(81)固定连接，用于驱动所述探针件(82)沿所述探针固定架(81)的长度方向移动，以使所述探针件(82)点亮LCD。

Images