JPH0555994B2

JPH0555994B2 -

Info

Publication number: JPH0555994B2
Application number: JP63143559A
Authority: JP
Inventors: Shigeharu Kudo; Sanae Suzuki; Hideaki Morita; Hiroo Suzuki
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1988-06-13
Filing date: 1988-06-13
Publication date: 1993-08-18
Also published as: JPH01313872A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、電線付端子をコネクタハウジング内
に自動的に挿入する方法及び装置に関する。

従来の技術従来、電線付端子をコネクタハウジング内に挿
入する方法としては、ハウジングの端子収容室に
臨んでラツパ状の端子挿入ガイドを位置せしめ、
端子形状に合わせた端子挟治具により該ガイドを
通して端子を自動的に挿入する方法がある。

しかし、端子の種類は非常に多く、その形状も
様々であるから、端子の形状と同じ種類のガイド
や挟持具を準備しなければならず、機械の寸法や
構成が大きく煩雑となり、動作ステツプが多く、
生産タクトが長くなるという欠点があつた。

特に、極数の多いハウジングでは、多種類の端
子を挿入する必要があるから、機械による自動化
は困難であり、人力に頼ることになるが、誤挿入
により誤配線や挿入不完全が生じやすく、コネク
タ組立工程上の多きな問題となつていた。

発明が解決しようとする課題本発明者らは、かかる問題点を解決すべく検討
を重ねた結果、端子が相手側端子との電気接触部
と電線接続部とにより構成され、端子の形状や大
きさが変わつてもその電線接続部の寸法には大き
な差がないことに着目して、本発明を完成させる
に至つた。

すなわち、本発明の課題は、端子挿入ガイドの
ような補助治具を必要とせず、端子の種類によら
ず汎用的に適用できしかも不完全挿入の有無をチ
エツクし、不良品の発生を未然に防止できる電線
は端子のコネクタハウジングへの挿入方法及び装
置を提供することにある。

課題を解決するための手段前記の課題を達成するため、本発明の方法は、
移動板に対して接離及び昇降自在に取付ヘツドを
装着し、取付ヘツドには端子の電線接続部に対す
る一対の端子把持爪及び電線把持爪を昇降及び開
閉自在に設けると共に開閉自在の一対の電線クラ
ンプ板を設け、電線クランプ竿に並設された複数
の電線クランプには電線付端子を並列に挟持さ
せ、これらの複数の電線付端子から選ばれる所望
の端子の電線接続部及び電線を前記取付ヘツドの
端子把持爪、電線把持爪及び電線クランプ板によ
り把持させると共に該端子把持爪間に昇降自在に
設けた端子押え板の下降により端子を水平状態と
した後、取付ヘツドをコネクタハウジングに接近
させ、該端子の電子接触部が該コネクタハウジン
グの端子収容室内に挿入された時、該端子把持爪
及び電線把持爪を開いて両把持爪を上昇させ、次
いで電線を把持した前記電線クランプ板を該コネ
クタハウジングに接近させて電線付端子を前記端
子収容室に係止させ、係止終了後前記電線クラン
プ板を前記コネクタハウジングから遠ざけて電線
付端子に所定のテンシヨンをかけ係止状態の良否
を判別させることを特徴とする。

本発明において、電線クランプ板をコネクタハ
ウジングから遠ざけるには、前記取付ヘツドを前
記移動板に対して後退させるか、取付ヘツドをヘ
ツドホルダを介して移動板に装着し、取付ヘツド
をヘツドホルダに軸支してバツクスイング（揺
動）させる、何れの方法をとるようにしてもよ
い。

また、上記の方法を実施するための装置は、取
付ヘツドの下端に端子の電線接続部に対する端子
把握爪及び電線把持爪を昇降及び開閉自在に設け
ると共に、開閉自在の電線クランプ板を設け、さ
らに前記開閉自在の一対の端子把持爪間に端子押
え板を昇降自在に設け、前記取付ヘツドを移動板
に対して接離及び昇降自在に設け、該移動板を複
数のコネクタハウジグを並例に配置するセツト台
に対して平行移動可能に設けたことを特徴とす
る。

作用本発明は、電線付端子のコネクタハウジングの
端子収容室への挿入に際し、端子の電線接続部あ
るいは電線圧着部を端子把持爪で把持させるの
で、端子の種類が変わつても汎用的に実施でき、
従来における端子の挿入ガイドのような補助治具
を要しない。

