JP2888707B2 - 端子挿入ガイド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車や複写機など
のワイヤーハーネスを構成する電線に圧着された雌型端
子を、コネクタハウジングに自動的に挿入する際の、当
該端子の挿入をガイドする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数本の被覆電線を結束して構成される
ワイヤーハーネスの製造工程は、電線長の計測及び切断
工程、電線の端部の被覆を剥ぐ皮剥工程、皮剥された電
線の端部の導体に端子を圧着させる端子圧着工程、端子
をコネクタハウジングに挿入する端子挿入工程、並びに
コネクタハウジングが取付けられた電線を結束する結束
工程等を含む。

【０００３】従来、上記端子挿入工程においては、図２
３に示すように、電線Ａの端部と、この電線Ａの端部に
圧着された端子Ｂの電線圧着部Ｂ１とを、電線狭持爪１
０１と端子挟持爪１０２とによってそれぞれ狭持した状
態で、コネクタハウジングＣの端子挿入口に臨ませ、上
記各狭持爪１０１，１０２をコネクタハウジングＣに接
近させて、端子Ｂの先端部をコネクタハウジングＣに挿
入し、端子Ｂがある程度コネクタハウジングＣに挿入さ
れた時点で、端子狭持爪１０２による端子Ｂの狭持を解
除するとともに、当該端子狭持爪１０２を上方へ退避さ
せた状態で、さらに電線狭持爪１０１をコネクタハウジ
ングＣに接近させて、端子ＢをコネクタハウジングＣの
所定位置に挿入することが行われている（例えば特開平
１−３１３８７２号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の端子挿入技
術によれば、端子Ｂの保持方法として、端子狭持爪１０
２によって狭持する方法を採用しているので、端子Ｂの
大きさや形状が変わっても端子挟持爪１０２を交換する
ことなく端子Ｂを保持することができる。このため、端
子の種類にかかわらず汎用的に端子Ｂをコネクタハウジ
ングＣに導入することができるという利点がある。

【０００５】しかしながら、端子圧着工程においては、
端子Ｂの先端がベンドアップしたり（図２３二点鎖線参
照）ベンドダウンしたりすることがあり、このような端
子の変形が生じると、端子Ｂの先端部とコネクタハウジ
ングＣとの間で芯ずれを生じ、両者間の隙間が小さい点
と相まって、端子ＢをコネクタハウジングＣに全く挿入
できなかったり、挿入できてもコネクタハウジングＣの
種類によっては、挿入途中においてコネクタハウジング
Ｃ内の段部等に端子Ｂの先端が突き当たって挿入不良を
生じたりするという問題があった。

【０００６】また、電線Ａの端部が屈曲している場合に
も、電線狭持爪１０１のみによって端子Ｂをコネクタハ
ウジングＣに挿入している最中に、端子Ｂが芯ずれし
て、コネクタハウジングＣ内の段部等に端子Ｂの先端が
突き当たって挿入不良を生じるという問題があった。

【０００７】この発明は、上記問題点に鑑みてなされた
ものであり、端子圧着工程における端子の変形や電線の
端部の屈曲等に起因して端子挿入不良が発生するのを防
止することができる端子挿入ガイド装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１に係る端子挿入ガイド装置としては、電線
の端部に圧着された雌型端子を、コネクタハウジング保
持手段によって保持されたコネクタハウジングへ挿入す
る際に、当該端子の挿入をガイドする装置であって、 コ
ネクタハウジングに対して相対変位可能に設けられ、先
端部分で挿入前の端子を調芯するガイドピンと、 上記ガ
イドピンがコネクタハウジングの端子挿入空間を貫いて
上記端子を調芯する状態と、調芯された端子の挿入動作
に追従して上記端子挿入空間から退避し、挿入動作を許
容する状態との間で上記ガイドピンとコネクタハウジン
グとを相対的に変位させることにより、該ガイドピンを
コネクタハウジングの端子挿入空間に対して挿抜させる
ガイドピン挿抜手段と を含み、 コネクタハウジング保持
手段に、ガイドピンを片持支持するガイドピン支持部と
係合して、上記端子挿入空間とガイドピンとの相対位置
を位置決めするガイドピン位置決め手段を設けているこ
とを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】上記請求項１に係る端子挿入ガイド装置によれ
ば、ガイドピン挿抜手段によって、ガイドピンとコネク
タハウジングとを相対的に移動させて、ガイドピンをコ
ネクタハウジングの端子挿入空間に挿通させ、その挿通
先端側を端子に嵌入することにより、端子をコネクタハ
ウジングの端子挿入空間に対して調芯させることがで
き、この状態で、端子及びガイドピンとコネクタハウジ
ングとを相対的に移動させることにより、端子の調心状
態を維持した状態で、端子をコネクタハウジングの端子
挿入空間に挿入することができる。

