CN213662311U - 一种pcb板插件工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板插件工作站，包括机架、PCB板定位传送机构、机械手、视觉定位机构、折弯机构和若干个供料机构；PCB板定位传送机构设置于机架的顶面；机械手设置于PCB板定位传送机构的下游端；若干个供料机构分别设置于PCB板定位传送机构的左右两侧；视觉定位机构分别与机械手、折弯机构电连接，视觉定位机构包括PCB板定位摄像模组和两个元件定位模组；PCB板定位摄像模组设置于机械手的活动端，两个元件定位模组分别设置于PCB板定位传送机构的左右两侧。所述PCB板插件工作站在PCB板定位传送机构的下方设置折弯机构，使得电子元件插接到PCB板后，通过折弯针脚直接固定到PCB板，实现PCB板插接自动化的目的。

Description

一种PCB板插件工作站

技术领域

本实用新型涉及PCB板插件设备领域，尤其涉及一种PCB板插件工作站。

背景技术

随着科技的发展，电子技术越来越成熟，在电子技术中PCB板的使用非常频繁，而对PCB板进行相关组装是一道必不可少的工序，因此插件机已然成为了PCB板在插接件的生产中必不可少的工具。但是，在现有的自动插件机中，其结构复杂、且自动化程度不高，当电子元件插在PCB板后，需要折弯电子元件的针脚，以将电子元件固定在PCB上，但在组装时，不同电子元件组装角度不同，导致针脚的角度也不相同，现有的自动插件机通过折弯针脚固定所有电子元件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种PCB板插件工作站，以解决上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种PCB板插件工作站，包括：机架、PCB板定位传送机构、机械手、视觉定位机构、折弯机构和若干个供料机构；

所述PCB板定位传送机构设置于所述机架的顶面；所述机械手设置于所述PCB板定位传送机构的下游端；若干个所述供料机构分别设置于所述PCB板定位传送机构的左右两侧；

所述视觉定位机构分别与所述机械手、所述折弯机构电连接，所述视觉定位机构包括PCB板定位摄像模组和两个元件定位模组；所述PCB板定位摄像模组设置于所述机械手的活动端，两个所述元件定位模组分别设置于所述PCB板定位传送机构的左右两侧；

所述折弯机构设置于所述机架的下方，位于所述PCB板定位传送机构的下方，且所述折弯机构与所述PCB板定位摄像模组电连接；

所述折弯机构包括固定座、X轴移动机构、Y轴移动机构和折弯夹具；所述固定座与所述机架连接；所述Y轴移动机构连接于所述固定座的内部，且所述Y轴移动机构活动端的移动轨迹与所述PCB板定位传送机构传送方向平行；所述X轴移动机构设置于所述Y轴移动机构的活动端，且所述X轴移动机构活动端的移动轨迹与所述PCB板定位传送机构传送方向垂直；所述折弯夹具设置于所述X轴移动机构的活动端。

所述的PCB板插件工作站中，所述折弯机构还包括第一连接块、第二连接块、升降气缸和旋转连接件；

所述第一连接块的下端与所述Y轴移动机构的活动端连接，所述第一连接块的上端与所述X轴移动机构的底面；

所述第二连接块的下端与所述X轴移动机构的活动端连接，所述第二连接块的的上端与所述升降气缸的固定端连接；

所述升降气缸的活动端与所述旋转连接件的下端连接；所述旋转连接件的上端设有转动平台，所述折弯夹具设置于所述转动平台的顶面。

所述的PCB板插件工作站中，所述旋转连接件还包括下连接座、连接柱、上连接座、电机、联轴器、挡板和传感器；

所述连接柱的上端和下端分别与所述上连接座和所述下连接座连接；

所述电机设置于所述下连接座的顶面；所述电机的转动端朝上，并与所述联轴器的下端连接；

所述挡板设置于所述联轴器的上端，所述上连接座设有安装孔，所述转动平台依次穿过所述安装孔和所述挡板，并与所述联轴器的上端连接；

所述挡板的侧壁设有遮挡部，所述传感器设置于所述上连接座，所述传感器的测量端与所述遮挡部的高度相适配。

所述的PCB板插件工作站中，所述PCB板定位传送机构包括第一运板导轨、第二运板导轨和两个连接组件；

所述第一运板导轨和所述第二运板导轨平行设置，所述第一运板导轨的左侧和所述第二运板导轨的右侧均设有传动模组；

其中一个所述连接组件的一端与所述第一运板导轨的前端近端处连接，另一端与所述第二运板导轨的前端近端处连接；

另一个所述连接组件的一端与所述第一运板导轨的后端近端处连接，另一端与所述第二运板导轨的后端近端处连接。

所述的PCB板插件工作站中，所述传动模组包括两个第一皮带传动组件和两个第二皮带传动组件，两个所述第一皮带传动组件分别设置于所述第一运板导轨的上游端和所述第二运板导轨的上游端，两个所述第二皮带传动组件分别设置于所述第一运板导轨的下游端和所述第二运板导轨的下游端。