そして、端子の挿入後はその電線を電線クラン
プ板で把持したまま電線を後方に引つ張り、所定
のテンシヨンをかけるので、挿入不完全であれば
端子が抜け出し、直ちにこれが発見され、不良品
の発生を未然に防止することができる。

以下、本発明を実施例を示す添付の図面を参照
して具体的に説明する。

実施例第１図は本発明装置を含むコネクタハウジング
への電線付端子の自動挿入装置全体の概略配設図
を示す。

電線付端子の自動挿入工程は、定尺電線の作製
工程、定尺電線の皮剥ぎ工程、電線への端子圧着
工程（２本以上の電線の複合圧着を含む）及び電
線付端子のケース嵌め工程等から成る。

１および１′はこれらの各種工程に供される電
線クランプ竿３の搬送台で、無端チエーン２を備
えている。搬送台１の図示左端部から、リールス
テーシヨンＡの長尺電線Ｗから定尺電線W₁を作
る定尺電線の作製装置Ｂが、又これに隣接して電
線の矯正装置Ｃ、電線の皮剥ぎ装置Ｄ、複数の端
子圧着装置E₁，E₂……およびケース嵌め装置Ｆ
が順次配置されている。Ｇはこれらの各種装置を
予めプロミングした情報に基づいて作動させる制
御装置である。なお、装置Ｃ，Ｄ及びE₁，E₂…
…は既知の装置を使用することができる。

各種工程に共通して使用される電線クランプ竿
３は、所定の長さに作製される定尺電線W₁をＵ
字状にして、その両端部を挟持するものであり、
第２図ａ，ｂに示すように、対向する一対の挟持
子４ａ，４ｂからなる電線クランプ４の基部４ｂ
を樋状断面の支持竿５に多数組並列に嵌着して成
る。挟持子４ａの先端部には電線の案内傾斜面４
ｃ、その対向面の一方には凹溝４ｄ、他方には突
条４ｅがそれぞれ形成され、電線の挿入を容易に
し、確実に挟持できる構造をもつ。

第１図における符号Ｈは、空き電線クランプ竿
３のストツクステーシヨンを示し、一対の無端チ
エーン６，６に所定ピツチで設けられた竿受台７
により電線クランプ竿３が遂次定尺電線の作製装
置Ｂに供給される。

この定尺電線の作製装置Ｂは、電線のＵターン
旋回ヘツド８と引伸ヘツド９を主体とし、これに
補助的な電線保持板１０および移送ヘツド１１等
を加えて構成される。

電線のＵターン旋回ヘツド８は、電線の先端部
をＵ字状に折り曲げるものであつて、第３図ａの
ようにピン１２を中心に180°回転する開閉自在の
一対の電線クランプ板１３と、既知の構造の一対
の電線切断片１４を備えている。電線クランプ板
１３はピン１２の回転スリーブ１５の前方に位置
し、前記電線クランプ４に対する逃げ用の切欠凹
部１３ａをもつ。回転スリーブ１５の取付基板１
６は図示しない支柱のフレーム１７に固定された
シリンダ１８のピストンロツド１８ａの先端に螺
着されている。また、電線切断刃１４は上記取付
基板１６の前方に垂設した切断刃取付板１９にピ
ン２０とその案内溝（図示せず）により上下摺動
自在に接着されると共に、その上端部がシリンダ
２１のピストンロツド２１ａにリンク結合されて
いる。従つて、電線切断刃１４は電線クランプ板
１３と独立して昇降及び開閉自在である。なお、
電線切断刃１４はＵターン旋回ヘツド８とは分離
し、前記定尺電線W₁の下側に設けてもよい。２
２は回転スリーブ１５のステツプ回転用のモータ
である。

引伸ヘツド９は、電線を必要な長さだけ引き伸
ばして定尺電線を作製するものであつて、第３図
ｄのように、前方が開いた上下一対のピンガイド
板２３と該板２３の孔（図示せず）を貫通して昇
降する電線引掛ピン２４を備えている。電線引掛
ピン２４の取付基板２５はヘツド９に固定したシ
リンダ２６のピストンロツド２６ａの下端部に螺
着されている。また、引伸ヘツド９は、第１図の
ように搬送台１と直交して配置されたガイドフレ
ーム２７に装架されると共に、該フレーム２７に
取り付けた測長モータ２８およびスプロケツト２
９により回動する無端チエーン３０に固定され、
搬送台１に対して接着自在に構成されている。

