CN115672765A - 用于不合格电池的输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于不合格电池的输送线，涉及电池生产技术领域。本发明包括工作台；工作台上水平装设有接料输送组件；接料输送组件的一侧并排装设有多个分料输送组件；分料输送组件靠近接料输送组件的一端处装设有推料组件；分料输送组件上装设有校位组件；分料输送组件远离接料输送组件的一端处装设有调向组件；调向组件远离校位组件的一侧装设有夹送组件；夹送组件的下方装设有收料输送组件。本发明不仅结构设计合理、使用便捷，而且有效地提高了不合格电池的输送效率以及返修效率，具有较高的市场应用价值。

Description

用于不合格电池的输送线

技术领域

本发明属于电池生产技术领域，特别是涉及一种用于不合格电池的输送线。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正负极材料、使用非水电解质溶液的电池；锂电池成品通常为圆柱形，圆柱形锂电池外部是一层用来与外界环境隔绝的铝塑膜，主要是防止水分和空气进入锂电池内部，锂电池内部结构主要有正极片、隔膜和负极片三层。

锂电池在生产过程中需要对其进行分拣，以去除尺寸不合格的产品。现有技术中，锂电池在分拣时，通常是将不合格的电池都集中在一起，但是由于电池的不合格原因类型具有多种情况，如果将所有不合格电池都集中在一起，这在对不合格电池进行返修时还需要逐一辨别电池的不合格原因，从而增加了不合格电池的返修效率，进而影响电池的整体生产效率。因此，亟待研究一种用于不合格电池的输送线，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明在于提供一种用于不合格电池的输送线，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于不合格电池的输送线，包括工作台；所述工作台上水平装设有接料输送组件；所述接料输送组件的一侧并排装设有多个分料输送组件；所述分料输送组件的输送方向与接料输送组件的输送方向垂直设置；所述分料输送组件靠近接料输送组件的一端处装设有推料组件；所述分料输送组件上装设有校位组件；所述分料输送组件远离接料输送组件的一端处装设有调向组件；所述调向组件远离校位组件的一侧装设有夹送组件；所述夹送组件的下方装设有收料输送组件；所述收料输送组件的输送方向与分料输送组件的输送方向平行设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述接料输送组件包括一对并排固定于工作台上表面的第一U型座；两所述第一U型座的相对臂之间均转动装设有第一带轮；一所述第一带轮的轮轴一端同轴固定于一第一伺服电机的输出轴上；所述第一伺服电机固定于一第一U型座的一侧臂上；两所述第一带轮之间通过第一输送带传动连接；所述第一输送带的工作面沿长度方向并排连接有多个第一分隔条；相邻两个所述第一分隔条之间形成对不合格电池的第一容纳空间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述分料输送组件包括一对并排固定于工作台上表面的第二U型座；两所述第二U型座分别设置于第一输送带的相对两侧；两所述第二U型座的相对臂之间均转动装设有第二带轮；一所述第二带轮的轮轴一端同轴固定于一第二伺服电机的输出轴上；所述第二伺服电机固定于一第二U型座的一侧臂上；两所述第二带轮之间通过第二输送带传动连接；所述第二输送带穿插设置于第一输送带的内侧；所述第二输送带的工作面沿长度方向并排连接有多个第二分隔条；相邻两个所述第二分隔条之间形成对不合格电池的第二容纳空间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推料组件包括固定于一第二U型座两侧臂上端的L型座；所述L型座的竖直段水平固定有第一单向气缸；所述第一单向气缸的输出端伸缩方向与第二输送带的输送方向平行设置；所述第一单向气缸的输出端指向第一输送带；所述第一单向气缸的输出端固定有推料板；所述推料板设置于第一输送带的上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述校位组件包括一对分别设置于第二输送带相对两侧的侧撑板条；所述侧撑板条的相对两端分别固定于两第二U型座的侧臂上；所述侧撑板条的上边缘连接有限位板条；所述限位板条靠近第一输送带的一端连接有延伸板条；两所述延伸板条呈“八”字型分布。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调向组件包括竖直固定于两第二U型座之间的支撑座；所述支撑座呈“ㄇ”型结构；所述支撑座的水平段竖直固定有旋转驱动电机；所述旋转驱动电机的输出轴水平固定有活动板；所述活动板的下表面水平固定有双向气缸；所述双向气缸的两输出轴均竖直固定有L型块；两所述L型块的水平段自由端均竖直固定有第一夹持块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹送组件包括一对并排水平固定于支撑座水平段的第二单向气缸；所述第二单向气缸的输出端伸缩方向与第二输送带的输送方向平行设置；两所述第二单向气缸的输出端之间通过第一传动板条相连接；所述第一传动板条的两端均竖直连接有第二传动板条；两所述第二传动板条的下端均水平固定有第三单向气缸；所述第三单向气缸的输出端伸缩方向与第一输送带的输送方向平行设置；所述第三单向气缸的输出端竖直固定有第二夹持块；所述第二夹持块设置于两第二传动板条之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收料输送组件包括一对并排固定于工作台上表面的第三U型座；两所述第三U型座设置于两第二U型座的相对外侧；两所述第三U型座的两侧臂之间均转动装设有第三带轮；一所述第三带轮的轮轴一端同轴固定于一第三伺服电机的输出轴上；所述第三伺服电机固定于一第三U型座的一侧臂上；两所述第三带轮之间通过第三输送带传动连接；所述第三输送带设置于第二输送带的下方；所述第三输送带的工作面沿长度方向并排连接有多个第三分隔条；相邻两个所述第三分隔条之间设置有上部为敞口结构的收集盒，且相邻两个所述第三分隔条的相对内表面可与收集盒的一相对两侧壁相贴合；所述收集盒水平放置于第三输送带的工作面上；所述第三分隔条的相对两端均竖直连接有定位挡片；所述定位挡片与第三分隔条垂直设置；所述第三分隔条上的两定位挡片的相对内表面可与收集盒的另一相对两侧壁相贴合。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过接料输送组件接收多个不合格电池并对其进行输送(此时不合格电池的长度方向与接料输送组件的输送方向垂直设置)，当不合格电池运动至与之相对应的分料输送组件处时利用推料组件将不合格电池从接料输送组件推至分料输送组件上(此时不合格电池的长度方向与分料输送组件的输送方向平行设置)，再通过校位组件对分料输送组件上的不合格电池进行位置校正，然后利用调向组件将校位后的不合格电池水平转动90°，促使不合格电池的长度方向与分料输送组件的输送方向垂直设置，再利用夹送组件将旋转后的不合格电池夹送至收料输送组件，从而实现不合格电池的分类输送，能够有效提高了对不合格电池的返修效率，保证了电池的整体正常效率，实用性较强，具有较高的市场应用价值。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于不合格电池的输送线的结构示意图。