【００１０】また、コネクタハウジング保持手段に設け
られたガイドピン位置決め手段に、ガイドピン支持部を
係合させて、端子挿入空間とガイドピンとの相対位置を
位置決めすることができる。このため、端子挿入空間と
ガイドピンとの相対的な位置精度を容易且つ確実に確保
することができる。

【００１１】

【実施例】以下この発明の実施例について、添付図面を
参照しながら詳細に説明する。図６は、この発明の端子
挿入ガイド装置を構成したワイヤーハーネスの製造ライ
ンを示す斜視図である。図６に示す製造ラインは、工程
単位でモジュール化された装置が、各工程ごとに所定の
数ずつ配列されて連結された構成になっている。

【００１２】より具体的に説明すると、この製造ライン
は、３台の自動布線装置１ａ，１ｂ，１ｃ（以下、総称
するときは「自動布線装置１」という）、１台の自動テ
ープ止め装置２、２台の皮剥装置３ａ，３ｂ（以下、総
称するときは「皮剥装置３」という）、１台の皮剥検査
装置４、４台の端子圧着装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ
（以下、総称するときは「端子圧着装置５」という）、
１台の圧着検査装置６、３台の端子挿入装置７ａ，７
ｂ，７ｃ（以下、総称するときは「端子挿入装置７」と
いう）、及び１台の導通検査装置８が、この順序で直列
に連結された構成になっている。この製造ラインでワイ
ヤーハーネスが製造される際には、自動布線装置１から
導通検査装置８に向かって装置から装置へ、順次所定の
布線板９を搬送し、布線板９上にワイヤーハーネスが組
み上げられていくようになっている。

【００１３】自動布線装置１は、布線板９に定尺電線を
自動布線するための装置である。各自動布線装置１の近
傍には、布線に必要な所定種類の電線群１０が配置され
ていて、これら電線群１０の電線が選択的に自動布線装
置１に取り込まれて、布線板９上に布線されるととも
に、調尺切断がされる。布線された複数本の電線Ａの端
部は、図５に示すように、布線板９の一端部からはみ出
した状態で、当該一端部に沿って配列されたクランプ手
段１３によって個別に保持されている。上記布線板９に
布線された電線Ａには、ワイヤーハーネスに必要な回路
に応じて色々の種類が含まれており、電線Ａの太さも、
細いものから太いものまで多様である。

【００１４】自動布線装置１によって布線が行われた布
線板９は、下流側に連結された自動テープ止め装置２へ
送られ、布線された電線束の予め定める箇所にテープ止
めが施されて、電線束がばらけないようにされる。次い
で、布線板９は自動テープ止め装置２の下流側に直列に
連結された２台の皮剥装置３ａ，３ｂへ送られる。各皮
剥装置３では、布線板９に布線された電線Ａの端部の被
覆を剥ぐ皮剥処理が行われる。

【００１５】皮剥処理が終わった布線板９は、皮剥装置
３の下流側に連結された皮剥検査装置４へ送られる。皮
剥検査装置４には、例えば検査用カメラが備えられてい
て、電線端の皮剥が良好に行われたか、皮剥された電線
端が屈曲したりばらけたりしていないか等の検査がされ
る。検査の結果、皮剥不良の電線端が検出されたとき
は、その皮剥不良の電線端を有する布線板９が製造ライ
ンから自動的に取り除かれるようにされていてもよい
し、或いは、ランプ等で、皮剥不良の電線端が検出され
たことが報知されるようにされていてもよい。

【００１６】皮剥検査装置４の下流側には、４台の端子
圧着装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが直列に連結されてい
る。この製造ラインでは、第２の端子圧着装置５ｂの下
流側で製造ラインが折り返されている関係上、第２の端
子圧着装置５ｂと第３の端子圧着装置５ｃとの間には搬
送・バッファ装置１１が挿入されている。搬送・バッフ
ァ装置１１では、第２の端子圧着装置５ｂから送られて
くる布線板９を搬送ラインを折り返すように搬送して、
第３の端子圧着装置５ｃへ送り出す。また、搬送・バッ
ファ装置１１では、布線板９の搬送が予め定める時間だ
け停止され、第３の端子圧着装置５ｃへ布線板９を送り
出すタイミングが調整される。４つの端子圧着装置５で
は、それぞれ、皮剥されて芯線が露出された電線端に雌
型の端子Ｂ（図５参照）を布線板９の外方へ向けた状態
で圧着する処理が行われる。

