CN107742768B - 一种滤波器拔壳装置及其滤波器拉拔力检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滤波器拔壳装置，包括：拔壳工作台、拔壳传送导轨、夹紧固定部与拔壳升降部，拔壳传送导轨安装在拔壳工作台上，夹紧固定部设有两个且相互对称设置在拔壳传送导轨的两侧，拔壳升降部安装在夹紧固定部的上方。本发明还公开一种滤波器拉拔力检测系统，包括：上述的滤波器拔壳装置，还包括：滤波器烘烤装置、滤波器转移装置、滤波器传送装置与滤波器成像装置。本发明的滤波器拉拔力检测系统通过设置滤波器烘烤装置、滤波器拔壳装置、滤波器转移装置、滤波器传送装置与滤波器成像装置，从而完成对滤波器的烘烤加热、拉拔力测试、转移下料及CCD检测等操作，由此代替人工的生产方式，有效的提高检测效率与质量。

Description

一种滤波器拔壳装置及其滤波器拉拔力检测系统

技术领域

本发明涉及滤波器制造技术领域，特别是涉及一种滤波器拔壳装置及其滤波器拉拔力检测系统。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

在滤波器的制造生产中，需要对完成组装后的滤波器进行拉拔力的测试，具体的工艺流程为：首先对滤波器进行烘烤加热处理，使其达到设定的温度，然后再对滤波器的外壳进行拉拔，从而判断滤波器外壳是否能够在设定的拉拔力下与底盖发生脱离，由此完成滤波器的拉拔力测试。传统的测试方式是通过人工进行操作，人工的方式不但生产效率低，而且测试结果存在较大的人为因素，使得测试数据的可靠性不高，由此影响滤波器整体的测试结果。而且传统的拔壳方式是通过人工进行操作，使得拉拔力不能保持一致或者达到规定强度，由此不能保证检测的准确性。因此，如何设计一种滤波器拔壳装置及其拉拔力测试系统是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种滤波器拔壳装置及其滤波器拉拔力检测系统，从而提高检测效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种滤波器拔壳装置，其特征在于，包括：拔壳工作台、拔壳传送导轨、夹紧固定部与拔壳升降部，所述拔壳传送导轨安装在所述拔壳工作台上，所述夹紧固定部设有两个且相互对称设置在所述拔壳传送导轨的两侧，所述拔壳升降部安装在所述夹紧固定部的上方；

所述夹紧固定部包括：夹紧驱动件、夹紧伸缩杆与夹紧压块，所述夹紧伸缩杆的一端与所述夹紧驱动件驱动连接，另一端与所述夹紧压块螺合；

所述拔壳传送导轨的侧面开设有与所述夹紧压块相互对应的夹紧卡槽，所述夹紧压块通过所述夹紧驱动件的驱动活动穿设于所述夹紧卡槽；

所述拔壳升降部包括：拔壳升降安装座、拔壳升降滑板、拔壳升降驱动件与拔壳固定夹爪，所述拔壳升降驱动件驱动所述拔壳升降滑板在所述拔壳升降安装座上进行往复升降运动，所述拔壳固定夹爪安装在所述拔壳升降滑板上。

作为本发明一种优选的方案，所述夹紧驱动件为夹紧驱动气缸。

作为本发明一种优选的方案，所述拔壳固定夹爪包括：第一拔壳夹紧块、第二拔壳夹紧块与夹紧驱动气缸，所述第一拔壳夹紧块与所述第二拔壳夹紧块通过所述夹紧驱动气缸的驱动进行相互靠近或远离的运动。

作为本发明一种优选的方案，所述第一拔壳夹紧块与所述第二拔壳夹紧块相互对称的一面均为斜面结构。

作为本发明一种优选的方案，所述拔壳升降驱动件为拔壳升降气缸。

一种滤波器拉拔力检测系统，包括上述的滤波器拔壳装置，还包括：滤波器烘烤装置、滤波器转移装置、滤波器传送装置与滤波器成像装置；

所述滤波器烘烤装置与所述滤波器拔壳装置相互对称安装在所述滤波器传送装置的两侧，所述滤波器转移装置安装在所述滤波器传送装置的一端，所述滤波器成像装置安装在所述滤波器传送装置的另一端。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的滤波器拔壳装置通过设置拔壳工作台、拔壳传送导轨、夹紧固定部与拔壳升降部，从而完成对滤波器进行拉拔力测试，由此代替人工的操作方式，有效的提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的滤波器拉拔力检测系统的结构图；

