CN206273058U - 引线钉牢夹具、支撑销和电子部件安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供引线钉牢夹具、支撑销和电子部件安装装置，即使在因电子部件的引线间距发生变化而使基板的引线插入孔的间距变化时，也能匹配基板的引线插入孔的间距来调整引线钉牢夹具的位置，从而可以钉牢引线。引线钉牢夹具(40B)用于钉牢基板的引线插入孔中插入的引线，其包括用于使引线弯折的引线弯折部(408)，所述引线弯折部(408)呈宽度方向的尺寸沿着长度方向变化的形状，且在宽度方向的两个端部分别具有相对于上表面(412)呈钝角的倾斜面(414)。

Description

引线钉牢夹具、支撑销和电子部件安装装置

技术领域

本实用新型涉及将从电子部件供给装置供给的部件向基板上安装的引线钉牢夹具、支撑销和电子部件安装装置。

背景技术

以往的电子部件安装装置如图10、图11所示，在部件搭载时利用钉牢引导部41进行插入安装型的电子部件的引线端子的钉牢处理。以下对其结构进行详细说明。

在部件搭载时，利用支撑装置的支撑销40从基板5的背面支撑基板5。该支撑销40具备钉牢引导部41、引导凸缘42、螺母45、螺纹轴44和基座46，钉牢引导部41配置在供电子部件20的引线20a插入的插入孔5a的正下方。在钉牢引导部41的上端部形成有沿上下方向延伸的引线引导槽41a，该引线引导槽41a的底面呈相对于水平面倾斜的倾斜面。由此，在将电子部件20的引线20a插入到插入孔5a的同时，使引线20a沿着所述钉牢引导部41的倾斜面弯折(钉牢)。

专利文献：中国专利公报CN103079393A

但是，在电子部件的引线的间距不同时，供引线插入的基板的引线插入孔的间距不同，此时为了钉牢引线，以往的钉牢引线装置需要调整钉牢引导部41的距离。而且，为了以转动支点43为中心调整钉牢引导部41，会产生引线引导槽41a的底面的角度变化的问题。此外，电子部件的引线的间距越大则钉牢后的引线的弯折角度越小，会出现钉牢的效果逐渐下降，甚至不能钉牢的问题。

为了应对该问题，可以考虑延长引线长度。但是，即使延长引线长度，也会出现钉牢效果下降，甚至不能钉牢的问题。

此外，存在为了匹配引线插入孔的间距而调整钉牢引导部41的距离的操作较为困难，并且花费时间的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供引线钉牢夹具、支撑销和电子部件安装装置，即使在因电子部件的引线间距发生变化而使基板的引线插入孔的间距变化时，也能匹配基板的引线插入孔的间距来调整引线钉牢夹具的位置，从而可以钉牢引线。

本实用新型提供一种引线钉牢夹具，用于钉牢基板的引线插入孔中插入的引线，其包括用于使引线弯折的引线弯折部，所述引线弯折部呈宽度方向的尺寸沿着长度方向变化的形状，且在宽度方向的两个端部分别具有相对于上表面呈钝角的倾斜面。

本实用新型还提供一种支撑销，其用于支承基板，所述支撑销包括：上述的引线钉牢夹具；以及支撑部，用于支撑所述引线钉牢夹具，所述引线钉牢夹具能够相对于所述支撑部进行装拆。

本实用新型还提供一种电子部件安装装置，其包括上述的引线钉牢夹具，所述引线钉牢夹具能够装拆地安装于支撑工作台。

本实用新型还提供一种电子部件安装装置，其包括上述的的支撑销，所述支撑销能够装拆地安装于支撑工作台。

本实用新型还提供一种电子部件安装装置，其包括：上述的引线钉牢夹具；以及吸附嘴，把持电子部件并在规定位置上下移动，在将所述吸附嘴把持的电子部件的引线插入所述基板上设置的引线插入孔时，所述引线钉牢夹具使电子部件的引线弯折。