【００１７】端子圧着装置５の下流側には圧着検査装置
６が連結されている。圧着検査装置６には例えば検査用
カメラが備えられていて、電線端に端子Ｂが正しく圧着
されたか否かの検査がされる。また、端子Ｂが圧着され
た電線端が異常に折れ曲がっていないかの検査もされ
る。圧着検査装置６で検査された結果、端子圧着不良の
電線Ａが検出されたときは、前述の皮剥検査装置４の場
合と同様、その端子圧着不良の電線Ａを備える布線板９
が自動的に製造ラインから外されるようにされていても
よいし、ランプ等で端子圧着不良が検出されたことが報
知されるようにされていてもよい。

【００１８】圧着検査装置６の下流側には、この発明の
端子挿入ガイド装置を構成した３台の端子挿入装置７が
直列に配列されている。各端子挿入装置７は、電線端に
圧着された端子ＢをコネクタハウジングＣの端子挿入空
間Ｃ１（図２０参照）に自動的に挿入するための装置で
ある。端子挿入装置７は、コネクタハウジングＣに挿入
する端子Ｂの種類に合わせて３台配列されている。第１
の端子挿入装置７ａは、例えばａ類の端子をコネクタハ
ウジングＣに挿入処理し、第２の端子挿入装置７ｂは、
例えばｂ類の端子をコネクタハウジングＣに挿入処理
し、第３の端子挿入装置７ｃは、例えばｃ類の端子をコ
ネクタハウジングＣに挿入処理する。

【００１９】端子挿入装置７の下流側には、導通検査装
置８が連結されている。導通検査装置８では、端子Ｂが
挿入されたコネクタハウジングＣに検査カプラが接続さ
れ、布線された電線Ａの導通検査が行われる。導通検査
の結果、導通不良の電線Ａを有する布線板９が発見され
たときは、その布線板９が製造ラインから自動的に外さ
れるようにされていてもよいし、導通不良が検出された
ことが報知されるようにされていてもよい。

【００２０】導通検査装置８の下流側には、バッファ装
置１２が連結されており、バッファ装置１２に送り出さ
れてきた布線板９は、この製造ラインにおける処理が完
成したものとして、次の製造工程に回される。図４は、
この発明の端子挿入ガイド装置Ｘを装備した端子挿入装
置７の詳細を示す要部側面図であり、図５は全体斜視図
である。この端子挿入装置７は、クランプ手段１３によ
って保持された電線Ａの端部を狭持する電線チャック２
１と、電線Ａに圧着された端子Ｂを挟持する端子チャッ
ク２２とを備えるチャック手段２０と、電線Ａ及び端子
Ｂを狭持した状態でチャック手段２０を１８０度反転さ
せて、端子Ｂの先端Ｂ２（図１２参照）を布線板９の内
方へ向ける反転手段３０と、布線板９の内方に向けた端
子Ｂの先端Ｂ２と対向する側にコネクタハウジングＣを
保持するコネクタハウジング保持手段４０と、チャック
手段２０をコネクタハウジング保持手段４０に接近させ
て、端子ＢをコネクタハウジングＣの所定位置に挿入す
る端子挿入手段５０と、端子チャック２２による端子Ｂ
の狭持に先立って、端子Ｂを一定位置に位置決めする端
子位置決め手段６０と、電線Ａの端部を扱いて当該端部
の屈曲を矯正する電線矯正手段７０とによって主要部が
構成されている。

【００２１】上記クランプ手段１３は、図７に示すよう
に、電線Ａを一本ずつ弾性的に挟み込んで保持する多数
のクランプ部材１３ａを、長尺の取付けフレーム１３ｇ
に取付けたものである。上記クランプ部材１３ａは、先
端をテーパ状に形成した一対の狭持片１３ｂと、この一
対の狭持片１３ｂを互いに近接する方向に付勢するＵ字
状の板ばね１３ｃとを有しており、各クランプ部材１３
ａの板ばね１３ｃは、取付けフレーム１３ｇの凹溝１３
ｈに導入された状態で、底部に形成された貫通孔１３ｄ
を挿通するビス（図示せず）によって、取付けフレーム
１３ｇに固定されている。また、上記一対の狭持片１３
ｂは、両者間に跨がって形成された孔１３ｅと、取付け
フレーム１３ｇとを挿通するピン１３ｆによって、それ
ぞれ上方への抜脱が阻止されている。

