CN112452818B - 一种电源线自动测试系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电源线检测技术领域，具体公开了一种电源线自动测试系统，该电源线自动测试系统包括传输装置、夹持组件和电气检测装置，传输装置包括输送机构和用于固定电源线的载具，载具设置于输送机构且能由输送机构输送至电气检测装置的一侧；夹持组件能够夹取电源线并随输送机构将电源线从载具移动至电气检测装置；电气检测装置包括对接连接件和与对接连接件连接的检测驱动件，检测驱动件能驱动对接连接件往复移动，以使对接连接件与夹持于夹持组件的电源线的连接件插接，可对电源线进行自动检测，并可节省操作人力，提高检测效率和检测质量的稳定性。

Description

一种电源线自动测试系统
技术领域
本发明涉及电源线检测技术领域，尤其涉及一种电源线自动测试系统。
背景技术
电源线通常包括线缆和连接于线缆两端的插头和端子，在投入使用之前要按照国家标准进行测试，具体的，需要对插头和端子的导通性等电气性能进行测试。
现有技术中，通常采用电源线测试机对电源线进行测试。具体的，在测试时，先将电源线一端的插头插入电源线测试机的一个对接插口上，然后将电源线另一端的端子插入电源线测试机的另一个对接插口上，之后启动电源线测试机，通过设置在电源线测试机内的零件及电路对该电源线进行测试。当检测到该电源线为合格电源线时，电源线测试机的显示屏上会显示用于提示合格的界面，此时，由工作人员将该电源线从电源线测试机上拔出，并放置在用于放置合格电源线的装置内；当检测到该电源线为不合格电源线时，电源线测试机的显示屏上会显示用于提示不合格的界面，由工作人员将该电源线从电源线测试机上拔出，并放置在用于放置不合格电源线的装置内。
但是，现有技术中需要通过人工手工作业，这就导致人力成本的增加，并且工作人员在长时间工作时，较容易出现误操作的情况，进而导致不合格电源线可能会被混入合格电源线中，从而较容易导致不合格电源线流入市场，引起安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种电源线自动测试系统，以对电源线进行自动检测。
本发明提供一种电源线自动测试系统，电源线自动测试系统包括传输装置、夹持组件和电气检测装置；
所述传输装置包括输送机构和用于固定电源线的载具，所述载具设置于所述输送机构且能由所述输送机构输送至所述电气检测装置的一侧；所述夹持组件能够夹取所述电源线并随所述输送机构移动至所述电气检测装置；
所述电气检测装置包括对接连接件和与所述对接连接件连接的检测驱动件，所述检测驱动件能驱动所述对接连接件往复移动，以使所述对接连接件与所述电源线的连接件插接或分离。
作为电源线自动测试系统的优选技术方案，所述电气检测装置还包括测试座，所述对接连接件滑动设置于所述测试座。
作为电源线自动测试系统的优选技术方案，所述电气检测装置还包括安装座和多个调节组件，所述安装座设有安装孔，所述测试座间隙插接于所述安装孔，多个所述调节组件沿所述安装孔的外周均匀分布，所述调节组件包括螺接于所述安装座的调节螺栓，以及分别抵接于所述调节螺栓和所述测试座的第一弹簧。
作为电源线自动测试系统的优选技术方案，所述电气检测装置还包括支撑座、安装台、第一紧固件和第二紧固件，所述安装座支撑于所述支撑座，所述支撑座支撑于所述安装台，所述安装座设有第一腰型孔，所述支撑座设有第二腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向垂直于所述第二腰型孔的长度方向且平行于所述对接连接件的滑动方向，所述第一紧固件穿过所述第一腰型孔并螺接于所述支撑座，所述第二紧固件穿过所述第二腰型孔并螺接于所述安装台。
作为电源线自动测试系统的优选技术方案，所述电气检测装置还包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件的延伸方向平行于所述第一腰型孔的延伸方向，所述第二调节件的延伸方向平行于所述第二腰型孔的延伸方向，所述第一调节件与所述支撑座螺纹连接且与所述安装座抵接，所述第二调节件与所述安装台螺纹连接且与所述支撑座抵接。
作为电源线自动测试系统的优选技术方案，所述电气检测装置还包括能将电源线的线缆剪断的剪切机构，所述剪切机构设置于所述传输装置和所述对接连接件之间。
作为电源线自动测试系统的优选技术方案，所述剪切机构包括驱动组件和两个相对设置的刀片，所述驱动组件包括剪切驱动电机，与所述剪切驱动电机传动连接的齿轮，以及均与所述齿轮啮合的两个齿条，两个所述齿条平行且间隔设置，两个所述刀片分别固定于两个所述齿条。
作为电源线自动测试系统的优选技术方案，所述剪切机构还包括第一升降驱动件和设置于所述第一升降驱动件的剪切底座，所述驱动组件安装于所述剪切底座，且所述第一升降驱动件能驱动所述剪切底座升降。
作为电源线自动测试系统的优选技术方案，所述电气检测装置还包括漏电检测机构，所述漏电检测机构包括漏检驱动件和与所述漏检驱动件连接的导电海绵，所述漏检驱动件能驱动所述导电海绵与由所述夹持组件夹持的所述电源线的线缆抵接或分离。