图2为本发明的接料输送组件、分料输送组件、推料组件及收料输送组件之间相连接的结构示意图。

图3为本发明的接料输送组件的结构示意图。

图4为本发明的分料输送组件、推料组件、校位组件、调向组件、夹送组件及收料输送组件之间相连接的结构示意图。

图5为本发明的分料输送组件与推料组件之间相连接的结构示意图。

图6为本发明的调向组件与夹送组件之间相连接的结构示意图。

图7为本发明的调向组件的结构示意图。

图8为本发明的收料输送组件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-工作台，2-接料输送组件，3-分料输送组件，4-推料组件，5-校位组件，6-调向组件，7-夹送组件，8-收料输送组件，201-第一U型座，202-第一带轮，203-第一伺服电机，204-第一输送带，205-第一分隔条，301-第二U型座，302-第二带轮，303-第二伺服电机，304-第二输送带，305-第二分隔条，401-L型座，402-第一单向气缸，403-推料板，501-侧撑板条，502-限位板条，503-延伸板条，601-支撑座，602-旋转驱动电机，603-活动板，604-双向气缸，605-L型块，606-第一夹持块，701-第二单向气缸，702-第一传动板条，703-第二传动板条，704-第三单向气缸，705-第二夹持块，801-第三U型座，802-第三带轮，803-第三伺服电机，804-第三输送带，805-第三分隔条，806-收集盒，807-定位挡片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一：

请参阅图1-2及图4所示，本发明为一种用于不合格电池的输送线，包括工作台1以及控制柜；工作台1上水平装设有接料输送组件2；接料输送组件2的一侧并排装设有多个分料输送组件3；分料输送组件3的输送方向与接料输送组件2的输送方向垂直设置；分料输送组件3靠近接料输送组件2的一端处装设有推料组件4；分料输送组件3上装设有校位组件5；分料输送组件3远离接料输送组件2的一端处装设有调向组件6；调向组件6远离校位组件5的一侧装设有夹送组件7；夹送组件7的下方装设有收料输送组件8；收料输送组件8的输送方向与分料输送组件3的输送方向平行设置；控制柜分别与接料输送组件2、分料输送组件3、推料组件4、调向组件6、夹送组件7及收料输送组件8电性连接。