【００２２】チャック手段２０の電線チャック２１は、
図８に示すように、互いに対向する一対のチャック爪２
１ａを複数対有するものであり、上記チャック爪２１ａ
によって、電線Ａの複数個所を不動状に狭持することが
できる。上記チャック手段２０は、電線チャック２１を
開閉するためのエアーチャック２３を備えており、チャ
ック爪２１ａは、エアーチャック２３により直接開閉操
作される。また、上記チャック手段２０は、クランプ手
段１３による電線Ａのクランプを解除するためのクラン
プ解除棒２７を備えている。このクランプ解除棒２７
は、電線チャック２１が電線Ａを挟持してピックアップ
する際に、図示しないシリンダによって下降させて、ク
ランプ手段１３の挟持片１３ｂ間に入り込ませ、挟持片
１３ｂを開放して電線Ａを容易にピックアップ可能な状
態にする。なお、上記チャック手段２０は、縦軸回りに
回転可能な回転フレーム３１に一体的に取付けられてい
る。

【００２３】また、端子チャック２２は、上記回転フレ
ーム３１に対して、第１の昇降フレーム２４を介して昇
降自在に取付けられている。この端子チャック２２は、
図９に示すように、一対のチャック爪２２ａからなるも
のであり、各チャック爪２２ａは、上記第１の昇降フレ
ーム２４に固定されたエアーチャック２５に直接取付け
られており、その開閉は、エアーチャック２５により行
われる。なお、上記端子チャック２２は、端子Ｂの電線
圧着部Ｂ１よりも先端Ｂ２側を挟持するものであり（図
１２参照）、第１の昇降フレーム２４に取付けられたシ
リンダー２６によって昇降操作される。

【００２４】反転手段３０は、水平方向に伸びる第２の
昇降フレーム３２と、この第２の昇降フレーム３２に搭
載されたロータリーアクチュエータ３３と、第２の昇降
フレーム３２に軸受け３１ａを介して回転自在に取付け
られた上記回転フレーム３１と、ロータリーアクチュエ
ータ３３の駆動力を回転フレーム３１に伝達する一対の
プーリ３３及び両プーリ３１間に巻きかけられたタイミ
ングベルト３４とを備えており、回転フレーム３１を、
図４の実線で示す状態から二点鎖線で示す状態に１８０
度交互に反転させることができる。また、上記第２の昇
降フレーム３２は、鉛直方向に伸びる昇降ガイド３５に
対して摺動自在に取付けられており、図示しないアクチ
ュエータによって昇降駆動される。この第２の昇降フレ
ーム３２の位置制御は、例えばリニアスケールを用いて
正確に行われる。なお、上記第２の昇降フレーム３２に
は、前記第１の昇降フレーム２４を昇降させるためのシ
リンダ２６が固定されている。

【００２５】コネクタハウジング保持手段４０は、布線
板９と一体に設けられており、布線板９の両方の側端部
に固定配置された一対のスライドガイドバー４１と、こ
のスライドガイドバー４１の相互間に摺動自在に架設さ
れた長尺のスライドフレーム４２と、このスライドフレ
ーム４２の上部所定位置にコネクタハウジングＣを保持
する保持部材４３とを備えている。上記コネクタハウジ
ング保持手段４０は、コネクタハウジングＣの端子導入
側の端面を、チャック手段２０と共に１８０度反転され
た端子Ｂに対向させた状態で保持するものであり、上記
スライドフレーム４２は、端子挿入工程よりも前工程に
おいては、図５の二点鎖線で示すように、布線作業の邪
魔にならないように、布線板９の後端側に退避させてあ
り、布線板９が端子挿入装置７に移送されてきた時点
で、手動または図示しない駆動手段により自動的に、布
線板９の前端側にスライド移動される。

【００２６】端子挿入手段５０は、昇降ガイド３５をコ
ネクタハウジングＣ方向へ移動自在に支持する基台５１
と、上記昇降ガイド３５を移動させる第１の駆動機構
（図示せず）と、所定タイミングにて前記端子チャック
２２を退避させる制御部５２と、基台５１を、布線板９
の前端部に対応させて設けられたスライドレール５３に
沿って移動させる第２の駆動機構（図示せず）とを備え
ている。上記各駆動機構は、例えばパルスモータとボー
ルねじとを組み合わせたスライド機構よって構成されて
おり、基台５１をチャック手段２０によって、電線Ａ及
び端子Ｂを正確に狭持できる位置、並びにコネクタハウ
ジングＣに対して端子Ｂを正確に挿入できる位置に移動
できるように駆動が制御されている。