作为电源线自动测试系统的优选技术方案，所述夹持驱动机构还包括与所述夹持组件连接的夹持驱动机构，所述夹持驱动机构包括第一机械臂、以及间隔设置于所述第一机械臂的两个第一夹持驱动件；
所述夹持组件包括分别设置于两个所述第一夹持驱动件的两个第一气动夹指，所述第一机械臂能带动两个所述第一夹持驱动件于所述载具和所述电气检测装置之间移动；所述第一夹持驱动件能带动所述第一气动夹指升降。
本发明的有益效果为：
本发明提供一种电源线自动测试系统，该电源线自动测试系统包括传输装置、夹持组件和电气检测装置，传输装置包括输送机构和用于固定电源线的载具，载具设置于输送机构且能由输送机构输送至电气检测装置的一侧；夹持组件能够夹取电源线并随输送机构将电源线从载具移动至电气检测装置；电气检测装置包括对接连接件和与对接连接件连接的检测驱动件，检测驱动件能驱动对接连接件往复移动，以使对接连接件与夹持于夹持组件的电源线的连接件插接，以对电源线进行自动检测，可节省操作人力，并且检测效率高，检测质量稳定。
附图说明
图1为本发明实施例中电源线的结构示意图；
图2为本发明实施例中电源线自动测试系统的结构示意图；
图3为本发明实施例中电源线自动测试系统隐藏护罩和工作台后的结构示意图；
图4为本发明实施例中电源线自动测试系统的部分结构示意图；
图5为本发明实施例中电气检测装置和夹持组件的结构示意图；
图6为本发明实施例中电气检测装置的部分结构示意图一；
图7为本发明实施例中电气检测装置的部分结构示意图二；
图8为本发明实施例中电气检测装置的剖视图一；
图9为本发明实施例中电气检测装置的剖视图二；
图10为本发明实施例中电气检测装置的剪切机构的结构示意图；
图11为本发明实施例中夹持组件的结构示意图；
图12为本发明实施例中夹持组件的部分结构示意图；
图13为本发明实施例中输送机构和载具的结构示意图；
图14为图13中A处的放大示图；
图15为本发明实施例中输送机构和载具的部分结构示意图；
图16为本发明实施例中下料机械手的结构示意图；
图17为本发明实施例中模印检测装置的结构示意图；
图18为本发明实施例中模印检测装置的侧视图；
图19为本发明实施例中第一定位结构的结构示意图；
图20为本发明实施例中第二定位结构的结构示意图。
图中：
1、传输装置；11、输送机构；111、机架；112、链传动组件；1121、驱动电机；1122、主动轮；1123、从动轮；1124、链条；12、载具；121、安装板；122、夹块；13、开载机构；131、开载驱动件；132、开载件；133、第一滑动组件；1331、第一滑轨；1332、第一滑块；14、第一支撑块；141、导向槽；15、第二支撑块；16、辅助支撑机构；161、支撑驱动件；162、支撑件；
21、夹持驱动机构；211、第一机械臂；212、第一夹持驱动件；213、第二夹持驱动件；22、夹持组件；221、第一气动夹指；222、限位块；
3、电气检测装置；31、对接连接件；32、检测驱动件；33、测试座；34、安装座；341、安装孔；342、第一腰型孔；35、调节组件；351、调节螺栓；352、第一弹簧；36、支撑座；361、第二腰型孔；37、第一紧固件；38、第二紧固件；39、安装台；40、第一调节件；41、第二调节件；42、剪切机构；421、刀片；422、驱动组件；4221、剪切驱动电机；4222、齿轮；4223、齿条；423、第一升降驱动件；424、剪切底座；43、漏电检测机构；431、漏检驱动件；432、导电海绵；
4、工作台；
5、护罩；
6、模印检测装置；61、底座；62、第一定位结构；63、驱动机构；64、第一摄像装置；65、第二定位结构；66、第二摄像装置；67、第三摄像装置；68、挡块；69、阻尼；
621、第二气动夹指；622、第三气动夹指；623、第一驱动件；624、第四气动夹指；625、第二滑动组件；6251、第二滑轨；6252、第二滑台；626、第一支撑柱；627、第一托板；
651、第五气动夹指；652、第六气动夹指；653、第二驱动件；654、支架；655、第三滑动组件；6551、第三滑轨；6552、第三滑台；656、第二支撑柱；657、第二托板；
7、下料机械手；71、第二机械臂；72、第二升降驱动件；73、第三夹持驱动件；74、下料气动夹指；
100、电源线；1001、连接件；1002、线缆。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本实施例提供一种电源线自动测试系统，该电源线自动测试系统用于对电源线100进行自动检测。如图1所示，电源线100包括线缆1002和连接于线缆1002一端的连接件1001，连接件1001可以为插头和端子中的一个。如图2至图3所示，该电源线自动测试系统包括传输装置1、夹持组件22和电气检测装置3。其中，传输装置1包括输送机构11和用于固定电源线100的载具12，载具12设置于输送机构11且能由输送机构11输送至电气检测装置3的一侧；夹持组件22能够从载具12夹取电源线100并随输送机构11移动至电气检测装置3；电气检测装置3包括对接连接件31和与对接连接件31连接的检测驱动件32，检测驱动件32能驱动对接连接件31往复移动，以使对接连接件31与夹持于夹持组件22的电源线100的连接件1001插接或分离。其中，对接连接件31用于和测试机连接，以检测电源线100的电气性能。进一步地，该电源线自动测试系统还包括与夹持组件22连接的夹持驱动机构21，用于驱动夹持组件22移动。其中，夹持驱动机构21可设置于输送机构11并随输送机构11移动，或者设置于输送机构11一侧。
