CN218727448U - 一种太阳能组件检测机构及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种太阳能组件检测机构及系统，包括夹持装置、与夹持装置相对设置的检测装置以及调节装置，调节装置分别与夹持装置和检测装置连接，调节夹持装置与检测装置的位置，以使得夹持装置对组件的连接器进行夹持，检测装置与连接器对插连接。本实用新型的有益效果是实现全自动化插接测试，无需人员介入，无需装取测试工装工作和人员，减低生产成本和人力成本；取消测试工装，不使用工装进行测试，降低生产成本；检测头直接与连接器插接，降低测试探针间的电阻，保证测试效果准确性，提升组件良率。

Description

一种太阳能组件检测机构及系统

技术领域

本实用新型属于太阳能组件技术领域，尤其是涉及一种太阳能组件检测机构及系统。

背景技术

在太阳能组件成品检测端包括IV/耐压/接地/EL等检测模组，现使用一个中转测试工装进行检测，无法实现自动化动作，检测结果良率无法保证，工装有使用寿命周期更换，备件更换成本高，人员低效工作，人工成本高，测试工装周转及损耗较大，测试工装探针电阻稳定性差，良率无法保障。

发明内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种太阳能组件检测机构及系统，以解决现有技术存在的以上或者其他前者问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种太阳能组件检测机构，包括夹持装置、与夹持装置相对设置的检测装置以及调节装置，调节装置分别与夹持装置和检测装置连接，调节夹持装置与检测装置的位置，以使得夹持装置对组件的连接器进行夹持，检测装置与连接器对插连接。

进一步的，夹持装置包括相对设置的第一定位夹持组件和第二定位夹持组件以及动力驱动组件，动力驱动组件分别与第一定位夹持组件和第二定位夹持组件连接，驱动第一定位夹持组件和第二定位夹持组件动作，第二定位夹持组件设于第一定位夹持组件的靠近检测装置的一侧，对组件的连接器进行定位、夹紧。

进一步的，第一定位夹持组件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件与第二定位件均与动力驱动组件连接，驱动第一定位件与第二定位件相对运动，对连接器进行定位；

第二定位夹持组件包括第三定位件和第四定位件，第三定位件与第四定位件均与动力驱动组件连接，驱动第三定位件与第四定位件相对运动，对连接器进行定位、夹紧。

进一步的，第一定位件与第二定位件相对侧面的相应位置设置有斜面，当第一定位件与第二定位件相对靠近且接触时构造出一V型槽结构，对组件的连接器进行定位。

进一步的，第三定位件与第四定位件相对侧面的相应位置设置有凹槽，当第三定位件与第四定位件相对靠近且接触时构造出一容纳槽，对组件的连接器进行定位。

进一步的，第一定位夹持组件与第二定位夹持组件同轴设置。

进一步的，第二定位夹持组件还包括位置调节组件，位置调节组件分别与第三定位件和第四定位件连接，调节第三定位件和第四定位件的位置。

进一步的，位置调节组件包括与第三定位件连接的第一导向件、与第四定位件连接的第二导向件以及复位件，其中，

第三定位件可相对第一导向件移动，第一导向件对第三定位件的移动进行导向；

第四定位件可相对第二导向件移动，第二导向件对第四定位件的移动进行导向；

复位件的一端与动力驱动组件连接，另一端与第三定位件和第四定位件连接，且第三定位件与第四定位件可相对该端移动。

进一步的，复位件的另一端设有第三导向件，第三定位件与第四定位件分别与第三导向件连接，第三导向件对第三定位件与第四定位件的移动进行导向。

进一步的，检测装置包括检测头以及与检测头相连接的驱动件，驱动件驱动检测头相对靠近或远离夹持装置，与连接器进行插接或分离。

进一步的，调节装置包括相连接的调节动力件和滑动件，滑动件分别与检测装置和夹持装置连接，以使得检测装置与夹持装置在调节动力件的作用下相对调节动力件移动，对检测装置与夹持装置的位置进行调节。

