CN209675440U - 一种连线式切刷一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种连线式切刷一体机，其包括机架、安装于机架上的滑轨，设置于滑轨正上方的步进总成，设置于滑轨正下方，依序排列设置的切割总成、滚刷总成和整耳总成，其通过利用步进总成使托盘承载若干的电池本体在滑轨上进行工位切换，实现了电池本体自进料工位→切割工位→滚刷工位→整耳工位→输出工位的逐步、有序转移，解决了现有切刷装置结构复杂的技术问题，简化了电池本体的转移过程，减少了切换动作和指令。

Description

一种连线式切刷一体机

技术领域

本实用新型涉及铅酸电池加工技术领域，具体为一种连线式切刷一体机。

背景技术

在铅酸蓄电池的制作工艺中对极群组极耳的修整工序是一个重要环节，修整的好坏直接影响蓄电池的产品质量，修整一般包括三个步骤：一是切耳，将极群组各片极板的极耳切成统一的高度，保证焊接质量；二是刷耳，刷除极板极耳上的毛刺、污垢及氧化层，便于焊接；三是整耳，将极板的极耳通过两侧挤压的方式，使极耳的中心线对齐，便于焊接，避免出现虚焊的情况。目前，自动切刷耳机无法与其他的蓄电池生产装置形成自动化的连接，需要手动将蓄电池放入切刷耳机与整耳机内，因此劳动强度大，效率低，致使整个生产周期加长，成本增加。

在专利号为CN201420132770.7的中国专利中具体公开了一种蓄电池切刷机，涉及蓄电池生产领域，解决现有蓄电池生产过程自动化程度低的问题，本实用新型的蓄电池切刷机包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有极群夹具卡槽，极群夹具卡槽的下方设有切刷装置，工作台一侧设有移动座，移动座上连接有驱动移动座横移的第一驱动件和驱动移动座升降的第二驱动件，移动座的上方设有两相对设置的夹紧臂和驱动夹紧臂相对动作的第三驱动件，夹紧臂上连接有驱动夹紧臂转动的第四驱动件，极群夹具卡槽的上方设有抓取臂，抓取臂上连接有驱动抓取臂在极群夹具卡槽和移动座之间移动的第五驱动件以及驱动抓取臂升降的第六驱动件。

虽然，上述专利中实现了蓄电池在切刷装置上的切换，但是其结构复杂，转移动作指令过多。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种连线式切刷一体机，其通过利用步进总成使托盘承载若干的电池本体在滑轨上进行工位切换，实现了电池本体自进料工位→切割工位→滚刷工位→整耳工位→输出工位的逐步、有序转移，解决了现有切刷装置结构复杂的技术问题，简化了电池本体的转移过程，减少了切换动作和指令。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种连线式切刷一体机，包括：

机架，所述机架上设置有平行的滑轨，该滑轨上放置有托盘，该托盘承载倒扣的若干个电池本体，沿所述滑轨的设置方向，该滑轨上等距设置有N个工位，该工位依次包括输入工位、切割工位、若干的滚刷工位、整耳工位与输出工位；

步进总成，所述步进总成安装于所述机架上，其位于所述滑轨的正上方，且其驱动所述电池本体与所述托盘沿所述滑轨的设置方向同步滑动输送，使所述电池本体与所述托盘在相邻的所述工位之间移动切换；