電線仮保持板１０は、Ｕ字状に折り曲げた電線
を一定のピツチで保持しておくもので、リールス
テーシヨンＡ側の側縁に電線配列板３１を有し、
ストツクステーシヨンＨ側の側縁に電線クランプ
竿３の竿受台３２を有する。電線配列板３１には
一定のピツチでラツパ状をした複数の電線送給ガ
イドリング３３が装着され、該リング３３の前方
に電線逆止ロール３４および電線挿通管３５が一
直線上に立設されると共に、該挿通管３５を並ん
で一対の電線係止板３６が立設されている。

移送ヘツド１１は、電線仮保持板１０上で先端
部がＵ字状に折り曲げられた電線を電線クランプ
竿３の電線クランプ４に移すもので、前記Ｕター
ン旋回ヘツド８が同様に一対の開閉自在の電線ク
ランプ板３７を備えている。移送ヘツド１１はヘ
ツドホルド３８のシリンダ３９により昇降自在に
設けられると共に、電線仮保持板１０上に横断し
て架設したフレーム４０のシリンダ４１により往
復動自在に設けられる。すなわち、電線クランプ
板３７は前記電線係止板３６および電線クランプ
４の間で往復動および昇降自在である。

また、前記Ｕターン旋回ヘツド８と並んで一対
の電線固定板４２ａが電線固定ヘツド４２に対し
て開閉および昇降自在に設けられている。この電
線固定板４２は後述する電線の引伸工程において
Ｕ字状に折り曲げられた電線の折曲端部を挟持す
るものである（第３図ｄ，ｅ）。

電線の皮剥ぎ装置Ｄは電線端末の絶縁被覆を切
断除去して端子の圧着に必要な長さの導体を露出
させるものであり、電線の矯正装置Ｃと共に既知
の装置を使用することができ、説明を省略する。

端子圧着装置E₁，E₂……は、それぞれ異種類
の端子を圧着するもので、装置自体の構成は既知
であるが、第５図ａ，ｂに示すように、各装置の
基盤４３が昇降シリンダ４４およびロツド４５と
その案内管４５ａにより昇降可能に設けられてい
る。第５図ａは装置が下降位置にあり、定尺電線
W₁の露出導体ｗ部分が開いたラム４６とプレス
台４７の間に位置する状態を示し、第５図ｂは装
置が上昇位置にあり、導体ｗがプレス台４７に載
つた状態を示す。図中４８は連鎖状の端子、４９
は端子巻取リールを示す。また端子圧着装置E₁
と前記皮剥ぎ装置Ｄとの間には、電線の複合圧着
に使用する複合ヘツド５０が架設されている。複
合ヘツド５０は昇降自在であつて、前記電線クラ
ンプ板１３，３７と同じ構造の開閉自在の電線ク
ランプ板５１をもつ。

ケース嵌め装置Ｆは、複数のコネクタハウジン
グI₁、I₂、I₃……のセツト台５２の背部に横設し
た支持フレーム５３に摺動自在に装架されてい
る。

第６図ａに示すように、ケース嵌め装置Ｆは、
それぞれ開閉自在に構成された一対の端子把持爪
５４、電線把持爪５５および電線クランプ板５６
を備えている。端子把持爪５４と電線把持爪５５
は第７図ａ，ｂに示すように、それぞれ先端にＬ
型の突起５４ａ，５５ａを有する鉤形に形成され
ると共に、端子把持爪５４，５４間には昇降自在
の端子押え板５７が設けられている。端子把持爪
５４は端子４８の電線圧着部４８ａを両側から挟
み込む。

５８は上記爪５４，５５および電線クランプ板
５６の取付ヘツドであつて、そのヘツドホルダ５
９は上下２本の平行な案内ロツド６０およびスク
リユーロツド（図示せず）によりホルダ支持板６
１に摺動自在に装架され、コネクタハウジング
I₁，I₂……に対して接離自在に設けられている。
そして、端子把持爪５４および電線把持爪５５は
取付ヘツド５８内のシリンダ（図示せず）により
昇降自在に設けられている。６３は上記端子押え
板５７の昇降用シリンダである。また、ホルダ支
持板６１の基板部６２は移動板６４に取り付けた
シリンダ６５のピストンロツド６５ａの下端部に
螺着され、移動板６４は前記支持フレーム５３の
ガイドレーム６６に上下一対のガイドロール６７
により摺動自在に装架されると共に、支持フレー
ム５３に装着したステツプモータ６８および無端
チエーン６９により前記セツト台５２の所望のコ
ネクタハウジング（I₁，I₂……）に向けて移動す
る。７０は各コネクタハウジングI₁，I₂……のロ
ツク台である。

