JPS6345780A - 端子付電線の插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、端子付電線の端子をハウジング（カプラ）等
の接続用凹部に挿入する装置に関する。

（従来の技術） 電線に端子を付ける電線処理機等から供給されてくる端
子付電線は、ハウジングや電気機器本体の接続用凹部に
対しその端子を挿入して組付げることがある。この端子
の挿入は作業者の手作業によって行なわれていることが
多いが、作業に人手を要するという問題がある。また、
単に端子付電線を層み上げる層み具を備えた挿入装置で
は、電線処理機等から供給されてくる端子付電線の端子
が上向きや下向きの状態であったり、あるいは捩れてい
たりして、その姿勢が一定ではないため、ｌんだ状態で
の端子の姿勢も定まらず、ハウジング等に対し挿入でき
ない。

これに対し、端子挿入作業の自動化を図る手段として、
上記層み具の他に端子の姿勢を検出するカメラを備えた
挿入装置が考えられている。この装置の場合、端子を瀾
む眞に端子の姿勢をカメラで検出し、それに応じて濁み
具の姿勢を制御することにより、端子を正しい挿入姿勢
でツみ上げることができ、あるいは端子をｌんだ後に端
子の姿勢を検出してＩみ具の向きを変え、端子を正しい
挿入姿勢にすることができる。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の挿入装置の場合、上述の如くカメラを利用するこ
とにより端子を正しい挿入姿勢にすることができるが、
この姿勢制御のために時間がかかるともに、装置全体の
大型化を招く不具合がある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点の解決手段として、端子付電線の
端子を電線の長手方向と交差する方向から姿勢矯正面に
押え付けて端子の姿勢を正す姿勢矯正手段と、端子の姿
勢を矯正した状態でこの端子を眉む旧み手段と、この旧
んだ端子を上記接続用凹部に送り込む送り手段とを備え
た端子付電線の挿入装置を提供するものである。

（作用） 上記端子付電線の挿入装置の場合、端子は、姿勢矯正面
に対する押え付けにより、この姿勢矯正面に対応した特
定の姿勢をとることになる。従って、ｔｇ＋み手段は一
定の姿勢で端子を個めば、その端子の姿勢は常に一定の
ものとなり、端子をそのまま、あるいは所定の変向を行
なって送り手段により接続用凹部に挿入することができ
る。つまり、上記姿勢矯正面で矯正される端子の姿勢が
接続用凹部に対する挿入姿勢と同じであれば、端子をそ
のまま移動させて接続用凹部に挿入することになり、矯
正される姿勢が挿入姿勢と異なる場合は姿勢の変向を行
なうことになる。後者の場合、この矯正姿勢と挿入姿勢
との関係はレイアウトのうえで定まるものであるから、
姿勢の変向量は一定である。

（発明の効果） 従って、本発明によれば、端子を姿勢矯正面に押え付け
るという比較的簡単な手段で、（み手段の姿勢に変える
ことなく端子を常に一定の姿勢で層むことができ、端子
挿入作業を短時間で確実に行なうことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は、自動車に用いるワイヤハーネス等の波付電
線を得る場合のものであり、第１図に示す電線供給装置
１から第２図に示すように被ｙ１電線Ｗの端に端子２を
圧着した端子付電線（後述する本電線Ｗ１と被電線Ｗ２
）が供給され、この端子付電線を用いて第３図に示す電
線処理装置３で複数の端子２を備えた波付電線Ｗ３が形
成され。

この波付電線Ｗ３の各端子２がハウジング５に挿入され
ることになる。

第１図に示す電線供給装置１において、ドラム６の被覆
電線Ｗはコンベヤ７の搬送側基端部に供給される。この
搬送側基端部には被覆電線Ｗを所定寸法に順次切断し、
その両端部の被覆を剥すストリッパ８が設けられ、この
剥離された電線はＵ字状に曲げてコンベヤ７の挟持爪９
に挟持されて搬送される。この搬送ラインにはコンベヤ
７に沿って電線端部の剥離された導体部を撚る撚線機１
０、電線端部の剥離状態が正常か否かを光センサで検出
する検出機１１、リール１２に巻かれている連続形の圧
着端子２を電線の導体部に１個ずつ圧着する端子打ち機
１４が順に設けられている。

本実施例の場合、両端に端子２を設けた本電線Ｗｌと、
一端にのみ端子２を取り付け、他端部は導体部をそのま
ま剥き出した被電線Ｗ２を供給するようになっている。

そして、上記電線供給袋ｆｉｌの端部には、第３図に示
すように挟持爪９に挾持された本電線Ｗｌおよび被電線
Ｗ２の端子２を受ける受台１５が設けられ、この受台１
５の上面が水平に平担にした姿勢矯正面１６になってい
る。

