JPS60130079A - 電線付端子を插入するコネクタハウジングの保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電線付端子をコネクタハウジング内に自動的に
挿入する際に使用されるコネクタハウジングの保持装置
に関する。

従来、電線付端子をコネクタハウジング内に挿入する工
程は人力により行なわれているが、人力による挿入にお
いては、特に極数の多いハウジング内に電線付端子を挿
入する場合は挿入個所の誤りによる誤配線、挿入不完全
、挿入欠落、誤挿入による端子変形、或は電線付端子の
ハウジング挿入工程までの移送途中における端子変形等
多くの欠点を伴なうのみならず、正確かつ迅速な挿入が
可能となるまでには可成りの熟練を必要とする。

本発明はかかる従来の人力による電線付端子のコネクタ
ハウジング内への挿入に伴なう種々の欠点に鑑がみ、こ
の挿入工程を自動化することにより上記の諸問題を解決
し、正確迅速で安定した挿入ができ、端子変形等のロス
のないコネクタハウランプへの電線付端子の自動挿入装
置を提供することを目的とし、更に狭義には電線付端子
の挿入装置に対応して電線付端子を挿入すべきコネクタ
ハウジングを自在に可動し得るコネクタハウジングの保
持装置を提供することを目的としてなされたものである
。

以下に本発明を実施例を示す添付の図面に基づいて説明
する。

第１図は本発明装置を含む電線付端子のコネクタハウジ
ングへの自動挿入装置全体の概略配設図を示す。

電線付端子のコネクタハウジングへの自動挿入工程の全
体は、短尺電線の作製工程、短尺電線の皮剥ぎ工程、電
線への端子圧着工程、電線付端子の引戻し工程並びに電
線付端子のケース嵌め工程等からなり、本発明は上記電
線付端子のケース嵌め工程において必要とするコネクタ
ハウランプの保持装置に関するものである。

図において１はこれら各種の工程に供される各種装置の
設置用基台で、その−側縁に無端搬送りランプチェーン
２が付設されている。この搬送りランプチェーン２には
給送される電線Ｗを搬送りランプチェーンと直角方向に
把持するクランプ３が略等間隔に装着されている。

基台１の図示最右端部にば給送される電線Ｗの矯正ロー
ル４、検尺ロール５及び力、ター６を含む短尺単線Ｗｌ
　の作製装置へが、又、短尺電線の作製装置Ａに隣接し
て電線の皮剥ぎ装置Ｂ、更に電線皮剥ぎ装置Ｂに隣接し
て端子圧着装置Ｃが夫々配設される。

基台１上に給送された電線Ｗは矯正ロール４でその屈曲
が矯正された後、検尺ロール５で一定長に検尺された電
線はカッター６により短尺電線Ｗ１に切断される。クラ
ンプ３により把持された一定長の短尺電線Ｗ１は次いで
１ピッチ搬送りランプチェーン２により図示矢線方向に
移送され、皮剥ぎ装置Ｂにより電線端部の絶縁部が剥ぎ
取られる。端部の絶縁部が剥ぎ取られた電線はクランプ
に把持されたまま図示矢線方向に移送され、端子圧着装
置Ｃにより電線導体に端子７が加締圧着される。

上記短尺電線の作製工程、電線の皮剥ぎ工程及び電線へ
の端子圧着工程からなる各工程により電線付端子Ｗ２が
自動的に作製されるが、以上の各工程は公知の工程であ
る。

電線付端子Ｗ２を所定のコネクタハウジング内に自動的
に挿入する全体装置は、電線付端子の引戻し装置Ｄ、電
線付端子のコネクタハウジングへの挿入装置Ｅ（以下単
に挿入装置という）、並びにコネクタハウランプの保持
装置Ｆ（以下単に保持装置という）等から構成され、端
子圧着装置Ｃに隣接して順次基台１上に設置される。

電線イ」端子の引戻し装置りにより引戻されて端子７と
クランプ３との距離が短縮された電線付端子ｗ２は、次
いで本発明に係るケース嵌め工程の挿入装置已に移送さ
れ、保持装置Ｆに装着されたコネクタハウジング内に自
動的に搬送挿入されて電線付端子Ｗ２の自動挿入操作は
完了する。