按照本实用新型的引线钉牢夹具、支撑销和电子部件安装装置，由于引线钉牢夹具包括引线弯折部，引线弯折部呈宽度方向的尺寸沿着长度方向变化的形状，且在宽度方向的两个端部分别具有相对于上表面呈钝角的倾斜面，所以即使在因电子部件的引线间距发生变化而使基板的引线插入孔的间距变化时，通过以移动引线弯折部的方式来调整引线钉牢夹具的位置，能够匹配基板的引线插入孔的间距，即匹配引线间距，从而可以利用宽度方向两端的倾斜面使引线弯折并定型，可以钉牢引线。

此外，按照本实用新型的电子部件安装装置，由于引线钉牢夹具、支撑销都设置成能够装拆，所以可以根据引线间距选择并设置适当尺寸的引线钉牢夹具。

附图说明

图1是表示本实用新型的电子部件安装装置的俯视图。

图2是表示电子部件安装装置的控制系统的结构的框图。

图3是表示由控制器执行的部件安装处理流程的流程图。

图4是表示本实用新型实施方式1的支撑销的结构的图，(a)是表示支撑销的结构的局部透视立体图，(b)是表示引线钉牢夹具的结构的局部放大图。

图5是表示本实用新型实施方式1的支撑销在引线钉牢的状态下的图，(a)表示侧视图，(b)表示主视图。

图6是表示电子部件的引线钉牢的动作的图，(a)表示电子部件的引线插入基板前的状态，(b)表示电子部件的引线插入基板的状态，(c)表示电子部件的引线钉牢的状态。

图7是表示本实用新型实施方式2的支撑销的结构的图，(a)是表示支撑销的结构的局部透视立体图，(b)是表示引线钉牢夹具的结构的局部放大图。

图8是表示本实用新型实施方式2的支撑销在引线钉牢的状态下的图，(a)表示侧视图，(b)表示主视图。

图9是表示电子部件的引线钉牢的动作的图，(a)表示电子部件的引线插入基板前的状态，(b)表示电子部件的引线插入基板的状态，(c)表示电子部件的引线钉牢的状态。

图10是表示以往的支撑销的结构的图，(a)表示主视图，(b)表示侧视图。

图11是表示以往的电子部件搭载时的动作的图。

附图标记说明

5 基板

20 电子部件

40 支撑销

40A 支撑部

40B 引线钉牢夹具

401 基座

402 轴

403 固定螺栓

404 支撑块

405 螺钉

406 夹板

407 调整螺栓

408 引线弯折部

409 固定螺钉

410 标记

411 磁铁

412 上表面

413 下表面

414 倾斜面

415 主体部

104 支撑工作台

具体实施方式

下面，基于附图，对本实用新型的实施方式进行说明。

(结构)

图1是表示本实用新型的电子部件安装装置的俯视图。

在图中，附图标记1是电子部件安装装置。该电子部件安装装置1在基座10的上表面具有沿X方向延伸的一对输送导轨11。该输送导轨11对基板5的两侧边部进行支撑，通过利用输送用电动机(未图示)进行驱动，从而使基板5沿X方向输送。

另外，电子部件安装装置1具有搭载头12。该搭载头12构成为，具有多个在下部吸附电子部件的吸附嘴，可以利用X轴龙门架13以及Y轴龙门架14，在基座10上沿XY方向水平移动。

在该电子部件安装装置1中，在输送导轨11的Y方向两侧，安装电子部件供给装置15，其利用保持带供给器等对电子部件进行供给。并且，从电子部件供给装置15供给的电子部件，由搭载头12的吸附嘴进行真空吸附，向基板5上安装搭载。此外，在本实施方式中，对作为搭载头12的吸附嘴使用吸附型吸附嘴的情况进行了说明，但也可以使用对电子部件进行把持的吸附嘴。

另外，在部件供给装置15和基板5之间，配置由CCD照相机构成的识别照相机21。该识别照相机21对由吸附嘴吸附后的电子部件进行拍摄，以对电子部件的吸附位置偏移(吸附嘴的中心位置和吸附后的部件的中心位置之间的偏移)、及吸附角度偏移(倾斜)进行检测。