进一步的，还包括图像检测装置，图像检测装置设于夹持装置相对检测装置的另一侧，获取组件的连接器的位置图像。

进一步的，还包括控制装置，控制装置分别与夹持装置、检测装置、调节装置和图像检测装置连接，接收图像检测装置的信号，并根据该信号控制夹持装置、检测装置与调节装置动作。

一种太阳能组件检测系统，包括至少一个检测单元，检测单元包括横向调节装置、纵向调节装置以及如上述的太阳能组件检测机构，太阳能组件检测机构与横向调节装置连接，横向调节装置与纵向调节装置连接，调节太阳能组件检测机构的位置。

进一步的，多个检测单元设于太阳能组件的周侧。

由于采用上述技术方案，具有夹持装置，该夹持装置具有第一定位夹持组件和第二定位夹持组件，第一定位夹持组件对连接器进行粗定位，第二定位夹持组件对连接器进行精准定位并夹紧，将连接器保持在夹持装置的位置；具有检测装置，检测装置具有驱动件和检测头，检测头在驱动件的作用下能够与连接器进行对插，实现检测头与连接器连接，对组件进行检测；具有调节装置，能够调节夹持装置和检测装置的位置，以便于夹持装置能够快速的对连接器进行定位、夹紧，检测装置能够快速的与连接器对插连接；具有复位件，能够在连接器与检测装置对插连接过程中受力过大时进行缓冲，避免连接器损坏；具有图像检测装置，能够拍摄组件上的连接器的图像，为调节装置和夹持装置以及检测装置的动作提供移动基础；实现全自动化插接测试，无需人员介入，无需装取测试工装工作和人员，减低生产成本和人力成本；取消测试工装，不使用工装进行测试，降低生产成本；检测头直接与连接器插接，降低测试探针间的电阻，保证测试效果准确性，提升组件良率。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的太阳能组件检测机构的一个角度的结构示意图；

图2是本实用新型的一实施例的太阳能组件检测机构的另一个角度的结构示意图；

图3是本实用新型的一实施例的太阳能组件检测机构的侧视结构示意图；

图4是本实用新型的一实施例的太阳能组件检测机构的再一个结构示意图。

图中：

1、第一定位夹持组件 2、第二定位夹持组件 3、位置调节组件

4、复位件 5、第一连接件 6、第二连接件

7、动力驱动组件 8、检测装置 9、图像检测装置

10、调节动力件 11、滑动件 12、连接器

100、第一定位件 101、第二定位件 200、第三定位件

201、第四定位件 300、第一导向件 301、第二导向件

800、检测头 801、驱动件 900、辅光灯

901、相机

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1示出了本实用新型一实施例的结构示意图，本实施例涉及一种太阳能组件检测机构及系统，用于太阳能组件成品检测阶段，对太阳能组件进行检测，包括IV、耐压、接地和EL等的测试，采用接头对插方式对太阳能组件进行检测，无需工装周转，提高测试效率，实现自动化联动动作，自动化程度高，提高测试稳定性，降低人工成本。

一种太阳能组件检测机构，如图1-4所示，包括夹持装置、与夹持装置相对设置的检测装置8以及调节装置，调节装置分别与夹持装置和检测装置8连接，调节夹持装置与检测装置8的位置，使得夹持装置的位置与检测装置8的位置均与组件的连接器12的位置相对应，以便于夹持装置对组件的连接器12进行夹持，检测装置8对连接器12进行检测。

该太阳能组件检测机构在使用时，对组件的连接器12进行检测过程中，当组件被运送至该机构处时，调节装置动作，调节夹持装置的位置，使得夹持装置的位置与组件的连接器12的位置相对应，对连接器12进行定位、夹持，调节检测装置8的位置，使得检测装置8的位置与连接器12的位置相对应，与连接器12进行对插，对组件进行检测。