所述的PCB板插件工作站中，所述连接组件包括第一支座、第二支座、固定支座、导轨、滑块、丝杆和滚珠螺母；

所述第一支座设置于所述第一运板导轨的底面，所述第二支座设置于所述第二运板导轨的底面，且所述第一支座与所述第二支座相对设置；

所述固定支座设置于所述第一支座的右侧，所述导轨的一端与所述第二支座连接，所述导轨的另一端与所述第一支座连接；所述滑块设置于所述第一支座的底部，所述滑块与所述导轨滑动连接；

所述滚珠螺母设置于所述第一支座；所述丝杆的一端与所述第二支座转动连接，所述丝杆的另一端穿过所述滚珠螺母，并与所述固定支座转动连接；所述丝杆与所述滚珠螺母螺纹配合。

所述的PCB板插件工作站中，所述连接组件还包括调节电机、两个从动轮和调节皮带；

所述调节电机设置于所述第一运板导轨的右侧下方；

两个所述从动轮分别连接于两个所述丝杆的另一端；所述调节皮带套设于所述调节电机的转动端和两个所述从动轮的外侧。

所述的PCB板插件工作站中，所述机架的顶面设有若干条安装槽，所述安装槽设置于所述PCB板定位传送机构的左右两侧，所述供料机构的出料端与所述安装槽相适配。

所述的PCB板插件工作站中，所述供料机构包括编带供料器、盘装供料器、管状供料器和振动盘供料器中的一种或多种。

所述的PCB板插件工作站中，所述机械手包括固定架、机械臂、快换接头、夹爪和备用夹爪；

所述固定架套设于所述PCB板定位传送机构下游端的外侧；所述机械臂设置于所述固定架的顶面，所述快换接头将所述机械臂的活动端与所述夹爪相连接；

所述PCB板定位传送机构的左右两侧均设有夹爪放置架，所述备用夹爪放置于所述夹爪放置架。

本实用新型所述的PCB板插件工作站可以具有以下有益效果：

所述PCB板插件工作站在PCB板定位传送机构的下方设置折弯机构，使得电子元件插接到PCB板后，通过折弯针脚直接固定到PCB板，实现PCB板插接自动化的目的。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例中除去供料机构的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例中PCB板定位传送机构和折弯机构的连接示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例中PCB板定位传送机构的结构示意图；

图5是本实用新型其中一个实施例中折弯机构的结构示意图；

图6是本实用新型其中一个实施例中旋转连接件的结构示意图；

附图中：机架1、PCB板定位传送机构2、机械手3、视觉定位机构4、折弯机构5、供料机构6；

安装槽11；第一运板导轨21、第二运板导轨22、连接组件23；固定架31、机械臂32、快换接头33、夹爪34、备用夹爪35、夹爪放置架36；PCB板定位摄像模组41、元件定位模组42；固定座51、X轴移动机构52、Y轴移动机构53、折弯夹具54、第一连接块55、第二连接块56、升降气缸57、旋转连接件58；

第一支座231、第二支座232、固定支座233、导轨234、滑块235、丝杆236、滚珠螺母237、调节电机238、从动轮239、调节皮带230；第一皮带传动组件241、第二皮带传动组件242；

转动平台580、下连接座581、连接柱582、上连接座583、电机584、联轴器585、挡板586、传感器587。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“若干”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1～6，本实用新型提供了一种PCB板插件工作站，包括：机架1、PCB板定位传送机构2、机械手3、视觉定位机构4、折弯机构5和若干个供料机构6；

所述PCB板定位传送机构2设置于所述机架1的顶面；所述机械手3设置于所述PCB板定位传送机构2的下游端；若干个所述供料机构6分别设置于所述PCB板定位传送机构2的左右两侧；