另外，在搭载头12上安装有距离传感器22。该距离传感器22利用传感器光，对吸附嘴和基板5之间的Z方向的距离(高度)进行测定。

另外，在电子部件安装装置1中，设置有吸附嘴更换机16，其用于与所吸附的部件的尺寸及形状相对应而更换吸附嘴。在该吸附嘴更换机16内，保管并管理多种吸附嘴。

图2是表示电子部件安装装置1的控制系统的结构的框图。

电子部件安装装置1具有对装置整体进行控制的控制器30，该控制器30由具有CPU、RAM以及ROM等的微型计算机构成。控制器30对以下所示的各结构31～35分别进行控制。

真空机构31是产生真空，并经由未图示的真空开关使各吸附嘴产生真空负压的装置。

X轴电动机32是用于使搭载头12沿X轴龙门架13在X轴方向上移动的驱动源，Y轴电动机33是用于使X轴龙门架13沿Y轴龙门架14在Y轴方向上移动的驱动源。控制器30通过对X轴电动机32以及Y轴电动机33进行驱动控制，从而可以使搭载头12沿XY方向移动。

Z轴电动机34是用于使各吸附嘴沿Z方向升降的驱动源。此外，在这里，仅示出1个Z轴电动机34，但在实际中与吸附嘴的数量相对应而设置。θ轴电动机35是用于使吸附嘴以Z轴为中心进行旋转的驱动源。

另外，控制器30执行图3所示的部件安装处理，进行电子部件的吸附动作以及搭载动作。

首先，在步骤S1中，控制器30通过使输送用电动机进行驱动，从而利用输送导轨11将基板5沿X方向输送。

然后，在步骤S2中，控制器30使基板5在搭载电子部件的定位部(部件搭载位置)处停止，并向步骤S3跳转。

在步骤S3中，控制器30将基板5固定在部件搭载位置。在部件搭载位置处的基板5的下方，配置有支撑装置，该支撑装置具有直立设置多个支撑销的支撑工作台。在该步骤S3中，使支撑工作台上升，成为利用支撑销的前端部从下表面支撑基板5的状态。此外，对于本实施方式中的支撑销的详细结构，在后面记述。

然后，在步骤S4中，控制器30使X轴电动机32以及Y轴电动机33进行驱动，将搭载头12移动至电子部件供给装置15的部件供给位置。然后，使Z轴电动机34进行驱动，使吸附嘴下降，对电子部件进行吸附。在吸附嘴下降时，直至吸附嘴的前端成为相距部件供给位置规定距离(例如2mm)的上方位置为止，使吸附嘴以第1加速度下降，在使吸附嘴的下降暂时停止后，与上述规定距离相对应，而使吸附嘴以比第1加速度慢的第2加速度下降。

然后，在步骤S5中，控制器30利用识别照相机21对吸附嘴所吸附的电子部件进行拍摄，进行部件识别(部件有无、部件核对)。然后，在部件识别结果为错误的情况下，向步骤S6跳转，在进行吸附部件的废弃或保护后，向上述步骤S4跳转。另一方面，在部件识别结果为正确的情况下，向步骤S7跳转。

然后，在步骤S5中，控制器30利用识别照相机21对吸附嘴所吸附的电子部件进行拍摄，进行部件识别(部件有无、部件核对)。然后，在部件识别结果为错误的情况下，向步骤S6跳转，在进行吸附部件的废弃或保护后，向上述步骤S4跳转。另一方面，在部件识别结果为正确的情况下，向步骤S7跳转。

在步骤S7中，控制器30使X轴电动机32以及Y轴电动机33进行驱动，将搭载头12向基板5上的吸附部件搭载点移动。此时，基于部件识别结果以及计算出的部件吸附时的部件中心相对于搭载头旋转中心的偏移量，对搭载坐标(X，Y)以及搭载角度(θ)进行校正。