切割总成，所述切割总成设置于所述切割工位的正下方；

滚刷总成，所述滚刷总成设置于所述滚刷工位的正下方；

整耳总成，所述整耳总成设置于所述整耳工位的正下方，其可升降设置；以及

压料总成，若干的所述压料总成分别设置于所述切割工位、滚刷工位与整耳工位的正上方。

作为改进，所述步进总成包括：

步进机架，所述步进机架为框型设置；

推送件，所述推送件对称安装于所述步进机架滑动方向的两侧，其驱动所述步进机架往复滑动；

推块组，所述推块组对称安装于所述步进机架的底部，其沿所述托盘的滑动方向等距设置有N-1组，且相邻两组所述推块组之间的距离与相邻所述工位之间的距离相等；以及

滑轨滑块组，所述滑轨滑块组对称设置于所述步进机架的底部，其安装于所述步进机架与所述机架之间。

作为改进，所述推送件推送的行程为相邻两组所述推块组之间的间距。

作为改进，所述推块组包括：

推块安装座，所述推块安装座安装于所述步进机架的底部，其一侧开设有开口，该开口朝向所述托盘滑动输送的方向；以及

推块，所述推块铰接于所述推块安装座内，其可朝所述开口的一侧摆动设置。

作为改进，所述切割总成与滚刷总成的外部均包裹设置有集尘仓。

作为改进，所述滚刷工位设置有两个，对应的所述滚刷总成设置有两组。

作为改进，所述压料总成包括：

压料驱动件，所述压料驱动件竖直设置于所述机架的顶部，其推送端竖直向下设置；以及

压料板，所述压料板连接设置于所述压料驱动件的推送端。

作为改进，所述机架上设置有所述滑轨输入端的一侧，设置有与所述滑轨平行设置的送料台，该送料台滑动输送所述托盘至滑轨处。

作为改进，所述送料台与所述滑轨连接部位的正下方设置有抬升总成，该抬升总成抬升所述托盘上升至与所述滑轨成水平设置。

作为改进，所述滑轨的输出端的正下方设置有推出总成。

本实用的有益效果在于：

(1)本实用新型通过通过利用步进总成使托盘承载若干的电池本体在滑轨上进行工位切换，实现了电池本体自进料工位→切割工位→滚刷工位→整耳工位→输出工位的逐步、有序转移，解决了现有切刷装置结构复杂的技术问题，简化了电池本体的转移过程，减少了切换动作和指令；

(2)本实用新型通过将切割总成、滚刷总成与整耳总成集中，使电池本体由托盘承载沿滑轨输送的过程中，通过步进总成中推送件的往复推送的方式，形成停歇状态，在停歇状态自动进行切割、滚刷与整耳动作，加工效果好，且稳定；

(3)本实用新型通过设置两组滚刷总成，使一组滚刷总成在长时间的工作过程中出现磨损时，可以及时的切换另一组滚刷总成进行工作，而磨损的一组的滚刷总成可以进行修复，而装置整体保持不停机运转；

(4)本实用新型通过在切割总成、滚刷总成与整耳总成的正上方设置压料总成，利用压料总成将电池本体分别固定在切割总成、滚刷总成与整耳总成处，是电池本体在进行切割、滚刷与整耳动作过程中不会出现跳动，影响加工效果。

综上所述，本实用新型具有自动化程度高、加工效率快、劳动强度低等优点，尤其适用于铅酸电池的自动加工技术领域。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型输滑轨结构示意图；

图3为本实用新型步进总成正视结构示意图；

图4为图3中A处结构放大示意图；

图5为图4中结构剖视示意图；

图6为本实用步进总成工作结构示意图一；

图7为本实用步进总成工作结构示意图二；

图8为本实用托盘立体结构示意图；

图9为本实用新型切割总成立体结构示意图；

图10为本实用新型滚刷总成立体结构示意图；

图11为本实用新型整耳总成正视结构示意图；

图12为本实用新型整耳立体正视结构示意图；

图13为本实用新型压料总成正视结构示意图；

图14为本实用新型抬升总成正视结构示意图；

图15为图14中B处结构放大示意图；

图16为本实用新型推出总成剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1、图2与图8所示，一种连线式切刷一体机，包括：

机架1，所述机架1上设置有平行的滑轨11，该滑轨11上放置有托盘12，该托盘12承载倒扣的若干个电池本体13，沿所述滑轨11的设置方向，该滑轨 11上等距设置有N个工位14，该工位14依次包括输入工位14a、切割工位14b、若干的滚刷工位14c、整耳工位14d与输出工位14e；

步进总成2，所述步进总成2安装于所述机架1上，其位于所述滑轨11的正上方，且其驱动所述电池本体13与所述托盘12沿所述滑轨11的设置方向同步滑动输送，使所述电池本体13与所述托盘12在相邻的所述工位14之间移动切换；