【００２７】端子位置決め手段６０は、端子Ｂの下方位
置に昇降可能に設けられており、端子Ｂの先端Ｂ２を受
け止めた状態で、当該先端Ｂ２部をクランプするロケー
トチャック６１と、このロケートチャック６１によって
受け止められた端子Ｂを上方から押さえつける端子押さ
え６２とを備えており、端子押さえ６２は、第１の昇降
フレーム２４に取付けられたシリダ６３によって、昇降
駆動されるようになっている。上記端子位置決め手段６
０は、端子Ｂを一旦所定位置に位置決めした後、端子チ
ャック２２による端子Ｂの挟持を行わせるものであり、
これによって端子チャック２２は、端子Ｂを常に一定位
置で狭持することができる。

【００２８】電線矯正手段７０は、電線チャック２１に
隣接された扱き部材７１と、この扱き部材を端子Ｂ方向
へ移動させるシリンダ７２とを備えている。上記扱き部
材７１は、電線チャック２１に対して端子Ｂ方向へ単独
移動できるように組み合わせてあり、シリンダ７２に対
して図示しない連結機構を介して連結されている。この
扱き部材７１は、図１０に示すように、電線Ａを摺動自
在に挟み込む一対の矯正爪７１ａを有している。この一
対の矯正爪７１ａは、電線チャック２１を開閉させるエ
アーチャック２３によって、電線チャック２１と連動さ
せて開閉操作される。なお、上記一対の矯正爪７１ａ
は、図１１に示すように、互いに線方向にずれた状態で
内方へ突出する凸部７１ｃを有しており、電線Ａを有効
に扱けるようになっている。

【００２９】この発明の端子挿入ガイド装置Ｘは、端子
Ｂ及びコネクタハウジングＣの種類に応じて、必要によ
り使用されるものである。この端子挿入ガイド装置Ｘ
は、上記第２の昇降フレーム３２の先端部に対して、取
付けフレーム９１を介して取付けられており、図１及び
図２に詳細を示すように、コネクタハウジングＣの端子
挿入空間Ｃ１に挿通した状態で、反転手段によってコネ
クタハウジングＣに対向させた端子Ｂに対して、挿通先
端側を嵌入させることによって、当該端子Ｂを上記端子
挿入空間Ｃ１に対して調芯させるガイドピン８０と、ガ
イドピン８０を端子挿入空間Ｃ１に挿通させたり、端子
挿入空間Ｃ１から引き抜いたりするガイドピン挿抜手段
９０とを備えている。

【００３０】上記ガイドピン８０は、端子Ｂの先端部に
対して確実に嵌入できるように、先端にテーパ状の尖鋭
部８１が設けられており（図３参照）、その基端部８２
が上記ガイドピン挿抜手段９０に保持されている。ガイ
ドピン挿抜手段９０は、上記取付けフレーム９１に対し
て昇降自在に取付けられた第３の昇降フレーム９２と、
この第３の昇降フレーム９２の下端部に対して、水平軸
回りに旋回自在に取付けられた旋回盤９３と、第３の昇
降フレーム９２の下端部に取付けられ、上記旋回盤９３
を９０°ずつ正逆両方向に旋回させるロータリーアクチ
ュエータ９４と、旋回盤９３に取付けられ、上記ガイド
ピン８０をコネクタハウジングＣの端子挿入空間Ｃ１に
対して挿抜させるシリンダ９５と、第３の昇降フレーム
９２を昇降させるシリンダ９６とを備えている。

