CN112098753A - 一种电子组件老化测试系统、方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子组件老化测试系统、方法，属于电子产品测试技术领域。电子组件老化测试系统包括：电子组件老化测试架，电子组件老化测试架上设有多个老化测试工位；控制单元；机械手，与控制单元电连接，用于抓取电子组件；视觉识别系统，与控制单元电连接，用于对电子组件的位置进行识别获取电子组件的初始位置信息；电子组件预安装位置标记读取装置，与控制单元电连接，用于对电子组件上设有的预安装位置标记进行读取，获取电子组件的预安装位置信息；老化测试仪器，与控制单元电连接，在控制单元的控制下对电子组件进行老化测试。本发明的电子组件老化测试系统能够实现电子组件老化测试的自动化，提高老化测试的可靠性且实现无人职守。

Description

一种电子组件老化测试系统、方法

技术领域

本发明涉及电子产品测试技术领域，尤其涉及一种电子组件老化测试系统、方法。

背景技术

老化测试可以提高TR组件的可靠性，在老化过程中让TR组件进行超负荷工作而使缺陷在短时间内出现，避免TR组件在使用早期发生故障；目前，在 TR组件老化测试过程中，老化台除了试验前后拆装组件与插拔连接器，按顺序加断电，而且TR组件老化测试需要连续的进行且测试长时间(几十个小时)，还需要专人每隔2小时巡查一次温度及电流状况，并对每个通道指标进行逐个测试记录，除了人工操作繁琐与效率低下，还存在不能实时了解到老化台及组件的运行状况的致命的问题，一旦在巡检间隙出现问题不能及时处置，无法再次进行问题追溯；另外，现有技术中对其它与TR组件类似的电子组件进行老化测试也存在上述问题。由此，亟需一种能够实现电子组件老化测试的自动化，提高老化测试的可靠性且实现无人职守的老化测试系统。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种能够实现电子组件老化测试的自动化，提高老化测试的可靠性且实现无人职守的电子组件老化测试系统；另外，还提供一种电子组件老化测试方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电子组件老化测试系统，包括：

电子组件老化测试架，所述电子组件老化测试架上设有多个用于安装电子组件来对所述电子组件进行老化测试的老化测试工位；

控制单元；

机械手，与所述控制单元电连接，用于抓取所述电子组件将所述电子组件装配到所述老化测试工位和将位于所述老化测试工位中的所述电子组件取出；

视觉识别系统，与所述控制单元电连接，用于对所述电子组件的位置进行识别获取所述电子组件的初始位置信息，且所述视觉识别系统可将获取所述电子组件的初始位置信息传递给所述机械手，所述机械手可根据所述电子组件的初始位置信息进行抓取所述电子组件；

电子组件预安装位置标记读取装置，与所述控制单元电连接，用于对所述电子组件上设有的预安装位置标记进行读取，获取所述电子组件的预安装位置信息，所述电子组件的预安装位置信息分别与所述老化测试工位一一对应，所述机械手可将所述电子组件抓取并移动至所述电子组件预安装位置标记读取装置一侧，所述电子组件预安装位置标记读取装置获取所述电子组件的预安装位置信息后，所述机械手可根据获取的所述电子组件的预安装位置信息将所述电子组件抓取并移动至与所述预安装位置信息对应的老化测试工位；

老化测试仪器，与所述控制单元电连接，所述电子组件与所述老化测试仪器电连接，所述老化测试仪器可在所述控制单元的控制下对安装在所述老化测试工位上的所述电子组件进行老化测试，且在老化测试过程中，所述老化测试仪器可采集所述电子组件的老化测试数据。

本发明的有益效果是：本发明中的机械手可抓取电子组件，视觉识别系统可对电子组件的位置进行识别获取电子组件的初始位置信息，而电子组件预安装位置标记读取装置对电子组件上设有的预安装位置标记进行读取，获取所述电子组件的预安装位置信息，有利于实现对电子组件的自动准确的取放；进一步的，老化测试仪器与控制单元电连接，在控制单元的控制下，老化测试仪器对安装在老化测试工位上的电子组件进行老化测试并采集电子组件的老化测试数据，从而可以实现对多个电子组件进行老化测试并可以得出电子组件的测试结果，便于明确电子组件的质量和可靠性。由此，本发明中的电子组件老化测试系统能够对电子组件自动且准确取放，且有利于实现电子组件老化测试的自动化，提高老化测试的可靠性且实现无人职守。

另外，在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。

根据本发明的一个实施例，电子组件老化测试系统还包括：测试对接装置，设置在所述电子组件老化测试架上或设置在所述电子组件老化测试架的一侧，用于将所述老化测试仪器与所述电子组件对接。本实施例中通过设有测试对接装置，便于通过测试对接装置将老化测试仪器与所述电子组件对接实现电连接。

根据本发明的一个实施例，老化测试仪器包括：信号源，用于向所述电子组件输入信号，与所述控制单元电连接，所述信号源上设有信号输出电缆且所述信号输出电缆与所述电子组件的输入端电连接；功率计，用于在所述控制单元的控制和所述电子组件的输入信号的作用下依次采集所述电子组件的测试数据，与所述控制单元电连接，且所述功率计上设有功率探头，所述功率探头通过电缆与所述电子组件的输出端电连接，连接在功率探头上的所述电缆与所述电子组件的输出端电连接的一端连接在所述测试对接头上。本实施例中的信号源向电子组件输入信号，电子组件的输出端电连接有功率计，便于通过信号源向电子组件输入信号且通过功率计采集电子组件的测试数据；另外，与功率计连接的电缆连接在测试对接装置上，便于快速将功率计与输出端进行电连接。

