CN108683053B - 一种usb连接器全自动装配设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种USB连接器全自动装配设备及工艺，包括工作台，工作台的上部平行设有用于输送USB连接器的各零部件的前输送装置和后输送装置，后输送装置的后侧设有第一推入装置、第一转运机械手、第二输送装置，第二输送装置的后侧设有第二推入装置，第二推入装置的右侧设有第二转运机械手，前输送装置的一侧设有第三推入装置；前输送装置的上方设有压紧装置；压紧装置的右侧设有外部检测装置和内部检测装置，前输送装置的尾端右侧设有成品输送组件，成品输送组件的前侧设有次品输送组件；本发明全机械化设备将USB连接器中的各部件进行组装成待检测品，并进行检测，及时剔除次品，提高成品的合格率，提高USB连接器装配质量和效率。

Description

一种USB连接器全自动装配设备及工艺

技术领域

本发明涉及到自动化装配技术领域，尤其涉及到一种USB连接器全自动装配设备及工艺。

背景技术

USB连接器是一种常用的电子连接器，主要包括下外壳、下主体、上主体和上外壳，上外壳和位于下外壳卡扣连接在一起形成USB连接器；现有的USB连接器大多是人工将下外壳放置在定位治具上，随后再手动将上触头塞进上支架组成上主体，在将上主体放入下外壳内以固定，随后再将与上主体相对应的下主体插入上主体与下外壳之间，最后将上外壳放置到上主体上部利用上外壳上侧的卡槽与下外壳两侧的凸块卡扣连接，这种方式需要人工抓取各零部件进行相应装配，由于人工抓料过程缓慢，且用力不均匀，会导致USB连接器装配质量下降，并且在装配完毕后还需要对产品进行外观检测，对于多余的上、下主体进行切除以形成成品，故传统的装配设备及工艺存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种USB连接器全自动装配设备及工艺,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种USB连接器全自动装配设备，包括工作台，工作台的上部平行设有用于输送USB连接器的各零部件的前输送装置和后输送装置，前输送装置上部设有用于承载各零部件的第一载具带，且第一载具带上等距离间隔连接下外壳，后输送装置上部设有第二载具带，且第二载具带的上部等间距间隔放置上触头；

所述前输送装置的左侧设有下外壳给料机，下外壳给料机的输出端经过第一导料槽将下外壳运输至前输送装置的左端；所述后输送装置的左侧设有上支架给料机，上支架给料机的输出端经过第二导料槽将上支架传送至后输送装置的左端，后输送装置的后侧设有用于将上支架等间距间隔推入第二载具带内的上触头以组成上主体的第一推入装置，第一推入装置的右侧设有横跨在前输送装置和后输送装置上方用于将上主体夹持并移动放置到第一载具带上部下外壳的第一转运机械手；

第一转运机械手的右侧设有承接于后输送装置尾端的第二输送装置，第二输送装置上部前侧放置第三载具带，且第三载具带上等间距间隔放置下触头，第二输送装置的左端后侧设有下支架给料机，下支架给料机的输出端通过第三导料槽将下支架输送至第二输送装置上部后侧的定位槽内，第二输送装置的后侧与定位槽相对应位置设有用于将下支架等间距间隔推入第三载具带内的下触头以组成下主体的第二推入装置，第二推入装置的右侧设有横跨在第二输送装置和前输送装置正上方的第二转运机械手，前输送装置的一侧位于第二转运机械手的下部设有用于将下主体推入第一载具带上部下外壳与上主体之间的第三推入装置；

第三推入装置的右侧设有上外壳给料机，上外壳给料机的输出端侧部设有用于将上外壳放置到前输送装置上部上主体的上方的上外壳上料机械手，前输送装置的上方位于上外壳给料机的右侧设有用于将上外壳两侧的卡槽与下外壳两侧的卡块进行压紧组合成为待检测品的压紧装置；