所述视觉定位机构4分别与所述机械手3、所述折弯机构5电连接，所述视觉定位机构4包括PCB板定位摄像模组41和两个元件定位模组42；所述PCB板定位摄像模组41设置于所述机械手3的活动端，两个所述元件定位模组42分别设置于所述PCB板定位传送机构2的左右两侧；

所述折弯机构5设置于所述机架1的下方，位于所述PCB板定位传送机构2的下方，且所述折弯机构5与所述PCB板定位摄像模组41电连接；

所述折弯机构5包括固定座51、X轴移动机构52、Y轴移动机构53和折弯夹具54；所述固定座51与所述机架1连接；所述Y轴移动机构53连接于所述固定座51的内部，且所述Y轴移动机构53活动端的移动轨迹与所述PCB板定位传送机构2传送方向平行；所述X轴移动机构52设置于所述Y轴移动机构53的活动端，且所述X轴移动机构52活动端的移动轨迹与所述PCB板定位传送机构2传送方向垂直；所述折弯夹具54设置于所述X轴移动机构52的活动端。

PCB板定位传送机构2用于将PCB板移动到预定的插件位置；机械手3悬设于预定的插件位置的上方，供料机构6用于提供物料。当机械手3转向到PCB板上方时，PCB板定位摄像模组41对PCB板进行视觉定位，判断需要安装的电子元件种类以及该电子元件的安装位置。机械手3能够从供料机构6中取出电子元件，再将电子元件移动到距离较近的元件定位模组42；由元件定位模组42进行视觉判定，确定电子元件的种类；随后，机械手3将电子元件插接于PCB板上。

当电子元件插接在PCB板后，位于PCB板下方的折弯机构5根据PCB板定位摄像模组41的判断，通过控制X轴移动机构52和Y轴移动机构53的移动，调整折弯夹具54的位置，使折弯夹具54能够对准电子元件的针脚。折弯夹具54的结构可参考现有的气动式夹具，折弯夹具54顶端的设有两个夹块，且折弯夹具54的侧壁设有用于与外部气源连接的气孔；折弯夹具54通过外部气源控制夹块相互靠近或者远离，以实现折弯夹具54夹紧或松开的动作。在初始状态时，夹块之间具有一定的距离；当折弯夹具54移动到电子元件的针脚相应位置时，电子元件的针脚位于两个夹块之间，外部气源控制夹块相互靠近，使两个夹块相互配合，实现夹紧电子元件的针脚的动作；随着夹块相互靠近，电子元件的针脚被两个夹块夹紧，随后X轴移动机构52和Y轴移动机构53相互配合移动，使折弯夹具54带动两个夹块的移动，从而使电子元件的针脚发生折弯，将电子元件紧紧固定在PCB板。然后外部气源控制夹块相互远离，使折弯夹具54松开针脚，同时X轴移动机构52和Y轴移动机构53再次移动，带动折弯夹具54复位。

夹块包括连接部和夹紧部，连接部设置于折弯夹具54的顶端，用于带动夹紧部移动；夹紧部呈四棱台状，且夹紧部靠近折弯夹具54轴心的一面垂直于水平面。电子元件的针脚在折弯前与水平面垂直，在折弯时，夹紧部靠近折弯夹具54轴心的一面与电子元件的针脚相抵，夹紧部靠近折弯夹具54轴心的一面垂直于水平面，可以使得电子元件的针脚受力均匀，防止针脚在折弯过程中断裂。

请参照图1及图5，X轴移动机构52和Y轴移动机构53的结构可参考现有的无杆气缸，以PCB板定位传送机构2传送方向为纵向，垂直于PCB板定位传送机构2传送方向的方向为横向；Y轴移动机构53的移动端带动X轴移动机构52作纵向移动，X轴移动机构52的活动端带动折弯夹具54作横向移动；通过X轴移动机构52和Y轴移动机构53的配合，折弯夹具54能够移动到PCB板底面的各个位置，灵活地根据电子元件的针脚位置进行移动。