图2为图1中的滤波器拉拔力检测系统的滤波器传送装置的结构图；

图3为图1中的滤波器拉拔力检测系统的滤波器成像装置的结构图；

图4为图1中的滤波器拉拔力检测系统的滤波器转移装置的结构图；

图5为图4中A部分的局部放大图；

图6为图1中的滤波器拉拔力检测系统的滤波器烘烤装置的结构图；

图7为图6中滤波器烘烤装置的另一视角的结构图；

图8为图1中的滤波器拉拔力检测系统的滤波器拔壳装置的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本发明一实施例的滤波器拉拔力检测系统10的结构图。

一种滤波器拉拔力检测系统10，包括：滤波器烘烤装置100、滤波器拔壳装置200、滤波器转移装置300、滤波器传送装置400与滤波器成像装置500，滤波器烘烤装置100与滤波器拔壳装置200相互对称安装在滤波器传送装置400的两侧，滤波器转移装置300安装在滤波器传送装置400的一端，滤波器成像装置500安装在滤波器传送装置400的另一端。

如图2所示，滤波器传送装置400包括：传送支撑座410、安装在传送支撑座410上的滤波器传送皮带420及与滤波器传送皮带420驱动连接的传送驱动部430，滤波器传送皮带420的下方安装有多个吸附磁铁块440，多个吸附磁铁块440呈一字型排列在滤波器传送皮带420的下方。

进一步的，传送支撑座410的一侧开设有定位安装槽411，定位安装槽411上安装有位置传感器412。

在本发明一实施例中，滤波器传送皮带420为防静电传送带，传送驱动部430设有两个且分别与滤波器传送皮带420的两端驱动连接。传送驱动部430为传送驱动电机。位置传感器412为红外线传感器。位置传感器412设有两个且相互对称安装在传送支撑座410的两侧。

要说明的，滤波器传送装置400用于对完成拉拔力测试的滤波器进行下料传送，滤波器通过滤波器转移装置300放置在滤波器传送皮带420上，然后通过传送驱动部430的驱动使滤波器传送皮带420进行传送运动，由此将滤波器进行下料传送。

由于在测试过程中滤波器外壳由于静电作用容易吸附一些灰尘或颗粒，因此当滤波器经过吸附磁铁块440时，能够对滤波器外壳上的吸附颗粒进行吸附，同时滤波器传送皮带420为防静电传送带能够起到防静电的作用。

当位置传感器412检测到滤波器到位后，滤波器传送皮带420停止工作，通过人工或机械手的方式将滤波器进行下料转移。

请再次参阅图1，滤波器在进行下料传送时，会经过滤波器成像装置500的下方，通过滤波器成像装置500对滤波器进行CCD检测，从而检测滤波器外壳在拉拔力测试过程中是否被损坏。

如图3所示，滤波器成像装置500包括：成像支撑架510、安装在所述成像支撑架510上的成像固定座520、滑动安装在成像固定座520上成像滑动板530、与所述成像滑动板530螺合的成像滑动调节丝杆540、滑动安装在所述成像滑动板530上的成像升降滑板550、与所述成像升降滑板550螺合的成像升降调节丝杆560及安装在所述成像升降滑板550上的检测成像相机570。

所述成像固定座520沿所述成像滑动板530的移动方向上设置有移动调整刻度线(图未示)，所述成像滑动板530沿所述升降滑板550的升降方向上设置有升降调整刻度线(图未示)。

要说明的是，当滤波器传送皮带420将滤波器传送并经过检测成像相机570的下方时，通过检测成像相机570对滤波器进行成像检测，从而对滤波器的外壳进行检测，由此判定拉拔力测试后的产品是否符合标准。

通过设置成像滑动调节丝杆540与成像升降调节丝杆560分别对成像滑动板530及成像升降滑板550的位置进行调节，从而能够对检测成像相机570的位置进行调节，通过设置移动调整刻度线和升降调整刻度线，从而可以对成像滑动板530与成像升降滑板550的位置进行精确调节，从而提高检测成像相机570的检测精度。