前输送装置的上部位于所述压紧装置的右侧设有用于对所述待检测品进行外观检测的外部检测装置和内部检测装置，所述前输送装置的尾端右侧设有成品输送组件，所述成品输送组件的前侧设有次品输送组件，所述前输送装置的尾端一侧设有成品卸料机械手，前输送装置的尾端另一侧设有用于将前输送装置尾端的次品夹持并放置到次品输送组件左端的次品转运机械手，次品输送组件上设有用于对次品中多余触头进行裁切的裁切装置，裁切装置的右侧设有用于对裁切后的产品再次进行外观检测的二次检测装置，所述二次检测装置的右侧设有用于对二次检测后的成品USB连接器夹持并放置到成品输送组件上的成品转运机械手。

优选的，所述前输送装置包括前输送架、位于前输送架中部的输送轨道、位于输送轨道两侧的定向导向块、位于前输送架一侧的用于驱动第一载具带前行的输送驱动组件和位于前输送架下侧的定位启停组件；输送轨道内放置所述第一载具带，第一载具带上表面设有成线状排列的定位孔，所述输送驱动组件包括驱动部件一和驱动部件二，所述驱动部件一包括驱动支撑架、位于驱动支撑架上部的驱动水平气缸，驱动水平气缸的工作端通过连接件固定连接加强板一，加强板一的表面设有手动升降机构，手动升降机构的升降部位连接加强板二，所述加强板二的上部设有电磁铁，加强板二的表面通过转轴连接拨动杠杆，电磁铁内的导杆下端通过伸缩弹簧件连接拨动杠杆的一端，拨动杠杆的另一端朝下且为可伸入定位孔内的拨动圆柱体；

前输送架的中部设有用于检测第一载具带在输送轨道内移动位置的非接触式光电传感器；

所述驱动部件二包括定位支架、定位支架的一侧设有第一伺服电机，第一伺服电机的工作端穿过定位支架与旋转齿轮连接，旋转齿轮的外壁外卡接转动法兰盘，所述转动法兰盘的外壁等间距设置与定位孔相匹配的齿牙，且齿牙深入定位孔内，第一伺服电机工作通过旋转齿轮带动转动法兰盘转动从而实现第一载具带在输送轨道内滑动；

所述定位启停组件包括竖向安装板，竖向安装板的表面安装定位升降气缸，定位升降气缸的工作端朝上与针件安装板连接，针件安装板的上部安装两个定位针，且定位升降气缸工作带动两个定位针升高插入第一载具带上的定位孔内。

优选的，所述后输送装置的结构与所述前输送装置的结构一致。

优选的，所述第一推入装置包括推入支撑座、位于推入支撑座上部的上推入组件和下推入组件，所述下推入组件包括位于推入支撑座上部的下滑槽，所述下滑槽内设滑动推块，下滑槽上部设置推入水平气缸，推入水平气缸的工作端通过连接卡件与滑动推块的一端连接，滑动推块的另一端连接滑动推舌，所述上推入组件设于推入水平气缸的上部；所述上推入组件包括推入升降气缸、推入升降气缸的固定端位于推入水平气缸的上部，推入升降气缸的工作端朝上通过连接板与伸缩杆的上端连接，伸缩杆的下端与固定推舌连接，固定推舌与滑动推舌保持平行。

所述第二推入装置、第三推入装置的结构与第一推入装置的结构一致。

优选的，所述压紧装置压紧支撑架，位于压紧支撑架上部的压紧升降气缸，压紧升降气缸的工作端朝下与水平放置的张开滑台气缸的上部连接，张开滑台气缸的两端设有用于将下外壳两侧的卡块张开的拨动件，张开滑台气缸的一侧安装L型弹簧件的上端，L型弹簧件的下部安装用于将上外壳压合到下外壳内的压合件。

优选的，所述外部检测装置包括外部检测升降支架、位于外部检测升降支架上端的第一CCD相机，第一CCD相机的外部安装防尘罩，第一CCD相机的下部安装第一CCD镜头，外部检测升降支架的中部安装外部检测光源，第一CCD镜头的中心与外部检测光源的中心处于同一数轴上；