切割总成3，所述切割总成3设置于所述切割工位14b的正下方；

滚刷总成4，所述滚刷总成4设置于所述滚刷工位14c的正下方；

整耳总成5，所述整耳总成5设置于所述整耳工位14d的正下方，其可升降设置；以及

压料总成6，若干的所述压料总成6分别设置于所述切割工位14b、滚刷工位14c与整耳工位14d的正上方。

进一步的，所述滑轨11的切面为L形设置，其包括水平设置的滑动边111 与竖直设置的限位边112。

更进一步的，所述托盘12上开设有若干的安放所述电池本体13的槽口121，该槽口121沿与所述滑轨11长度方向垂直的水平方向等距排列设置。

需要说明的是，电池本体13倒插在托盘12上，且电池本体13上的极板从槽口121露出，在电池本体13与托盘12输送到滑轨11上的输入工位14a后，步进总成2将托盘12罩设住，之后步进总成2每沿滑轨11的设置方向往复移动一次，托盘12与电池本体13就沿滑轨11的设置方向向后转移一个工位，即依次从输入工位14a→切割工位14b→滚刷工位14c→整耳工位14d→输出工位 14e。

其中，需要说明的是，滚刷工位14c设置有多个时，电池本体13与托盘12 转移到滚刷工位14c时，会依次在滚刷工位14c之间转移，直至转移到最后一个滚刷工位14c后，再转移到整耳工位14d处。

如图3至7所示，作为一种优选的实施方式，所述步进总成2包括：

步进机架21，所述步进机架21为框型设置；

推送件22，所述推送件22对称安装于所述步进机架21滑动方向的两侧，其驱动所述步进机架21往复滑动；

推块组23，所述推块组23对称安装于所述步进机架21的底部，其沿所述托盘12的滑动方向等距设置有N-1组，且相邻两组所述推块组23之间的距离与相邻所述工位14之间的距离相等；以及

滑轨滑块组24，所述滑轨滑块组24对称设置于所述步进机架21的底部，其安装于所述步进机架21与所述机架1之间。

进一步的，所述推送件22推送的行程为相邻两组所述推块组23之间的间距。

更进一步的，所述推块组23包括：

推块安装座231，所述推块安装座231安装于所述步进机架21的底部，其一侧开设有开口232，该开口232朝向所述托盘12滑动输送的方向；以及

推块233，所述推块233铰接于所述推块安装座231内，其可朝所述开口232 的一侧摆动设置。

需要说明的是，推块233只能朝电池本体13输送的方向摆动，初始时，各个推块组23的推块233分别抵住位于输入工位14a、切割工位14b、滚刷工位 14c与整耳工位14d处的托盘12的侧边，之后通过推送件22带动步进机架21 沿电池本体13的输送方向推送，托盘12与电池本体13均依照输入工位14a→切割工位14b→滚刷工位14c→整耳工位14d→输出工位14e的工位转移至相应的工位，如位于输入工位14a的托盘12与电池本体13就转移至切割工位14b，之后，推送件22带动步进机架21复位，此时推块233摆动，越过托盘12复位。