使用前，将接料输送组件2与电池分拣机的不合格电池输出端相连接，且电池分拣机已经对不合格电池进分类记录，同时电池分拣机的控制系统与本发明的控制柜电性连接，也就是说，电池分拣机的控制系统与本发明的控制柜之间数据共享，然后将多个分料输送组件3及推料组件4分别与多种不合格电池原因类型一一对应，也就是说，当一个不合格电池被接料输送组件2带动至与其不合格原因类型相对应的推料组件4时该推料组件4将与之对应的不合格电池从接料输送组件2推至分料输送组件3上，从而实现不合格电池的分类输送。使用时，通过接料输送组件2接收多个不合格电池并对其进行输送(此时不合格电池的长度方向与接料输送组件2的输送方向垂直设置)，当不合格电池运动至与之相对应的分料输送组件3处时利用推料组件4将不合格电池从接料输送组件2推至分料输送组件3上(此时不合格电池的长度方向与分料输送组件3的输送方向平行设置)，再通过校位组件5对分料输送组件3上的不合格电池进行位置校正，然后利用调向组件6将校位后的不合格电池水平转动90°，促使不合格电池的长度方向与分料输送组件3的输送方向垂直设置，再利用夹送组件7将旋转后的不合格电池夹送至收料输送组件8，从而实现不合格电池的分类输送，能够有效提高了对不合格电池的返修效率。

具体实施例二：

在具体实施例一的基础上如图3所示，接料输送组件2包括一对并排固定于工作台1上表面的第一U型座201；两第一U型座201的相对臂之间均转动装设有第一带轮202；一第一带轮202的轮轴一端同轴固定于一第一伺服电机203的输出轴上；第一伺服电机203固定于一第一U型座201的一侧臂上；两第一带轮202之间通过第一输送带204传动连接；第一输送带204的工作面沿长度方向并排连接有多个第一分隔条205；相邻两个第一分隔条205之间形成对不合格电池的第一容纳空间。使用时，通过第一伺服电机203带动第一带轮202转动，从而实现第一输送带204运输多个不合格电池。

具体实施例三：

在具体实施例二的基础上如图5所示，分料输送组件3包括一对并排固定于工作台1上表面的第二U型座301；两第二U型座301分别设置于第一输送带204的相对两侧；两第二U型座301的相对臂之间均转动装设有第二带轮302；一第二带轮302的轮轴一端同轴固定于一第二伺服电机303的输出轴上；第二伺服电机303固定于一第二U型座301的一侧臂上；两第二带轮302之间通过第二输送带304传动连接；第二输送带304穿插设置于第一输送带204的内侧；第二输送带304的工作面沿长度方向并排连接有多个第二分隔条305；相邻两个第二分隔条305之间形成对不合格电池的第二容纳空间。使用时，通过第二伺服电机303带动第二带轮302转动，从而实现第二输送带304对不合格电池的输送。

其中如图5所示，推料组件4包括固定于一第二U型座301两侧臂上端的L型座401；L型座401的竖直段水平固定有本领域的常规第一单向气缸402；第一单向气缸402的输出端伸缩方向与第二输送带304的输送方向平行设置；第一单向气缸402的输出端指向第一输送带204；第一单向气缸402的输出端固定有推料板403；推料板403设置于第一输送带204的上方。使用时，通过第一单向气缸402带动推料板403运动，从而将第一输送带204上的不合格电池推至第二输送带304上。

其中如图5所示，校位组件5包括一对分别设置于第二输送带304相对两侧的侧撑板条501；侧撑板条501的相对两端分别固定于两第二U型座301的侧臂上；侧撑板条501的上边缘连接有限位板条502；限位板条502靠近第一输送带204的一端连接有延伸板条503；两延伸板条503呈“八”字型分布。使用时，通过延伸板条503及限位板条502对不合格电池的位置校正，能够实现不合格电池处于第二输送带304的中间位置处。

具体实施例四：

在具体实施例三的基础上如图6-7所示，调向组件6包括竖直固定于两第二U型座301之间的支撑座601；支撑座601呈“ㄇ”型结构；支撑座601的水平段竖直固定有旋转驱动电机602；旋转驱动电机602的输出轴水平固定有活动板603；活动板603的下表面水平固定有本领域的常规双向气缸604；双向气缸604的两输出轴均竖直固定有L型块605；两L型块605的水平段自由端均竖直固定有第一夹持块606。使用时，当不合格电池运动至两第一夹持块606之间后，双向气缸604经L型块605带动两第一夹持块606做相对运动，促使第一夹持块606夹持住不合格电池，然后旋转驱动电机602经活动板603带动不合格电池转动90°，从而实现对不合格电池的调向；调向结束后，活动板603及第一夹持块606依次复位。