如图4所示，滤波器转移装置300，包括：转移支撑架310、平移驱动模组320、平移滑动板330、升降驱动模组340、转移升降板350、转移旋转驱动部360与转移吸取组件370，平移驱动模组320驱动平移滑动板330在转移支撑架310上进行往复滑动，升降驱动模组340驱动转移升降板350在平移滑动板330上进行往复升降运动，转移旋转驱动部360安装在转移升降板350上，转移吸取组件370与转移旋转驱动部360驱动连接。

在本实施例中，平移驱动模组320为电机平移驱动结构。升降驱动模组340为气缸升降驱动结构。转移旋转驱动部360为旋转电机。

结合图4与图5所示，转移吸取组件370包括：吸取转动板371、第一调节转动杆372、第二调节转杆373与多个真空吸嘴374，第一调节转动杆372与第二调节转杆373分别转动安装在吸取转动板371上，吸取转动板371与转移旋转驱动部360驱动连接，多个真空吸嘴374分别安装在吸取转动板371、第一调节转动杆372及第二调节转杆373上。

如图5所示，第一调节转动杆372与第二调节转杆373上均开设有吸嘴安装槽375，真空吸嘴374安装在吸嘴安装槽375上。

在本实施例中，吸嘴安装槽375为方形通槽，从而可以调节真空吸嘴374在吸嘴安装槽375上的位置，由此适应不同结构产品的吸附抓取操作。

进一步的，吸取转动板371上开设有转动圆弧槽371a，所述转动圆弧槽371a上转动安装只有转动调节按钮371b，所述转动调节按钮371b的一端穿设于所述转动圆弧槽371a并与所述第一调节转动杆372连接，从而可以通过调节转动调节按钮371b在转动圆弧槽371a上的位置来调节第一调节转动杆372的角度。

同理，第二调节转杆373采用相同的结构进行角度调节。通过调节第一调节转动杆372与第二调节转杆373的角度，从而可以调节真空吸嘴374的位置，由此可以适应不同结构产品的吸附抓取操作，使得使用范围更广。

关于滤波器转移装置300的工作原理，要说明的是，当滤波器在滤波器烘烤装置100上完成加热处理后，平移驱动模组320与升降驱动模组340驱动平移滑动板330及转移升降板350进行运动，从而使转移吸取组件370移动到滤波器烘烤装置100对应的位置上，然后通过真空吸嘴374进行抓取操作。

滤波器转移装置300将滤波器烘烤装置100上的滤波器转移至滤波器拔壳装置200处时，通过设置转移旋转驱动部360从而使真空吸嘴374上的滤波器能够准确放置在滤波器拔壳装置200的对应位置上。带完成拉拔力测试后，滤波器转移装置300将滤波器拔壳装置200上的滤波器吸取转移至滤波器传送装置400进行下料操作。

本发明的滤波器转移装置300的通过设置转移支撑架310、平移驱动模组320、平移滑动板330、升降驱动模组340、转移升降板350、转移旋转驱动部360与转移吸取组件370，从而实现对滤波器的自动化转移操作，由此代替人工的转移取放方式，有效的提高生产效率。

如图6所示，一种滤波器烘烤装置100，包括：烘烤加热座110、加热放置板120、预热放置板130与加热升降挡板140，加热放置板120安装在烘烤加热座110的顶部，预热放置板130安装在加热放置板120的下方，加热升降挡板140滑动安装在加热放置板120与预热放置板130之间并与预热放置板130抵接或脱离。

结合图6与图7所示，加热放置板120的底面安装有温度测试器150与多个发热传导棒160，发热传导棒160的一端上设有导电连接探针161，从而可以通过导电连接探针161进行通电加热。

进一步的，烘烤加热座110上开设有滑动卡槽111，预热放置板130滑动卡合安装在滑动卡槽111上。

在本实施例中，发热传导棒160设有三个且相互平行设置。温度测试器150为温度传感器，通过温度测试器150对加热放置板120的温度进行感应测试，从而对发热传导棒160的温度进行控制。