以上のように、端子把持爪５４、電線把持爪５
５および電線クランプ板５６は移動板６４と共に
コネクタハウジングI₁，I₂……に対して平行移動
し、ホルダ支持板６１と共に昇降および接離自在
に移動し、かつ端子把持爪５４と電線把持爪５５
は取付ヘツド５８内のシリンダにより電線クラン
プ板５６とは独立に昇降する。

また、ケース嵌め装置Ｆに附髄して、端子のコ
ネクタハウジングへの挿入時における芯合わせ機
構および挿入後のチエツク機構を備えている。

芯合わせ機構は第８図ａ，ｂに示すように、端
子４８の相手端子（図示せず）との電気接触部４
８ｂの側方にセンサ７１を位置せしめて構成す
る。すなわち、センサ７１は、第６図ａに示す取
付ヘツド５８における端子把持爪５４および電線
把持爪５５の取付基板５８ａから図示しない支持
アームを介して端子把持爪５４の斜め前方に取り
付け、センサ７１と端子４８間の距離l′と予め設
定した距離ｌとの誤差を測定する。

また、端子挿入のチエツク機構は、第９図に示
すように、端子把持爪５４、電線把持持５５など
の取付ヘツド５８をそのヘツドホルダ５９に対し
て支軸７２により矢線方向に揺動可能に取り付け
て構成する。揺動動作に替えて、ヘツドホルダ５
９をホルダ支持板６１の案内ロツド６０により後
退させてもよい。しかし、端子４８が第１０図に
示すようにコネクタハウジングI₁の端子収容室７
３において係止腕７４により係止するような構造
の場合は、揺動により端子４８を上方に持ち上げ
るように引つ張るのが好ましい。

以下、定尺電線の作製からケース嵌めに至る工
程と各装置の作動について説明する。

〔定尺電線の作製工程〕

先ず、第３図ａおよび第４図ａは、電線仮保持
板１０上において、リールステーシヨンＡ（第１
図）から引き出された長尺電線Ｗの先端が、電線
送給ガイドリング３３、電線逆止ロール３４およ
び電線挿通嵌３５を経て引伸ヘツド９によりＵ字
状に引き伸ばされ、Ｕターン旋回ヘツド８の電線
切断刃１４により切断されて、その両端部が電線
クランプ竿３の隣接する２個の電線クランプ４に
挟持されている状態を示す（以下、「終点」とい
う。）。

この引伸、切断された定尺電線W₁のＵ字状の
引伸距離はＬ、その全長はほぼ2Lである。

切断後、電線切断刃１４は第３図ｂ、第４図ｂ
のようにシリンダ２１の作動により上昇し、ほぼ
同時に電線クランプ板１３はモータ２２の作動に
よりピン１２を中心に180°回転して残された長尺
電線Ｗの先端部をＵ字状に折り曲げ、その折曲端
部を電線挿通管３５と隣接の一対の電線係止板３
６間に押し込み挟持する。挟持後、電線仮保持板
１０は第１図矢線方向に１ピツチ（電線クランプ
竿３の隣接の電線クランプ４，４間の距離）移動
する。

かくして、長尺電線Ｗから引伸、切断により定
尺電線W₁を作製した後、残された長尺電線Ｗの
先端部はＵ字状に折曲されて、順次、次の引伸、
切断による定尺電線の製作工程に備えられる。第
１図において、二点鎖線で示される電線仮保持板
１０（第４図ｂ参照）はＵ字状に折曲された複数
の長尺電線Ｗを電線挿通管３５および電線係止板
３６などで保持している状態を示す。（以下、「始
点」という。）。