具体地，本实施例中，输送机构11能将载具12沿第一方向输送，电气检测装置3位于输送机构11沿第二方向的一侧。第一方向垂直于第二方向。其中，第一方向如图2中的ab方向所示，第二方向如图2中的cd方向所示，第一方向和第二方向均平行于水平面。载具12具有上料位置和待检测位置，当载具12位于上料位置时，可通过人工或机械手臂将电源线100固定在载具12，并通过输送机构11将载具12由上料位置输送至待检测位置，当载具12位于待检测位置时，载具12位于电气检测装置3的一侧，且靠近电气检测装置3，此时通过夹持驱动机构21和夹持组件22配合可将电源线100从载具12移动至电气检测装置3，并且通过检测驱动件32驱动对接连接件31和连接件1001插接，以对电源线100进行自动检测，可节省操作人力，并且检测效率高，检测质量稳定。同时测试过程中通过夹持组件22夹持电源线100还可避免在电气检测装置3中额外设置用于固定电源线100的机构。
可选地，电源线自动测试系统还包括工作台4和护罩5，其中，输送机构11安装在工作台4，护罩5部分罩设于输送机构11，以对操作人员进行防护。
可选地，请参照图5至图9，电气检测装置3还包括测试座33，对接连接件31滑动设置于测试座33。如此能够保证对接连接件31滑动时方向稳定。具体地，检测驱动件32能带动对接连接件31沿第二方向往复滑动，检测驱动件32优选为气缸，在其他实施例中，亦可采用电推杆、液压缸等直线往复机构。
可选地，请参照图8和图9，电气检测装置3还包括安装座34和多个调节组件35，安装座34设有安装孔341，测试座33间隙插接于安装孔341，多个调节组件35沿安装孔341的外周均匀分布，调节组件35包括螺接于安装座34的调节螺栓351，以及分别抵接于调节螺栓351和测试座33的第一弹簧352。具体地，检测驱动件32的外壳固定于测试座33，检测驱动件32的输出轴与对接连接件31固定连接。通过设置调节组件35，可以调节测试座33在垂直于第二方向的平面中的位置。本实施例中，安装孔341示例性的设置为方形，在安装孔341的四个侧壁上均设有至少一个调节组件35，以便于将对接连接件31和连接件1001对准。当然，安装孔341亦可设置为圆孔等。
可选地，请参照图6和图7，电气检测装置3还包括支撑座36、安装台39、第一紧固件37和第二紧固件38，安装座34支撑于支撑座36，支撑座36支撑于安装台39，安装座34设有第一腰型孔342，支撑座36上设有第二腰型孔361，第一腰型孔342的延伸方向垂直于第二腰型孔361的长度方向且平行于对接连接件31的滑动方向，也就是说，第一腰型孔342沿第二方向延伸，第二腰型孔361沿第一方向延伸。第一紧固件37穿过第一腰型孔342并螺接于支撑座36，第二紧固件38穿过第二腰型孔361并螺接于安装台39。本实施例中，第一紧固件37和第二紧固件38均为螺栓，当第一紧固件37旋松时，可沿第二方向调节支撑座36的位置，进而调整对接连接件31和连接件1001的相对位置，保证对接连接件31和连接件1001的插接稳定。当第二紧固件38旋松时，可沿第一方向调节支撑座36的位置，进而在第一方向上调节对接连接件31和夹紧于夹持组件22的电源线100的连接件1001的相对位置。
可选地，请参照图7，电气检测装置3还包括第一调节件40和第二调节件41，第一调节件40的延伸方向平行于第一腰型孔342的延伸方向，第二调节件41的延伸方向平行于第二腰型孔361的延伸方向，第一调节件40与支撑座36螺纹连接且与安装座34抵接，第二调节件41与安装台39螺纹连接且与支撑座36抵接。当第一紧固件37旋松时，通过旋拧第一调节件40即可沿第二方向调节安装座34的位置，当第二紧固件38旋松时，通过旋拧第二调节件41即可沿第一方向调节支撑座36以及安装座34的位置，调节方便。
可选地，请参照图6和图7，电气检测装置3还包括漏电检测机构43，漏电检测机构43包括漏检驱动件431和与漏检驱动件431连接的导电海绵432，漏检驱动件431能驱动导电海绵432与由夹持组件22夹持的电源线100的线缆1002抵接或分离。优选地，漏电检测机构43为两个并且两个漏电检测机构43相对设置。两个导电海绵432均能与线缆1002抵接，并且能够相互抵接，以保证两个导电海绵432可将线缆1002完全包裹。其中，导电海绵432用于和测试机连接，可检测线缆1002的是否存在导线裸露。