加热升降挡板140的横截面为L型结构，使得加热升降挡板140的一端与预热放置板130抵接时，另一端能够与加热放置板120的表面接触，从而使加热放置板120与预热放置板130之间形成密闭的空间，加热升降挡板140的表面覆盖有密封保温层(图未示)，从而可以防止发热传导棒160的热量散发。

加热放置板120的表面覆盖有加热传导层(图未示)，从而可以提高加热放置板120的热量传到效率，使得放置在加热放置板120上的滤波器能够快速升高至设定温度。

关于滤波器烘烤装置100的工作原理，要说明的是，需要进行测试的滤波器放置在加热放置板120上，通过发热传导棒160的持续发热从而对滤波器进行烘烤加热至设定温度，然后再通过滤波器转移装置300转移至滤波器拔壳装置200处进行拉拔力测试。

滤波器在进行烘烤的同时，预热放置板130上同样放置有需要进行烘烤加热的滤波器进行预热升温，加热升降挡板140起到热量阻挡的作用从而使加热放置板120与预热放置板130之间形成密闭的空间，发热传导棒160散发的热量能够对预热放置板130上的滤波器进行预热处理，从而提高烘烤加热效率。

当需要取出预热放置板130上的滤波器时，通过设置滑动卡槽111，使得可以将预热放置板130进行快速移出，只需要将加热升降挡板140提升至一定高度即可。然后再将预热放置板130上的滤波器放置在加热放置板120上进行下一轮烘烤加热操作。

本发明的滤波器烘烤装置100通过设置烘烤加热座110、加热放置板120、预热放置板130与加热升降挡板140，从而在加热放置板120进行烘烤加热的同时，预热放置板130同步进行预热升温操作，在提高烘烤加热效率的同时也节省了热能的消耗，符合节能环保的要求。

如图8所示，一种滤波器拔壳装置200，包括：拔壳工作台210、拔壳传送导轨220、夹紧固定部230与拔壳升降部240，拔壳传送导轨220安装在拔壳工作台210上，夹紧固定部230设有两个且相互对称设置在拔壳传送导轨220的两侧，拔壳升降部240安装在夹紧固定部220的上方。

进一步的，拔壳传送导轨220的中心设置有导向凸起块221，由于滤波器具有引脚，导向凸起块221的设置能够避免滤波器引脚与拔壳传送导轨220接触，从而在移送过程中发生变形。

滤波器转移装置300将滤波器放置在拔壳传送导轨220的导向凸起块221上，然后再将滤波器移送到两个夹紧固定部230之间进行夹紧定位。

夹紧固定部230包括：夹紧驱动件231、夹紧伸缩杆232与夹紧压块233，夹紧伸缩杆232的一端与夹紧驱动件231驱动连接，另一端与夹紧压块233螺合；

拔壳传送导轨220的侧面开设有与夹紧压块233相互对应的夹紧卡槽222，夹紧压块233通过夹紧驱动件231的驱动活动穿设于夹紧卡槽222。

在本实施例中，夹紧驱动件231为夹紧驱动气缸。夹紧压块233为T型压块，夹紧卡槽222为T型卡槽。夹紧压块233与夹紧卡槽222均为T型结构，从而使夹紧压块233的移动更加稳定。

要说明的是，当滤波器传送到位后，夹紧压块233在夹紧驱动件231驱动下进行运动，从而对滤波器进行夹紧。夹紧压块233与夹紧伸缩杆232采用螺合的安装方式，从而可以调整两个夹紧压块233之间的距离，由此在保证足够夹紧力的同时，防止滤波器被夹伤损坏。

另外，为了进一步防止滤波器被夹紧压块233夹伤，夹紧压块233的表面上覆盖有硅胶缓冲层(图未示)，从而防止在夹紧过程中对滤波器的损坏。

完成夹紧固定后的滤波器通过拔壳升降部进行拉拔力的测试操作。

具体的，拔壳升降部240包括：拔壳升降安装座241、拔壳升降滑板242、拔壳升降驱动件243与拔壳固定夹爪244，拔壳升降驱动件243驱动拔壳升降滑板242在拔壳升降安装座241上进行往复升降运动，拔壳固定夹爪244安装在拔壳升降滑板242上。