具体地，上述的夹持装置包括相对设置的第一定位夹持组件1和第二定位夹持组件2以及动力驱动组件7，动力驱动组件7分别与第一定位夹持组件1和第二定位夹持组件2连接，驱动第一定位夹持组件1和第二定位夹持组件2动作，第二定位夹持组件2设于第一定位夹持组件1的靠近检测装置8的一侧，对组件的连接器12进行定位、夹紧。第一定位夹持组件1的设置，用于对连接器12进行粗定位，初步确定连接器12的大致位置，第二定位夹持组件2的设置，用于对连接器12进行精准定位，并对连接器12进行夹紧，确定连接器12的准确位置，且保持连接器12不动，以便于检测装置8与连接器12进行插接，对组件进行检测。

在本实施例中，优选的，第一定位夹持组件1与第二定位夹持组件2同轴设置，以便于第一定位夹持组件1对连接器12初步定位后，第二定位夹持组件2对连接器12进行精准定位、夹紧，使得连接器12位于同一轴线上，不会对连接器12造成损伤。

由于检测装置8对组件进行检测时，检测装置8与连接器12进行对插，会对连接器12施加一定的作用力，所以，为了避免检测过程中连接器12移动而导致检测结果不准确，第一定位夹持组件1与第二定位夹持组件2在安装时，第二定位夹持组件2设置在第一定位夹持组件1的靠近检测装置8的一侧，第二夹持组件对连接器12进行精准定位并夹紧，防止检测过程中连接器12移动，以保证检测结果的准确性。

第一定位夹持组件1与第二定位夹持组件2之间具有一定距离，该距离根据连接器12的尺寸进行选择设置，以便于第一定位夹持组件1对连接器12进行定位后，第二定位夹持组件2对连接器12进行定位、夹紧。

上述的第一定位夹持组件1包括第一定位件100和第二定位件101，第一定位件100与第二定位件101均与动力驱动组件7连接，驱动第一定位件100与第二定位件101相对运动，第一定位件100与第二定位件101可以相对靠近或远离，以便对连接器12进行定位。第一定位件100与第二定位件101均为板状结构，第一定位件100连接有第一连接件5，第一连接件5与动力驱动组件7连接，以便于第一定位件100安装在动力驱动组件7上，同理，第二定位件101连接有第二连接件6，第二连接件6与动力驱动组件7连接，以便于第二定位件101安装在动力驱动组件7上，在动力驱动组件7的作用下，驱动第一定位件100与第二定位件101相对靠近或远离。在本实施例中，第一连接件5与第二连接件6均为板状结构，第一定位件100与第一连接件5相交设置，位于第一连接件5的相对动力驱动组件7的另一侧面，优选的，第一定位件100与第一连接件5垂直设置；第二定位件101与第二连接件6相交设置，位于第二连接件6的相对动力驱动组件7的另一侧面，优选的，第二定位件101与第二连接件6垂直设置。

为了便于第一定位件100与第二定位件101相接触时对连接器12进行定位，第一定位件100与第二定位件101相对侧面的相对应位置设置有斜面，当第一定位件100与第二定位件101相对靠近且接触时构造出一V型槽结构，对组件的连接器12进行定位。在本实施例中，第一定位件100与第二定位件101位于同一直线上，第一定位件100的面向第二定位件101的一侧面设有一斜面，该斜面由第一定位件100的与第一连接件5相连接的侧边相对的另一侧边向第一连接件5和第二定位件101的方向倾斜设置，形成斜面结构，相对应的，第二定位件101的面向第一定位件100的一侧面的相对应位置也设置有相同结构的斜面，当第一定位件100与第二定位件101相对靠近，相对侧面接触时，第一定位件100上的斜面与第二定位件101上的斜面构造出一V型槽结构，连接器12位于该V型槽内时，连接器12与两个斜面相切设置，对连接器12进行定位。