所述内部检测装置包括内部检测支架、位于内部检测支架上部的水平滑轨，水平滑轨的上部安装水平滑座，所述水平滑座的上部安装第二CCD相机，第二CCD相机的外侧安装防水罩，第二CCD相机的头端安装第二CCD镜头，第二CCD镜头的端部朝向前输送装置。

优选的， 所述二次检测装置的结构与外部检测装置的结构一致。

USB连接器全自动装配设备工艺流程如下：

a、将USB连接器的各个零部件放入对应的给料机内；

b、下外壳给料机内的下外壳经第一导料槽进入第一载具带上，上支架给料机内的上支架经第二导料槽进入后输送装置上的后侧；

c、第一推入装置将上支架推入第二载具带内的上触头以组成上主体，并由第一转运机械手从后输送装置的尾端夹持上主体并放置到第一载具带的下外壳上部，输送驱动组件通过驱动第一载具带上的下外壳与上主体组件右移；

d、下支架给料机内的下支架随着第三导料槽进入第二输送装置内的定位槽内；

e、第二推入装置将下支架等间距间隔推入第三载具带内的下触头以组成下主体，第二转运机械手将下主体抓取并放置到前输送装置上；

f、第三推入装置将下主体推入第一载具带上部下外壳与上主体之间，以组成下外壳、下主体和上主体组件；

g、上外壳上料机械手将上外壳给料机提供的上外壳抓取并放置到下外壳、下主体和上主体组件上部；

h、压紧装置将上外壳两侧的卡槽与下外壳两侧的卡块进行压紧组合成为待检测品；

i、外部检测装置和内部检测装置分别对待检测品进行外部检测和内部检测，并给出OK或NG结果；

j、如为合格品，则由成品卸料机械手直接将合格的USB连接器抓取并放置到成品输送组件上，如为次品，则由次品转运机械手将前输送装置尾端的次品抓取并放置到次品输送组件上；

k、裁切装置对次品中多余触头进行裁切，再有二次检测装置对裁切后的产品再次进行外观检测，如成为合格品，则由成品转运机械手抓取合格品放置到成品输送组件上运送走，如依然不合格，次品输送组件尾端一侧的次品剔除装置将裁切后的次品剔除至次品收集槽内。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明全机械化设备将USB连接器中的各部件进行组装成待检测品，随后有外观检测装置和内部检测装置分别对待检测品的外观和内部结构进行检测，如存在次品，次品转运机械手及时将次品转运至次品输送组件上，并由裁切装置将次品中的多余触头进行裁切，再有二次检测装置对裁切后的产品进行二次检测，如合格则由成品转运机械手将合格的成品USB连接器夹持并放置到成品输送组件上，及时减少次品率，提高成品的合格率，提高USB连接器装配质量和效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的前输送装置结构示意图；