【００３１】上記ガイドピン８０を挿抜させるシリンダ
９５は、旋回盤９３の回転中心回りに位相を９０°ずら
した状態で、旋回盤９３に対して２個取付けられている
（図２参照）。各シリンダ９５のシリンダロッド９５ａ
の先端は、ガイドピン８０を片持状態で支持するガイド
ピン支持部９８として構成されており（図３参照）、各
ガイドピン支持部９８には、互いに種類の異なるガイド
ピン８０がそれぞれ取付けられている。したがって、上
記ロータリーアクチュエータ９４を駆動して旋回盤９３
を旋回させることにより、上記２種類のガイドピン８０
の中から端子Ｂに適合するガイドピン８０を選択するこ
とができる。また、上記シリンダ９６を駆動して、第３
の昇降フレーム９２を上昇させることにより、端子Ｂの
挿入ガイドが不要な場合において、ガイドピン８０をコ
ネクタハウジングＣよりも上方へ退避させることができ
る。なお、上記各シリンダ９５のシリンダロッド９５ａ
は、旋回盤９３に固定されたリニアベアリング９８によ
って水平移動がガイドされている。

【００３２】一方、コネクタハウジング保持手段４０に
は、図３に示すように、ガイドピン支持部９８の先端に
設けられた係合部材９８ａと係合して、コネクタハウジ
ングＣの端子挿入空間Ｃ１とガイドピン８０との相対位
置を位置決めするガイドピン位置決め手段９７が設けら
れている。このガイドピン位置決め手段９７は、上記端
子挿入空間Ｃ１に端子Ｂを確実に挿入できるように、端
子挿入空間Ｃ１に対してガイドピン８０を調芯させるも
のであり、コネクタハウジングＣを保持する前期保持部
材４３からシリンダ９５側へ突設された複数の係合ピン
９７ａによって構成されている。この係合ピン９７ａ
は、端子挿入空間Ｃ１の形成個数に応じて、各端子挿入
空間Ｃ１の形成ピッチと同一ピッチに配列されており、
各係合ピン９７を、ガイドピン８０の端子挿入空間Ｃ１
への挿入に先立って、上記係合部材９８ａに設けられた
係合孔９８ｂに対して選択的に嵌入させることによっ
て、端子挿入空間Ｃ１とガイドピン８０との相対位置を
位置決めすることができる。

【００３３】以上の構成の端子挿入装置７及び端子挿入
ガイド装置Ｘの動作は以下の通りである。布線板９が端
子挿入装置７の所定位置に移送されて来ると、基台５１
が、所定のクランプ手段１３により保持された電線Ａ、
及び当該電線Ａの端部に圧着された端子Ｂに対応する位
置まで、スライドレール５３に沿って移動される。この
状態で昇降ガイド３５に沿って第２の昇降フレーム３２
が下降され、電線チャック２１及び扱き部材７１が、そ
れぞれの爪２１ａ，７１ａが開放された状態で電線Ａを
狭持可能な位置まで下降される（図１２参照）。

【００３４】次いで、エアーチャック２３が駆動され、
電線チャック２１と扱き部材７１のそれぞれの爪２１
ａ，７１ａが同時に閉じられて、電線Ａが狭持される。
そして、この状態で、シリンダ７２が駆動され、扱き部
材７１が端子Ｂ方向に移動されて、電線Ａの曲がりが矯
正される（図１３参照）。この扱き部材７１による電線
Ａの矯正は、端子挿入ガイド装置Ｘを使用する場合は、
必ずしも必要でない。

【００３５】次に、位置決め手段６０のロケートチャッ
ク６１が上昇されて端子Ｂを受け止めると（図１４参
照）、シリンダ２６が駆動されて、チャック爪２２ａが
開放された状態で端子チャック２２が下降される（図１
５参照）。そして、シリンダ６３が駆動され、端子押さ
え６２が下降されて、端子Ｂの先端Ｂ２を端子押さえ６
２とロケートチャック６１との間で挟み込む。これによ
って端子Ｂの上下方向の位置決めがなされる（図１６参
照）。次いで、ロケートチャック６１が閉じられて、端
子Ｂの左右方向の位置決めがなされた後、エアーチャッ
ク２５が駆動され、端子チャック２２が閉じられて、電
線Ａが狭持される。

【００３６】この状態で、扱き部材７１が端子Ｂ側に移
動されている場合には、電線チャック２１側に復帰され
る（図１７参照）。そして、ロケートチャック６１が開
いて原位置に下降されるとともに、第２の昇降フレーム
３２が上昇されて、端子チャック２２及び電線チャック
２１が、端子Ｂ及び電線Ａをピックアップする（図１８
参照）。このピックアップが完了すると、ロータリアク
チュエータ３３が駆動され、ブーリ３３及びタイミング
ベルト３４を介して、回転フレーム３１が１８０度反転
される（図４二点鎖線、及び図１９参照）。そして、必
要により基台５１をスライドレール５３に沿って移動さ
せることにより、端子Ｂの先端Ｂ２が、コネクタハウジ
ング保持手段４０に保持された所定のコネクタハウジン
グＣの端子挿入空間Ｃ１と対向させられる。ここに、端
子挿入ガイド装置Ｘが端子挿入装置７の第２の昇降フレ
ーム３２に対して一体的に設けられているので、ガイド
ピン８０は、コネクタハウジングＣを挟んで端子Ｂと対
向する位置に常に同行移動される。