进一步的，拔壳固定夹爪244包括：第一拔壳夹紧块244a、第二拔壳夹紧块244b与夹紧驱动气缸244c，第一拔壳夹紧块244a与第二拔壳夹紧块244b通过夹紧驱动气缸244c的驱动进行相互靠近或远离的运动，从而完成对滤波器的夹紧操作。

当拔壳固定夹爪244完成对滤波器的夹紧操作后，拔壳升降驱动件243驱动拔壳升降滑板242进行上升运动。如果滤波器具有足够的拉拔力，则滤波器会脱离第一拔壳夹紧块244a与第二拔壳夹紧块244b的夹紧操作，即外壳不被分离。如果滤波器不具有足够的拉拔力，则滤波器外壳会在拔壳固定夹爪244进行上升运动的同时被分离。

在本实施例中，拔壳升降驱动件243为拔壳升降气缸。第一拔壳夹紧块244a与第二拔壳夹紧块244b相互对称的一面均为斜面结构。

第一拔壳夹紧块244a与第二拔壳夹紧块244b的斜面倾斜度可以根据拉拔力的强度进行设置，从而起到对拉拔力的强度进行调节，由此适应不同产品的拉拔力的测试。

本发明的滤波器拔壳装置200通过设置拔壳工作台210、拔壳传送导轨220、夹紧固定部230与拔壳升降部240，从而完成对滤波器进行拉拔力测试，由此代替人工的操作方式，有效的提高生产效率。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的滤波器拉拔力检测系统10通过设置滤波器烘烤装置100、滤波器拔壳装置200、滤波器转移装置300、滤波器传送装置400与滤波器成像装置500，从而完成对滤波器的烘烤加热、拉拔力测试、转移下料及CCD检测等操作，由此代替人工的生产方式，有效的提高检测效率与质量。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种滤波器拔壳装置，其特征在于，包括：拔壳工作台、拔壳传送导轨、夹紧固定部与拔壳升降部，所述拔壳传送导轨安装在所述拔壳工作台上，所述夹紧固定部设有两个且相互对称设置在所述拔壳传送导轨的两侧，所述拔壳升降部安装在所述夹紧固定部的上方；

所述夹紧固定部包括：夹紧驱动件、夹紧伸缩杆与夹紧压块，所述夹紧伸缩杆的一端与所述夹紧驱动件驱动连接，另一端与所述夹紧压块螺合；

所述拔壳传送导轨的侧面开设有与所述夹紧压块相互对应的夹紧卡槽，所述夹紧压块通过所述夹紧驱动件的驱动活动穿设于所述夹紧卡槽；

所述拔壳升降部包括：拔壳升降安装座、拔壳升降滑板、拔壳升降驱动件与拔壳固定夹爪，所述拔壳升降驱动件驱动所述拔壳升降滑板在所述拔壳升降安装座上进行往复升降运动，所述拔壳固定夹爪安装在所述拔壳升降滑板上。

2.根据权利要求1所述的滤波器拔壳装置，其特征在于，所述夹紧驱动件为夹紧驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的滤波器拔壳装置，其特征在于，所述拔壳固定夹爪包括：第一拔壳夹紧块、第二拔壳夹紧块与夹紧驱动气缸，所述第一拔壳夹紧块与所述第二拔壳夹紧块通过所述夹紧驱动气缸的驱动进行相互靠近或远离的运动。

4.根据权利要求3所述的滤波器拔壳装置，其特征在于，所述第一拔壳夹紧块与所述第二拔壳夹紧块相互对称的一面均为斜面结构。

5.根据权利要求1所述的滤波器拔壳装置，其特征在于，所述拔壳升降驱动件为拔壳升降气缸。

6.一种滤波器拉拔力检测系统，其特征在于，包括：如权利要求1至5任意一项所述的滤波器拔壳装置，还包括：滤波器烘烤装置、滤波器转移装置、滤波器传送装置与滤波器成像装置；

所述滤波器烘烤装置与所述滤波器拔壳装置相互对称安装在所述滤波器传送装置的两侧，所述滤波器转移装置安装在所述滤波器传送装置的一端，所述滤波器成像装置安装在所述滤波器传送装置的另一端。

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