可选地，请参照图5和图10，电气检测装置3还包括剪切机构42，剪切机构42能够将不良的且由夹持组件22夹持的电源线100的线缆1002剪断，剪切机构42位于传输装置1的一侧，且设置于传输装置1和对接连接件31之间。可通过剪切机构42将不合格的电源线100剪断，以避免不良品和良品混料。本实施例中，剪切机构42包括驱动组件422和两个相对设置的刀片421，驱动组件422包括剪切驱动电机4221，与剪切驱动电机4221传动连接的齿轮4222，以及均与齿轮4222啮合的两个齿条4223，两个齿条4223平行且间隔设置，两个刀片421分别固定于两个齿条4223；剪切驱动电机4221能驱动两个齿条4223相对运动，以使两个刀片421闭合，或者驱动两个齿条4223相背运动，以使两个刀片421分离。具体地，剪切驱动电机4221驱动齿轮4222转动，齿轮4222带动两个齿条4223相向或背向运动，本实施例中，齿条4223沿第一方向延伸，两个齿条4223能带动两个刀片421沿第一方向闭合或分开，两个刀片421的初始状态为分开状态，且当两个刀片421分开时，线缆1002可从两个刀片421之间穿过，当两个刀片421闭合时，可将线缆1002切断。在其他的实施例中，驱动组件422还可包括两个气缸，两个气缸的气缸杆分别连接两个刀片421，两个气缸可驱动两个刀片421闭合或分离。
可选地，请参照图10，剪切机构42还包括第一升降驱动件423和剪切底座424，剪切底座424安装于第一升降驱动件423，驱动组件422安装于剪切底座424，具体地，本实施例中，第一升降驱动件423具体固定于安装台39，齿轮4222与剪切底座424转动连接，齿条4223与剪切底座424滑动连接，剪切驱动电机4221固定于剪切底座424。第一升降驱动件423能驱动剪切底座424并带动驱动组件422以及刀片421升降，以使两个刀片421远离由夹持组件22夹持的电源线100的线缆1002，或使两个刀片421靠近并与夹持组件22夹持的电源线100的线缆1002齐平。本实施例中，第一升降驱动件423位于由夹持组件22夹持的电源线100的线缆1002的下方，当电源线100被检测为不合格产品时，第一升降驱动件423驱动两个刀片421上升至位于线缆1002两侧的位置，然后剪切驱动电机4221驱动两个齿条4223带动两个刀片421闭合，以将线缆1002切断。其中，第一升降驱动件423包括但不限于气缸。在其他的实施例中，亦可无需设置第一升降驱动件423，相应地，两个刀片421未闭合时，分别位于由夹持组件22夹持的电源线100的线缆1002的两侧。
可选地，请参照图4、图5、图11和图12，夹持驱动机构21包括第一机械臂211、以及间隔设置于第一机械臂211的两个第一夹持驱动件212；夹持组件22包括分别设置于两个第一夹持驱动件212的两个第一气动夹指221，第一机械臂211能带动两个第一夹持驱动件212于载具12和电气检测装置3之间移动；第一夹持驱动件212能带动第一气动夹指221升降，两个第一气动夹指221分别用于夹持线缆1002和连接件1001。其中，第一气动夹指221包括夹指气缸以及设置于夹指气缸的两个夹头，夹指气缸可带动两个夹头相互靠近或远离，以将电源线100夹紧或松开。本实施例中，第一机械臂211包括但不限于电动滑台，第一夹持驱动件212包括但不限于气缸，通过第一机械臂211可驱动两个第一夹持驱动件212沿第二方向往复移动，两个第一夹持驱动件212可驱动两个第一气动夹指221沿竖直方向升降。当夹持组件22夹持电源线100且移动至电气检测装置3时，两个第一气动夹指221分别将线缆1002和连接件1001夹持，且连接件1001与对接连接件31相对，连接件1001和对接连接件31插接。优选地，夹持组件22还包括限位块222，限位块222固定于夹持连接件1001的气缸，当该气缸夹持连接件1001时，限位块222和连接件1001可沿竖直方向抵接，以保证连接件1001的位置稳定。其中，第一机械臂211可安装在输送机构11上并随输送机构11移动，亦可安装在输送机构11一侧。
可选地，电源线100的两端均设有连接件1001，两个连接件1001分别为插头和端子。电源线自动测试系统包括两个电气检测装置3，且两个电气检测装置3沿输送机构11的输送方向间隔设置。请参照图5和图11，夹持驱动机构21还包括间隔设置于第一机械臂211的两个第二夹持驱动件213，两个第二夹持驱动件213均安装有第一气动夹指221，沿第一方向，两个第一夹持驱动件212和两个第二夹持驱动件213分别位于第一机械臂211的两侧，第一机械臂211能同时驱动两个第一夹持驱动件212以及两个第二夹持驱动件213沿第二方向移动，两个电气检测装置3同样沿第二方向分布于第一机械臂211的两侧。如此设置，通过夹持驱动机构21以及两个夹持组件22配合，可将电源线100的端子和插头分别移动至两个电气检测装置3，可通过两个电气检测装置3同时对电源线100的端子和插头进行自动检测，以保证检测效率。