根据本发明的一个实施例，所述测试对接装置滑动设置，所述测试对接装置可依次靠近所述电子组件移动并与所述电子组件的输出端对接；或所述老化测试工位滑动安装在所述电子组件老化测试架上，所述老化测试工位可依次靠近所述测试对接装置移动且所述老化测试工位上的所述电子组件的输出端可与所述测试对接装置对接，且所述电子组件的输入端与所述的信号源的信号输出电缆接触连接。本实施例中的测试对接装置滑动设置，有利于对测试对接装置进行滑动，从而可以通过移动测试对接装置依次与电子组件的输出端进行连接，再者，老化测试工位滑动安装在电子组件老化测试架上，可通过依次移动电子组件使得电子组件靠近测试对接装置，便于测试对接装置与电子组件的输出端对接，便于依次对多个电子组件进行老化测试。

根据本发明的一个实施例，多个所述老化测试工位在竖直平面上阵列间隔设置，电子组件老化测试系统还包括：横向-竖向滑台机构，设置在所述电子组件老化测试架的一侧，且所述横向-竖向滑台机构上设有可在横向方向和竖直方向滑动的滑台，所述测试对接装置安装在所述滑台上，所述滑台可在所述横向- 竖向滑台机构的驱动下依次经过多个所述电子组件，所述测试对接装置可依次与所述电子组件的输出端对接。本实施例中的测试对接装置安装在滑台上，便于测试对接装置依次与电子组件的输出端对接，进而对电子组件进行老化测试。

根据本发明的一个实施例，电子组件老化测试系统还包括：

滑动式安装座，设有多个，多个所述滑动式安装座分别滑动安装在所述电子组件老化测试架上，所述滑动式安装座上分别设有所述老化测试工位；

推拉驱动装置，对应所述滑动式安装座设有多个，多个所述推拉驱动装置分别安装在所述电子组件老化测试架上且分别与所述控制单元电连接，所述推拉驱动装置的一端与所述滑动式安装座连接，另一端与所述电子组件老化测试架连接，所述推拉驱动装置可将所述滑动式安装座向所述电子组件老化测试架外侧拉出和将所述滑动式安装座向推入所述电子组件老化测试架内。

本实施例可通过推拉驱动装置将滑动式安装座向电子组件老化测试架外侧拉出和将滑动式安装座向推入电子组件老化测试架内；便于通过控制单元控制滑动式安装座向电子组件老化测试架外侧拉出后，机械手将电子组件安装在老化测试工位上，再通过控制单元控制滑动式安装座向推入电子组件老化测试架内，便于对电子组件进行老化测试，在电子组件完成老化测试后，再通过控制单元控制滑动式安装座向所述电子组件老化测试架外侧拉出，便于将完成老化测试的电子组件取下，便于通过机械手取放电子组件，且降低机械手取放电子组件的难度，有利于简化机械手的结构。

根据本发明的一个实施例，所述视觉识别系统上设有工业相机，所述工业相机可对所述电子组件进行拍照和测量获取所述电子组件的初始位置信息。本实施例中的工业相机可对电子组件进行拍照和测量获取电子组件的初始位置信息，将电子组件的初始位置信息反馈给控制单元，由控制单元根据电子组件的初始位置信息驱动机械手抓取对应的电子组件。

根据本发明的一个实施例，所述电子组件预安装位置标记读取装置为扫码枪，所述电子组件上设有的预安装位置标记为二维码；便于通过机械手将对应的电子组件一一对应放入准确的老化测试工位内，便于对电子组件进行老化测试且便于实现对电子组件进行标记，从而便于发现以及标记不合格的电子组件。

另外，本发明提供的一种电子组件老化测试方法，利用上述的电子组件老化测试系统对电子组件进行老化测试，包括：

启动所述电子组件老化测试系统；

通过所述视觉识别系统对所述电子组件的位置进行识别获取所述电子组件的初始位置信息；

所述视觉识别系统将获取所述电子组件的初始位置信息传递给所述机械手，所述机械手根据所述电子组件的位置信息进行抓取所述电子组件；

所述机械手将所述电子组件抓取并移动至所述电子组件预安装位置标记读取装置一侧，所述电子组件预安装位置标记读取装置获取所述电子组件的预安装位置信息后，所述机械手根据获取所述电子组件的预安装位置信息将所述电子组件抓取并移动至与所述预安装位置信息对应的老化测试工位；

所述老化测试仪器在所述控制单元的控制下对安装在所述老化测试工位上的所述电子组件进行老化测试，且在老化测试过程中，所述老化测试仪器采集所述电子组件的老化测试数据。

本实施例中的电子组件老化测试方法利用上述的电子组件老化测试系统对电子组件进行老化测试，可以实现对多个电子组件进行老化测试并可以得出电子组件的测试结果，便于明确电子组件的质量和可靠性，有利于实现电子组件老化测试的自动化，提高老化测试的可靠性且实现无人职守。

根据本发明的一个实施例，电子组件老化测试方法还包括：预先在所述电子组件老化测试上设置针对所述电子组件老化测试系统易出现的故障现象的预设程序，在启动所述电子组件老化测试系统后，所述电子组件老化测试系统进行自检按所述预设程序排查故障现象，确定所述电子组件老化测试系统无故障后，所述电子组件老化测试系统进行老化测试。本实施例有利于发现电子组件老化测试系统是否存在故障，便于排除电子组件老化测试系统存在的安全隐患，有利于确保电子组件老化测试系统对电子组件进行老化测试的正常进行。

根据本发明的一个实施例，电子组件老化测试方法还包括：预先在所述电子组件老化测试上设定对所述电子组件的正常老化测试数据的阈值，在所述电子组件老化测试系统对多个所述电子组件进行老化测试的过程中，若发现某一所述电子组件的老化测试数据不在所述阈值范围内，所述控制单元控制不在所述阈值范围内的所述电子组件断电或断电并移出。本实施例有利于即时停止对存在问题或不合格的电子组件老化测试，避免对存在问题或不合格的电子组件过度老化而使该电子组件进一步的受损甚至损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的电子组件老化测试系统的结构示意图；