次に上記の電線付端子の引戻し装置Ｄ、挿入装置Ｅ、及
び本発明の保持装置Ｆの各々について順を追って説明す
る。

第２図に電線付端子の引戻し装置りの斜視図を示す。

図において１０は基台１上に据付固定された支柱であり
、支柱１０の前方即ちクランプ３に把持された電線付端
子Ｗ２の端子７方向には電線把持爪１１が装着された移
動台１２が案内棒１３ａ、１３ｂにより支持されている
。案内棒１　’３　ａ　、　１３ｂは支柱１０に水平方
向に貫挿された案内管１４ａ、１４ｂ内に摺動自在に貫
挿され、その端部にはネジ１５ａ、１５ｂ力く螺刻され
、ネジ１５ａ。

１５ｂに装着したナツト１６ａ、１６ｂにより移動台１
２の前後方向の送出量力１周整される。１７は支柱１０
の後部に固定装着されたシリンダで、そのシャフト１８
は支柱１０を貫通してその端部は移動台１２に固着され
ている。

移動台１２は垂直板１２ａの下端部前部に水平板１２ｂ
を一体に取り付けた形状を有し、垂直板１２ａの後面に
前記したように案内棒１３ａ、１３ｂ及びシリンダ１７
のシャフト１８の端部が固着される。移動台の水平板１
２ｂ上にはシリンダ１９が載置固定され、そのシャフト
２０は水平板１２ｂ下方に設けられた支持台２１に固定
されている。

又、短尺シリンダ２２は支持台２１に固定されている。

水平板１’２ｂに貫設された案内管２３ａ。

２３ｂに摺動自在に挿通された案内棒２４ａ、２４ｂの
一端が支持台２１に固定され、他端部にはネジ２５　ａ
　、　２５ｂが螺刻され、このネジ２５ａ。

２５ｂにはす７）２５ａ、２６ｂが装着される。

この案内棒２４ａ、２４ｂは電線把持爪１１の上下方向
の移動量を調整する。

電線把持爪１１は短尺シリンダ２２の下部に装着された
爪取イリ板２７に支軸２８（第３図参照）を介して開閉
自在に枢着された一対の爪１１ａ。

１１ｂからなる。

第３図は短尺シリンダ２２に装着された電線把持爪１１
の詳細説明図で、第３図（ａ）は爪が開の状態、第３図
（ｂｌは爪が閉の状態を示す。図において２９は短尺シ
リンダ２２内にスプリング３０及び空気圧により上下動
自在に内挿されたシャフト、３１は一対の爪１１ａ、ｌ
ｌｂの上部を連結する開スプリング、３２は一対の爪１
１ａ、ｌｌｂの支軸２８上部に相互に対向して設けられ
た突起、３３は一対の爪１１ａ、ｌｌｂの対向面に電線
を把持し易くするために形成された凹凸部である。

第３図（ａ）においてはシャフト２９はスプリング３Ｏ
の反発作用により電線把持爪１１の上方に位置しており
、一対の爪１１ａ、ｌｌｂは開スプリング３Ｉにより上
部が引張られ支軸２８を介して常開されている。一方、
第３図（ｂ）においてはシリンダ２２内に空気等の駆動
媒体が吸入されてシャフト２９がスプリング３０の反発
力に抗して下降し、その先端部２９ａが対向する突起３
２間に圧入されると支軸２８を介して爪１１ａ、ｌｌｂ
の１端部は開スプリング３１のヵに抗して開かれる反面
先端爪部は閉じられる。