其中如图6所示，夹送组件7包括一对并排水平固定于支撑座601水平段的第二单向气缸701；第二单向气缸701为本领域的常规元件；第二单向气缸701的输出端伸缩方向与第二输送带304的输送方向平行设置；两第二单向气缸701的输出端之间通过第一传动板条702相连接；第一传动板条702的两端均竖直连接有第二传动板条703；两第二传动板条703的下端均水平固定有本领域的常规第三单向气缸704；第三单向气缸704的输出端伸缩方向与第一输送带204的输送方向平行设置；第三单向气缸704的输出端竖直固定有第二夹持块705；第二夹持块705设置于两第二传动板条703之间。使用时，当不合格电池运动至两第二夹持块705之间后，第三单向气缸704带动两第二夹持块705做相对运动来将不合格电池夹持住，然后第二单向气缸701经第一传动板条702及第二传动板条703带动不合格电池脱离第二输送带304并移动至收料输送组件8的上方，然后第三单向气缸704带动两第二夹持块705做相背运动来解除对不合格电池的约束，从而促使不合格电池落入收料输送组件8上，进而实现对不合格电池的夹持运送。

具体实施例五：

在具体实施例四的基础上如图8所示，收料输送组件8包括一对并排固定于工作台1上表面的第三U型座801；两第三U型座801设置于两第二U型座301的相对外侧；两第三U型座801的两侧臂之间均转动装设有第三带轮802；一第三带轮802的轮轴一端同轴固定于一第三伺服电机803的输出轴上；第三伺服电机803固定于一第三U型座801的一侧臂上；两第三带轮802之间通过第三输送带804传动连接；第三输送带804设置于第二输送带304的下方；第三输送带804的工作面沿长度方向并排连接有多个第三分隔条805；相邻两个第三分隔条805之间设置有上部为敞口结构的收集盒806，且相邻两个第三分隔条805的相对内表面可与收集盒806的一相对两侧壁相贴合；收集盒806的底壁贴附有缓冲泡沫板；收集盒806水平放置于第三输送带804的工作面上；第三分隔条805的相对两端均竖直连接有定位挡片807；定位挡片807与第三分隔条805垂直设置；第三分隔条805上的两定位挡片807的相对内表面可与收集盒806的另一相对两侧壁相贴合。使用时，通过第三伺服电机803带动第三带轮802间歇式转动，促使第三输送带804带动收集盒806运动，当一个收集盒806盛满铺满不合格电池后再将新的收集盒806放置于相邻两个第三分隔条805之间，从而保证了对不合格电池的收集，有效地保证了不合格电池的返修效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.用于不合格电池的输送线，包括工作台(1)；其特征在于：

所述工作台(1)上水平装设有接料输送组件(2)；所述接料输送组件(2)的一侧并排装设有多个分料输送组件(3)；所述分料输送组件(3)的输送方向与接料输送组件(2)的输送方向垂直设置；所述分料输送组件(3)靠近接料输送组件(2)的一端处装设有推料组件(4)；所述分料输送组件(3)上装设有校位组件(5)；所述分料输送组件(3)远离接料输送组件(2)的一端处装设有调向组件(6)；所述调向组件(6)远离校位组件(5)的一侧装设有夹送组件(7)；所述夹送组件(7)的下方装设有收料输送组件(8)；所述收料输送组件(8)的输送方向与分料输送组件(3)的输送方向平行设置。

2.根据权利要求1所述的用于不合格电池的输送线，其特征在于，所述接料输送组件(2)包括一对并排固定于工作台(1)上表面的第一U型座(201)；两所述第一U型座(201)的相对臂之间均转动装设有第一带轮(202)；一所述第一带轮(202)的轮轴一端同轴固定于一第一伺服电机(203)的输出轴上；所述第一伺服电机(203)固定于一第一U型座(201)的一侧臂上；两所述第一带轮(202)之间通过第一输送带(204)传动连接；所述第一输送带(204)的工作面沿长度方向并排连接有多个第一分隔条(205)；相邻两个所述第一分隔条(205)之间形成对不合格电池的第一容纳空间。