图2为本发明实施例的老化测试工位的结构示意图；

图3为图2摆正后的后视图；

图4为图2摆正后的俯视图；

图5为图2摆正后的仰视图；

图6为本发明实施例的电子组件安装在老化测试工位上的结构示意图；

图7为图6摆正后的后视图；

图8为本发明实施例的横向-竖向滑台机构的结构示意图；

图9为8摆正后的后视图；

图10为图8中I区域的放大示图；

图11为图9中II区域的放大示图；

图12为本发明实施例的电子组件老化测试方法的流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、电子组件老化测试架，2、基座，3、滑动式安装座，4、气动伸缩杆，5、测试输入对接座，6、气动伸缩气缸一，7、电子组件，8、机械手，9、横向-竖向滑台机构，20、导向滑轨，21、测试输出对接座，22、阻挡块，23、支撑座一，24、衰减器，25、气动伸缩气缸二，26、连接支撑柱，27、风机安装壳， 28、拖链一，29、位置传感器一，30、安装腔体，31、限位支撑板一，32、限位挡板，33、限位支撑板二，34、限位凸块，35、有无检测传感器，36、位置感应块，37、导向滑块，40、伸缩杆，41、连接头，42、推拉连接板，43、固定块一，44、固定块二，45、导向套一，46、导向杆一，47、连杆，50、支撑座二，51、旋转气缸，52、旋转轴，53、插头座，54、测试输入对接插头一， 55、测试输入对接插头二，61、推杆一，62、连接块一，63、连接块二，64、导向套二，65、导向杆二，70、输出端，71、输入端一，72、输入端二，80、支撑台，81、机械臂，82、吸附架，90、支撑架，91、横向丝杠结构，92、竖向丝杠结构，93、拖链二，94、拖链三，95、固定板，96、支撑座三，97、气动伸缩气缸三，98、推拉板，99、测试对接头，211、输出对接插头，212、避让槽，251、顶推板，231、安装板，241、连接头一，242、连接头二，252、支撑凸台，421、限位挡块，422、支撑块，821、吸附嘴，911、滑台一，912、位置传感器二，921、滑台二，922、位置传感器四，923、位置传感器五，971、推杆三，972、连接推块，981、导向套三，982、连接杆，983、连接板一，984、连接板二，985、弹簧，986、连接导向套。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本实施例提供一种电子组件老化测试系统，如图1所示，包括：电子组件老化测试架1，电子组件老化测试架1上设有多个用于安装电子组件7来对电子组件7进行老化测试的老化测试工位；控制单元；机械手8，与控制单元电连接，用于抓取电子组件7将电子组件7装配到老化测试工位和将位于老化测试工位中的电子组件7取出；视觉识别系统，与控制单元电连接，用于对电子组件7 的位置进行识别获取电子组件7的初始位置信息，且视觉识别系统可将获取电子组件7的初始位置信息传递给机械手8，机械手8可根据电子组件7的初始位置信息进行抓取电子组件7；电子组件7预安装位置标记读取装置，与控制单元电连接，用于对电子组件7上设有的预安装位置标记进行读取，获取电子组件7 的预安装位置信息，电子组件7的预安装位置信息分别与老化测试工位一一对应，机械手8可将电子组件7抓取并移动至电子组件7预安装位置标记读取装置一侧，电子组件7预安装位置标记读取装置获取电子组件7的预安装位置信息后，机械手8可根据获取的电子组件7的预安装位置信息将电子组件7抓取并移动至与预安装位置信息对应的老化测试工位；老化测试仪器，与控制单元电连接，电子组件7与老化测试仪器电连接，老化测试仪器可在控制单元的控制下对安装在老化测试工位上的电子组件7进行老化测试，且在老化测试过程中，老化测试仪器可采集电子组件7的老化测试数据。

在本实施例中，如图1所示，机械手8可抓取电子组件7，视觉识别系统可对电子组件7的位置进行识别获取电子组件7的初始位置信息，而电子组件7 预安装位置标记读取装置对电子组件7上设有的预安装位置标记进行读取，获取电子组件7的预安装位置信息，有利于实现对电子组件7的自动准确的取放；进一步的，老化测试仪器与控制单元电连接，在控制单元的控制下，老化测试仪器对安装在老化测试工位上的电子组件7进行老化测试并采集电子组件7的老化测试数据，从而可以实现对多个电子组件7进行老化测试并可以得出电子组件7的测试结果，便于明确电子组件7的质量和可靠性，且有利于实现电子组件老化测试的自动化，提高老化测试的可靠性且实现无人职守。

在本实施例中，如图1所示，机械手8安装在支撑台80上，机械手8位于电子组件老化测试架1的右侧，机械手8的机械臂上安装有吸附架82，吸附架 82上安装有多个吸附嘴821，吸附嘴821通过输气管与气压系统连通，通过气压系统驱动吸附嘴821吸起或放下电子组件7，本实施例中的机械手8具体为六轴机器人，也可以为其它可适用的机器人。进一步的，电子组件老化测试架1 设有多个，多个电子组件老化测试架1分别设置在机械手8的周侧，且每个电子组件老化测试架1上设有的多个老化测试工位在竖直方向阵列布置。

在本实施例中，老化测试仪器包括：信号源，用于向电子组件7输入信号，与控制单元电连接，信号源上设有信号输出电缆且信号输出电缆与电子组件7 的输入端电连接；功率计，用于在控制单元的控制和电子组件7的输入信号的作用下依次采集电子组件7的测试数据，与控制单元电连接，且功率计上设有功率探头，功率探头通过电缆与电子组件7的输出端电连接，连接在功率探头上的电缆与电子组件7的输出端电连接的一端连接在测试对接头上，老化测试仪器还可以包括老化测试用的其它仪器。本实施例中的老化测试信息主要包括功率信息、电流信息和温度信息；信号源向电子组件7输入信号，电子组件7 的输出端电连接有功率计，便于通过信号源向电子组件7输入信号且通过功率计采集电子组件7的测试数据；另外，与功率计连接的电缆与电子组件7的输出端电连接的一端连接在测试对接装置上，可快速实现将功率计与电子组件7 的输出端进行电连接。进一步的，本实施例为了便于对电子组件7进行散热，通过在老化测试工位的一侧安装有风机，老化测试工位的一侧设有风机安装壳 27，风机安装在风机安装壳27内，可通过将风机与控制单元连接，在电子组件 7的温度超过程序的预计范围值时，风机开启进行散热。