次に第４図に電線付端子ｗ２の挿入装置の斜視図を示す
。この挿入装置Ｅは第１図に示したように搬送りランプ
チェーン２の後端に位置する基台１上に設置される。

第４図において３４は基台１上に据付けられた支柱であ
り、支柱３４の前方には端子把持爪３５、並びに電線把
持爪３６が装着された端子挿入具３７を搬送りランプチ
ェーン２のクランプ３に把持された電線付端子ｗ２に向
けて移動させる移動台３８が案内刃３９ａ、３９’ｂに
より支持されている。案内棒３９．１．３９ｂは支柱３
４に水平方向に貫挿された案内管４０ａ、４Ｏｂ内に摺
動自在に貫挿され、その端部にはネジ４１ａ、４１ｂが
螺刻されネジ４１ａ、、４１ｂに装着されたナツト４２
ａ　、４２ｂにより移動台３８の前後方向の送出量が調
整される。４３は支柱３４の後部に装着されたシリンダ
で、そのシャフト４４は支柱３４を貫通してその端部は
移動台３８に固着されている。移動台３８ば垂直板３８
ａの板面前部に水平板３８ｂを一体に取付けた形状を有
し、垂直板３８ａの後面に前記したように案内棒３９ａ
、３９ｂ及びシリンダ４３のシャフト４４の端部が固着
される。移動台３８の水平板３８ｂ上には端子挿入具３
７を上下方向に移動させるためのシリンダ４５が載置固
定され、そのシャフト４６は端子挿入具３７の固定板４
７に固定される。４８ａ　、　４８ｂは水平板３８ｂに
貫挿され、その一端が固定板４７に固定された案！棒で
あり、その他端部にはネジ４９ａ　、４９ｂが螺刻され
、このネジに装着されたナツト５０ａ、５０ｂにより端
子挿入具３７の上下移動量が調整される。

端子挿入具３７は逆り字状の固定板４７に対し、左右移
動自在に装着された外枠５１、及び外枠５１内に摺動自
在に装着された内枠５２、並びに内枠５２内に嵌着固定
された電線把持具５３、及び内枠５２内に上下動自在に
嵌着され、電線把持具５３に並設された端子把持具５４
等より構成される。

しかして、外枠５１の一側縁延設部にフランジ５５が突
設され、固定板４７の後部に装着されたシリンダ５６の
シャフト５７の先端部がフランジ５５に固定され、端子
挿入具３７は外枠５１を介して固定板４７に対し左右方
向即ちクランプチェ−ン２と直角方向に可動自在に形成
される。

電線把持具５３は内枠５２内に貫設固定され、内枠５２
上に水平に延設されたフランジ５８と図示しない短尺シ
リンダを介して下端に装着された電線把持爪３６とを包
含し、又、端子把持具５４は内枠５２内に上下動自在に
貫挿され、その上面にフランジ５８上に載置固定された
シリンダ５９のシャフト６０の先端部が固定され、下端
に図示しない短尺シリンダを介して端子把持爪３５が装
着される。

電線把持爪３６及び端子把持爪３５の構造及び作動機構
は第３図に示した電線把持爪１１と同様であるのでその
説明は省略する。ただし、端子把持爪３５の先端部に形
成される端子把持凹部６１（第５図参照）の形状は電線
付端子Ｗ２の端子の外形に合せて形成される。

又、外枠５１の内壁と端子把持具５４例の内枠５２外壁
間にはスプリング６２により開方向に付勢された間隙６
３が介在され、間隙６３内にセンサー部６４ａを突出さ
せた端子挿入確認センサー６４が外枠側壁に装着されて
いる。

第５図に端子挿入具３７の第４図矢線Ｇ方向から見た斜
視図を示す。第５図から明らかなように、内枠５２はそ
の側面に形成された突出部５２ａを外枠５１内壁に形成
された水平溝５１ａに嵌入させることにより外枠５１内
で摺動される。