上述的第二定位夹持组件2包括第三定位件200和第四定位件201，第三定位件200与第四定位件201均与动力驱动组件7连接，驱动第三定位件200与第四定位件201相对运动，第三定位件200与第四定位件201可相对靠近或远离，对连接器12进行定位、夹紧。第三定位件200与第四定位件201均为板状结构，第三定位件200与第一连接件5连接，与第一定位件100位于第一连接件5的同一侧面，第三定位件200与第一连接件5相交设置，优选为垂直设置；第四定位件201与第二连接件6连接，与第二定位件101位于第二连接件6的同一侧面，第四定位件201与第二连接件6相交设置，优选为垂直设置，以使得动力驱动组件7能够驱动第三定位件200与第四定位件201相对运动，相对靠近或远离。

第一连接件5与第二连接件6的设置，使得动力驱动组件7能够同时驱动第一定位件100和第三定位件200，且使得动力驱动组件7能够同时驱动第二定位件101和第四定位件201，使得第一定位件100与第三定位件200同时动作，第二定位件101与第四定位件201同时动作。

当然，第三定位件200可以连接有第三连接件，第四定位件201可以连接有第四连接件，第三连接件与第四连接件分别与动力驱动组件7连接，驱动第三连接件与第四连接件动作，进而驱动第三定位件200与第四定位件201动作，此种情况下，第三定位件200可以与第一定位件100同时动作，也可以不同时动作，第四定位件201可以与第二定位件101同时动作，也可以不同时动作，第三定位件200与第四定位件201的安装方式根据实际需求进行选择设置，这里不做具体要求。

第三定位件200与第四定位件201相对侧面的相对应位置设置有凹槽，当第三定位件200与第四定位件201相对靠近且接触时构造出一容纳槽，对组件的连接器12进行定位。第三定位件200与第四定位件201位于同一直线上，第三定位件200的面向第四定位件201的一侧面设置有一凹槽，由该侧面向内凹陷形成，在第四定位件201的面向第三定位件200的一侧面的相应位置也设置有一凹槽，由该侧面向内凹陷形成，凹槽的截面形状为曲线，优选为圆弧形，当第三定位件200与第四定位件201相对靠近且相对侧面相接触时，第三定位件200上的凹槽与第四定位件201上的凹槽构成一个大致的孔型结构，连接器12与凹槽的侧壁相接触，第三定位件200与第四定位件201对连接器12进行定位并夹紧，将连接器12定位在该夹持装置处，以便检测装置8与连接器12插接连接。

在本实施例中，优选的，第一定位件100与第三定位件200平行设置，第二定位件101与第四定位件201平行设置。

为了对连接器12与检测装置8对插时受到的力进行缓冲，避免连接器12受力过大而损坏，该第二定位夹持组件2还包括位置调节组件3，位置调节组件3分别与第三定位件200和第四定位件201连接，调节第三定位件200和第四定位件201的位置，使得第三定位件200的位置与第四定位件201的位置可根据实际连接器12受力情况而进行移动，对连接器12受到的力进行缓冲。

该位置调节组件3包括与第三定位件200连接的第一导向件300、与第四定位件201连接的第二导向件301以及复位件4，其中，第三定位件200可相对第一导向件300移动，第一导向件300对第三定位件200的移动进行导向，在本实施例中，该第一导向件300优选为导轨结构，第一导向件300安装在第一连接件5上，第三定位件200与第一导向件300的滑块连接，第三定位件200通过第一导向件300可相对第一连接件5运动；

第四定位件201可相对第二导向件301移动，第二导向件301对第四定位件201的移动进行导向，在本实施例中，第二导向件301优选为导轨结构，第二导向件301安装在第二连接件6上，第四定位件201与第二导向件301的滑块连接，第四定位件201通过第二导向件301可相对第二连接件6运动；