本发明的一个实施例，如图1、图8所示，电子组件老化测试系统还包括：测试对接装置，测试对接装置滑动设置，测试对接装置可依次靠近电子组件7 移动并与电子组件7的输出端对接；可以对测试对接装置进行滑动，便于通过移动测试对接装置依次与电子组件7的输出端进行连接，有利于降低电子组件老化测试系统的成本；进一步的，也可以将老化测试工位滑动安装在电子组件老化测试架1上，老化测试工位可依次靠近测试对接装置移动且电子组件7的输出端可与测试对接装置对接，且电子组件7的输入端与信号源的信号输出电缆接触连接，也便于移动测试对接装置依次与电子组件7的输出端连接。

本发明的一个实施例，如图1、图8所示，多个老化测试工位在竖直平面上阵列间隔设置，电子组件老化测试系统还包括：横向-竖向滑台机构9，设置在电子组件老化测试架1的一侧，且横向-竖向滑台机构9上设有可在横向方向和竖直方向滑动的滑台，测试对接装置安装在滑台上，滑台可在横向-竖向滑台机构9的驱动下依次经过多个电子组件7，测试对接装置可依次与电子组件7的输出端对接。在本实施例中，测试对接装置安装在滑台上，便于对测试对接装置进行横向滑动依次与电子组件7的输出端对接，进而对多个电子组件7进行老化测试，同时，可以减少使用价格昂贵的功率探头的数量，降低成本。

在本实施例中，如图8至图10所示，横向-竖向滑台机构9包括横向丝杠结构91和竖向丝杠结构92，横向丝杠结构91安装在支撑架90上，横向丝杠结构91包括驱动电机一、连接在驱动电机一的输出轴上的丝杠一、呈长方体状结构的外壳体一、滑台一911，外壳体一的左侧面上沿其长度方向设有滑槽，丝杠一安装在外壳体一内，滑台一911包括滑动座一和固定板95，滑动座一与丝杠一螺纹连接且从滑槽一向外延伸形成连接部一，连接部一的外侧设有固定板95，竖向丝杠结构92安装在固定板95上。本实施例中的坚向丝杠结构包括驱动电机二、连接在驱动电机二的输出轴上的丝杠二、呈长方体状结构外壳体二、滑台二921，外壳体二的前侧面上沿其长度方向设有滑槽二，丝杠二安装在外壳体二内，滑台二921包括滑动座二和支撑座三96，滑动座二与丝杠二螺纹连接且从滑槽二向外延伸形成连接部二，滑台安装在连接部二上，本实施例中的支撑座三96呈U字型结构。

在本实施例中，如图9、图11所示，测试对接装置包括气动伸缩气缸三97、推拉板98和测试对接头99，气动伸缩气缸三97固定连接在支撑座三96的后侧面上，气动伸缩气缸三97通过输气管与气压系统连通，气动伸缩气缸三97上设有的推杆三971上连接有连接推块972，推拉板98固定连接在连接推块972 上且向上竖直延伸，推拉板98安装有四个呈矩形布置的连接导向套986，连接导向套986内分别连接有连接杆982，连接杆982的两端分别穿出连接导向套 986，且连接杆982靠近气动伸缩气缸三97的一端连接有连接板一983，连接杆982远离气动伸缩气缸三97的一端连接有连接板二984，测试对接头99安装在连接板二984上；进一步的，推拉板98的中部位置固定安装有导向套三981，导向套三981内也安装有连接杆982，安装在导向套三981内的连接杆982的两端分别连接在连接板一983和连接板二984上，本实施例中的导向套三981与连接板二984还安装有弹簧985，弹簧985套设在导向套三981内的连接杆982 内，弹簧985可以对测试对接头99的对接接触时进行缓冲，避免对接过程产生损坏。进一步的，本实施例通过设有衰减器24，衰减器24的一端通过电缆与测试输出对接座21上的输出对接头20电连接，另一端背离测试输出对接座21向外延伸形成延伸端，衰减器24与电缆连接的一端设有连接头一241，衰减器24 的延伸端设有连接头二242，且衰减器24通过支撑座一23支撑，连接头一241 固定在支撑座一23上的安装板231上，在测试对接头99与衰减器24上的连接头二242对接时，气压系统驱动推杆三971向右伸长，测试对接头99靠近衰减器24上的连接头二242运动后与连接头二242止抵，弹簧985受压产生弹性形变，避免测试对接头99与衰减器24产生损坏，还确保测试对接头99与衰减器 24连接的可靠性。进一步的，推拉板98的中部设有用于通过与老化测试仪器连接的电缆通口，电缆可通过电缆通口与测试对接头99电连接。进一步的，衰减器24可以调节通过其的信号大小，使得信号大小在用于接收老化测试数据的老化测试仪器的承受范围内，降低或避免信号值较大而对用于接收老化测试数据的老化测试仪器造成冲击。

在本实施例中，壳体一的上侧面设有拖链滑槽一，拖链滑槽一内滑动安装有拖链二93，为了更准确的对安装座一和安装座二的移动位移进行监测，拖链滑槽一内还安装有位置传感器二912和位置传感器三，位置传感器二912和位置传感器三分别位于拖链二93的两端，位置传感器二912和位置传感器三分别监测拖链二93的位移，拖链二93随同安装座一同步运动，安装座一的位移等于拖链二93的位移；位置传感器二912和位置传感器三与控制单元电连接，位置传感器三未示出。进一步的，壳体二的上下两端安装有位置传感器四922和位置传感器五923，壳体二的上侧面设有拖链滑槽二，拖链滑槽二内滑动安装有拖链三94，拖链二93和拖链三94用于布置电缆，本实施例中的电缆未示出。

