CN217522357U - 一种自动装zif连接器排线的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种自动装ZIF连接器排线的机构，包括装排线模块和设于装排线模块一侧的夹具传输模块；所述装排线模块包括安装架，所述安装架上设置有位置调整单元，所述位置调整单元上设置有装排线机械手和方向一视觉检测单元；所述夹具传输模块的一侧设置有方向二视觉检测单元；本实用新型提供的一种自动装ZIF连接器排线的机构，能够自动将排线插入到连接器上，有效提高生产效率，且通过设置方向一视觉检测单元和方向二视觉检测单元，能够起到精准的定位及同时完成排线的质量检测，有效提高作业稳定性和产品质量。

Description

一种自动装ZIF连接器排线的机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动装ZIF连接器排线的机构。

背景技术

随着技术的发展，ZIF连接器的结构也在不断改进。相关技术中，ZIF连接器上设置有锁扣，当需要将柔性电路板插入时，先打开ZIF连接器上的锁扣，在将柔性电路板插入后，再关闭ZIF连接器上的锁扣，可实现对柔性电路板的夹紧，防止柔性电路板窜动或脱出。

而随着现在移动终端的厚度越做越薄，导致移动终端的内部结构空间非常狭小，各个零部件之间配合紧密，受移动终端内部空间的限制，从而导致ZIF连接器的所占空间被压缩的越来越小。

由于ZIF连接器较小，对应的排线也较薄较软，现有技术中尚无自动化机构能够完成排线的自动装入，而人工操作方式则存在效率低下和易于损坏产品的问题。

实用新型内容

针对上述存在的人工操作方式则存在效率低下和易于损坏产品的问题，本实用新型提供了一种自动装ZIF连接器排线的机构，能够自动将排线插入到连接器上，有效提高生产效率，且通过设置方向一视觉检测单元和方向二视觉检测单元，能够起到精准的定位及同时完成排线的质量检测，有效提高作业稳定性和产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种自动装ZIF连接器排线的机构，包括装排线模块和设于装排线模块一侧的夹具传输模块；

所述装排线模块包括安装架，所述安装架上设置有位置调整单元，所述位置调整单元上设置有装排线机械手和方向一视觉检测单元；

所述夹具传输模块的一侧设置有方向二视觉检测单元。

可选的，装排线机械手包括夹爪驱动气缸和与夹爪驱动气缸连接的第一排线夹爪、第二排线夹爪，第一排线夹爪和第二排线夹爪在夹爪驱动气缸的作用下对排线进行夹持，实现排线的自动取料效果。

可选的，所述第一排线夹爪上设置有定位销，所述第二排线夹爪上设置有与定位销相匹配的定位孔，定位销用于穿过排线上设置的开孔，定位销与开孔相匹配，定位销穿过开孔后插入定位孔内，实现对排线的稳定夹持。

可选的，所述位置调整单元包括X方向驱动模组和设于X方向驱动模组上的Y方向驱动模组，所述Y方向驱动模组上设置有Z方向驱动模组，所述Z方向驱动模组上连接有R轴电机；

所述装排线机械手连接R轴电机，装排线机械手在X方向驱动模组、Y方向驱动模组、Z方向驱动模组和R轴电机的共同作用下移动至设定位置，对排线进去夹取，实现自动化的装排线效果。

可选的，所述夹具传输模块包括夹具传输线，所述夹具传输线上传输有夹具；

所述夹具传输线的两侧分别设置有夹具阻挡单元和夹具侧定位单元，夹具传输线的下端设置有夹具顶升定位单元，通过夹具阻挡单元阻挡夹具在夹具传输线上的继续传输，并通过夹具顶升定位单元将夹具顶起后，由夹具侧定位单元对夹具进行定位，实现精准的作业效果。

可选的，所述夹具阻挡单元包括阻挡驱动气缸和与阻挡驱动气缸连接的阻挡块，阻挡块在阻挡驱动气缸的作用下伸出，阻挡夹具在夹具传输线上的技术传输，便于对夹具进行定位，提高作业的精准性。

可选的，所述夹具侧定位单元包括侧定位驱动气缸和与侧定位驱动气缸连接的侧定位块；

所述侧定位块上设置有L形定位结构，侧定位块在侧定位驱动气缸的作用下伸出，对夹具进行定位，L形结构能够对夹具的两个垂直面进行定位，起到较好的定位效果。

可选的，所述夹具顶升定位单元包括顶升驱动气缸和与顶升驱动气缸连接的顶升块，顶升块在顶升驱动气缸的作用下向上顶升，使夹具脱离夹具传输线，便于对夹具进行定位，提高作业的精准性。

可选的，所述夹具上设置有排线固定单元，在装排线机械手将排线装入ZIF连接器后，排线固定单元对排线进行压紧固定，避免其在后续作业中发生脱落或移动等现象。

可选的，所述排线固定单元包括升降驱动气缸和与升降驱动气缸连接的前推气缸，所述前推气缸连接有推杆，所述推杆连接有排线固定压爪，排线固定压爪在升降驱动气缸、前推气缸和推杆的作用下，对ZIF连接器上的排线进行压紧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种自动装ZIF连接器排线的机构，能够自动将排线插入到连接器上，有效提高生产效率，且通过设置方向一视觉检测单元和方向二视觉检测单元，能够起到精准的定位及同时完成排线的质量检测，有效提高作业稳定性和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种自动装ZIF连接器排线的机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中提供的装排线模块的结构示意图。