3.根据权利要求2所述的用于不合格电池的输送线，其特征在于，所述分料输送组件(3)包括一对并排固定于工作台(1)上表面的第二U型座(301)；两所述第二U型座(301)分别设置于第一输送带(204)的相对两侧；两所述第二U型座(301)的相对臂之间均转动装设有第二带轮(302)；一所述第二带轮(302)的轮轴一端同轴固定于一第二伺服电机(303)的输出轴上；所述第二伺服电机(303)固定于一第二U型座(301)的一侧臂上；两所述第二带轮(302)之间通过第二输送带(304)传动连接；所述第二输送带(304)穿插设置于第一输送带(204)的内侧；所述第二输送带(304)的工作面沿长度方向并排连接有多个第二分隔条(305)；相邻两个所述第二分隔条(305)之间形成对不合格电池的第二容纳空间。

4.根据权利要求3所述的用于不合格电池的输送线，其特征在于，所述推料组件(4)包括固定于一第二U型座(301)两侧臂上端的L型座(401)；所述L型座(401)的竖直段水平固定有第一单向气缸(402)；所述第一单向气缸(402)的输出端伸缩方向与第二输送带(304)的输送方向平行设置；所述第一单向气缸(402)的输出端指向第一输送带(204)；所述第一单向气缸(402)的输出端固定有推料板(403)；所述推料板(403)设置于第一输送带(204)的上方。

5.根据权利要求3或4所述的用于不合格电池的输送线，其特征在于，所述校位组件(5)包括一对分别设置于第二输送带(304)相对两侧的侧撑板条(501)；所述侧撑板条(501)的相对两端分别固定于两第二U型座(301)的侧臂上；所述侧撑板条(501)的上边缘连接有限位板条(502)；所述限位板条(502)靠近第一输送带(204)的一端连接有延伸板条(503)；两所述延伸板条(503)呈“八”字型分布。

6.根据权利要求5所述的用于不合格电池的输送线，其特征在于，所述调向组件(6)包括竖直固定于两第二U型座(301)之间的支撑座(601)；所述支撑座(601)呈“ㄇ”型结构；所述支撑座(601)的水平段竖直固定有旋转驱动电机(602)；所述旋转驱动电机(602)的输出轴水平固定有活动板(603)；所述活动板(603)的下表面水平固定有双向气缸(604)；所述双向气缸(604)的两输出轴均竖直固定有L型块(605)；两所述L型块(605)的水平段自由端均竖直固定有第一夹持块(606)。

7.根据权利要求6所述的用于不合格电池的输送线，其特征在于，所述夹送组件(7)包括一对并排水平固定于支撑座(601)水平段的第二单向气缸(701)；所述第二单向气缸(701)的输出端伸缩方向与第二输送带(304)的输送方向平行设置；两所述第二单向气缸(701)的输出端之间通过第一传动板条(702)相连接；所述第一传动板条(702)的两端均竖直连接有第二传动板条(703)；两所述第二传动板条(703)的下端均水平固定有第三单向气缸(704)；所述第三单向气缸(704)的输出端伸缩方向与第一输送带(204)的输送方向平行设置；所述第三单向气缸(704)的输出端竖直固定有第二夹持块(705)；所述第二夹持块(705)设置于两第二传动板条(703)之间。

8.根据权利要求6或7所述的用于不合格电池的输送线，其特征在于，所述收料输送组件(8)包括一对并排固定于工作台(1)上表面的第三U型座(801)；两所述第三U型座(801)设置于两第二U型座(301)的相对外侧；两所述第三U型座(801)的两侧臂之间均转动装设有第三带轮(802)；一所述第三带轮(802)的轮轴一端同轴固定于一第三伺服电机(803)的输出轴上；所述第三伺服电机(803)固定于一第三U型座(801)的一侧臂上；两所述第三带轮(802)之间通过第三输送带(804)传动连接；所述第三输送带(804)设置于第二输送带(304)的下方；所述第三输送带(804)的工作面沿长度方向并排连接有多个第三分隔条(805)；相邻两个所述第三分隔条(805)之间设置有上部为敞口结构的收集盒(806)，且相邻两个所述第三分隔条(805)的相对内表面可与收集盒(806)的一相对两侧壁相贴合；所述收集盒(806)水平放置于第三输送带(804)的工作面上。

9.根据权利要求8所述的用于不合格电池的输送线，其特征在于，所述第三分隔条(805)的相对两端均竖直连接有定位挡片(807)；所述定位挡片(807)与第三分隔条(805)垂直设置；所述第三分隔条(805)上的两定位挡片(807)的相对内表面可与收集盒(806)的另一相对两侧壁相贴合。

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