本发明的一个实施例，如图1、图2所示，电子组件老化测试系统还包括：滑动式安装座3，设有多个，多个滑动式安装座3分别滑动安装在电子组件老化测试架1上，滑动式安装座3上分别设有老化测试工位；推拉驱动装置，对应滑动式安装座3设有多个，多个推拉驱动装置分别安装在电子组件老化测试架1 上且分别与控制单元电连接，推拉驱动装置的一端与滑动式安装座3连接，另一端与电子组件老化测试架1连接，推拉驱动装置可将滑动式安装座3向电子组件老化测试架1外侧拉出和向推入电子组件老化测试架1内。

在本实施例中，如2至图7所示，电子组件7具有输入端和输出端70，老化测试工位包括：基座2；滑动式安装座3，滑动安装在基座2上，滑动式安装座3上设有用于安装电子组件7的安装腔体30；测试输出对接座21，垂直于滑动式安装座3的滑动方向连接在基座2上，测试输出对接座21上正对输出端70 设有可与输出端70对接的输出对接插头211，且输出对接插头211与用于接收老化测试数据的老化测试仪器电连接；测试输入对接座5，正对测试输出对接座 21安装在基座2上且位于滑动式安装座3的一侧，测试输入对接座5上正对输入端设有可与输入端对接的测试输入对接插头，且测试输入对接插头与用于输入测试信号的信号源电连接。

在本实施例中，如2至图7所示，在基座2上垂直于滑动式安装座3的滑动方向设有测试输出对接座21，测试输出对接座21设有与电子组件7的输出端 70对接的输出对接插头211，通过将滑动式安装座3向输出对接插头211移动，将输出对接插头211与电子组件7的输出端70对接，从而将电子组件7的输出端70与用于接收老化测试数据的老化测试仪器电连接；进一步的，通过设有伸缩机构一，且伸缩机构一的一端连接在基座2上，另一端与滑动式安装座3连接，便于通过伸缩机构一来带动滑动式安装座3滑动，伸缩机构一的伸缩量便于控制，从而提高滑动式安装座3移动的位移的准确性，进而有利于滑动式安装座3靠近测试输出对接座21移动适合的位移使得电子组件7的输出端70与输出对接插头211准确对接，从而将电子组件7的输入端与信号源电连接；进一步的，通过设有伸缩机构二，且伸缩机构二的一端连接在滑动式安装座3上，另一端与测试输入对接座5连接，便于通过伸缩机构二来带动测试输入对接座5 移动，伸缩机构二的伸缩量便于控制，从而提高测试输入对接座5移动的位移的准确性，有利于测试输出对接座21与测试输入对接插头适配准确对接，有利于提高电子组件7与老化测试仪器连接的效率。进一步的，基座2通过连接支撑柱26固定连接在基架上或固定连接在位于下方基座2的边沿上。

在本实施例中，如图2至图7所示，测试输入对接座5还包括：支撑座，连接在滑动式安装座3上；旋转驱动装置，连接在支撑座上，旋转驱动装置上的旋转端朝向滑动式安装座3延伸，测试输入对接插头安装在旋转驱动装置的旋转端上，测试输入对接插头可在旋转驱动装置的驱动下旋转装置的驱动下旋转，且测试输入对接插头与用于输入测试信号的信号源电连接信号源电连接。

在本实施例中，如图2、图4和图5所示，测试输入对接座5包括旋转驱动装置，旋转驱动装置连接在支撑座上，测试输入对接插头安装在旋转端上，从而可以改变测试输出对接插头211的角度，使得测试输入对接插头可以与不同电子组件7上的具有不同的角度的输入端进行对接，提高测试输入对接座5对多种电子组件7进行对接。本实施例中的支撑座具体为支撑座二50，旋转驱动装置为旋转气缸51，旋转气缸51上设有旋转轴52，旋转端为旋转轴52，旋转轴52的端部设有插头座53，测试输入对接插头安装在插头座53上，电子组件 7为TR组件，输入端包括输入端一71和输入端二72，对应的，测试输入对接插头包括测试输入对接插头一54和测试输入对接插头二55，测试输入对接插头一54与输入端一71对接，测试输入对接插头二55与输入端二72对接。需要说明的是，电子组件7还可以为其它的电子产品，对于不同的电子产品，测试输入对接插头根据电子组件7的输入端的个数以及结构对应设计成不同的结构。

在本实施例中，如图2至图4所示，基座2的上侧面设有至少两条相互平行设置的导向滑轨20，滑动式安装座3滑动安装在至少两条导向滑轨20上，导向滑轨20可对滑动式安装座3进行导向以及限位，提高滑动式安装座3移动的可靠性。进一步的，基座2呈板状结构，测试输出对接座21呈板状结构，测试输出对接座21沿基座2的前后方向固定连接在基座2的左侧，滑动式安装座3 安装在基座2的右侧，基座2的上侧面的前后两侧分别安装有一条导向滑轨20，滑动式安装座3的下端对应导向滑轨20安装有导向滑块37，导向滑块37与导向滑轨20适配滑动连接，导向滑轨20的一端止抵在测试输出对接座21的右侧，另一端延伸到基座2的右端面与阻挡块22固定连接，阻挡块22的下端与基座2 固定连接，阻挡块22的高度高于导向滑轨20；进一步的，基座2的右侧的中部开设有用于避开安装座3的避开口，便于对安装座进行移动。