复位件4的一端与动力驱动组件7连接，另一端与第三定位件200和第四定位件201连接，且第三定位件200与第四定位件201可相对该端移动，以使得第三定位件200与第四定位件201可以随着复位件4移动，且复位件4不会对第三定位件200与第四定位件201相对运动造成干涉。复位件4在设置时，沿着第一定位夹持组件1和第二定位夹持组件2依次设置的方向设置，通过复位件4的运动，带动第三定位件200和第四定位件201运动，相对靠近或远离第一定位夹持组件1，对检测装置8与连接器12对插连接时连接器12受到的作用力进行缓冲，避免检测装置8对连接器12造成损坏，且复位件4能够在连接器12被检测完成后带动第三定位件200和第四定位件201恢复至原位，以便对下一个组件的连接器12进行定位、夹紧，以便检测装置8与下一个组件的连接器12对插，对下一个组件进行检测。

该复位件4包括插接连接的支撑件和移动件，移动件可相对支撑件往复运动，移动件上套装有弹性件，且弹性件与支撑件接触或连接，利用弹性件的压缩与伸长，实现移动件的相对支撑件的往复运动，初始状态时，弹性件处于自由状态，当移动件受到压力时，对弹性件进行压缩，当移动件受到的压力消失后，弹性件在恢复力的作用下恢复至原位，带动移动件恢复至原位，实现移动件的复位。该支撑件为管状结构，一端与安装板连接，安装板固定安装在动力驱动组件7上，另一端开口，移动件为杆状结构，移动件的一端为阶梯结构，具有一直径小于主体直径的小径段，弹性件套装在该小径段上，一端与移动件的主体段的与小径段相连接的端面相接触，移动件的该端和弹性件伸入支撑件内，弹性件的另一端可以与安装板连接，或接触配合，或不接触，根据实际需求进行选择设置，弹性件随着移动件的移动而移动，以便移动件在弹性件的作用下实现复位。

该弹性件优选为弹簧。

复位件4在设置时，位于第一定位件100与第二定位件101之间，第一定位件100与第二定位件101相应位置设有穿过孔，以便复位件4穿过；复位件4位于第三定位件200与第四定位件201之间，且位于第三定位件200与第四定位件201的下方，不会对第三定位件200与第四定位件201的相对运动造成干涉。同时，复位件4在设置时，与第一连接件5和第二连接件6均具有间隙，不会与第一连接件5和第二连接件6接触，不会对第一连接件5和第二连接件6的相对运动造成干涉。

复位件4的另一端设有第三导向件，第三定位件200与第四定位件201分别与第三导向件连接，第三导向件对第三定位件200与第四定位件201的相对移动进行导向。即，在移动件的位于支撑件外部的一端安装有第三导向件，该第三导向件优选为导轨结构，具有两个滑块，一个滑块通过连接块与第三定位件200连接，另一个滑块通过另一个连接块与第四定位件201连接，第三定位件200与第四定位件201可以沿着导轨滑动，相对靠近或远离，实现第三定位件200与第四定位件201的相对运动，同时实现第三定位件200与第四定位件201在复位件4的作用下相对靠近或远离第一定位夹持组件1。

上述的动力驱动组件7包括相连接的动力件和架体(图中未示出)，动力件安装在架体上，该动力件优选为气动滑台，第一连接件5和第二连接件6分别与动力件上的两个滑块相连接，复位件4的支撑件上的安装板与架体连接。动力件根据第三定位件200和第四定位件201的设置方式选择设置数量，可以是一个，第一定位夹持组件1和第二定位夹持组件2均与该动力件连接，或者是两个，第一定位夹持组件1与第二定位夹持组件2分别安装在一个动力件上。

上述的检测装置8包括检测头800以及与检测头800相连接的驱动件801，驱动件801驱动检测头800运动，相对靠近或远离夹持装置，以使得检测头800能够与连接器12插接或分离。该检测头800优选为电测头，具有探针，电测头与连接器12插接，同时，电测头与外部的太阳能组件测试设备连接，对组件进行检测。该驱动件801优选为气缸，电测头安装在气缸上，在气缸的作用下，电测头相对靠近或远离第二定位夹持组件2，以便电测头与连接器12插接，以及测试完毕后电测头与连接器12分离。该气缸可以实现电测头的横向运动，也可以实现电测头的横向运动和纵向运动，以便调整电测头的位置，将电测头送至连接器12处，与连接器12插接。该气缸为市售产品，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。