第３図Ｃおよび第４図Ｃは電線引伸工程の開始
状態を示す。この状態でシリンダ４１の作動によ
り移送ヘツド１１が矢線のように電線係止板３６
の上に移動し、一対の電線クランプ板３７が下降
して長尺電線ＷのＵ字状折曲端部とその対向部位
を把持し、逆の動作で上昇後退した後、電線クラ
ンプ４に移設、挟持させる（第４図ｄ）。

次いで、第３図ｄおよび第４図ｄに示すよう
に、電線固定ヘツド４２の電線固定板４２ａが下
降して、Ｕ字状折曲端部を電線クランプ４に挟持
固定させる。同時に引伸ヘツド９が側長モータ２
８（第１図）の回動によつてＵ字状折曲部に接近
する。このとき、電線引掛ピン２４は下降位置に
あり、上下のピンガイド板２３，２３の前方は開
放状態にあり、Ｕ字状折曲部は該板２３，２３間
に進入する。そこで、電線引掛ピン２４をシリン
ダ２６の作動により上昇させて上記開放部分を閉
塞する。

次いで、引伸ヘツド９を第３図ｅおよび第４図
ｅに示す如く、必要とする電線線長の半分Ｌだけ
前記と逆の動作で後退させる。そして、上記電線
引掛ピン２４を降下させて電線との係合を解除
し、電線固定板４２を上昇し、復帰させる。

最後に、第３図ｆに示すようにＵターンさせた
長天電線Ｗ側に旋回Ｕターンヘツド８をシリンダ
１８の作動により下降させて、その電線クランプ
板１３で電線を挿持した後、電線切断刃１４によ
り切断すると、第３図ａの如く「終点」に戻る。
次いで、順次長尺電線ＷにはＵ字状折曲部が形成
され、第１図の二点鎖線の位置に移送され、新た
に供給される電線クランプ竿３に挟持される。

これにより、全長ほぼ2Lの所望の定尺電線W₁
が作製される。

以下、第３図ａ〜ｆおよび第４図ａ〜ｅの「始
点」から「終点」を反復繰り返すことにより、第
１１図ａに示す如くに、電線クランプ竿３に長さ
の同一または異なる複数の定尺電線W₁の両端部
が電線クランプ４に挟持固定されたワイヤーハー
ネスの１次中間製品P₁が得られる。

上記の定尺電線の作製工程において、定尺電線
W₁の両端部の挟持固定手段として、電源クラン
プ４を並設した電線クランプ竿３を使用している
が、これに代えて特公昭62−12604号公報に開示
されているような無端チエーンに所定ピツチで電
線の把持具（開閉自在の一対の把端子から成る）
を設けたものを使用することができる。また長尺
電線W₁の先端部をＵ次状に折曲する工程、引伸
工程および切断工程並びにその処理位置をそれぞ
え分離し、更に移送ヘツド１１を省いてＵ字状折
曲部の電線仮保持板１０から電線クランプ竿３へ
の移設工程を省略してもよいことは容易に理解さ
れるであろう。

〔電線の皮剥ぎ及び矯正工程〕

前記１次中間製品P₁は、第１図および第１１
図ａのように搬送台１′において矢線方向に１ピ
ツチずつ遂次搬送され、電線の矯正装置Ｃにより
電線端部の曲がりやくせを無くした後、電線の皮
剥ぎ装置Ｄにより皮剥ぎを行う。

〔端子圧着工程〕

第１図に示す複数の端子圧着装置E₁，E₂……
は、前述したように（第５図ａ，ｂ）それぞれラ
ム４６とプレス台４７が開いた状態で下降位置に
ある。この開放空間を通つてクランプ竿３に固定
された複数の定尺電線W₁の端末部が１ピツチず
つ間欠的に移動する。そして、角装置E₁，E₂…
…はそれぞれ形状、大きさなどの異なる連鎖状の
端子４８を備えている。

従つて、上記間欠移動の際に、所定の定尺電線
W₁の両端部に各装置E₁，E₂……から選ばれる装
置で所望の端子４８を遂次連続的に圧着すること
ができる。第１１図ｂ，ｃにおいて、符号W₁′で
示される定尺電線の一端には装置E₁により端子
４８₁が圧着された状態を示す。圧着は第５図ａ，
ｂのように装置E₁をシリンダ４４により上昇さ
せる。次にプレス台４７に端子４８の電線圧着部
４８ａを載置してラム４６を下降させる既知の機
構で行われる。圧着後は装置E₁を上記の逆に下
降させ、第５図ａの状態に復帰させる。