在本实施例中，如图5所示，推拉驱动装置包括伸缩机构一和伸缩机构二，伸缩机构一安装在基座2的下侧面，伸缩机构一上设有的伸缩杆一与滑动式安装座3连接，伸缩杆一伸缩可带动滑动式安装座3移动。在本实施例中，伸缩机构一为气动伸缩杆4，气动伸缩杆4沿左右方向安装在基座2的下侧面，气动伸缩杆4的两端分别通过固定连接在基座2的下侧面的固定块一43和固定块二 44固定连接，固定块一43和固定块二44呈L字型结构；气动伸缩杆4上的伸缩杆40向基座2的右侧延伸，滑动式安装座3的下侧面对应伸缩杆40设有连接头41，伸缩杆40与连接头41螺纹连接；连接头41安装在滑动式安装座3的下侧面，连接头41的两侧分别设有支撑块422，支撑块422之间连接有连接轴，连接头41的一端连接在连接轴上，另一端与伸缩杆40连接，伸缩机构一通过输气管与气压系统连通，伸缩机构一在气压系统的作用下推动伸缩杆40进行伸缩适合的量，进而将滑动式安装座3移动到适合的位置。

在本实施例中，如图4所示，为了便于将电子组件7放置在滑动式安装座3 上的安装腔体30内，滑动式安装座3的下侧面设有导向支撑机构，导向支撑机构包括导向套一45和导向杆一46，导向套一45设有两个，两个导向套一45分别平行于伸缩杆40固定连接在滑动式安装座3的下侧面且位于伸缩杆40的两侧，两个导向杆一46分别滑动安装在导向套一45内，且导向杆一46的两端分别穿出导向套一45，导向杆一46靠近测试输入对接座5的一端分别与推拉连接板42固定连接，两个导向杆一46背离测试输入对接座5的一端之间连接有连杆47；进一步的，推拉连接板42的上端连接有限位挡块421，限位挡块421朝向滑动式安装座3延伸，且限位挡块421的底面高于限位支撑板二33的上侧面，推拉连接板42在伸缩杆40的带动下靠近安装座一侧移动，限位挡块421可止抵在电子组件7的一侧；推拉连接板42在伸缩杆40的带动下远离安装座一侧移动，限位挡块421向外侧移出限位支撑板二33的正上方，在安装电子组件7 之前，可以伸长伸缩杆40将限位挡块421移出限位支撑板二33的正上方，再将电子组件7放置到安装腔体30内，然后再收缩伸缩杆40使得限位挡块421 止抵在电子组件7的一侧对电子组件7进行限位，从而便于将电子组件7安装到安装腔体30内。

在本实施例中，安装腔体30主要由限位挡板32、限位凸块34和限位挡块 421限定形成；另外，图示中的电子组件7为TR组件，安装腔体30内连接有用于支撑TR组件的限位支撑板一31和限位支撑板二33，限位支撑板一31具体止抵在限位凸块34的右侧面，限位支撑板二33平齐于滑动式安装座3的右端面设置；TR组件安装在安装腔体30内时，TR组件的下端止抵在限位支撑板一31和限位支撑板二33的上侧面，且TR组件可以在限位挡板32、限位凸块 34和限位挡块421的限定下限定在安装腔体30内。

在本实施例中，如图3、图5所示，伸缩机构二安装在滑动式安装座3的下侧面，伸缩机构二上设有伸缩杆二，且伸缩杆二与测试输入对接座5连接，伸缩杆二伸缩可带动测试输入对接座5移动。在本实施例中，伸缩机构二为气动伸缩气缸一6，气动伸缩气缸一6沿左右方向安装在滑动式安装座3的下侧面，气动伸缩气缸一6固定连接在基座2的下侧面且位于气动伸缩杆4的一侧，气动伸缩气缸一6上设有的推杆一61的端部连接有连接块一62；另外，测试输入对接座5包括支撑座二50和安装在测试输入对接座5上的测试输入对接插头，支撑座二50呈朝向连接块一62开口的U字型结构，支撑座二50上的开口端的一侧壁固定连接在连接块一62上，测试输入对接头安装在支撑座二50上，气动伸缩气缸一6通过输气管与气压系统连通，气动伸缩气缸一6在气压系统的作用下推动推杆一61进行伸缩适合的量，进而将测试输入对接插头与电子组件 7的输入端进行对接或脱离；伸缩机构一和伸缩机构二也可以为电动推杆等。

在本实施例中，如图5所示，为了提高测试输入对接插头与电子组件7的输入端进行对接的准确性，通过在滑动式安装座3的下侧面设有用于对测试输入对接座5的移动进行导向的导向机构二，导向机构二包括导向套二64和导向杆二65，导向套二64平行于推杆一61固定连接在滑动式安装座3的下侧面，导向杆二65适配滑动安装在导向套二64内，导向杆二65朝向支撑座二50的一端固定连接有连接块二63，连接块二63与支撑座二50上的开口端的另一侧壁固定连接；气动伸缩气缸一6在气压系统的作用下推动推杆一61进行伸缩时，导向杆二65在导向套二64滑动，确保测试输入对接座5直线移动，进行提高测试输入对接插头与电子组件7的输入端进行对接的准确性。

在本实施例中，如图3、图5所示，为了便于布置电缆，通过在基座2的下侧面设有拖链一28，拖链一28平行于伸缩杆40设置，另外，还可以根据布置电缆的需要平行于拖链一28设置有其它拖链。进一步的，在测试输出对接座21 上对应限位凸块34设有避让槽212，滑动式安装座3贴近测试输出对接座21移动，限位凸块34收纳在避让槽212内。

本发明的一个实施例，如图2、图4所示，老化测试工位还包括：锁固装置，安装在基座2上，用于对与输出对接插头211和测试输入对接座5完成对接的电子组件7进行锁紧固定。在本实施例中，锁固装置为气动伸缩气缸二25，气动伸缩气缸二25靠近测试输出对接座21安装在基座2的后侧，气动伸缩气缸二25通过输气管与气压系统连通，气动伸缩气缸二25上设有的推杆上连接有顶推板251，滑动式安装座3靠近测试输出对接座21移动，安装在安装腔体30 内上电子组件7移动到顶推板251的前部，气动伸缩气缸二25在气压系统的作用下推动推杆进行伸缩适合的量，进而将电子组件7进行锁固和松开。