【００３７】次に、端子挿入ガイド装置Ｘのシリンダ９
５が駆動されて、ガイドピン８０がコネクタハウジング
Ｃの端子挿入空間Ｃ１に挿通される（図２０参照）。こ
の挿通に先立って、端子挿入空間Ｃ１に対応する係合ピ
ン９７ａが、ガイドピン支持部９８の係合部材９８ａに
係合されて、端子挿入空間Ｃ１とガイドピン８０との相
対位置が位置決めされる。そして、上記ガイドピン８０
の挿通に伴ってガイドピン８０の挿通先端側が端子Ｂに
嵌入されて、端子Ｂが端子挿入空間Ｃ１に対して調芯さ
れる。この状態で端子挿入手段５０を駆動し、昇降ガイ
ド３５、第２の昇降フレーム３２、回転フレーム３１等
を介して、電線チャック２１及び端子チャック２２をコ
ネクタハウジングＣ側へ移動して、端子Ｂをコネクタハ
ウジングＣに挿入する（図２１参照）。この際、ガイド
ピン８０は、電線チャック２１と端子チャック２２の移
動に追従して、端子Ｂの挿入方向と反対方向、つまりコ
ネクタハウジングＣから抜脱する方向に移動される。そ
して、端子Ｂの先端Ｂ２が、コネクタハウジングＣに対
して所定量挿入された時点で、端子チャック２２を開い
て端子Ｂの狭持状態を解除し、制御部５２によりシリン
ダ２６を駆動して、端子チャック２２及び端子押さえ６
２を上方へ退避させるとともに、端子挿入手段５０によ
って、電線チャック２１をコネクタハウジングＣ側へさ
らに接近させて、端子ＢをコネクタハウジングＣの所定
位置に挿入する（図２２参照）。

【００３８】上記各動作を各クランプ手段１３によって
保持された電線Ａ毎に繰り返すことにより、端子Ｂをコ
ネクタハウジングＣに対して挿入することができる。こ
のように、上記端子挿入工程においては、端子挿入ガイ
ド装置Ｘのガイドピン８０によって端子Ｂの挿入をガイ
ドするので、端子Ｂが変形したり電線Ａの端部が屈曲し
たりしている場合でも、端子Ｂを端子挿入空間Ｃ１に確
実に挿入することができる。

【００３９】また、上記端子挿入装置７によれば、クラ
ンプ手段１３に保持された電線Ａの端部を端子Ｂと共に
反転させて、コネクタハウジングＣに挿入するので、電
線Ａの途中部をコネクタハウジングＣ側への移動を許容
するために弛ましたり垂らしたりすることなく、布線板
９上に布線した状態で端子Ｂの挿入作業を行うことがで
きる。

【００４０】さらに、端子チャック２２による端子Ｂの
狭持に先立って、端子Ｂを位置決め手段６０により一定
位置に位置決めするので、端子チャック２２により、端
子Ｂを常に位置精度良く狭持することができる。このた
め、端子Ｂへガイドピン８０を確実に嵌入することがで
きる。なお、上記端子チャック２２としては、端子Ｂの
先端Ｂ２を挟持するものが好ましい。これは、端子Ｂが
大きく変形している場合でも、端子Ｂをガイドピン８０
に確実に挿入することができるからであり、また、上記
ガイドピン８０を使用しない場合において、位置決め手
段６０と相まって端子Ｂの先端Ｂ２をコネクタハウジン
グＣに確実に挿入することができるからである。

【００４１】また、上記端子挿入装置７は、電線矯正手
段７０より電線Ａの端部を扱いて当該端部の屈曲を矯正
するので、ガイドピン８０を使用することなく、端子チ
ャック２２を退避させて電線チャック２１のみで電線Ａ
をコネクタハウジングＣ内に導入する際に、端子Ｂがコ
ネクタハウジングＣ内の所定部に突き当たるのを防止す
ることができる。