所述PCB板插件工作站在PCB板定位传送机构2的下方设置折弯机构5，使得电子元件插接到PCB板后，通过折弯针脚直接固定到PCB板，实现PCB板插接自动化的目的。

请参照图5及图6，进一步地，所述折弯机构5还包括第一连接块55、第二连接块56、升降气缸57和旋转连接件58；

所述第一连接块55的下端与所述Y轴移动机构53的活动端连接，所述第一连接块55的上端与所述X轴移动机构52的底面；

所述第二连接块56的下端与所述X轴移动机构52的活动端连接，所述第二连接块56的的上端与所述升降气缸57的固定端连接；

所述升降气缸57的活动端与所述旋转连接件58的下端连接；所述旋转连接件58的上端设有转动平台580，所述折弯夹具54设置于所述转动平台580的顶面。

在较优的实施例中，折弯机构5还包括升降气缸57和旋转连接件58。升降气缸57能够带动旋转连接件58和折弯夹具54进行上升或下降，从而改变折弯夹具54的高度，使得折弯夹具54能够适应不同长度的针脚。而旋转连接件58能够带动折弯夹具54的角度，使折弯夹具54能够折弯不同角度的针脚。第一连接块55起到连接Y轴移动机构53和X轴移动机构52的作用；而第二连接块56起到连接第二连接块56和升降气缸57的作用。

更进一步地，所述旋转连接件58还包括下连接座581、连接柱582、上连接座583、电机584、联轴器585、挡板586和传感器587；

所述连接柱582的上端和下端分别与所述上连接座583和所述下连接座581连接；

所述电机584设置于所述下连接座581的顶面；所述电机584的转动端朝上，并与所述联轴器585的下端连接；

所述挡板586设置于所述联轴器585的上端，所述上连接座583设有安装孔，所述转动平台580依次穿过所述安装孔和所述挡板586，并与所述联轴器585的上端连接；

所述挡板586的侧壁设有遮挡部586a，所述传感器587设置于所述上连接座583，所述传感器587的测量端与所述遮挡部586a的高度相适配。

电机584与外部动力源连接，电机584的转动端带动联轴器585和挡板586转动，联轴器585带动转动平台580转动，从而达到带动折弯夹具54转动的目的。在折弯夹具54折弯针脚后，电机584需要把折弯夹具54转回至初始角度，所述旋转连接件58通过传感器587和挡板586配合，起到复位的作用；当遮挡部586a转动至传感器587的测量端时，使电机584停止转动，折弯夹具54转回至初始角度。

请参照图3及图4，具体地，所述PCB板定位传送机构2包括第一运板导轨21、第二运板导轨22和两个连接组件23；

所述第一运板导轨21和所述第二运板导轨22平行设置，所述第一运板导轨21的左侧和所述第二运板导轨22的右侧均设有传动模组；

其中一个所述连接组件23的一端与所述第一运板导轨21的前端近端处连接，另一端与所述第二运板导轨22的前端近端处连接；

另一个所述连接组件23的一端与所述第一运板导轨21的后端近端处连接，另一端与所述第二运板导轨22的后端近端处连接。

PCB板的左右两侧分别放置与第一运板导轨21和第二运板导轨22的传动模组上，由传动模组带动PCB板的移动。传动模组可参考现有的皮带传送结构，包括传动电机、传动皮带、两个张紧轮和两个传动轮，两个传动轮转动连接于第一运板导轨21的左侧或第二运板导轨22的右侧，传动电机设置于第一运板导轨21或第二运板导轨22的底面，且传动电机位于两个传动轮连线中点的下方，传动皮带套设于传电机的转动端和两个传动轮的外侧；张紧轮转动连接于第一运板导轨21的左侧或第二运板导轨22的右侧，并用于张紧传动皮带。

具体地，所述传动模组包括两个第一皮带传动组件241和两个第二皮带传动组件242，两个所述第一皮带传动组件241分别设置于所述第一运板导轨21的上游端和所述第二运板导轨22的上游端，两个所述第二皮带传动组件242分别设置于所述第一运板导轨21的下游端和所述第二运板导轨22的下游端。

第一皮带传动组件241和第二皮带传动组件242的结构相同，传动模组通过第一皮带传动组件241和第二皮带传动组件242将传动模组分成插件段和待机段。设置于第一运板导轨21的第二皮带传动组件242和设置于第二运板导轨22的第二皮带传动组件242相对设置，为传动模组的插件段；设置于第一运板导轨21的第一皮带传动组件241和第二运板导轨22设置的第一皮带传动组件241相对设置，为传动模组的待机段。插件段和插件段可以独立运作，不互相干扰，当一块PCB板从第二皮带传动组件242进入第一皮带传动组件241后，另一块PCB板可立即进入第二皮带传动组件242等待插件，不需要等插接完成的PCB板离开传动模组后，再将另一块PCB板输送至预定的插件位置；加快了PCB板的输送效率，从而提高PCB板插件工作站的插件效率。