在本实施例中，如图2、图4所示，电子组件7安装在滑动式安装座3上，且滑动式安装座3位于最右侧的位置为电子组件7的安装初始位置，滑动式安装座3靠近测试输出对接座21且电子组件7上的输出端70与输出对接插头211 对接的位置为老化测试位置；进一步的，为了便于实现对电子组件7安装到位后进行自动进行锁固，通过在基座2的上侧面上设有用于检测滑动式安装座3 是否移动到位的位置传感器一29，并将位置传感器一29与设有的控制单元电连接；进一步的，滑动式安装座3的底部对应基座2的上侧面设有的位置传感器一29设有位置感应块36，滑动式安装座3靠近测试输出对接座21移动到老化测试位置时，位置感应块36到达位置传感器一29的位置挡住位置传感器一29，位置传感器一29反馈信息给控制单元，控制单元控制用于驱动气动伸缩气缸二 25伸缩的气压系统，进而气压系统驱动推杆伸长一定的长度，将电子组件7进行锁固；进一步的，在对电子组件7测试完成后，控制单元根据程序控制气压系统驱动推杆缩短，气动伸缩气缸二25松开电子组件7，控制单元再通过程序控制伸缩杆40将滑动式安装座3移动到安装初始位置，气动伸缩气缸二25通过安装在基座2上的支撑凸台252支撑。

在本实施例中，如图2、图4所示，为了对滑动式安装座3上的安装腔体 30是否存在电子组件7进行检测，通过在滑动式安装座3上安装有有无检测传感器35，无检测传感器与电控单元电连接。进一步的，视觉识别系统上设有工业相机，工业相机可对电子组件7进行拍照和测量获取电子组件7的初始位置信息；将电子组件7的初始位置信息反馈给控制单元，由控制单元根据电子组件7的初始位置信息驱动机械手8抓取对应的电子组件7。

本发明的一个实施例，电子组件7预安装位置标记读取装置为扫码枪，电子组件7上设有的预安装位置标记为二维码；便于通过机械手8将对应的电子组件7一一对应放入准确的老化测试工位内，便于对电子组件7进行老化测试且便于实现对电子组件7进行标记，从而便于发现以及标记不合格的电子组件7。

另外，本实施例提供的一种电子组件老化测试方法，利用上述的电子组件老化测试系统对电子组件7进行老化测试，如图12所示，包括：启动电子组件老化测试系统；通过视觉识别系统对电子组件7的位置进行识别获取电子组件7 的初始位置信息；视觉识别系统将获取电子组件7的初始位置信息传递给机械手8，机械手8根据电子组件7的位置信息进行抓取电子组件7；机械手8将电子组件7抓取并移动至电子组件7预安装位置标记读取装置一侧，电子组件7 预安装位置标记读取装置获取电子组件7的预安装位置信息后，机械手8根据获取电子组件7的预安装位置信息将电子组件7抓取并移动至与预安装位置信息对应的老化测试工位；老化测试仪器在控制单元的控制下对安装在老化测试工位上的电子组件7进行老化测试，且在老化测试过程中，老化测试仪器采集电子组件7的老化测试数据。

在本实施例中，电子组件老化测试方法利用上述的电子组件老化测试系统对电子组件7进行老化测试，可以实现对多个电子组件7进行老化测试并可以得出电子组件7的测试结果，便于明确电子组件7的质量和可靠性，有利于实现电子组件老化测试的自动化，提高老化测试的可靠性且实现无人职守。本实施例的电子组件预先放置在用于存放待测试的电子组件的存放区，机械手在抓取电子组件的过程中，通过视觉识别系统检查存放区是否有待抓取的电子组件，若存放区没有待抓取的电子组件，则结束安装电子组件过程，开始老化测试。

在本实施例中，在采集电子组件7的老化测试数据的过程中，电子组件老化测试系统还对电子组件老化测试系统本身的工作状态进行监测，具体为预先设定出现的故障的故障预设程序和设置相应的监测仪器，监测仪器可包含在老化测试仪器中，控制单元运行故障预设程序进行监测。进一步的，在老化测试的过程中，老化测试仪器将采集数据上传到控制单元，老化测试系统对测试时长进行统计并与设定的测试时长进行比对，测试时长到时后，结束老化测试过程，再将电子组件取下放置到指定位置，在取下电子组件的过程中，通过检查是否有未取出的电子组件，具体通过有无检测传感器检查是否有未取出的电子组件，将所有完成老化测试的电子组件取出后，结束并关闭老化测试系统。

本发明的一个实施例，电子组件老化测试方法还包括：预先在电子组件老化测试上设置针对电子组件老化测试系统易出现的故障现象的预设程序，在启动电子组件老化测试系统后，电子组件老化测试系统进行自检按预设程序排查故障现象，确定电子组件老化测试系统无故障后，电子组件老化测试系统进行老化测试；便于排除电子组件老化测试系统存在的安全隐患，有利于确保电子组件老化测试系统对电子组件7进行老化测试的正常进行。

本发明的一个实施例，电子组件老化测试方法还包括：预先在电子组件老化测试上设定对电子组件7的正常老化测试数据的阈值，在电子组件老化测试系统对多个电子组件7进行老化测试的过程中，若发现某一电子组件7的老化测试数据不在阈值范围内，控制单元控制不在阈值范围内的电子组件7断电或断电并移出。本实施例中在老化测试的过程中，若发现某一电子组件7的老化测试数据不在阈值范围内，控制单元控制不在阈值范围内的电子组件7断电或断电并移出，即时停止对存在问题或不合格的电子组件老化测试，避免对存在问题或不合格的电子组件7过度老化而使该电子组件7进一步的受损甚至损坏。

另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本发明中的控制单元、信号源、功率计、扫码枪、机械手以及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本发明的重点，本发明在此不进行详细陈述。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子组件老化测试系统，其特征在于，包括：