上述的调节装置包括相连接的调节动力件10和滑动件11，滑动件11分别与检测装置8和夹持装置连接，以使得检测装置8与夹持装置在调节动力件10的作用下相对调节动力件10移动，对检测装置8与夹持装置的位置进行调节，以便夹持装置能够移动至连接器12的位置处，对连接器12进行夹持，以便检测装置8移动至连接器12处，与连接器12插接连接。

调节动力件10安装在固定架体上，滑动件11通过第一支撑板与调节动力件10连接，滑动件11通过第二支撑板与夹持装置和检测装置8连接，调节动力件10驱动夹持装置和检测装置8动作时，滑动件11对夹持装置和检测装置8的移动进行导向。

上述的调节动力件10优选为滑台气缸，滑动件11优选为导轨结构。

该太阳能组件检测机构还包括图像检测装置9，图像检测装置9设于夹持装置相对检测装置8的另一侧面，对组件的连接器12的位置进行检测，图像检测装置9对组件进行拍照，确定组件的连接器12的大致位置，然后调节装置动作，将夹持装置的位置调整至连接器12处，夹持装置动作，进一步调整位置，对连接器12进行定位、夹紧。沿着组件的来料方向，图像检测装置9与夹持装置依次设置，均位于组件的同一侧面，且图像检测装置9到组件的距离大于夹持装置到组件的距离，使得图像检测装置9不会对夹持装置对连接器12的夹持动作造成干涉。

上述的图像检测装置9包括相机901和辅光灯900，辅光灯900为相机901的拍照提供光照条件，相机901优选为CCD相机，为市售产品，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。

该太阳能组件检测机构还包括控制装置，控制装置分别与夹持装置、检测装置8、调节装置和图像检测装置9连接，接收图像检测装置9的信号，并根据该信号控制夹持装置、检测装置8与调节装置动作，图像检测装置9获取组件的连接器12的位置图片，并将位置图片传送给控制装置，控制装置根据该位置图片分析连接器12的位置，控制调节装置动作，调整夹持装置和检测装置8的位置，控制夹持装置动作，对连接器12进行定位、夹紧，控制检测装置8动作，与连接器12对插，对组件进行测量。

在本实施例中，该控制装置可以是PLC控制器。

一种太阳能组件检测系统，包括至少一个检测单元，检测单元包括横向调节装置、纵向调节装置以及上述的太阳能组件检测机构，太阳能组件检测机构与横向调节装置连接，横向调节装置与纵向调节装置连接，调节太阳能组件检测机构的位置，横向调节装置与纵向调节装置分别与该机构的控制装置连接，控制横向调节装置与纵向调节装置的动作。

该太阳能组件检测系统还包括龙门架体，跨设在组件输送线体上，位于输送线体的检测位置，该龙门架体采用多个方管焊接构成，横向调节装置安装在龙门架体上，纵向调节装置安装在横向调节装置上，横向调节装置驱动纵向调节装置移动，调节纵向调节装置在横向方向的位置，太阳能组件检测机构安装在纵向调节装置上，纵向调节装置驱动该机构移动，调节该机构在纵向方向的位置，通过横向调节装置和纵向调节装置以及机构的调节装置，实现对夹持装置和检测装置8在三个方向的位置调节(为方便理解，设定横向方向为X轴方向，纵向方向为Y轴方向，调节装置的方向为Z轴方向)。

以一个横向调节装置、一个纵向调节装置以及一个太阳能组件检测机构构成一检测单元，在本实施例中，检测单元的数量为多个，沿着太阳能组件的周侧设置，优选的，设于太阳能组件的上下两侧及左右两侧；该太阳能检测系统还可以设置有控制系统，控制系统分别与各个检测单元连接，可根据组件类型控制不同位置的机构对组件进行检测，使得该太阳能检测系统能够对多种类型的太阳能组件进行检测。