次に第６図軒本発明装置を構成する端子のケース嵌め工
程におけるコネクタハウジングの保持装置の斜視図を示
す。又、本装置の実施例としては蓋閉じ機構を備えたコ
ネクタハウジングの保持装置について説明する。この保
持装置Ｆは搬送りランプチェーン２の後端に位置する基
台１　（第１図参照）上に挿入装置Ｅに対向して設置さ
れたベース６５上に設置される。ベース６５上には移動
板６６がステンプモータ６７により、そのスクリュー軸
６８を介して摺動自在に載設される。この移動＃１ｊ６
６は搬送りランプチェーン２（図示せず）の軸方向と平
行に設置され、クランプチェーン２の軸方向と同方向に
摺動する。その摺動方向と平行な両側縁には前壁６９及
び後壁７ｏが立設される。しかして前壁６９からなる支
持体にはハウジング回転具７１が装着される。このハウ
ジング回転具７１は後述するケースＨが２列の端子収容
室を有し、かつ対向する上下２列の端子収容室が背中合
せに形成されている場合には１８０°回転が必要である
が、２列以下の端子収容室が同方向に形成されている場
合には特に回転可能である必要はない。

前壁６９の後方にはロータリーアクチュエーター７２が
設けられロータリーアクチュエーター軸に取付けられた
ギア７３（第１７図参照）及びギア７３と連動するハウ
ジング回転具７１後端部に設けられたギア７４（第１７
図参照）を介してハウジング回転具７１が回転される。

ハウジング回転具７１は中央部に内貫されたハウジング
固定具７５と、ハウジング固定具７５を上下より挟持し
、その移動を案内するための一対の案内具７６　ａ　ｙ
　７６　ｂとからなる。

一対の案内具７６ａ、７６ｂのハウジング固定具７５側
に臨む端面にはハウジング回転具の可動を容易にすると
共に後述するケースの蓋閉じを行なわせるための案内輪
７７ａ、７７ｂが複数個（図示では上下の案内具につい
て各２個）設けられる。

ハウジング固定具７５は矩形状の箱体で、ハウジング回
転具７１に内貫され、その後端部は移動板６６の後壁７
０に固定されたシリンダ７８のシャフト７９先端部に螺
刻されたネジ８０に螺合される（第１７図参照）。従っ
てハウジング固定具７５はシリンダ７８により前後方向
即ちクランプチェーン２と直角方向に移動自在であると
共にハウジング回転具７１を介して１８０゛回転自在で
あり、又、移動板６６を介してクランプチェーン２と同
方向に可動自在である。

又、ハウジング固定具７５の前部にはハウジング装着孔
８１が形成され、更に、ハウジング固定具７５の一対の
案内具７５ａ、７６ｂに対向する外周面には前記した案
内具の案内輪７７ａ、７７ｂの通路８２が案内輪７７ａ
、７７ｂの位置に対応して前後方向に形成され、更に、
ハウジング装着花８１の内周面にはハウジング装着孔に
装着されるコネクタハウジングのロック突起が嵌入する
溝（又は段部）８３が形成される。

以上の実施例ではハウジング固定具７５は上下一対の案
内具７６ａ、７６ｂ間に挟持させた場合について説明し
たが、ケースに蓋閉じを行なわせる必要がない場合には
ハウジング固定具７５は必ずしも上下一対の案内具間に
挟持させる必要がなく、電線付端子の搬送りランプチェ
ーンと同方向に可動自在の適宜の支持体に直接装着して
もよい。

第７図に本発明装置に適用されるコネクタハウジングの
一例を示した。

このコネクタハウジングＨは、内部に上下２列に配置さ
れた端子収容室８４を有し、又、コネクタハウジングＨ
の上壁８５ａ及び下壁８５ｂの端子挿入口端縁には挿入
端子の後端を係止するためのヒンジ固定具８６が一体成
形され、更にコネクタハウジングＨの両側壁端縁に係止
孔８７を有する係止片８８が一体成形されてなるもので
、ヒンジ固定具８６がヒンジを介して回動しヒンジ固定
具の両端に形成されたロック突起８９が係止片８８の係
止孔８７に係合することにより端子収容室８４を閉し挿
入された端子の後方抜けを防止する。

なお、端子収容室８４の前部には端子前止突起、又、端
子収容室８４内には再環係止アーム（図示せず）が夫々
存在し、ヒンジ固定具８６と合せて端子の後方抜けを二
重に防止するように構成されている。