【００４２】また、この発明に適用されるコネクタハウ
ジングＣとしては、端子挿入空間Ｃ１を複数個設けたも
のだけでなく、１個設けたものであってもよい。この発
明の端子挿入ガイド装置としては、上記実施例に限定さ
れるものでなく、例えば、ガイドピン挿抜手段９０は、
コネクタハウジングＣをガイドピン８０側へ移動させる
ものであってもよい。

【００４３】また、端子挿入装置７の端子挿入手段５０
としては、コネクタハウジング保持手段４０側を端子チ
ャック２２及び電線チャック２１方向へ移動させるもの
であってもよく、この場合において、ガイドピン挿抜手
段９０をコネクタハウジングＣをガイドピン８０側へ移
動させる構成にすれば、端子挿入手段５０とガイドピン
挿抜手段９０とを兼用させることもできる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の端子挿入
ガイド装置によれば、コネクタハウジングの端子挿入空
間に挿通させたガイドピンによって、端子をコネクタハ
ウジングの端子挿入空間に対して調芯させた状態で挿入
することができるので、端子が公差内で変形したり、電
線端部が屈曲したりしている場合でも、端子を端子挿入
空間に確実に挿入することができるという特有の効果を
奏する。

【００４５】また、コネクタハウジング保持手段に設け
られたガイドピン位置決め手段とガイドピン支持部とを
係合させて、端子挿入空間とガイドピンとの相対位置を
位置決めすることができるので、端子挿入空間とガイド
ピンとの相対的な位置精度を容易且つ確実に確保するこ
とができるという特有の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の端子挿入ガイド装置を示す側面図で
ある。

【図２】同じく背面図である。

【図３】ガイドピン位置決め手段を示す斜視図である。

【図４】この発明の端子挿入ガイド装置を装備した端子
挿入装置を示す要部側面図である。

【図５】端子挿入装置の全体斜視図である。

【図６】この発明の端子挿入ガイド装置を構成したワイ
ヤーハーネスの製造ラインを示す斜視図である。

【図７】クランプ手段を示す斜視図である。

【図８】電線チャックを示す斜視図である。

【図９】端子チャックを示す正面図である。

【図１０】電線矯正手段の要部を示す正面図である。

【図１１】前図のＺーＺ線断面図である。

【図１２】電線チャックが下降した状態を示す概略図で
ある。

【図１３】電線を扱く状態を示す概略図である。

【図１４】ロケートチャックが上昇した状態を示す概略
図である。

【図１５】端子チャックが下降した状態を示す概略図で
ある。

【図１６】端子押さえが下降した状態を示す概略図であ
る。

【図１７】扱き部材が原位置に復帰した状態を示す概略
図である。

【図１８】電線及び端子をピックアップした状態を示す
概略図である。

【図１９】端子及び電線を反転させた状態を示す概略図
である。

【図２０】ガイドピンを端子挿入空間に挿通させた状態
を示す概略図である。

【図２１】端子の挿入途中を示す概略図である。

【図２２】端子の挿入完了状態を示す概略図である。

【図２３】従来例を示す概略図である。

【符号の説明】

４０ コネクタハウジング保持手段 ８０ ガイドピン ９０ ガイドピン挿抜手段 ９８ ガイドピン支持部 ９７ ガイドピン位置決め手段 Ａ 電線 Ｂ 端子 Ｃ コネクタハウジング Ｃ１ 端子挿入空間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川村 正幸 三重県四日市市西末広町１番14号 住友 電装株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−21127（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−63988（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭61−38586（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H01R 43/20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電線の端部に圧着された雌型端子を、コネ
   クタハウジング保持手段によって保持されたコネクタハ
   ウジングへ挿入する際に、当該端子の挿入をガイドする
   装置であって、 コネクタハウジングに対して相対変位可能に設けられ、
   先端部分で挿入前の端子を調芯するガイドピンと、 上記ガイドピンがコネクタハウジングの端子挿入空間を
   貫いて上記端子を調芯する状態と、調芯された端子の挿
   入動作に追従して上記端子挿入空間から退避し、挿入動
   作を許容する状態との間で 上記ガイドピンとコネクタハ
   ウジングとを相対的に変位させることにより、該ガイド
   ピンをコネクタハウジングの端子挿入空間に対して挿抜
   させるガイドピン挿抜手段とを含み、 コネクタハウジング保持手段に、ガイドピンを片持支持
   するガイドピン支持部と係合して、上記端子挿入空間と
   ガイドピンとの相対位置を位置決めするガイドピン位置
   決め手段を設けている ことを特徴とする端子挿入ガイド
   装置。