可选地，请参照图13和图14，输送机构11包括机架111以及设置于机架111的链传动组件112，载具12包括间隔设置于链传动组件112的多个夹具，夹具包括设置于链传动组件112的安装板121、滑动设置于安装板121且相对设置的两个夹块122、以及两个第二弹簧(附图中未示出)，两个第二弹簧能够驱动两个夹块122相互靠近以将线缆1002夹紧；传输装置1还包括与多个夹具一一对应设置的多个开载机构13，开载机构13包括滑动设置于机架111的开载件132，以及固定于机架111的开载驱动件131，当夹具与开载件132相对时，开载驱动件131能驱动开载件132往复运动，以使开载件132插入两个夹块122之间并驱动两个夹块122相互远离，或者使开载件132退出两个夹块122之间。本实施例中，多个开载机构13沿第一方向间隔设置，可以理解的是，当载具12位于上料位置和待检测位置时，均有开载机构13和载具12相对。具体地，当载具12位于上料位置时，开载驱动件131驱动开载件132插入至两个夹块122之间，以驱动两个夹块122分开并压缩第二弹簧，两个夹块122可分开至两个夹块122之间的间隙能够容纳线缆1002经过，以便人工或机械手将线缆1002放置于载具12并完成上料。完成上料后，开载驱动件131驱动开载件132退出两个夹块122之间，两个夹块122在两个第二弹簧的作用下，相互靠拢并将线缆1002夹紧，然后通过链传动组件112带动载具12移动至待检测位置，在待检测位置时，对应的开载机构13的开载驱动件131驱动开载件132插入至两个夹块122之间，以使两个夹块122将线缆1002松开，便于夹持组件22夹持线缆1002。
具体地，链传动组件112包括驱动电机1121与驱动电机1121传动连接的主动轮1122、多个间隔设置的从动轮1123、以及套设于主动轮1122和多个从动轮1123的链条1124，主动轮1122和从动轮1123均转动设置于机架111上，驱动电机1121的外壳固定于机架111上，驱动电机1121带动主动轮1122转动以带动链条1124转动，安装板121固定于链条1124，从而可通过链条1124驱动载具12循环，以使载具12可由上料位置移动至待检测位置，并由待检测位置返回上料位置。本实施例中，安装板121位于开载件132的下方，以避免链条1124带动载具12移动的过程中，载具12和开载机构13发生干涉。
可选地，请参照图15，开载件132的端部呈楔形，以便于开载件132插入至两个夹块122之间。优选地，夹块122上设有夹槽，并且两个夹块122上的两个夹槽相对，当两个夹块122抵接时，线缆1002容纳于两个夹槽内。进一步优选地，开载件132和机架111之间设有第一滑动组件133，以保证开载件132的滑动方向稳定。第一滑动组件133包括安装在机架111上的第一滑轨1331，以及滑动设置于第一滑轨1331上的第一滑块1332，开载件132固定于第一滑块1332，并且第一滑轨1331的延伸方向沿第二方向。
可选地，传输装置1还包括间隔固定于机架111的第一支撑块14和第二支撑块15，第一支撑块14和第二支撑块15分别位于多个夹具的两侧，且第一支撑块14和第二支撑块15均用于支撑线缆1002。通过设置第一支撑块14和第二支撑块15，便于保证位于线缆1002至少第一支撑块14和第二支撑块15之间的部分能够保持平直，以保证夹持组件22夹持该部分线缆1002时，线缆1002的位置稳定。优选地，第一支撑块14和第二支撑块15上均设有导向槽141，安装板121的两端分别滑动位于两个导向槽141内，以保证安装板121随链条1124移动的方向稳定。
可选地，传输装置1还包括辅助支撑机构16，辅助支撑机构16包括设置于机架111的支撑驱动件161，以及与机架111滑动配合的支撑件162，支撑驱动件161能驱动支撑件162升降，以使支撑件162与连接件1001抵接，或者使支撑件162与连接件1001分离，当支撑件162与连接件1001抵接时，夹持组件22夹持位于载具12中的电源线100，具体地，支撑件162位于连接件1001的下方，当载具12位于待检测位置时，夹持组件22同时对线缆1002和连接件1001进行夹持，由于支撑件162与连接件1001抵接，并且夹持连接件1001时，限位块222与连接件1001同样抵接，可保证连接件1001的位置稳定，进而保证对接连接件31和连接件1001顺利插接。其中，支撑驱动件161包括但不限于气缸。优选地，支撑件162上设有限位槽，限位槽的轮廓和连接件1001的外部轮廓相仿。
可选地，请参照图2和图3，电源线自动测试系统还包括下料机械手7和模印检测装置6，输送机构11能将载具12输送至模印检测装置6的一侧，下料机械手7能将电源线100从载具12夹取至模印检测装置6，模印检测装置6用于检测连接件1001的外表面是否存在模印。电气检测装置3对电源线100进行电气性能检测后，合格的电源线100将通过夹持组件22夹持并移动至位于待检测位置的载具12，载具12还具有下料位置，输送机构11驱动载具12由待检测位置移动至下料位置，可以理解的是，下料位置处同样设有开载机构13，从而该开载机构13将多个夹具的两个夹块122分开后，可通过下料机械手7夹取并移动至模印检测装置6，以对连接件1001的表面进行外观检测。
请参照图16，下料机械手7包括第二机械臂71，设置于第二机械臂71的第二升降驱动件72，设置于第二升降驱动件72的第三夹持驱动件73、以及两个下料气动夹指74，第二机械臂71能带动第二升降驱动件72沿第一方向于模印检测装置6和位于下料位置的载具12之间移动，第二升降驱动件72能能带动第三夹持驱动件73沿竖直方向升降，第三夹持驱动件73能带动两个下料气动夹指74沿第一方向往复运动，两个下料气动夹指74均用于夹持线缆1002或连接件1001，并且两个下料气动夹指74夹持线缆1002的位置分别靠近两个连接件1001。本实施例中，第二机械臂71包括但不限于电动滑台，第二升降驱动件72和第三夹持驱动件73均包括但不限于气缸。