图3为本发明的第一推入装置结构示意图；

图4为本发明的压紧装置结构示意图；

图5为本发明的外部检测装置结构示意图；

图6为本发明的内部检测装置结构示意图；

图7为本发明的成品USB连接器爆炸结构示意图；

图8为本发明的成品USB连接器总装示意图；

以上图例所示：1、工作台 2、前输送装置 201、前输送架 202、定向导向块203、定位启停组件 204、驱动部件一 205、非接触式光电传感器 206、第一载具带207、驱动部件二 3、第一推入装置 31、推入支撑座 32、下滑槽 33、滑动推块 34、推入水平气缸 35、滑动推舌 36、推入升降气缸 37、伸缩杆 38、固定推舌 4、压紧装置41、压紧支撑架 42、压紧升降气缸 43、张开滑台气缸 44、拨动件 45、L型弹簧件 46、压合件 5、外部检测装置 51、外部检测升降支架 52、防尘罩 53、第一CCD镜头 54、外部检测光源 6、内部检测装置 61、内部检测支架 62、水平滑轨 63、水平滑座 64、防水罩 65、第二CCD镜头 7、二次检测装置 8、裁切装置 9、下外壳给料机 10、后输送装置 11、第一导料槽 12、上支架给料机 13、第二导料槽 14、第一转运机械手 15、第二输送装置 16、下支架给料机 17、第二推入装置 18、第二转运机械手 19、第三推入装置 20、上外壳给料机 21、上外壳上料机械手 22、成品输送组件 23、次品输送组件24、成品卸料机械手 25、次品转运机械手 26、 成品转运机械手 27、成品USB连接器271、下外壳 272、上主体 273、下主体 274、上外壳。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种USB连接器全自动装配设备，包括工作台1，工作台1的上部平行设有用于输送USB连接器的各零部件的前输送装置2和后输送装置10，前输送装置2上部设有用于承载各零部件的第一载具带206，且第一载具带206上等距离间隔连接下外壳，后输送装置10上部设有第二载具带，且第二载具带的上部等间距间隔放置上触头；

所述前输送装置2的左侧设有下外壳给料机9，下外壳给料机9的输出端经过第一导料槽11将下外壳运输至前输送装置2的左端；所述后输送装置10的左侧设有上支架给料机12，上支架给料机12的输出端经过第二导料槽13将上支架传送至后输送装置10的左端，后输送装置10的后侧设有用于将上支架等间距间隔推入第二载具带内的上触头以组成上主体的第一推入装置3，第一推入装置3的右侧设有横跨在前输送装置2和后输送装置10上方用于将上主体夹持并移动放置到第一载具带206上部下外壳的第一转运机械手14；

第一转运机械手14的右侧设有承接于后输送装置10尾端的第二输送装置15，第二输送装置15上部前侧放置第三载具带，且第三载具带上等间距间隔放置下触头，第二输送装置15的左端后侧设有下支架给料机16，下支架给料机16的输出端通过第三导料槽将下支架输送至第二输送装置15上部后侧的定位槽内，第二输送装置15的后侧与定位槽相对应位置设有用于将下支架等间距间隔推入第三载具带内的下触头以组成下主体的第二推入装置17，第二推入装置17的右侧设有横跨在第二输送装置15和前输送装置2正上方的第二转运机械手18，前输送装置2的一侧位于第二转运机械手18的下部设有用于将下主体推入第一载具带206上部下外壳与上主体之间的第三推入装置19；

第三推入装置19的右侧设有上外壳给料机20，上外壳给料机20的输出端侧部设有用于将上外壳放置到前输送装置2上部上主体的上方的上外壳上料机械手21，前输送装置2的上方位于上外壳给料机20的右侧设有用于将上外壳两侧的卡槽与下外壳两侧的卡块进行压紧组合成为待检测品的压紧装置4；

前输送装置2的上部位于所述压紧装置4的右侧设有用于对所述待检测品进行外观检测的外部检测装置5和内部检测装置6，所述前输送装置2的尾端右侧设有成品输送组件22，所述成品输送组件22的前侧设有次品输送组件23，所述前输送装置2的尾端一侧设有成品卸料机械手24，前输送装置2的尾端另一侧设有用于将前输送装置2尾端的次品夹持并放置到次品输送组件23左端的次品转运机械手25，次品输送组件23上设有用于对次品中多余触头进行裁切的裁切装置8，裁切装置8的右侧设有用于对裁切后的产品再次进行外观检测的二次检测装置7，所述二次检测装置7的右侧设有用于对二次检测后的成品USB连接器夹持并放置到成品输送组件22上的成品转运机械手26。

进一步，次品输送组件23的尾端一侧设有次品剔除装置，次品输送组件23的尾端的下部设有次品收集槽，对于裁切装置8裁切后依然不合格的产品，由次品剔除装置将不合格品剔除至次品收集槽内；次品剔除装置包括剔除支架，位于剔除支架上的剔除水平气缸，剔除水平气缸的工作端安装剔除块，剔除块为台阶状，剔除块指向次品输送组件23的尾端。