また、端子の連続的圧着には、電線クランプ竿
３と、圧着装置E₁，E₂……群との一方を他方に
対して接離自在に設けることによつても達成でき
る。

〔端子の複合圧着工程〕

１個の端子に２本以上の電線を圧着接続する複
合圧着は、前記圧着工程と併行して達成させる。

すなわち、第１１図ｂに示すように、皮剥ぎ装
置Ｄと端子圧着装置E₁の間に昇降自在の複合ヘ
ツド５０が位置しており、その電線クランプ板５
１は符号４₁で示される電線クランプの真上にあ
る。そこで、電線クランプ板５１が下降して定尺
電線W₁″の端末部を把持した後に上昇し、電線ク
ランプ竿３を１ピツチ移動させ、上記と逆の動作
で下降および上昇させ、第１１図ｃのように隣接
の電線クランプ４₂における定尺電線W₁に重ね
て挟持する。

第１２図は電線クランプ４₂による定尺電線
W₁″とW₁の複合挟持状態を示す。そこで、電
線クランプ竿３の間欠移動により電線クランプ４
_２が所望の端子圧着装置（E₁，E₂……）に達した
ときに、通常の圧着工程と同様に圧着接続すれば
よい。

また、電線の複合圧着のための前記の複合挟持
（第１２図）は、複合ヘツド５０を電線クランプ
３に対して平行移動させるようにすることによ
り、所望の定尺電線W₁間で一層容易にかつ多様
の形態で行われる。

かくして、第１１図ｄに示すように、複合圧着
を含む複数の端子付電線（定尺電線）W₁が、そ
の両端部を電線クランプ竿３の電線クランプ４に
挟持された２次中間製品P₂が得られる。

〔ケース嵌め工程〕

上記２次中間製品P₂は第１図のように複数の
コネクタハウジングI₁，I₂，I₃およびI₄を並べた
セツト台５２に一括移送される。

ここで、移動板６４を第６図ａに示すようにス
テツプモータ６８の作動によりガイドレール６６
に沿つて移動させ、所望の電線クランプ４の上に
位置させる。

次いで、シリンダ６５の作動によりホルダ支持
板６１即ち電線クランプ板５６を下降させて定尺
電線W₁を把持し（第６図ｂ）、続いて端子把持爪
５４および電線把持爪５５を下降させてそれぞれ
端子４８の電線圧着部４８ａおよび電線W₁を両
側から挟み込む（第６図ｃ）。

このとき、第７図ａ，ｂに示すように、端子把
持爪５４，５４間の端子押え板５７を昇降シリン
ダ６３の動作により下降させて端子４８を押し下
げ、突起５４ａおよび５５ａと協働して端子４８
をほぼ水平な一定の姿勢に整える。

続いて、端子把持爪５４乃至電線クランプ板５
６を上記と逆の動作で上昇させて電線W₁を電線
クランプ４から取り外すと共に、必要ならば移動
板６４を前記と同様に横移動させ、端子４８の先
端部を複数のコネクタハウジングI₁，I₂……から
選ばれる所望のハウジングの端子収容室７３（第
１０図）と対向させる（第６図ｄ）。

次に、第６図ｅ，ｆのように、ヘツドホルダ５
９をハウジング側に前進させて、端子４８の電気
接触部４８ｂを端子収容室７３に挿入したのち、
端子把持爪５４および電線把持爪５５を開いて上
昇させる。

続いて、第６図ｇのように、電線クランプ板５
６で電線W₁を把持したままヘツドホルダ５９を
更に前進させ、端子４８を第１０図のように端子
収容室７３に挿入する。これにより、端子４８は
係止腕７４と係合し係止される。

以上の動作の繰返しにより、所望の定尺電線
W₁の端子４８を所望のコネクタハウジングI₁，I₂
……の所定の端子収容室７３に挿入することがで
きる。

〔端子の芯合わせ機構〕

前記第６図ｄ，ｅにおける端子４８の端子収容
室７３への挿入に際し、第８図ａのように両者の
軸線Ｎ，N′が平行であればよいが、第８図ｂの
ように端子４８の軸線Ｎが傾いていると、円滑な
挿入ができない。