如图1所示，作为一种优选的实施方式，所述切割总成3与滚刷总成4的外部均包裹设置有集尘仓30。

如图9所示，进一步的，所述切割总成3包括：

切割安装板31；

切割仓32，所述切割仓32安装于所述安装板31上，其切割底板321倾斜向下设置，且该切割底板321与对应的所述集尘仓30连通；

切割辊33，所述切割辊33架设于所述切割仓32的顶部，其通过皮带传动方式与安装于所述切割安装板31上的切割电机34传动连接。

需要说明的是，切割电机34带动切割辊33旋转，其中切割辊33的圆周侧壁上设置有切刀，切割辊33通过切刀对电池本体13上的极耳进行切割。

如图1所示，作为一种优选的实施方式，所述滚刷工位14c设置有两个，对应的所述滚刷总成4设置有两组。

如图10所示，进一步的，所述滚刷总成4包括：

滚刷安装板41；

滚刷仓42，所述滚刷仓42安装于所述滚刷安装板41上，其滚刷底板421 为倾斜向下设置，且该滚刷底板421与对应的所述集尘仓30连通；

毛刷辊43，所述毛刷辊43平行架设于所述滚刷仓42的顶部，其通过皮带传动方式分别与安装于所述滚刷安装板41上的滚刷电机44传动连接。

需要说明的是，毛刷辊43平行设置有两组，其分别通过滚刷电机44带动，且两组的毛刷辊43的旋转方向反向设置，且两组毛刷辊43成背向旋转设置。

如图11与图12所示，作为一种优选的实施方式，所述整耳总成5包括：

固定板51；

升降气缸52，所述升降气缸52安装于固定板51上，其推送端竖直向上设置；

连接板53，所述连接板53连接于所述升降气缸52的推送端上；

整形固定板54，对称设置的所述整形固定板54平行安装于所述连接板53 的两侧；

整形气缸55，所述整形气缸55分别安装于所述整形固定板54上，其推送端水平指向所述整形固定板54之间，且其推送端上均安装有边板56；

导杆57，对称设置的所述导杆57水平设置于所述整形固定板54之间；

第一夹板58，若干的所述第一夹板58通过两侧对称设置的第一连杆581与任意一侧的所述整形气缸55的推送端连接；以及

第二夹板59，所述第二夹板59与所述第一夹板58一一对应交错设置，其相对于第一夹板58通过两侧对称设置的第二连杆591与另一侧的所述整形气缸55的推送端连接。

需要说明的是，整形气缸55分别带动第一夹板58与第二夹板59两两配合靠拢对电池本体13上的极耳进行夹紧整形，使电池本体13上的极耳均处于同一直线上。

如图13所示，作为一种优选的实施方式，所述压料总成6包括：

压料驱动件61，所述压料驱动件61竖直设置于所述机架1的顶部，其推送端竖直向下设置；以及

压料板62，所述压料板62连接设置于所述压料驱动件61的推送端。

需要说明的是，为了保证电池本体13在进行切割、滚刷与整耳的过程中，均不会发生错位与跳动，通过压料驱动件61带动压料板62将电池本体13压紧。

如图1所示，作为一种优选的实施方式，所述机架1上设置有所述滑轨11 输入端的一侧，设置有与所述滑轨11平行设置的送料台7，该送料台7滑动输送所述托盘12至滑轨11处。

如图14与图15所示，进一步的，所述送料台7与所述滑轨11连接部位的正下方设置有抬升总成8，该抬升总成8抬升所述托盘12上升至与所述滑轨11 成水平设置。

更进一步的，所述抬升总成8包括：

抬升气缸81，所述抬升气缸81安装于机架1上，其推送端竖直向上设置；

推板82，所述推板82安装于所述抬升气缸81的推送端上；

挡板83，所述挡板83对称设置于所述推板82的两侧，其为L形设置；

托条84，所述托条84安装于对称设置的所述挡板83相对的侧壁上。

需要说明的是，送料台7将托盘12输入到抬升总成8正上方时，抬升气缸 81向上推出，带动托盘12向上移动至与滑轨11持平，之后通过步进总成2将托盘11带动滑动至滑轨11上。

如图16所示，作为一种优选的实施方式，所述滑轨11的输出端的正下方设置有推出总成9。

进一步的，所述推出总成9包括：

推出安装板91；

一级推动件92，所述一级推动件92安装于所述推出安装板91上，其推送端竖直向上设置；

一级推送板93，所述一级推送板93安装于所述一级推动件92的推送端上；

二级推动件94，所述二级推动件94安装于所述一级推送板93上，其推送端竖直向上；

二级推送板95，所述二级推送板95安装于所述二级推动件94的推送端上；以及

顶板96，所述顶板96对称设置于所述二级推送板95的两侧边沿上。

需要说明的是，在电池本体13完成整耳工作后，通过步进总成2将电池本体13转移至推出总成9的正上方，通过一级推动件92与二级推动件94的推动，将电池本体13向上抬起完成输出。