优选的，如图2所示，所述前输送装置2包括前输送架201、位于前输送架201中部的输送轨道、位于输送轨道两侧的定向导向块202、位于前输送架201一侧的用于驱动第一载具带206前行的输送驱动组件和位于前输送架201下侧的定位启停组件203；输送轨道内放置所述第一载具带206，第一载具带206上表面设有成线状排列的定位孔，所述输送驱动组件包括驱动部件一204和驱动部件二207，所述驱动部件一204包括驱动支撑架、位于驱动支撑架上部的驱动水平气缸，驱动水平气缸的工作端通过连接件固定连接加强板一，加强板一的表面设有手动升降机构，手动升降机构的升降部位连接加强板二，所述加强板二的上部设有电磁铁，加强板二的表面通过转轴连接拨动杠杆，电磁铁内的导杆下端通过伸缩弹簧件连接拨动杠杆的一端，拨动杠杆的另一端朝下且为可伸入定位孔内的拨动圆柱体；

前输送架201的中部设有用于检测第一载具带206在输送轨道内移动位置的非接触式光电传感器205；

所述驱动部件二207包括定位支架、定位支架的一侧设有第一伺服电机，第一伺服电机的工作端穿过定位支架与旋转齿轮连接，旋转齿轮的外壁外卡接转动法兰盘，所述转动法兰盘的外壁等间距设置与定位孔相匹配的齿牙，且齿牙深入定位孔内，第一伺服电机工作通过旋转齿轮带动转动法兰盘转动从而实现第一载具带206在输送轨道内滑动；

所述定位启停组件203包括竖向安装板，竖向安装板的表面安装定位升降气缸，定位升降气缸的工作端朝上与针件安装板连接，针件安装板的上部安装两个定位针，且定位升降气缸工作带动两个定位针升高插入第一载具带206上的定位孔内。

优选的，所述后输送装置10的结构与所述前输送装置2的结构一致。

优选的，如图3所示，所述第一推入装置3包括推入支撑座31、位于推入支撑座31上部的上推入组件和下推入组件，所述下推入组件包括位于推入支撑座31上部的下滑槽32，所述下滑槽32内设滑动推块33，下滑槽32上部设置推入水平气缸34，推入水平气缸34的工作端通过连接卡件与滑动推块33的一端连接，滑动推块33的另一端连接滑动推舌35，所述上推入组件设于推入水平气缸34的上部；所述上推入组件包括推入升降气缸36、推入升降气缸36的固定端位于推入水平气缸34的上部，推入升降气缸36的工作端朝上通过连接板与伸缩杆37的上端连接，伸缩杆37的下端与固定推舌38连接，固定推舌38与滑动推舌35保持平行。

所述第二推入装置17、第三推入装置19的结构与第一推入装置3的结构一致。

优选的，如图4所示，所述压紧装置4压紧支撑架41，位于压紧支撑架41上部的压紧升降气缸42，压紧升降气缸42的工作端朝下与水平放置的张开滑台气缸43的上部连接，张开滑台气缸43的两端设有用于将下外壳两侧的卡块张开的拨动件44，张开滑台气缸43的一侧安装L型弹簧件45的上端，L型弹簧件45的下部安装用于将上外壳压合到下外壳内的压合件46。

优选的，如图5所示，所述外部检测装置5包括外部检测升降支架51、位于外部检测升降支架51上端的第一CCD相机，第一CCD相机的外部安装防尘罩52，第一CCD相机的下部安装第一CCD镜头53，外部检测升降支架51的中部安装外部检测光源54，第一CCD镜头53的中心与外部检测光源54的中心处于同一数轴上；