图3为图2中A部分的结构放大图。

图4为本实用新型实施例中提供的夹具传输模块的结构示意图。

图5为图4中B部分的结构放大图。

图6为本实用新型实施例中提供的夹具的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中提供的排线固定单元的结构示意图。

其中，1为装排线模块；11为安装架；12为位置调整单元；121为X方向驱动模组；122为Y方向驱动模组；123为Z方向驱动模组；124为R轴电机；13为装排线机械手；131为夹爪驱动气缸；132为第一排线夹爪；133为第二排线夹爪；134为定位销；14为方向一视觉检测单元；15为方向二视觉检测单元；2为夹具传输模块；21为夹具传输线；22为夹具；221为排线固定单元；2211为升降驱动气缸；2212为前推气缸；2213为推杆；2214为排线固定压爪；23为夹具阻挡单元；231为阻挡驱动气缸；232为阻挡块；24为夹具侧定位单元；241为侧定位驱动气缸；242为侧定位块；25为夹具顶升定位单元；251为顶升驱动气缸；252为顶升块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

例如，一种自动装ZIF连接器排线的机构，包括装排线模块和设于装排线模块一侧的夹具传输模块；所述装排线模块包括安装架，所述安装架上设置有位置调整单元，所述位置调整单元上设置有装排线机械手和方向一视觉检测单元；所述夹具传输模块的一侧设置有方向二视觉检测单元。

本实施例提供的一种自动装ZIF连接器排线的机构，能够自动将排线插入到连接器上，有效提高生产效率，且通过设置方向一视觉检测单元和方向二视觉检测单元，能够起到精准的定位及同时完成排线的质量检测，有效提高作业稳定性和产品质量。

实施例一：

如图1-图3所示，一种自动装ZIF连接器排线的机构，包括装排线模块1和设于装排线模块1一侧的夹具传输模块2，夹具传输模块2用于对夹具进行传输，夹具上装载有待装入排线的ZIF连接器，装排线模块1用于将排线装入到ZIF连接器上。

装排线模块1包括安装架11，在安装架11上设置有位置调整单元12，在位置调整单元12上设置有装排线机械手13和方向一视觉检测单元14，在夹具传输模块2的一侧设置有方向二视觉检测单元15。

位置调整单元12用于调整装排线机械手的位置，使其能够移动至设定位置，对排线进行取放，装排线机械手13用于对排线进行夹取和装入到ZIF连接器上，方向一视觉检测单元14能够检测排线的外观是否存在缺陷，同时还能够获取排线与ZIF连接器上装入位置的对准信息，方向二视觉检测单元15则能够检测排线的平整度，同时还能够获取排线的竖直方向高度，判断是否与ZIF连接器上装入位置的高度相符合。

在具体作业过程中，通过位置调整单元12调整装排线机械手13的位置，使装排线机械手13移动至排线位置，对排线进行夹取，接着，位置调整单元12继续调整装排线机械手13的位置，当装排线机械手13移动至ZIF连接器上端时，方向一视觉检测单元14判断排线的外观是否存在缺陷，同时获取排线位置是否与ZIF连接器上装入位置对准，方向二视觉检测单元15检测排线的平整度，同时获取排线的竖直方向高度，判断是否与ZIF连接器上装入位置的高度相符合，通过方向一视觉检测单元14和方向二视觉检测单元15反馈的位置信息，位置调整单元将排线装入到ZIF连接器上。

装排线机械手13包括夹爪驱动气缸131和与夹爪驱动气缸131连接的第一排线夹爪132、第二排线夹爪133，第一排线夹爪132和第二排线夹爪133在夹爪驱动气缸131的作用下对排线进行夹持，实现排线的自动取料效果。

其中，第一排线夹爪132上设置有定位销134，第二排线夹爪133上设置有与定位销134相匹配的定位孔。

定位销134用于穿过排线上设置的开孔，定位销134与开孔相匹配，定位销134穿过开孔后插入定位孔内，实现对排线的稳定夹持。

即，在排线上设置有开孔，以便于第一排线夹爪132上的定位销134对排线进行夹持定位，提高定位的精准性。

位置调整单元12包括X方向驱动模组121和设于X方向驱动模组121上的Y方向驱动模组122，Y方向驱动模组122上设置有Z方向驱动模组123，Z方向驱动模组123上连接有R轴电机124；装排线机械手13连接R轴电机124。

装排线机械手13在X方向驱动模组121、Y方向驱动模组122、Z方向驱动模组123和R轴电机124的共同作用下移动至设定位置，对排线进行夹取，实现自动化的装排线效果。

实施例二：

如图4和图5所示，夹具传输模块2包括夹具传输线21，夹具传输线21上传输有夹具22；夹具传输线21的两侧分别设置有夹具阻挡单元23和夹具侧定位单元24，夹具传输线21的下端设置有夹具顶升定位单元25。