该太阳能检测系统在工作时，输送线体将太阳能组件输送至该太阳能组件检测系统处，并通过线体上的阻挡装置及对中装置控制太阳能组件停止在测试位置并进行对中，根据太阳能组件的类型，可以知道连接器12的位置，控制系统控制相对应的检测单元动作，对组件进行检测；

图像检测装置9动作，对组件的连接器12所处位置进行拍照，确定连接器12的具体位置，横向调节装置和纵向调节装置动作，调节该太阳能组件检测机构的位置，将该机构调节至连接器12的位置处，调节装置动作，使得夹持装置和检测装置8靠近连接器12，使得连接器12与第一定位夹持组件1和第二定位夹持组件2相对应，动力驱动组件7动作，第一定位件100与第二定位件101相对靠近，使得连接器12位于V型槽处，对连接器12进行定位，第三定位件200和第四定位件201相对动作，使得连接器12位于孔型结构内，对连接器12进行定位并夹紧；

驱动件801动作，使得检测头800靠近连接器12，并与连接器12插接，对太阳能组件进行检测，测试项目包括IV、耐压、接地和EL等；当检测头800与连接器12对插时连接器12受到的力大于弹性件的力，推动第三定位件200与第四定位件201向第一定位夹持组件1的方向移动，对弹性件进行压缩，直到连接器12受力平衡；测试完毕后，驱动件801动作，检测头800远离连接器12，弹性件在恢复力的作用下进行复位，推动第三定位件200与第四定位件201移动，恢复至原位置，动力件动作，第三定位件200与第四定位件201相对远离，第一定位件100与第二定位件101相对远离，松开连接器12，调节装置、横向调节装置和纵向调节装置动作，使得夹持装置远离连接器12；

阻挡装置与对中装置解开对该太阳能组件的限制，太阳能组件在输送线体的作用下被运输至下一工位。

重复上述步骤，对多个太阳能组件进行检测。

由于采用上述技术方案，具有夹持装置，该夹持装置具有第一定位夹持组件和第二定位夹持组件，第一定位夹持组件对连接器进行粗定位，第二定位夹持组件对连接器进行精准定位并夹紧，将连接器保持在夹持装置的位置；具有检测装置，检测装置具有驱动件和检测头，检测头在驱动件的作用下能够与连接器进行对插，实现检测头与连接器连接，对组件进行检测；具有调节装置，能够调节夹持装置和检测装置的位置，以便于夹持装置能够快速的对连接器进行定位、夹紧，检测装置能够快速的与连接器对插连接；具有复位件，能够在连接器与检测装置对插连接过程中受力过大时进行缓冲，避免连接器损坏；具有图像检测装置，能够拍摄组件上的连接器的图像，为调节装置和夹持装置以及检测装置的动作提供移动基础；实现全自动化插接测试，无需人员介入，无需装取测试工装工作和人员，减低生产成本和人力成本；取消测试工装，不使用工装进行测试，降低生产成本；检测头直接与连接器插接，降低测试探针间的电阻，保证测试效果准确性，提升组件良率。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (15)

1.一种太阳能组件检测机构，其特征在于：包括夹持装置、与夹持装置相对设置的检测装置以及调节装置，所述调节装置分别与所述夹持装置和所述检测装置连接，调节所述夹持装置与所述检测装置的位置，以使得所述夹持装置对组件的连接器进行夹持，所述检测装置与连接器对插连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能组件检测机构，其特征在于：所述夹持装置包括相对设置的第一定位夹持组件和第二定位夹持组件以及动力驱动组件，所述动力驱动组件分别与所述第一定位夹持组件和所述第二定位夹持组件连接，驱动所述第一定位夹持组件和所述第二定位夹持组件动作，所述第二定位夹持组件设于所述第一定位夹持组件的靠近所述检测装置的一侧，对组件的连接器进行定位、夹紧。