如图6所示，所述内部检测装置6包括内部检测支架61、位于内部检测支架61上部的水平滑轨62，水平滑轨62的上部安装水平滑座63，所述水平滑座63的上部安装第二CCD相机，第二CCD相机的外侧安装防水罩64，第二CCD相机的头端安装第二CCD镜头65，第二CCD镜头65的端部朝向前输送装置2。

优选的， 所述二次检测装置7的结构与外部检测装置5的结构一致。

如图7和图8所示，成品USB连接器27从下至上依次为下外壳271、下主体273、上主体272和上外壳274，且上外壳两侧的圆卡槽与下外壳两侧的卡块匹配卡接。

工作原理：

首先下外壳给料机提供零部件下外壳，并顺着第一导料槽滑动至前输送装置上的第一载具带上部，同时上支架给料机上提供上支架，并顺着第二导料槽流入后输送装置上的后侧，随后第一推入装置将上支架推入第二载具带内的上触头以组成上主体，上主体随着第二载具带右移，由第一转运机械手从后输送装置抓取上主体并将其前移放置到前输送装置中第一载具带的下外壳上部，输送驱动组件通过驱动第一载具带上的下外壳与上主体组件右移；

接着下支架给料机提供下支架并顺着第三导料槽进入第二输送装置内的定位槽内，随后第二推入装置将下支架等间距间隔推入第三载具带内的下触头以组成下主体，接着由第二转运机械手将下主体抓取并放置到前输送装置上，接着第三推入装置将下主体推入第一载具带上部下外壳与上主体之间，以组成下外壳、下主体和上主体组件；

随后上外壳上料机械手将上外壳给料机提供的上外壳抓取并放置到下外壳、下主体和上主体组件上部，接着前输送装置中的输送驱动组件带动第一载具带继续右移，随后压紧装置将上外壳两侧的卡槽与下外壳两侧的卡块进行压紧组合成为待检测品；

接着外部检测装置和内部检测装置分别对待检测品进行外部检测和内部检测，对于出现的次品及时的处理，如为合格品，由成品卸料机械手直接将合格的USB连接器抓取并放置到成品输送组件上，如未次品，由次品转运机械手将前输送装置尾端的次品抓取并放置到次品输送组件，接着由裁切装置对次品中多余触头进行裁切，再有二次检测装置对裁切后的产品再次进行外观检测，如成为合格品，则由成品转运机械手抓取合格的产品放置到成品输送组件上运送走，如依然不合格，次品输送组件尾端一侧的次品剔除装置将裁切后的次品剔除至次品收集槽内。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明全机械化设备将USB连接器中的各部件进行组装成待检测品，随后有外观检测装置和内部检测装置分别对待检测品的外观和内部结构进行检测，如存在次品，次品转运机械手及时将次品转运至次品输送组件上，并由裁切装置将次品中的多余触头进行裁切，再有二次检测装置对裁切后的产品进行二次检测，如合格则由成品转运机械手将合格的成品USB连接器夹持并放置到成品输送组件上，及时减少次品率，提高成品的合格率，提高USB连接器装配质量和效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种USB连接器全自动装配设备，包括工作台，工作台的上部平行设有用于输送USB连接器的各零部件的前输送装置和后输送装置，其特征在于：前输送装置上部设有用于承载各零部件的第一载具带，且第一载具带上等距离间隔连接下外壳，后输送装置上部设有第二载具带，且第二载具带的上部等间距间隔放置上触头；

所述前输送装置的左侧设有下外壳给料机，下外壳给料机的输出端经过第一导料槽将下外壳运输至前输送装置的左端；所述后输送装置的左侧设有上支架给料机，上支架给料机的输出端经过第二导料槽将上支架传送至后输送装置的左端，后输送装置的后侧设有用于将上支架等间距间隔推入第二载具带内的上触头以组成上主体的第一推入装置，第一推入装置的右侧设有横跨在前输送装置和后输送装置上方用于将上主体夹持并移动放置到第一载具带上部下外壳的第一转运机械手；