又、以上はヒンジ固定具を有するコネクタハウジングの
例であるが、ヒンジ固定具等の蓋を有しないハウジング
であってもよいことは勿論である。

以下に第８図乃至第１８図に示す作動説明図を参照し乍
ら本発明装置を含む全体装置の作動について順を追って
説明する。

先ず、第１図に示すように端子圧着装置Ｃにより端子付
けされ搬送りランプチェーンのクランプ３に把持されて
ｌピッチ移送された電線付端子Ｗ２は、端子のケース嵌
め工程において挿入装置Ｅにより端子７を把持し易くす
るため、第２図に示した引戻し装置りにより電線付端子
ｗ２が一定量引き戻される。第８図（ａ）は電線付端子
ｗ２が引戻される前の状態、（ｂｌは電線付端子ｗ２が
引戻された後の状態を示し、引戻し装置りの電線把持爪
１１の前後及び上下方向の移動及び開閉がシリンダ１７
．１９及び短尺シリンダ２２（第２図参照）により自在
に操作されて電線付端子Ｗ２は第８図（ｂｌの状態即ち
クランプ３と端子７間の距離が短縮された状態に引戻さ
れる。この場合の作動は搬送りランプ３がやや開いた状
態で行なわれる。

次いで、引戻された電線付端子Ｗ２は端子のケース嵌め
工程に移送され、第４図に示した挿入装置已により電線
付端子ＷＱの端子及び電線が夫々把持され、第６図に示
した本発明の保持装置Ｆのハウジング固定具７５に予め
セントされたケースＨ内に搬送並びに挿入される。以下
にこの作動を更に詳しく説明する。

即ち、電線付端子の引戻し装置りにより引戻された電線
付端子ｗ２は第９図に示すように端子７が端子ガイド板
９０に保持されて搬送りランプチェーンの所定位置に移
送されたとき、挿入装置Ｅの端子把持爪３５及び電線把
持爪３６がシリンダ４３．４５（第４図参照）により自
在に操作されて夫々の把持爪が電線付端子ｗ２に対応す
る所定位置に保持され、夫々の把持爪３５，３６は同時
に下降される。次いで前述した操作により端子把持爪３
５及び電線把持爪３６の開閉を操作して第１０図に示す
ように端子７の頭部が一定量（β）端子把持爪３５から
突出するように端子と電線を同時に把持させる。次に、
端子及び電線が把持された後、第１１図に示すように搬
送りランプ３を開き挿入装置Ｅのシリンダ４３．４５を
操作して端子把持爪３５及び電線把持爪３６を第６図の
ハウジング固定具７５に予めセットされたケース位置に
移動させ、所定の挿入個所に対応する上方位置で停止さ
せる。次いで、第１２図に示すように端子把持爪３５及
び電線把持爪３６に把持された電線付端子ｗ２をケース
Ｈの端子収容室に対向する位置まで下降させた後、シリ
ンダ５６によりケース側矢印方向に前進させる。次に第
１３図（ａｔに示すように端子把持爪３５に把持された
端子の先端部がケース１１の端子収容室に挿入された時
点で前記両把持爪の前進を停止させ、第１３図ｔｂ＋に
示されるように端子把持爪３５を開いてこれを上昇させ
る。これは電線把持爪３６により端子７を再挿入させる
際、端子把持爪３５が邪魔にならないようにするためで
ある。

この場合、端子７の先端部がケースＨの端子収容室に近
接した状態で端子把持爪３５を開いて上昇させることも
できる。

次に、第１４図に示すように電線把持爪３６を前進させ
て端子を完全にケースＩ］の端子収容室内に挿入させる
。次いで第１５図に示すように電線付端子ｗ２の電線を
電線把持爪３Ｇに把持させたまま挿入装置Ｅの端子挿入
具３７の外枠５１をシリンダ５６　（第４図参照）によ
り矢印方向に後退させ端子挿入確認センサー６４の作動
の有無により端子の完全挿入の有無を検知する。即ち、
端子挿入具３７の外枠５１を後退させた場合、端子が完
全にケースＨ内に挿入係止されていれば、電線把持爪３
Ｇと一体の電線把持具５３並びにこれを支持する内枠５
２・が動がないがら、外枠５１に取付りられた確認セン
サー６４ばスプリング６２の力に抗して内枠５２に当接
し、確認センサー６４が作動して電線把持爪３６が開き
電線から外れて電線付端子ｗ２のケースＨ内への挿入は
終了する。