そこで、センサ７１によりセンサ７１と端子４
８の先端部との間の距離l′と設定値ｌとの誤差を
検出し、誤差がなければｌだけ移動させてそのま
ま挿入を行い、誤差（±Δl）がある場合には前
記移動板６４をｌ±Δlだけ移動させて修正する。

この設定値ｌは、端子４８の形状、大きさなど
により異なるから予め種類別に制御装置Ｇに記憶
させておく。センサ７１はたとえばフオトトラン
ジスタからなる発光素子と受光素子を備える既知
のものを使用することができる。また距離ｌ，
l′に代えて反射角を測定、比較するようにしても
よい。

なお、芯合わせに際しては、端子の軸線Ｎを
N′と必ずしも平行にする必要はなく、端子４８
の先端部中央Ｏが端子収容室７３の軸線N′と一
致するようにすれば、挿入は可能である。

〔端子の挿入チエツク機構〕

前記第６図ｇに示す端子４８の挿入によりケー
ス嵌めは終了するが、不完全挿入の有無を調べる
のが好ましい。

そこで、第９図に示す如く、取付ヘツド５８を
矢線方向に揺動（バツクスイング）させて、電線
W₁に所定のテンシヨンをかける。これにより、
不完全挿入の有無を判別できる。揺動に代えて、
電線クランプ６即ちヘツドホルド５９を後退させ
てもよいことは前述したとおりである。

第１３図はケース嵌めされた定尺電線W₁群を
電線クランプ竿３か外した状態を示す。そして、
各コネクタハウジングI₁，I₂，I₃およびI₄間いＵ
字状に配された定尺電線W₁群の適宜箇所をテー
プT₁，T₂，T₃……で集束し、これらを展開する
と、第１４図の如き通常のワイヤーハーネスの形
態をした最終製品P₃が得られる。

発明の効果以上説明したように、本発明によれば、電線付
端子のコネクタハウジングへの挿入を端子の種類
に左右されず、しかも端子の挿入ガイドのような
補助治具を用いずに行うことができると共に、端
子の不完全挿入をチエツクし、不良品の発生を未
然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を含むコネクタハウジング
への電線付端子の自動挿入装置全体の概略配設
図、第２図ａ，ｂは本発明で使用する電線クラン
プ竿の拡大平面図と側面図、第３図ａ〜ｆは本発
明に係る定尺電線の作製工程を示す側面図、第４
図ａ〜ｅは同じく定尺電線の作製工程を示す平面
図、第５図ａ，ｂは本発明に係る端子の連続圧着
方法の説明図、第６図ａ〜ｇは本発明に係るケー
ス嵌め工程の説明図、第７図ａ，ｂはそれぞれケ
ース嵌め工程における電線と端子の把持状態を示
す要部の拡大説明図、第８図ａ，ｂはケース嵌め
工程における端子の芯合わせ機構の説明図、第９
図はケース嵌め工程における端子の挿入状態のチ
エツク機構の説明図、第１０図は端子のコネクタ
ハウジングへの挿入状態を示す断面図、第１１図
ａ〜ｄはそれぞれ本発明に係る定尺電線の矯正及
び皮剥ぎから端子圧着までの工程説明図、第１２
図は定尺電線の複合圧着のために２本の電線を１
個の電線クランプに挟持させた状態の側面図、第
１３図および第１４図は本発明によりケース嵌め
を終了した定着電線を通常のワイヤーハーネスの
形態にするための説明図である。１，１′……搬送台、２……無端チエーン、３
……電線クランプ竿、４……電線クランプ、４ａ
……挟持子、５……支持竿、６……無端チエー
ン、７……竿受台、８……Ｕターン旋回ヘツド、
９……引伸ヘツド、１０……電線仮保持板、１１
……移送ヘツド、１２……ピン、１３……電線ク
ランプ板、１３ａ……切欠凹部、１４……電線切
断刃、１５……回転スリーブ、１６……取付基
板、１７……フレーム、１８……シリンダ、１９
……切断刃取付板、２０……ピン、２１……シリ
ンダ、２２……モータ、２３……ピンガイド板、
２４……電線引掛ピン、２５……取付基板、２６
……シリンダ、２７……ガイドフレーム、２８…
…測長モータ、２９……スプロケツト、３０……
無端チエーン、３１……電線配列板、３２……竿
受台、３３……電線送給ガイドリング、３４……
電線逆止ロール、３５……電線挿通管、３６……
電線係止板、３７……電線クランプ板、３８……
ヘツドホルダ、３９……シリンダ、４０……フレ
ーム、４１……シリンダ、４２……電線固定ヘツ
ド、４２ａ……電線固定板、４３……基盤、４４
……昇降シリンダ、４５……ロツド、４５ａ……
案内管、４６……ラム、４７……プレス台、４８
……端子、４８ａ……電気圧着部、４８ｂ……電
気接触部、４９……端子巻取リール、５０……複
合ヘツド、５１……電線クランプ板、５２……セ
ツト台、５３……支持フレーム、５４……端子把
持爪、５４ａ……突起、５５……電線把持爪、５
５ａ……突起、５６……電線クランプ板、５７…
…端子押え板、５８……取付ヘツド、５８ａ……
取付基板、５９……ヘツドホルダ、６０……案内
ロツド、６１……ホルダ支持板、６２……基板
部、６３……昇降シリンダ、６４……移動板、６
５……シリンダ、６６……ガイドレール、６７…
…ガイドロール、６８……ステツプモータ、６９
……無端チエーン、７０……ロツク台、７１……
センサ、７２……支軸、７３……端子収容室、７
４……係止腕、Ａ……リールステーシヨン、Ｂ…
…定尺電線の作製装置、Ｃ……電線の矯正装置、
Ｄ……電線の皮剥ぎ装置、E₁，E₂……端子圧着
装置、Ｆ……ケース嵌め装置、Ｇ……制御装置、
Ｈ……ストツクステーシヨン、I₁，I₂，I₃……コ
ネクタハウジング、Ｌ……長さ、Ｎ，N′……軸
線、Ｏ……中心、P₁，P₂，P₃、……１次、２次、
最終製品、T₁，T₂，T₃……テープ、Ｗ……長尺
電線、W₁……定尺電線、ｗ……導体。