第一转运机械手的右侧设有承接于后输送装置尾端的第二输送装置，第二输送装置上部前侧放置第三载具带，且第三载具带上等间距间隔放置下触头，第二输送装置的左端后侧设有下支架给料机，下支架给料机的输出端通过第三导料槽将下支架输送至第二输送装置上部后侧的定位槽内，第二输送装置的后侧与定位槽相对应位置设有用于将下支架等间距间隔推入第三载具带内的下触头以组成下主体的第二推入装置，第二推入装置的右侧设有横跨在第二输送装置和前输送装置正上方的第二转运机械手，前输送装置的一侧位于第二转运机械手的下部设有用于将下主体推入第一载具带上部下外壳与上主体之间的第三推入装置；

第三推入装置的右侧设有上外壳给料机，上外壳给料机的输出端侧部设有用于将上外壳放置到前输送装置上部上主体的上方的上外壳上料机械手，前输送装置的上方位于上外壳给料机的右侧设有用于将上外壳两侧的卡槽与下外壳两侧的卡块进行压紧组合成为待检测品的压紧装置；

前输送装置的上部位于所述压紧装置的右侧设有用于对所述待检测品进行外观检测的外部检测装置和内部检测装置，所述前输送装置的尾端右侧设有成品输送组件，所述成品输送组件的前侧设有次品输送组件，所述前输送装置的尾端一侧设有成品卸料机械手，前输送装置的尾端另一侧设有用于将前输送装置尾端的次品夹持并放置到次品输送组件左端的次品转运机械手，次品输送组件上设有用于对次品中多余触头进行裁切的裁切装置，裁切装置的右侧设有用于对裁切后的产品再次进行外观检测的二次检测装置，所述二次检测装置的右侧设有用于对二次检测后的成品USB连接器夹持并放置到成品输送组件上的成品转运机械手。

2.根据权利要求1中所述的一种USB连接器全自动装配设备，其特征在于：所述前输送装置包括前输送架、位于前输送架中部的输送轨道、位于输送轨道两侧的定向导向块、位于前输送架一侧的用于驱动第一载具带前行的输送驱动组件和位于前输送架下侧的定位启停组件；输送轨道内放置所述第一载具带，第一载具带上表面设有成线状排列的定位孔，所述输送驱动组件包括驱动部件一和驱动部件二，所述驱动部件一包括驱动支撑架、位于驱动支撑架上部的驱动水平气缸，驱动水平气缸的工作端通过连接件固定连接加强板一，加强板一的表面设有手动升降机构，手动升降机构的升降部位连接加强板二，所述加强板二的上部设有电磁铁，加强板二的表面通过转轴连接拨动杠杆，电磁铁内的导杆下端通过伸缩弹簧件连接拨动杠杆的一端，拨动杠杆的另一端朝下且为可伸入定位孔内的拨动圆柱体；

前输送架的中部设有用于检测第一载具带在输送轨道内移动位置的非接触式光电传感器；

所述驱动部件二包括定位支架、定位支架的一侧设有第一伺服电机，第一伺服电机的工作端穿过定位支架与旋转齿轮连接，旋转齿轮的外壁外卡接转动法兰盘，所述转动法兰盘的外壁等间距设置与定位孔相匹配的齿牙，且齿牙深入定位孔内，第一伺服电机工作通过旋转齿轮带动转动法兰盘转动从而实现第一载具带在输送轨道内滑动；

所述定位启停组件包括竖向安装板，竖向安装板的表面安装定位升降气缸，定位升降气缸的工作端朝上与针件安装板连接，针件安装板的上部安装两个定位针，且定位升降气缸工作带动两个定位针升高插入第一载具带上的定位孔内。