然后，在步骤S8中，控制器30使Z轴电动机34进行驱动，使吸附嘴下降，将电子部件向基板5上搭载。在吸附嘴下降时，与上述的部件吸附时相同地，直至所吸附的电子部件的下表面成为相距基板5上表面规定距离(例如2mm)的上方位置为止，使吸附嘴以第1加速度下降，在使吸附嘴的下降暂时停止后，与上述规定距离相对应，使吸附嘴以比第1加速度慢的第2加速度再次下降。如上述所示，使吸附嘴以2个阶段的加速度进行下降，对电子部件进行搭载。

然后，在步骤S9中，控制器30将基板5在部件搭载位置处的固定解除。即，使支撑工作台下降，将利用支撑销对基板5进行的支撑解除。

在步骤S10中，控制器30通过使输送用电动机进行驱动，从而利用输送导轨11将基板5搬出，结束部件安装处理。

下面，对本实用新型的引线钉牢夹具和具备该引线钉牢夹具的支撑销的具体结构进行说明。

(实施方式1)

图4是表示本实用新型实施方式1的支撑销的结构的图，(a)是表示支撑销的结构的局部透视立体图，(b)是表示引线钉牢夹具的结构的局部放大图。图5是表示本实用新型实施方式1的支撑销在引线钉牢的状态下的图，(a)表示侧视图，(b)表示主视图。

如图4所示，本实施方式的支撑销40包括支撑部40A和引线钉牢夹具40B。

支撑部40A包括基座401、轴402和磁铁411。轴402的基端固定于基座401。此外，如图5的(b)所示，轴401的顶端通过局部切除而形成有台阶部，在台阶部形成有供固定螺栓403螺纹连接的螺纹孔。利用固定螺栓403将支撑部40A和引线钉牢夹具40B固定。

此外，如图4的(a)所示，基座401在下表面设置有凹部，磁铁411收纳于该凹部。在将支撑销40设置于支撑工作台104(参照图5)时，利用磁铁411的磁力将支撑销40固定于支撑工作台104。另外，也可以不采用磁铁411，而是采用其他的公知的方法进行固定，例如螺纹固定、粘接、嵌合等。

引线钉牢夹具40B主要包括作为基部的支撑块404和引线弯折部408，引线弯折部408的下表面突出设置有主体部415。

引线弯折部408呈宽度方向的尺寸沿着长度方向变化的形状，更具体而言，呈宽度方向的尺寸沿着长度方向均匀增加的形状，在图示的例子中为V形，但是也可以为梯形等形状。此外，引线弯折部408在宽度方向的两个端部分别具有相对于上表面412呈钝角的倾斜面414，倾斜面414的倾斜角度可以根据想要实现的引线的弯折程度而适当设定。

由此，在引线弯折部408的上表面与基板5接触而支撑基板5时，通过使倾斜面414与基板5上设置的引线插入孔相对，可以利用倾斜面414引导插入基板5的电子部件20的引线，从而使引线弯折并定型。

在电子部件的引线间距发生变化时，由于基板5的引线插入孔的间距也需要相应地变化，所以此时通过移动引线弯折部408，可以使倾斜面414与基板5上设置的引线插入孔保持相对的状态，从而可以匹配引线间距，钉牢引线。

此外，引线弯折部408设置有表示引线间距的标记410，从而可以一边观察标志410一边移动引线弯折部408。标记410可以为符号、数字、刻度线等能够识别出引线间距的标记。在图4的(b)所示的例子中，设置有6条刻度线，从图中右侧到左侧依次表示引线间距为2mm、2.5mm、3.5mm、5mm、7.5mm、10mm。由此，利用该标记410，根据引线间距来确定钉牢引线的位置。

以上结合附图说明了引线弯折部408配置在上侧的例子，但是也可以根据基板的位置将引线弯折部408配置在下侧、左侧、右侧等任意的方向。因此，本说明书中的引线弯折部408的上表面是指与基板5相对的表面，下表面是指与上表面相反侧的表面。此外，宽度方向是指沿着基板5的一组引线插入孔的连线的方向，长度方向是指与宽度方向交叉的方向，即引线弯折部408的位置调整时的移动方向。