具体地，所述连接组件23包括第一支座231、第二支座232、固定支座233、导轨234、滑块235、丝杆236和滚珠螺母237；

所述第一支座231设置于所述第一运板导轨21的底面，所述第二支座232设置于所述第二运板导轨22的底面，且所述第一支座231与所述第二支座232相对设置；

所述固定支座233设置于所述第一支座231的右侧，所述导轨234的一端与所述第二支座232连接，所述导轨234的另一端与所述第一支座231连接；所述滑块235设置于所述第一支座231的底部，所述滑块235与所述导轨234滑动连接；

所述滚珠螺母237设置于所述第一支座231；所述丝杆236的一端与所述第二支座232转动连接，所述丝杆236的另一端穿过所述滚珠螺母237，并与所述固定支座233转动连接；所述丝杆236与所述滚珠螺母237螺纹配合。

在实际生产中，技术人员通过转动丝杆236，使滚珠螺母237带动第一支座231移动，从而改变第一支座231与第二支座232的距离，进而使第一运板导轨21和第二运导轨234的距离，以适应PCB板的宽度。导轨234和滑块235相互配合起到导向的作用，避免第一支座231在移动过程中发生偏离的问题，增强连接组件23的稳定性。

具体地，所述连接组件23还包括调节电机238、两个从动轮239和调节皮带230；

所述调节电机238设置于所述第一运板导轨21的右侧下方；

两个所述从动轮239分别连接于两个所述丝杆236的另一端；所述调节皮带230套设于所述调节电机238的转动端和两个所述从动轮239的外侧。

调节电机238的转动端通过调节皮带230带动两个从动轮239同步转动，从而使两条丝杆236同步转动，进而使第一运板导轨21和第二运导轨234前后两端的距离能够同步调整，避免第一运板导轨21和第二运导轨234前后两端的距离不一致，导致PCB板无法顺利传送的问题。

具体地，所述机架1的顶面设有若干条安装槽11，所述安装槽11设置于所述PCB板定位传送机构2的左右两侧，所述供料机构6的出料端与所述安装槽11相适配。

具体地，所述供料机构6包括编带供料器、盘装供料器、管状供料器和振动盘供料器中的一种或多种。

技术人员可以根据PCB板所需电子元件的需求，将编带供料器、盘装供料器、管状供料器或振动盘供料器的出料端与安装槽11连接。编带供料器、盘装供料器、管状供料器和振动盘供料器可参考现有的插件机供料装置，此处不作赘述。

可选地，所述机械手3包括固定架31、机械臂32、快换接头33、夹爪34和备用夹爪35；

所述固定架31套设于所述PCB板定位传送机构2下游端的外侧；所述机械臂32设置于所述固定架31的顶面，所述快换接头33将所述机械臂32的活动端与所述夹爪34相连接；

所述PCB板定位传送机构2的左右两侧均设有夹爪放置架36，所述备用夹爪35放置于所述夹爪放置架36。

机械手3的结构可以参考现有的SCARA机器人手臂，此处不作赘述。机械手3通过快换接头33与夹爪34连接，PCB板定位传送机构2左右两侧均设置装有备用夹爪35的夹爪放置架36。在插件过程中，机械手3可以根据需要，进行快速更换夹爪34。在具体实施例中，夹爪34为气动夹爪34，且夹爪34与外部气源连接。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种PCB板插件工作站，其特征在于，包括：机架、PCB板定位传送机构、机械手、视觉定位机构、折弯机构和若干个供料机构；

所述PCB板定位传送机构设置于所述机架的顶面；所述机械手设置于所述PCB板定位传送机构的下游端；若干个所述供料机构分别设置于所述PCB板定位传送机构的左右两侧；

所述视觉定位机构分别与所述机械手、所述折弯机构电连接，所述视觉定位机构包括PCB板定位摄像模组和两个元件定位模组；所述PCB板定位摄像模组设置于所述机械手的活动端，两个所述元件定位模组分别设置于所述PCB板定位传送机构的左右两侧；