具体地，请参照图17至图20，该模印检测装置6包括底座61、第一定位结构62、驱动机构63和第一摄像装置64。其中，第一定位结构62包括间隔设置于底座61的第二气动夹指621和第三气动夹指622，第二气动夹指621和第三气动夹指622均用于夹紧电源线100。可优选地，第二气动夹指621可以用于夹紧连接件1001，以保证连接件1001在进行模印检测时位置稳定，第三气动夹指622可用于夹紧线缆1002，并且第三气动夹指622夹持线缆1002的位置靠近连接件1001，以进一步保证连接件1001的位置稳定。驱动机构63与底座61连接且能驱动底座61并带动第一定位结构62沿第一方向往复运动，第一摄像装置64设置于第一定位结构62的移动路径的一侧，且第一摄像装置64用于采集连接件1001的图像。其中，驱动机构63优选采用丝杠滑台，其具有较高的控制精度。当然，驱动机构63亦可选用气缸、电推杆等直线驱动机构63，第一摄像装置64可以包括CCD或者摄像头等，通过第一摄像装置64对连接件1001进行拍照检测，以实现对电源线100的连接件1001的外观进行自动检测，避免连接件1001出现缺胶、缩水、模印等外观不良。其中，利用第一摄像装置64进行拍照检测的原理为现有技术，在此不再赘述。
定义电源线100位于线缆1002两端的两个连接件1001分别为第一连接件和第二连接件，本实施例中，第二气动夹指621夹持第一连接件。
具体地，本实施例中，第一定位结构62具有第一上料位置和第一检测位置，驱动机构63驱动底座61移动，以带动第一定位结构62于第一上料位置和第一检测位置之间移动。当第一定位结构62位于第一上料位置时，可通过机械手臂将电源线100的一端移动至第一定位结构62，并通过第二气动夹指621和第三气动夹指622夹紧电源线100，然后通过驱动机构63驱动底座61并带动第一定位结构62移动至第一检测位置。本实施例中，当第一定位结构62位于第一检测位置时，第一摄像装置64位于第一定位结构62的一侧，并且与第一连接件的待检表面相对，以对第一连接件的待检表面进行拍照检测。在其他的实施例中，第一摄像装置64的位置亦可根据需要进行设置，只要位于第一定位结构62的移动路径上即可。
可选地，第一定位结构62的数量为多个，多个第一定位结构62沿第一方向间隔设置，对应每一个第一定位结构62均具有与其对应的第一检测位置，驱动机构63驱动底座61依次带动各个第一定位结构62经过第一摄像装置64，以通过第一摄像装置64对各个第一定位结构62上装夹的电源线100的第一连接件进行模印检测。
可选地，第一定位结构62还包括第一驱动件623和滑动设置于底座61的第四气动夹指624，第四气动夹指624用于夹持电源线100，第一驱动件623与第四气动夹指624连接以驱动第四气动夹指624沿第二方向滑动。其中，第四气动夹指624用于夹持线缆1002，并且第四气动夹指624夹持线缆1002后能够沿第二方向滑动，以限制线缆1002在垂直于第二方向上平面内的位置。第四气动夹指624同样采用气动夹指，但由于第四气动夹指624需要相对线缆1002移动，故而第四气动夹指624的两个夹头夹持线缆1002后需要与线缆1002间隙配合。第一驱动件623可以为气缸、电推杆等。
优选地，为了保证第四气动夹指624的移动方向稳定，第一定位结构62还包括设置于底座61和第四气动夹指624之间的第二滑动组件625，第二滑动组件625包括设置于底座61的第二滑轨6251，以及滑动设置于第二滑轨6251的第二滑台6252，第二滑轨6251沿第一方向延伸，第四气动夹指624固定于第二滑台6252。
进一步优选地，第二气动夹指621、第三气动夹指622和第四气动夹指624沿第二方向依次间隔设置，可通过第三气动夹指622将线缆1002靠近第一连接件的一端夹紧，并通过第四气动夹指624沿第二方向移动以将线缆1002位于第三气动夹指622和第四气动夹指624之间的部分理顺，以便于通过机械手臂夹取下料。
本实施例中，第一摄像装置64与驱动机构63沿第二方向间隔设置，且第一摄像装置64对第一连接件沿第二方向一侧的表面进行拍照检测。可以理解的是，当第一连接件具有多个需要检测的表面时，可对应各个表面分别设置摄像装置。
可选地，第一定位结构62还包括设置于底座61的第一支撑柱626，第一支撑柱626用于支撑第一连接件。通过第一支撑柱626对第一连接件进行支撑，并配合第二气动夹指621对第一连接件进行夹持，可保证第一连接件的位置稳定，进而保证第一摄像装置64获取的图像质量。
可选地，第一定位结构62还包括设置于第四气动夹指624的第一托板627，第一托板627用于支撑电源线100。具体地，第一托板627用于支撑线缆1002，且第一托板627和第三气动夹指622分别位于第四气动夹指624的两侧。通过第一托板627支撑线缆1002，可避免线缆1002下垂而影响第三气动夹指622对线缆1002的夹持稳定性。