3.根据权利要求2中所述的一种USB连接器全自动装配设备，其特征在于：所述后输送装置的结构与所述前输送装置的结构一致。

4.根据权利要求1中所述的一种USB连接器全自动装配设备，其特征在于：所述第一推入装置包括推入支撑座、位于推入支撑座上部的上推入组件和下推入组件，所述下推入组件包括位于推入支撑座上部的下滑槽，所述下滑槽内设滑动推块，下滑槽上部设置推入水平气缸，推入水平气缸的工作端通过连接卡件与滑动推块的一端连接，滑动推块的另一端连接滑动推舌，所述上推入组件设于推入水平气缸的上部；所述上推入组件包括推入升降气缸、推入升降气缸的固定端位于推入水平气缸的上部，推入升降气缸的工作端朝上通过连接板与伸缩杆的上端连接，伸缩杆的下端与固定推舌连接，固定推舌与滑动推舌保持平行；

所述第二推入装置、第三推入装置的结构与第一推入装置的结构一致。

5.根据权利要求1中所述的一种USB连接器全自动装配设备，其特征在于：所述压紧装置压紧支撑架，位于压紧支撑架上部的压紧升降气缸，压紧升降气缸的工作端朝下与水平放置的张开滑台气缸的上部连接，张开滑台气缸的两端设有用于将下外壳两侧的卡块张开的拨动件，张开滑台气缸的一侧安装L型弹簧件的上端，L型弹簧件的下部安装用于将上外壳压合到下外壳内的压合件。

6.根据权利要求1中所述的一种USB连接器全自动装配设备，其特征在于：所述外部检测装置包括外部检测升降支架、位于外部检测升降支架上端的第一CCD相机，第一CCD相机的外部安装防尘罩，第一CCD相机的下部安装第一CCD镜头，外部检测升降支架的中部安装外部检测光源，第一CCD镜头的中心与外部检测光源的中心处于同一数轴上；

所述内部检测装置包括内部检测支架、位于内部检测支架上部的水平滑轨，水平滑轨的上部安装水平滑座，所述水平滑座的上部安装第二CCD相机，第二CCD相机的外侧安装防水罩，第二CCD相机的头端安装第二CCD镜头，第二CCD镜头的端部朝向前输送装置。

7.根据权利要求6中所述的一种USB连接器全自动装配设备，其特征在于： 所述二次检测装置的结构与外部检测装置的结构一致。

8.一种USB连接器全自动装配工艺：其特征在于：USB连接器全自动装配设备工艺流程如下：

a、将USB连接器的各个零部件放入对应的给料机内；

b、下外壳给料机内的下外壳经第一导料槽进入第一载具带上，上支架给料机内的上支架经第二导料槽进入后输送装置上的后侧；

c、第一推入装置将上支架推入第二载具带内的上触头以组成上主体，并由第一转运机械手从后输送装置的尾端夹持上主体并放置到第一载具带的下外壳上部，输送驱动组件通过驱动第一载具带上的下外壳与上主体组件右移；

d、下支架给料机内的下支架随着第三导料槽进入第二输送装置内的定位槽内；

e、第二推入装置将下支架等间距间隔推入第三载具带内的下触头以组成下主体，第二转运机械手将下主体抓取并放置到前输送装置上；

f、第三推入装置将下主体推入第一载具带上部下外壳与上主体之间，以组成下外壳、下主体和上主体组件；

g、上外壳上料机械手将上外壳给料机提供的上外壳抓取并放置到下外壳、下主体和上主体组件上部；

h、压紧装置将上外壳两侧的卡槽与下外壳两侧的卡块进行压紧组合成为待检测品；

i、外部检测装置和内部检测装置分别对待检测品进行外部检测和内部检测，并给出OK或NG结果；

j、如为合格品，则由成品卸料机械手直接将合格的USB连接器抓取并放置到成品输送组件上，如为次品，则由次品转运机械手将前输送装置尾端的次品抓取并放置到次品输送组件上；

k、裁切装置对次品中多余触头进行裁切，再有二次检测装置对裁切后的产品再次进行外观检测，如成为合格品，则由成品转运机械手抓取合格品放置到成品输送组件上运送走，如依然不合格，次品输送组件尾端一侧的次品剔除装置将裁切后的次品剔除至次品收集槽内。