次に、保持装置Ｆのハウジンク固定具７５をステップモ
ータ６７を作動させて１ピツチ移動させ、同様の操作で
電線付端子をケース内に挿入させる。

以上の装置の繰返しによりケース上段の端子収容室への
電線付端子の挿入を終了させた後、保持装置Ｆのロータ
リーアクチュエーター７２を作動させてハウジング回転
具７１を第１６図（ａｌより第１６図ｆｂｌの状態に１
８ｏ°反転させ、下段の未挿入の端子収容室を上段に移
動させた後同様の操作により電線付端子ｗ２の挿入を行
なわせる。この際、ハウジング回転具７１の半転はケー
ス内の上下２段の端子収容室に端子を背中合せに挿入す
る場合に必要とするが、上下２段の端子収容室に同方向
に端子を挿入する場合には不必要であり、電線把持爪３
６及び端子把持爪３５の上下移動のみで挿入することが
できる。

第１７図は、本発明の保持装置Ｆの作動説明図で、ハウ
ジング回転具７１の上下の案内具７６ａ。

７６ｂ間に挾持され、ハウジング装着孔８１にケース■
■を装着したハウジング固定具７５はシリンダ７８のシ
ャフト７９を介して前後方向に自在に移動されると共に
、ハウジング回転具７１はその後端部に形成されたギア
７４及びギア７４と協動するギア７３を介してロータリ
ーアクチュエーター７２により半転される。なお、３７
は挿入装置Ｅの端子挿入具であり、５３は電線把持爪３
６を装着した電線把持具、５４はシリンダ５９により上
下動自在に移動される端子把持爪３５を装着した端子把
持具、Ｗ２は電線付端子である。

次に、電線付端子のケースＨへの挿入がすべて完了した
時点で、ハウジング固定具７５を第１８図（ａｌに示す
ように矢線方向にシリンダ７８により引張ると、第１８
図（ｂ）に示すようにケースＨのヒンジ固定具８６はハ
ウジング回転具の案内具７６ａ、７５ｂに設けられた案
内輪７７ａ　、７７ｂに圧接され、ヒンジを介して回動
すると共にヒンジ固定具のロック突起８９が係止片８８
の係止孔８７に係合されることによりケースＨのヒンジ
固定具８６を閉じ端子の後方抜けが防止される。