此外，支撑块404具有收纳主体部415的空间，该空间形成为能供主体部415沿着引线弯折部408的长度方向移动。由此，设置于主体部415的引线弯折部408能够移动地安装于支撑块404。

在本实施方式中，利用调整机构使引线弯折部408沿着支撑块404的上表面相对滑动。具体而言，支撑块404设置有沿着引线弯折部408的长度方向延伸的调整螺栓407，调整螺栓407能够转动地支撑于支撑块404。此外，主体部415设置有螺纹孔。通过使调整螺栓407螺纹连接并贯通该螺纹孔，从而在转动调整螺栓407时，主体部415可以沿着调整螺栓407的延伸方向移动，可以调整引线弯折部408的位置。

此外，在支撑块404上设置有固定螺钉409，当拧紧固定螺钉409时，主体部405和引线弯折部408相对于支撑块404固定，当松开固定螺钉409时，主体部405和引线弯折部408可以相对于支撑块404移动。

此外，在支撑块404上利用螺钉405固定有夹板406，夹板406设置在调整螺栓407的移动路径上，防止调整螺栓从支撑块404脱落。

(动作)

图6是表示电子部件的引线钉牢的动作的图，(a)表示电子部件的引线插入基板前的状态，(b)表示电子部件的引线插入基板的状态，(c)表示电子部件的引线钉牢的状态。

在支撑销40固定于支撑工作台104且引线弯折部408的上表面412抵接于基板的下表面的状态下，如图6的(a)所示，利用吸附嘴吸附电子部件20并使电子部件20的引线的下端部与基板5的引线插入孔对准。

如图6的(b)所示，通过使吸附嘴下降而将电子部件20的引线插入基板5的引线插入孔。在引线弯折部408的倾斜面与引线间距不匹配时，可以通过转动调整螺栓407使引线弯折部408移动，从而能够匹配引线间距。在调整作业结束后，拧紧固定螺钉409即可。

如图6的(c)所示，利用吸附嘴的压力，使引线的下端部沿着引线弯折部408的倾斜面414弯折，在电子部件20的下表面与基板5的上表面抵接时，解除吸附嘴对电子部件的吸附，完成电子部件20的安装。

如以上说明的那样，根据本实用新型可以获得以下的效果。

(1)按照本实用新型，在部件搭载时从背面支撑基板的支撑销具有将从基板背面突出的插入安装型的电子部件(引线部件)的引线端子钉牢的功能，所以不需要专用设备就能够将引线部件固定于基板。因此，能够防止因搬出基板时的基板的振动或者翻转基板等而导致引线部件的引线脱离基板的引线插入孔。

(2)即使钉牢所需的引线间距发生变化，也可以简单地调整引线钉牢夹具的位置来匹配基板的引线插入孔的间距，并且可以缩短操作时间。

(实施方式2)

参照图7～9对本实用新型的实施方式2进行说明。由于实施方式2与实施方式1的不同点仅在于引线弯折部408的形状，其他的结构和动作相同，所以对相同的部分标注相同的附图标记并省略了说明。

如图7的(b)所示，引线弯折部408呈宽度方向的尺寸沿着长度方向阶梯性增加的形状。换句话说，呈大致V形且呈台阶状。此外，在宽度方向的两个端部分别具有相对于上表面412呈钝角的多个倾斜面。按照实施方式2的结构，可以获得与实施方式1相同的效果。

(变形例)

上述实施方式中，说明了引线弯折部408的宽度方向的尺寸沿着一个方向增加的例子，但是例如也可以使宽度方向的尺寸从长度方向的两端朝向中间增加，例如形成为菱形或椭圆形等，或者如实施方式2那样进一步形成为台阶状。即，只要根据引线间距使宽度方向的尺寸沿着长度方向变化即可。

上述实施方式中，通过使调整螺栓407和主体部415的螺纹孔螺纹连接而构成调整机构。此外，也可以采用齿轮齿条机构等公知的调整机构，在采用齿轮齿条机构的情况下，在支撑块404和主体部415中的一方设置齿轮，在另一方设置齿条。