可选地，请参照图17和图18，模印检测装置6还包括第二定位结构65和第二摄像装置66，其中，第二定位结构65与第一定位结构62沿第一方向间隔设置于底座61，第二定位结构65包括间隔设置的第五气动夹指651和第六气动夹指652，第五气动夹指651和第六气动夹指652均用于夹紧电源线100。第五气动夹指651和第六气动夹指652同样选用气动夹指。第二摄像装置66设置于第二定位结构65的移动路径的一侧，且第二摄像装置66用于采集电源线100的第二连接件的图像。可以理解的是，第二摄像装置66和第一摄像装置64同样沿第一方向间隔设置。优选地，第五气动夹指651用于夹持第二连接件，第六气动夹指652用于夹持线缆1002，且第六气动夹指652夹持线缆1002的位置靠近第二连接件，以保证对第二连接件夹持的稳定性。驱动机构63驱动底座61沿第一方向往复运动的同时，底座61带动第二定位结构65沿第一方向往复运动。本实施例中，第二定位结构65具有第二上料位置和第二检测位置。当第一定位结构62位于第一上料位置时，第二定位结构65位于第二上料位置，可通过机械手臂将电源线100的两端分别移动至第一定位结构62和第二定位结构65，通过第一定位结构62固定第一连接件和线缆1002靠近第一连接件的部分，通过第二定位结构65固定第二连接件和线缆1002靠近第二连接件的部分，并通过第二气动夹指621和第三气动夹指622夹紧线缆1002；当第一定位结构62位于第一检测位置时，第二定位结构65位于第二检测位置，第二摄像装置66位于第二定位结构65的一侧，并且与第二连接件的待检表面相对，以对第二连接件的待检表面进行拍照检测，同时，第一摄像装置64对第一连接件进行拍照检测。
可选地，第二定位结构65的数量为多个，并且第二定位结构65和第一定位结构62的数量相同，从而可同时固定多个电源线100，通过驱动机构63驱动底座61移动，可对多个电源线100的两个连接件1001依次检测。
可选地，模印检测装置6还包括第三摄像装置67，且第三摄像装置67和第二摄像装置66分别位于第二定位结构65的移动路径的相对两侧，第三摄像装置67和第二摄像装置66分别用于采集第二连接件相对的两个侧面的图像。具体地，本实施例中，第一方向和第二方向均平行于水平面，第二摄像装置66和第三摄像装置67沿竖直方向相对设置，第二定位结构65能够从第二摄像装置66和第三摄像装置67之间经过。此时可通过第二摄像装置66和第三摄像装置67分别对第二连接件的上下表面进行拍照检测。
为了便于布局，并且避免在检测过程中第二摄像装置66和第三摄像装置67和第一定位结构62发生干涉，本实施例中，第二摄像装置66和第三摄像装置67均设置于驱动机构63沿第二方向的一侧。为了使第二连接件从第二摄像装置66和第三摄像装置67之间经过，第二定位结构65还包括第二驱动件653和支架654，第二驱动件653设置于底座61，支架654滑动设置于底座61，第二驱动件653能驱动支架654沿第二方向往复运动，第五气动夹指651和第六气动夹指652均设置于支架654。当第二定位结构65位于第二检测位置时，通过第二驱动件653驱动支架654并带动第五气动夹指651和第六气动夹指652同步沿第二方向运动，可使第二连接件位于第二摄像装置66第三摄像装置67之间。当然，在其他的实施例中，第五气动夹指651和第六气动夹指652亦可直接固定于底座61而无需设置第二驱动件653和支架654。
优选地，为了保证支架654的移动方向稳定，第二定位结构65还包括设置于底座61和支架654之间的第三滑动组件655，第三滑动组件655包括设置于底座61的第三滑轨6551，以及滑动设置于第三滑轨6551的第三滑台6552，第三滑轨6551沿第一方向延伸，支架654固定于第三滑台6552。进一步优选地，第二定位结构65包括两个第三滑动组件655，两个第三滑动组件655沿第一方向间隔设置。
可选地，支架654上设有挡块68，底座61上沿第二方向间隔且相对地设有两个阻尼69，当第二驱动件653驱动支架654往复运动时，挡块68能够在两个极限位置处分别与两个阻尼69抵接，以对第二定位结构65进行缓冲，避免刚性碰撞。
可选地，第五气动夹指651用于夹持第二连接件，第二定位结构65还包括设置于支架654的第二支撑柱656，第二支撑柱656用于支撑第二连接件。通过第二支撑柱656对第二连接件进行支撑，并配合第五气动夹指651对第二连接件进行夹持，可保证第二连接件的位置稳定，进而保证第二摄像装置66获取的图像质量。
可选地，第二定位结构65还包括设置于支架654的第二托板657，第二托板657用于支撑电源线100。具体地，第二托板657用于支撑线缆1002，通过第二托板657并配合第一托板627支撑线缆1002，可避免线缆1002下垂而影响对电源线100的夹持稳定性。