以上詳細に説明したように本発明のコネクタハウジング
の保持装置は、前部にハウジング装着孔を形成したハウ
ジング固定具を電線付端子の搬送りランプチェーンと同
方向に可動自在の支持体に装着してなり、又、ヒンジ固
定具等の蓋を有するケース及び電線付端子の端子を背中
合せにして上下２段に形成された端子収容室に挿入する
型式のケースに対しては、本発明の保持装置を、前部に
ハウジング装着孔を形成したハウジング固定具を上下一
対の案内具間に前後動自在に挾持し、該ハウジング固定
具に臨接して該案内具に案内輪を設けて構成し、これら
を装着したハウジング回転具を電線付端子の搬送りラン
プチェーンと同方向に可動自在にかつ回動自在に支持体
に装着して構成したから、本発明の保持装置は種々型式
のケースに自在に対応することができ、又、電線付端子
の挿入装置と協動して自動的かつ正確迅速に電線イリ端
子をケース内に挿入することができ、挿入効率の大幅な
向上が達成されるすぐれた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を含む電線付端子のコネクタハウジ
ングへの自動挿入装置全体の概略配設図、第２図は電線
付端子の引戻し装置の斜視図、第３図は第２図の引戻し
装置に装着された電線把持爪の詳細説明図、第４図は電
線付端子挿入装置の斜視図、第５図は第４図の挿入装置
の端子挿入具をＧ方向から見た斜視図、第６図は本発明
のコネクタハウジングの保持装置の斜視図、第７図は本
発明装置に適用されるコネクタハウシングの一例を示す
斜視図、第８図乃至第１８図は本発明装置を含む全体装
置の作動説明図を示し、第８図（ａｌは電線付端子が引
戻される前の状態図、第８図（ｂｌは電線付端子が引戻
された後の状態図、第９図は端子把持爪及び電線把持爪
が電線付端子上方に移送された状態図、第１０図は前記
両爪が電線及び端子を把持した状態図、第１１図は端子
挿入具をコネクタハウジング位置に移送させた状態図、
第１２図は電線付端子の端子がコネクタハウシングに挿
入される直前の状態図、第１３図（ａｌは端子の先端部
がコネクタハウジングに挿入された状態図、（ｂｌは第
１３図（ａｌの状態で端子把持爪が開いて持上げられた
状態図、第１４図はコネクタハウシング内に端子を完全
に挿入させる状態図、第１５図はコネクタハウシング内
への端子挿入が完全になされているか否かの検知方法説
明図、第１６図（ａｌは保持装置のハウジング回転具の
半転前の状態図、（ｂｌは同半転後の状態図、第１７図
は本発明の保持装置の作動説明図、第１８図（ａｌは保
持装置のハウジング固定具に装着されたコネクタハウジ
ングが蓋閉じされる直前の状態図、（ｂｌは同コネクタ
ハウジングが蓋閉じされた直後の状態図である。 １・・・基台、２・・・搬送りランプチェーン、３・・
・クランプ、４・・・矯正ロール、５・・・検尺ロール
、６・・・カッター、７・・・端子、１０・・・支柱、
１１・・・電線把持爪、１２・・・移動台、１７・・・
シリンダ、１９・・・シリンダ、２１・・・支持台、２
２・・・短尺シリンダ、２７・・・爪取付板、２８・・
・支軸、２９・・・シャフト、３０・・・スプリング、
３１・・・開スプリング、３２・・・突起、３４・・・
支柱、３５・・・端子把持爪、３６・・・電線把持爪、
３７・・・端子挿入具、３８・・・移動台、４３・・・
シリンダ、４５・・・シリンダ、４７・・・固定板、５
１・・・外枠、５２・・・内枠、５３・・・電線把持具
、５４・・・端子把持具、５６・・・シリンダ、５８・
・・フランジ、５９・・・シリンダ、６４・・・端子挿
入確認センサー、６５・・・ベース、６６・・・移動板
、６７・・・ステ・ノブモータ、６９・・・前壁、７０
・・・後壁、７１・・・ノ＼ウラング回転具、７２・・
・ロータリーアクチュエーター、７３．７４・・・ギア
、７５・・・ハウジング固定具、７６ａ、７６ｂ−案内
具、１１ａ、１１ｂ・・・案内輪、７８・・・シリンダ
、８１・・・ハウジング装着孔、８２・・・案内輪通路
、８４・・・端子収容室、８６・・・ヒンジ固定具、８
８・・・係止片、８９・・・ロンク突起。 特許出願人　矢崎総業株式会社 代理人　瀧野　秀雄（ Ｈへ１ こ 第７図 第１０図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （］）前部にハウジング装着孔を形成したハウジング固
   定具を電線付端子の搬送りランプチェーンと同方向に可
   動自在の支持体に装着したことを特徴とする電線付端子
   を挿入するコネクタハウジングの保持装置。 （２）　支持体が電線付端子の搬送りランプチェーンと
   同方向に可動自在の移動板に、該搬送りランプチェーン
   方向に向けて立設された前壁である特許請求の範囲第１
   項記載の保持装置。 （３）前部にハウジング装着孔を形成したハウジング固
   定具を上下一対の案内具間に前後動自在に挾持し、該ハ
   ウジング固定具に臨接して該案内具に案内輪を設けてな
   るハウジング回転具を電線付端子の搬送りランプチェー
   ンと同方向に可動自在にかつ回動自在に支持体に装着し
   たことを特徴とする電線付端子を挿入するコネクタハウ
   ジングの保持装置。