所述折弯机构设置于所述机架的下方，位于所述PCB板定位传送机构的下方，且所述折弯机构与所述PCB板定位摄像模组电连接；

所述折弯机构包括固定座、X轴移动机构、Y轴移动机构和折弯夹具；所述固定座与所述机架连接；所述Y轴移动机构连接于所述固定座的内部，且所述Y轴移动机构活动端的移动轨迹与所述PCB板定位传送机构传送方向平行；所述X轴移动机构设置于所述Y轴移动机构的活动端，且所述X轴移动机构活动端的移动轨迹与所述PCB板定位传送机构传送方向垂直；所述折弯夹具设置于所述X轴移动机构的活动端。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板插件工作站，其特征在于：所述折弯机构还包括第一连接块、第二连接块、升降气缸和旋转连接件；

所述第一连接块的下端与所述Y轴移动机构的活动端连接，所述第一连接块的上端与所述X轴移动机构的底面；

所述第二连接块的下端与所述X轴移动机构的活动端连接，所述第二连接块的上端与所述升降气缸的固定端连接；

所述升降气缸的活动端与所述旋转连接件的下端连接；所述旋转连接件的上端设有转动平台，所述折弯夹具设置于所述转动平台的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板插件工作站，其特征在于：所述旋转连接件还包括下连接座、连接柱、上连接座、电机、联轴器、挡板和传感器；

所述连接柱的上端和下端分别与所述上连接座和所述下连接座连接；

所述电机设置于所述下连接座的顶面；所述电机的转动端朝上，并与所述联轴器的下端连接；

所述挡板设置于所述联轴器的上端，所述上连接座设有安装孔，所述转动平台依次穿过所述安装孔和所述挡板，并与所述联轴器的上端连接；

所述挡板的侧壁设有遮挡部，所述传感器设置于所述上连接座，所述传感器的测量端与所述遮挡部的高度相适配。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板插件工作站，其特征在于：所述PCB板定位传送机构包括第一运板导轨、第二运板导轨和两个连接组件；

所述第一运板导轨和所述第二运板导轨平行设置，所述第一运板导轨的左侧和所述第二运板导轨的右侧均设有传动模组；

其中一个所述连接组件的一端与所述第一运板导轨的前端近端处连接，另一端与所述第二运板导轨的前端近端处连接；

另一个所述连接组件的一端与所述第一运板导轨的后端近端处连接，另一端与所述第二运板导轨的后端近端处连接。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板插件工作站，其特征在于：所述传动模组包括两个第一皮带传动组件和两个第二皮带传动组件，两个所述第一皮带传动组件分别设置于所述第一运板导轨的上游端和所述第二运板导轨的上游端，两个所述第二皮带传动组件分别设置于所述第一运板导轨的下游端和所述第二运板导轨的下游端。

6.根据权利要求4所述的一种PCB板插件工作站，其特征在于：所述连接组件包括第一支座、第二支座、固定支座、导轨、滑块、丝杆和滚珠螺母；

所述第一支座设置于所述第一运板导轨的底面，所述第二支座设置于所述第二运板导轨的底面，且所述第一支座与所述第二支座相对设置；

所述固定支座设置于所述第一支座的右侧，所述导轨的一端与所述第二支座连接，所述导轨的另一端与所述第一支座连接；所述滑块设置于所述第一支座的底部，所述滑块与所述导轨滑动连接；

所述滚珠螺母设置于所述第一支座；所述丝杆的一端与所述第二支座转动连接，所述丝杆的另一端穿过所述滚珠螺母，并与所述固定支座转动连接；所述丝杆与所述滚珠螺母螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板插件工作站，其特征在于：所述连接组件还包括调节电机、两个从动轮和调节皮带；

所述调节电机设置于所述第一运板导轨的右侧下方；

两个所述从动轮分别连接于两个所述丝杆的另一端；所述调节皮带套设于所述调节电机的转动端和两个所述从动轮的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板插件工作站，其特征在于：所述机架的顶面设有若干条安装槽，所述安装槽设置于所述PCB板定位传送机构的左右两侧，所述供料机构的出料端与所述安装槽相适配。

9.根据权利要求8所述的一种PCB板插件工作站，其特征在于：所述供料机构包括编带供料器、盘装供料器、管状供料器和振动盘供料器中的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的一种PCB板插件工作站，其特征在于：所述机械手包括固定架、机械臂、快换接头、夹爪和备用夹爪；

所述固定架套设于所述PCB板定位传送机构下游端的外侧；所述机械臂设置于所述固定架的顶面，所述快换接头将所述机械臂的活动端与所述夹爪相连接；

所述PCB板定位传送机构的左右两侧均设有夹爪放置架，所述备用夹爪放置于所述夹爪放置架。

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