3.根据权利要求2所述的太阳能组件检测机构，其特征在于：所述第一定位夹持组件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件均与所述动力驱动组件连接，驱动所述第一定位件与所述第二定位件相对运动，对连接器进行定位；

所述第二定位夹持组件包括第三定位件和第四定位件，所述第三定位件与所述第四定位件均与所述动力驱动组件连接，驱动所述第三定位件与所述第四定位件相对运动，对连接器进行定位、夹紧。

4.根据权利要求3所述的太阳能组件检测机构，其特征在于：所述第一定位件与所述第二定位件相对侧面的相应位置设置有斜面，当所述第一定位件与所述第二定位件相对靠近且接触时构造出一V型槽结构，对组件的连接器进行定位。

5.根据权利要求4所述的太阳能组件检测机构，其特征在于：所述第三定位件与所述第四定位件相对侧面的相应位置设置有凹槽，当所述第三定位件与所述第四定位件相对靠近且接触时构造出一容纳槽，对组件的连接器进行定位。

6.根据权利要求2-5任一项所述的太阳能组件检测机构，其特征在于：所述第一定位夹持组件与所述第二定位夹持组件同轴设置。

7.根据权利要求3-5任一项所述的太阳能组件检测机构，其特征在于：所述第二定位夹持组件还包括位置调节组件，所述位置调节组件分别与所述第三定位件和所述第四定位件连接，调节所述第三定位件和第四定位件的位置。

8.根据权利要求7所述的太阳能组件检测机构，其特征在于：所述位置调节组件包括与所述第三定位件连接的第一导向件、与所述第四定位件连接的第二导向件以及复位件，其中，

所述第三定位件可相对所述第一导向件移动，所述第一导向件对所述第三定位件的移动进行导向；

所述第四定位件可相对所述第二导向件移动，所述第二导向件对所述第四定位件的移动进行导向；

所述复位件的一端与所述动力驱动组件连接，另一端与所述第三定位件和所述第四定位件连接，且所述第三定位件与所述第四定位件可相对该端移动。

9.根据权利要求8所述的太阳能组件检测机构，其特征在于：所述复位件的另一端设有第三导向件，所述第三定位件与所述第四定位件分别与所述第三导向件连接，所述第三导向件对所述第三定位件与所述第四定位件的移动进行导向。

10.根据权利要求1-5和8-9任一项所述的太阳能组件检测机构，其特征在于：所述检测装置包括检测头以及与检测头相连接的驱动件，所述驱动件驱动所述检测头相对靠近或远离所述夹持装置，与连接器进行插接或分离。

11.根据权利要求10所述的太阳能组件检测机构，其特征在于：所述调节装置包括相连接的调节动力件和滑动件，所述滑动件分别与所述检测装置和所述夹持装置连接，以使得所述检测装置与所述夹持装置在所述调节动力件的作用下相对所述调节动力件移动，对所述检测装置与所述夹持装置的位置进行调节。

12.根据权利要求1-5、8-9和11任一项所述的太阳能组件检测机构，其特征在于：还包括图像检测装置，所述图像检测装置设于所述夹持装置相对所述检测装置的另一侧，获取组件的连接器的位置图像。

13.根据权利要求12所述的太阳能组件检测机构，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置分别与所述夹持装置、所述检测装置、所述调节装置和所述图像检测装置连接，接收所述图像检测装置的信号，并根据该信号控制所述夹持装置、所述检测装置与所述调节装置动作。

14.一种太阳能组件检测系统，其特征在于：包括至少一个检测单元，所述检测单元包括横向调节装置、纵向调节装置以及如权利要求1-13任一项所述的太阳能组件检测机构，所述太阳能组件检测机构与所述横向调节装置连接，所述横向调节装置与所述纵向调节装置连接，调节所述太阳能组件检测机构的位置。

15.根据权利要求14所述的太阳能组件检测系统，其特征在于：多个所述检测单元设于太阳能组件的周侧。

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