工作过程：

电池本体13倒插在托盘12上，且电池本体13上的极板从槽口121露出，在电池本体13与托盘12输送到滑轨11上的输入工位14a后，步进总成2将托盘12罩设住，之后步进总成2每沿滑轨11的设置方向往复移动一次，托盘12 与电池本体13就沿滑轨11的设置方向向后转移一个工位，即依次从输入工位 14a→切割工位14b→滚刷工位14c→整耳工位14d→输出工位14e，其中步进总成的工作过程具体为，初始时，各个推块组23的推块233分别抵住位于输入工位14a、切割工位14b、滚刷工位14c与整耳工位14d处的托盘12的侧边，之后通过推送件22带动步进机架21沿电池本体13的输送方向推送，托盘12与电池本体13均依照输入工位14a→切割工位14b→滚刷工位14c→整耳工位14d→输出工位14e的工位转移至相应的工位，如位于输入工位14a的托盘12与电池本体13就转移至切割工位14b，之后，推送件22带动步进机架21复位，此时推块233摆动，越过托盘12复位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连线式切刷一体机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设置有平行的滑轨(11)，该滑轨(11)上放置有托盘(12)，该托盘(12)承载倒扣的若干个电池本体(13)，沿所述滑轨(11)的设置方向，该滑轨(11)上等距设置有N个工位(14)，该工位(14)依次包括输入工位(14a)、切割工位(14b)、若干的滚刷工位(14c)、整耳工位(14d)与输出工位(14e)；

步进总成(2)，所述步进总成(2)安装于所述机架(1)上，其位于所述滑轨(11)的正上方，且其驱动所述电池本体(13)与所述托盘(12)沿所述滑轨(11)的设置方向同步滑动输送，使所述电池本体(13)与所述托盘(12)在相邻的所述工位(14)之间移动切换；

切割总成(3)，所述切割总成(3)设置于所述切割工位(14b)的正下方；

滚刷总成(4)，所述滚刷总成(4)设置于所述滚刷工位(14c)的正下方；

整耳总成(5)，所述整耳总成(5)设置于所述整耳工位(14d)的正下方，其可升降设置；以及

压料总成(6)，若干的所述压料总成(6)分别设置于所述切割工位(14b)、滚刷工位(14c)与整耳工位(14d)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种连线式切刷一体机，其特征在于，所述步进总成(2)包括：

步进机架(21)，所述步进机架(21)为框型设置；

推送件(22)，所述推送件(22)对称安装于所述步进机架(21)滑动方向的两侧，其驱动所述步进机架(21)往复滑动；

推块组(23)，所述推块组(23)对称安装于所述步进机架(21)的底部，其沿所述托盘(12)的滑动方向等距设置有N-1组，且相邻两组所述推块组(23)之间的距离与相邻所述工位(14)之间的距离相等；以及

滑轨滑块组(24)，所述滑轨滑块组(24)对称设置于所述步进机架(21)的底部，其安装于所述步进机架(21)与所述机架(1)之间。

3.根据权利要求2所述的一种连线式切刷一体机，其特征在于，所述推送件(22)推送的行程为相邻两组所述推块组(23)之间的间距。

4.根据权利要求2所述的一种连线式切刷一体机，其特征在于，所述推块组(23)包括：

推块安装座(231)，所述推块安装座(231)安装于所述步进机架(21)的底部，其一侧开设有开口(232)，该开口(232)朝向所述托盘(12)滑动输送的方向；以及

推块(233)，所述推块(233)铰接于所述推块安装座(231)内，其可朝所述开口(232)的一侧摆动设置。

5.根据权利要求1所述的一种连线式切刷一体机，其特征在于，所述切割总成(3)与滚刷总成(4)的外部均包裹设置有集尘仓(30)。

6.根据权利要求1所述的一种连线式切刷一体机，其特征在于，所述滚刷工位(14c)设置有两个，对应的所述滚刷总成(4)设置有两组。

7.根据权利要求1所述的一种连线式切刷一体机，其特征在于，所述压料总成(6)包括：

压料驱动件(61)，所述压料驱动件(61)竖直设置于所述机架(1)的顶部，其推送端竖直向下设置；以及

压料板(62)，所述压料板(62)连接设置于所述压料驱动件(61)的推送端。

8.根据权利要求1所述的一种连线式切刷一体机，其特征在于，所述机架(1)上设置有所述滑轨(11)输入端的一侧，设置有与所述滑轨(11)平行设置的送料台(7)，该送料台(7)滑动输送所述托盘(12)至滑轨(11)处。

9.根据权利要求8所述的一种连线式切刷一体机，其特征在于，所述送料台(7)与所述滑轨(11)连接部位的正下方设置有抬升总成(8)，该抬升总成(8)抬升所述托盘(12)上升至与所述滑轨(11)成水平设置。

10.根据权利要求1所述的一种连线式切刷一体机，其特征在于，所述滑轨(11)的输出端的正下方设置有推出总成(9)。