可选地，该电源线自动测试系统示例性地给出了包括两个电气检测装置3、两个夹持组件22的方案，可同时通过两个电气检测装置3对两个电源线100进行电气检测。下料机械手7的第二升降驱动件72上同时设有两个第三夹持驱动件73，两个第三夹持驱动件73分别设有两个下料气动夹指74，从而下料机械手7可同时夹持两个电源线100，并可将两个电源线100夹持至模印检测装置6。模印检测装置6中设有两个第一定位结构62和两个第二定位结构65，从而可对两个电源线100进行固定，并进行模印检测。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电源线自动测试系统，其特征在于，电源线自动测试系统包括传输装置(1)、夹持组件(22)和电气检测装置(3)；
所述传输装置(1)包括输送机构(11)和用于固定电源线(100)的载具(12)，所述载具(12)设置于所述输送机构(11)且能由所述输送机构(11)输送至所述电气检测装置(3)的一侧；所述夹持组件(22)能够夹取所述电源线(100)并随所述输送机构(11)移动至所述电气检测装置(3)；
所述电气检测装置(3)包括对接连接件(31)和与所述对接连接件(31)连接的检测驱动件(32)，所述检测驱动件(32)能驱动所述对接连接件(31)往复移动，以使所述对接连接件(31)与所述电源线(100)的连接件(1001)插接或分离，所述电气检测装置(3)还包括测试座(33)，所述对接连接件(31)滑动设置于所述测试座(33)，所述电气检测装置(3)还包括安装座(34)和多个调节组件(35)，所述安装座(34)设有安装孔(341)，所述测试座(33)间隙插接于所述安装孔(341)，多个所述调节组件(35)沿所述安装孔(341)的外周均匀分布，所述调节组件(35)包括螺接于所述安装座(34)的调节螺栓(351)，以及分别抵接于所述调节螺栓(351)和所述测试座(33)的第一弹簧(352)。
2.根据权利要求1所述的电源线自动测试系统，其特征在于，所述电气检测装置(3)还包括支撑座(36)、安装台(39)、第一紧固件(37)和第二紧固件(38)，所述安装座(34)支撑于所述支撑座(36)，所述支撑座(36)支撑于所述安装台(39)，所述安装座(34)设有第一腰型孔(342)，所述支撑座(36)设有第二腰型孔(361)，所述第一腰型孔(342)的长度方向垂直于所述第二腰型孔(361)的长度方向且平行于所述对接连接件(31)的滑动方向，所述第一紧固件(37)穿过所述第一腰型孔(342)并螺接于所述支撑座(36)，所述第二紧固件(38)穿过所述第二腰型孔(361)并螺接于所述安装台(39)。
3.根据权利要求2所述的电源线自动测试系统，其特征在于，所述电气检测装置(3)还包括第一调节件(40)和第二调节件(41)，所述第一调节件(40)的延伸方向平行于所述第一腰型孔(342)的延伸方向，所述第二调节件(41)的延伸方向平行于所述第二腰型孔(361)的延伸方向，所述第一调节件(40)与所述支撑座(36)螺纹连接且与所述安装座(34)抵接，所述第二调节件(41)与所述安装台(39)螺纹连接且与所述支撑座(36)抵接。
4.根据权利要求1所述的电源线自动测试系统，其特征在于，所述电气检测装置(3)还包括能将电源线(100)的线缆(1002)剪断的剪切机构(42)，所述剪切机构(42)设置于所述传输装置(1)和所述对接连接件(31)之间。
5.根据权利要求4所述的电源线自动测试系统，其特征在于，所述剪切机构(42)包括驱动组件(422)和两个相对设置的刀片(421)，所述驱动组件(422)包括剪切驱动电机(4221)，与所述剪切驱动电机(4221)传动连接的齿轮(4222)，以及均与所述齿轮(4222)啮合的两个齿条(4223)，两个所述齿条(4223)平行且间隔设置，两个所述刀片(421)分别固定于两个所述齿条(4223)。
6.根据权利要求5所述的电源线自动测试系统，其特征在于，所述剪切机构(42)还包括第一升降驱动件(423)和设置于所述第一升降驱动件(423)的剪切底座(424)，所述驱动组件(422)安装于所述剪切底座(424)，且所述第一升降驱动件(423)能驱动所述剪切底座(424)升降。
7.根据权利要求1所述的电源线自动测试系统，其特征在于，所述电气检测装置(3)还包括漏电检测机构(43)，所述漏电检测机构(43)包括漏检驱动件(431)和与所述漏检驱动件(431)连接的导电海绵(432)，所述漏检驱动件(431)能驱动所述导电海绵(432)与由所述夹持组件(22)夹持的所述电源线(100)的线缆(1002)抵接或分离。
8.根据权利要求1所述的电源线自动测试系统，其特征在于，还包括与所述夹持组件(22)连接的夹持驱动机构(21)，所述夹持驱动机构(21)包括第一机械臂(211)、以及间隔设置于所述第一机械臂(211)的两个第一夹持驱动件(212)；
所述夹持组件(22)包括分别设置于两个所述第一夹持驱动件(212)的两个第一气动夹指(221)，所述第一机械臂(211)能带动两个所述第一夹持驱动件(212)于所述载具(12)和所述电气检测装置(3)之间移动；所述第一夹持驱动件(212)能带动所述第一气动夹指(221)升降。
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