上述实施方式中，引线弯折部408与主体部415一体设置，并利用支撑部40A能够装拆地固定于支撑工作台104，但是也可以利用磁铁或其他公知的方法，将主体部415能够装拆地直接固定于支撑工作台104。或者引线弯折部408也可以不设置主体部415，而是直接能够装拆地固定于支撑工作台104。

工业实用性

本实用新型可以应用于向基板上安装电子部件的电子部件安装装置。

Claims (14)

1.一种引线钉牢夹具(40B)，用于钉牢基板的引线插入孔中插入的引线，其特征在于，所述引线钉牢夹具包括用于使引线弯折的引线弯折部(408)，所述引线弯折部(408)呈宽度方向的尺寸沿着长度方向变化的形状，且在宽度方向的两个端部分别具有相对于上表面(412)呈钝角的倾斜面(414)。

2.根据权利要求1所述的引线钉牢夹具，其特征在于，所述引线弯折部(408)呈宽度方向的尺寸沿着长度方向均匀增加的形状。

3.根据权利要求1所述的引线钉牢夹具，其特征在于，所述引线弯折部(408)呈宽度方向的尺寸沿着长度方向阶梯性增加的形状。

4.根据权利要求1所述的引线钉牢夹具，其特征在于，所述引线弯折部(408)设置有表示引线间距的标记(410)。

5.根据权利要求1所述的引线钉牢夹具，其特征在于，所述引线钉牢夹具还包括基部(404)，所述引线弯折部(408)能够移动地安装于所述基部(404)。

6.根据权利要求5所述的引线钉牢夹具，其特征在于，所述引线钉牢夹具还包括调整机构，利用所述调整机构使所述引线弯折部(408)相对于所述基部(404)移动。

7.根据权利要求6所述的引线钉牢夹具，其特征在于，

所述基部(404)设置有沿着所述引线弯折部(408)的长度方向延伸的调整螺栓(407)，所述调整螺栓(407)能够转动地支撑于所述基部(404)，

在所述引线弯折部(408)的下表面(413)突出设置有主体部(415)，所述主体部(415)设置有螺纹孔，

所述调整螺栓(407)和所述螺纹孔螺纹连接而构成所述调整机构，通过转动所述调整螺栓(407)使所述引线弯折部(408)相对于所述基部(404)沿着所述长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的引线钉牢夹具，其特征在于，所述引线弯折部(408)沿着基部(404)的上表面滑动。

9.根据权利要求7所述的引线钉牢夹具，其特征在于，所述引线钉牢夹具还包括夹板(406)，所述夹板(406)安装于所述基部(404)，用于防止所述调整螺栓(407)脱落。

10.根据权利要求7所述的引线钉牢夹具，其特征在于，所述基部(404)具有收纳所述主体部(415)的空间，所述空间形成为能供所述主体部(415)沿着所述引线弯折部(408)的长度方向移动。

11.一种支撑销(40)，用于支承基板，其特征在于，

包括权利要求1至10中任意一项所述的引线钉牢夹具(40B)；以及

支撑部(40A)，用于支撑所述引线钉牢夹具(40B)，

所述引线钉牢夹具(40B)能够相对于所述支撑部(40A)进行装拆。

12.一种电子部件安装装置(1)，其特征在于，

包括权利要求1至10中任意一项所述的引线钉牢夹具(40B)，

所述引线钉牢夹具(40B)能够装拆地安装于支撑工作台(104)。

13.一种电子部件安装装置，其特征在于，

包括权利要求11所述的支撑销(40)，

所述支撑销(40)能够装拆地安装于支撑工作台(104)。

14.一种电子部件安装装置，其特征在于，包括：

权利要求1至10中任意一项所述的引线钉牢夹具(40B)；以及

吸附嘴，把持电子部件(20)并在规定位置上下移动，

在将所述吸附嘴把持的电子部件(20)的引线插入所述基板(5)上设置的引线插入孔时，所述引线钉牢夹具(40B)使电子部件(20)的引线弯折。