电子组件老化测试架，所述电子组件老化测试架上设有多个用于安装电子组件来对所述电子组件进行老化测试的老化测试工位；

控制单元；

机械手，与所述控制单元电连接，用于抓取所述电子组件将所述电子组件装配到所述老化测试工位和将位于所述老化测试工位中的所述电子组件取出；

视觉识别系统，与所述控制单元电连接，用于对所述电子组件的位置进行识别获取所述电子组件的初始位置信息，且所述视觉识别系统可将获取所述电子组件的初始位置信息传递给所述机械手，所述机械手可根据所述电子组件的初始位置信息进行抓取所述电子组件；

电子组件预安装位置标记读取装置，与所述控制单元电连接，用于对所述电子组件上设有的预安装位置标记进行读取，获取所述电子组件的预安装位置信息，所述电子组件的预安装位置信息分别与所述老化测试工位一一对应，所述机械手可将所述电子组件抓取并移动至所述电子组件预安装位置标记读取装置一侧，所述电子组件预安装位置标记读取装置获取所述电子组件的预安装位置信息后，所述机械手可根据获取的所述电子组件的预安装位置信息将所述电子组件抓取并移动至与所述预安装位置信息对应的老化测试工位；

老化测试仪器，与所述控制单元电连接，所述电子组件与所述老化测试仪器电连接，所述老化测试仪器可在所述控制单元的控制下对安装在所述老化测试工位上的所述电子组件进行老化测试，且在老化测试过程中，所述老化测试仪器可采集所述电子组件的老化测试数据。

2.根据权利要求1所述的电子组件老化测试系统，其特征在于，还包括：

测试对接装置，设置在所述电子组件老化测试架上或设置在所述电子组件老化测试架的一侧，用于将所述老化测试仪器与所述电子组件对接。

3.根据权利要求2所述的电子组件老化测试系统，其特征在于，所述老化测试仪器包括：

信号源，用于向所述电子组件输入信号，与所述控制单元电连接，所述信号源上设有信号输出电缆且所述信号输出电缆与所述电子组件的输入端电连接；

功率计，用于在所述控制单元的控制和所述电子组件的输入信号的作用下依次采集所述电子组件的测试数据，与所述控制单元电连接，且所述功率计上设有功率探头，所述功率探头通过电缆与所述电子组件的输出端电连接，连接在功率探头上的所述电缆与所述电子组件的输出端电连接的一端连接在所述测试对接头上。

4.根据权利要求3所述的电子组件老化测试系统，其特征在于，所述测试对接装置滑动设置，所述测试对接装置可依次靠近所述电子组件移动并与所述电子组件的输出端对接；或所述老化测试工位滑动安装在所述电子组件老化测试架上，所述老化测试工位可依次靠近所述测试对接装置移动且所述老化测试工位上的所述电子组件的输出端可与所述测试对接装置对接，且所述电子组件的输入端与所述的信号源的信号输出电缆接触连接。

5.根据权利要求3或4所述的电子组件老化测试系统，其特征在于，多个所述老化测试工位在竖直平面上阵列间隔设置，还包括：

横向-竖向滑台机构，设置在所述电子组件老化测试架的一侧，且所述横向-竖向滑台机构上设有可在横向方向和竖直方向滑动的滑台，所述测试对接装置安装在所述滑台上，所述滑台可在所述横向-竖向滑台机构的驱动下依次经过多个所述电子组件，所述测试对接装置可依次与所述电子组件的输出端对接。

6.根据权利要求1所述的电子组件老化测试系统，其特征在于，还包括：

滑动式安装座，设有多个，多个所述滑动式安装座分别滑动安装在所述电子组件老化测试架上，所述滑动式安装座上分别设有所述老化测试工位；

推拉驱动装置，对应所述滑动式安装座设有多个，多个所述推拉驱动装置分别安装在所述电子组件老化测试架上且分别与所述控制单元电连接，所述推拉驱动装置的一端与所述滑动式安装座连接，另一端与所述电子组件老化测试架连接，所述推拉驱动装置可将所述滑动式安装座向所述电子组件老化测试架外侧拉出和将所述滑动式安装座向推入所述电子组件老化测试架内。

7.根据权利要求1所述的电子组件老化测试系统，其特征在于，所述电子组件预安装位置标记读取装置为扫码枪，所述电子组件上设有的预安装位置标记为二维码。

8.一种电子组件老化测试方法，其特征在于，利用上述权利要求1至7任一项所述的电子组件老化测试系统对电子组件进行老化测试，包括：

启动所述电子组件老化测试系统；

通过所述视觉识别系统对所述电子组件的位置进行识别获取所述电子组件的初始位置信息；

所述视觉识别系统将获取所述电子组件的初始位置信息传递给所述机械手，所述机械手根据所述电子组件的位置信息进行抓取所述电子组件；

所述机械手将所述电子组件抓取并移动至所述电子组件预安装位置标记读取装置一侧，所述电子组件预安装位置标记读取装置获取所述电子组件的预安装位置信息后，所述机械手根据获取所述电子组件的预安装位置信息将所述电子组件抓取并移动至与所述预安装位置信息对应的老化测试工位；

所述老化测试仪器在所述控制单元的控制下对安装在所述老化测试工位上的所述电子组件进行老化测试，且在老化测试过程中，所述老化测试仪器采集所述电子组件的老化测试数据。

9.根据权利要求8所述的电子组件老化测试方法，其特征在于，还包括：

预先在所述电子组件老化测试上设置针对所述电子组件老化测试系统易出现的故障现象的预设程序，在启动所述电子组件老化测试系统后，所述电子组件老化测试系统进行自检按所述预设程序排查故障现象，确定所述电子组件老化测试系统无故障后，所述电子组件老化测试系统进行老化测试。

10.根据权利要求8所述的电子组件老化测试方法，其特征在于，还包括：

预先在所述电子组件老化测试上设定对所述电子组件的正常老化测试数据的阈值，在所述电子组件老化测试系统对多个所述电子组件进行老化测试的过程中，若发现某一所述电子组件的老化测试数据不在所述阈值范围内，所述控制单元控制不在所述阈值范围内的所述电子组件断电或断电并移出。

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