Claims

【特許請求の範囲】１移動板に対して接離及び昇降自在に取付ヘツ
ドを装着し、取付ヘツドには端子の電線接続部に
対する一対の端子把持爪及び電線把持爪を昇降及
び開閉自在に設けると共に開閉自在の一対の電線
クランプ板を設け、電線クランプ竿に並設された
複数の電線クランプには電線付端子を並列に挟持
させ、これらの複数の電線付端子から選ばれる所
望の端子の電線接続部及び電線を前記取付ヘツド
の端子把持爪、電線把持爪及び電線クランプ板に
より把持させると共に該端子把持爪間に昇降自在
に設けた端子押え板の下降により端子を水平状態
とした後、取付ヘツドをコネクタハウジングに接
近させ、該端子の電気接触部が該コネクタハウジ
ングの端子収容室内に挿入された時、該端子把持
爪及び電線把持爪を開いて両把持爪を上昇させ、
次いで電線を把持した前記電線クランプ板を該コ
ネクタハウジングに接近させて電線付端子を前記
端子収容室に係止させ、係止終了後前記電線クラ
ンプ板を前記コネクタハウジングから遠ざけて電
線付端子に所定のテンシヨンをかけ係止状態の良
否を判別させることを特徴とする電線付端子のコ
ネクタハウジングへの挿入方法。２前記取付ヘツドを前記移動板に対して後退さ
せて前記電線クランプ板をコネクタハウジングか
ら遠ざけて実施する請求項１の挿入方法。３前記取付ヘツドが前記移動板に対して接離及
び昇降自在に装着されたヘツドホルダに回動可能
に軸支され、前記取付ヘツドをヘツドホルダに対
してバツクスイングさせて前記電線クランプ板を
コネクタハウジングから遠ざけて実施する請求項
１の挿入方法。４取付ヘツドの下端に端子の電線接続部に対す
る端子把持爪及び電線把持爪を昇降及び開閉自在
に設けると共に、開閉自在の電線クランプ板を設
け、さらに前記開閉自在の一対の端子把持爪間に
端子押え板を昇降自在に設け、前記取付ヘツドを
移動板に対して接離及び昇降自在に設け、該移動
板を複数のコネクタハウジングを並列に配置する
セツト台に対して平行移動可能に設けたことを特
徴とする電線付端子のコネクタハウジングへの挿
入装置。５前記取付ヘツドが、前記移動板に対して接離
及び昇降自在に設けたヘツドホルダに回動可能に
軸支されている請求項４の挿入装置。