通过夹具阻挡单元23阻挡夹具22在夹具传输线21上的继续传输，并通过夹具顶升定位单元25将夹具顶起后，由夹具侧定位单元24对夹具22进行定位，实现精准的作业效果。

其中，夹具阻挡单元23包括阻挡驱动气缸231和与阻挡驱动气缸231连接的阻挡块232，阻挡块232在阻挡驱动气缸231的作用下伸出，阻挡夹具22在夹具传输线21上的继续传输，便于对夹具22进行定位，提高作业的精准性。

夹具侧定位单元24包括侧定位驱动气缸241和与侧定位驱动气缸241连接的侧定位块242；侧定位块242上设置有L形定位结构，侧定位块242在侧定位驱动气缸241的作用下伸出，对夹具22进行定位，L形结构能够对夹具的两个垂直面进行定位，起到较好的定位效果。

夹具顶升定位单元25包括顶升驱动气缸251和与顶升驱动气缸251连接的顶升块252，顶升块252在顶升驱动气缸251的作用下向上顶升，使夹具22脱离夹具传输线21，便于对夹具进行定位，提高作业的精准性。

实施例三：

如图6和图7所示，夹具22上设置有排线固定单元221，在装排线机械手13将排线装入ZIF连接器后，排线固定单元221对排线进行压紧固定，避免其在后续作业中发生脱落或移动等现象。

排线固定单元221包括升降驱动气缸2211和与升降驱动气缸2211连接的前推气缸2212，前推气缸2212连接有推杆2213，推杆2213连接有排线固定压爪2214，排线固定压爪2214在升降驱动气缸2211、前推气缸2212和推杆2213的作用下，对ZIF连接器上的排线进行压紧，避免其在后续作业中发生脱落或移动等现象。

从上述实施例的技术方案可以看出，本实用新型提供的一种自动装ZIF连接器排线的机构，能够自动将排线插入到连接器上，有效提高生产效率，且通过设置方向一视觉检测单元和方向二视觉检测单元，能够起到精准的定位及同时完成排线的质量检测，有效提高作业稳定性和产品质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种自动装ZIF连接器排线的机构，其特征在于，包括装排线模块(1)和设于装排线模块(1)一侧的夹具传输模块(2)；

所述装排线模块(1)包括安装架(11)，所述安装架(11)上设置有位置调整单元(12)，所述位置调整单元(12)上设置有装排线机械手(13)和方向一视觉检测单元(14)；

所述夹具传输模块(2)的一侧设置有方向二视觉检测单元(15)。

2.根据权利要求1所述的自动装ZIF连接器排线的机构，其特征在于，装排线机械手(13)包括夹爪驱动气缸(131)和与夹爪驱动气缸(131)连接的第一排线夹爪(132)、第二排线夹爪(133)。

3.根据权利要求2所述的自动装ZIF连接器排线的机构，其特征在于，所述第一排线夹爪(132)上设置有定位销(134)，所述第二排线夹爪(133)上设置有与定位销(134)相匹配的定位孔。

4.根据权利要求1所述的自动装ZIF连接器排线的机构，其特征在于，所述位置调整单元(12)包括X方向驱动模组(121)和设于X方向驱动模组(121)上的Y方向驱动模组(122)，所述Y方向驱动模组(122)上设置有Z方向驱动模组(123)，所述Z方向驱动模组(123)上连接有R轴电机(124)；

所述装排线机械手(13)连接R轴电机(124)。

5.根据权利要求1所述的自动装ZIF连接器排线的机构，其特征在于，所述夹具传输模块(2)包括夹具传输线(21)，所述夹具传输线(21)上传输有夹具(22)；

所述夹具传输线(21)的两侧分别设置有夹具阻挡单元(23)和夹具侧定位单元(24)，夹具传输线(21)的下端设置有夹具顶升定位单元(25)。

6.根据权利要求5所述的自动装ZIF连接器排线的机构，其特征在于，所述夹具阻挡单元(23)包括阻挡驱动气缸(231)和与阻挡驱动气缸(231)连接的阻挡块(232)。

7.根据权利要求5所述的自动装ZIF连接器排线的机构，其特征在于，所述夹具侧定位单元(24)包括侧定位驱动气缸(241)和与侧定位驱动气缸(241)连接的侧定位块(242)；

所述侧定位块(242)上设置有L形定位结构。

8.根据权利要求5所述的自动装ZIF连接器排线的机构，其特征在于，所述夹具顶升定位单元(25)包括顶升驱动气缸(251)和与顶升驱动气缸(251)连接的顶升块(252)。

9.根据权利要求5所述的自动装ZIF连接器排线的机构，其特征在于，所述夹具(22)上设置有排线固定单元(221)。

10.根据权利要求9所述的自动装ZIF连接器排线的机构，其特征在于，所述排线固定单元(221)包括升降驱动气缸(2211)和与升降驱动气缸(2211)连接的前推气缸(2212)，所述前推气缸(2212)连接有推杆(2213)，所述推杆(2213)连接有排线固定压爪(2214)。

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