第３図に示す電線処理装置１３において、その電線の接
続処理は処理コンベヤ２５上で行なうようになっている
。この処理コンベヤ２５は正逆回転駆動されるもので、
搬送方向と直角に渡した２本で１組のガイドバー２６が
搬送方向に並べて全周にわたって設けられている。各組
のガイドバー２６には電線の端部を把持する把持具２７
が２個ずつ且つ搬送方向と直角な方向に移動可能に設け
られている。また、電線供給装置１の上方から電線処理
袋Ｍ３の上方にはガイドレール２８．２８が架設され、
このガイドレール２８．２８には電線供給袋！！１から
電線処理装置３に電線ｗ、、ｗ２を搬送する搬送手段２
９、本電線ｗ１の中間部の被覆を剥離する剥離手段３０
、電線Ｗ、、Ｗ２の接続をなす接続手段３１、ハウジン
グ５の接続孔３３への端子２の挿入をなす挿入手段３２
が設けられている。すなわち、これら搬送、剥離、接続
および挿入の各手段２９〜３２は、それぞれ上記ガイド
レール２８，２８に支持した縦走行体３４゜３４、この
相対する縦走行体３４．３４間に渡したガイドバー３５
．３５に支持した横走行体３６、この横走行体３６に支
持した垂直シリンダ装置３７およびこの垂直シリンダ装
置３７の下端の回転装置３８により前後、左右、上下に
移動可能で且つ水平回転可能となっている。この場合、
搬送手段２９は２個１組で構成され、挿入手段３２は４
個１組で構成されている。

さて、把持具２７の具体的構成は第４図および第５図に
示されている。この把持具２７は、ガイドバー２６．２
６に嵌めた基台４０上に門型の支持体４１を備え、この
支持体４１に電線Ｗ１゜Ｗ２の端部被覆部を把持する一
対の把持爪４２゜４２が開閉可能に支持されているとと
もに、姿勢矯正面４３ａをもつ端子支持台４３が形成さ
れている。両把持爪４２，４２は、その開閉軸の下方に
おいて下向きに外開きとなった対向するテーバ面４２ａ
、４２ａを備え、開閉軸の上方に設けたスプリング４４
で開方向に付勢されているとともに、上記両テーパ面４
２ａ、４２ａ間にスペーサ４５をスプリング４６で下方
より介入せしめて閉方向へ付勢されている。この場合、
両スプリング４４．４６は閉方向の付勢力が強いように
設定され、スペーサ４５には把持爪４２，４２の外側で
上方へ突出したロッド４７が取り付けられ、このロッド
４７を介してスペーサ４５をスプリング４６の付勢に抗
して押し下げることにより、把持爪４２．４２に対する
閉方向の付勢を解除し、把持爪４２，４２を開くように
なっている。また、上記基台４０はガイドバー２６．２
６に対しスプリング４８で付勢して適宜の位置に停止で
きるようになされている。

一方、上記搬送、剥離、接続、挿入の各手段２９〜３２
は、第６図に示す如くそれぞれ電線を園む漏み具５０を
備え、剥離手段３０はこの濯み具５０に加えて電線の被
覆を剥す皮剥ぎ具５１を有し、接続手段３１は接続具（
実施例ではろう付け）５２を有する。上記層み具５０の
基本的構成は第６図に示されている。すなわち、この廣
み具５０は、それぞれ開閉用モータ５３，５４の作動に
より開閉して、電線の端子２の基端部を漏む第１１１み
爪５５及び電線の被覆部を旧む第２１１み爪５６と、そ
れぞれ昇降用モータ５７，５８の作動により昇降して、
上記把持具２７の閉付勢解除用ロッド４７を押下げる押
下げロッド５９および端子２を電線供給装置１の姿勢矯
正面１６あるいは把持具２７の姿勢矯正面４３ａに押し
付けて端子２の姿勢を決める姿勢矯正用ロッド６０とを
備える。

そして、第１と第２の旧み爪５５．５６と上記の両ロッ
ド５９．６０は二水平動用モータ６１によるねじ送り手
段６２の作動により水平動をなし、また、第１と第２の
層み爪５５．５６は回動用モータ６３の作動により水平
軸を中心に回動し、さらに第２ｉ１み爪５６は間隔調整
用モータ６４の作動により第１瀾み爪５５に対する間隔
を調整できるようになされている。

また、上記第１ＩＩみ爪５５の端子２に対する接触部に
は導体６５が設けられており、挿入手段３２゛の４つの
層み具５０の各導体６５には導通検査機６６が接続され
ている。

ハウジング５は、第７図に示す如く振動型パーツフィー
ダ７０ａ〜７０ｅからテーブル７１上の治具プレート７
２に供給するようになっている。

各パーツフィーダ７０ａ〜７０ｅはそれぞれ異種のハウ
ジング５を供給するものであり、テーブル７１は第１モ
ータ７３により駆動される第１ねじ送り手段７４にて各
パーツフィーダ７０ａ〜７０ｅに対向するように移動し
て使用すべきハウジング５を選択し、治具プレート７２
はテーブル７１上の第２モータ７５により駆動される第
２ねじ送り手段７６により各パーツフィーダ７０ａ〜７
０ｅのシュート７７ａ〜７７ｅに対し位置決めされる。

電線の端子２は、第８図〜第１０図に示す如く、上記治
具プレート７２に保持されたハウジング３３に対し挿入
手段３２のｔ８み具５０を用いて挿入されることになる
。

次に電線処理の流れを説明する。

まず、第１図に示す電線供給装置１において。

ドラム６から繰り出される被覆電線Ｗはコンベヤ７の基
端のストリッパ８にて所定寸法に切断され、その両端部
の被覆が剥離され、Ｕ字状に曲げてコンベヤ７により搬
送される。そして、このＵ字状の電線は撚線機ｌＯでそ
の端部の導体部が撚られ、端子打ち機１４で必要な導体
部に端子２が圧着され、両端に端子２をもつ本型１１：
Ａ　Ｗ　ｌと、片端にのみ端子２をもつ波型線Ｗ２がコ
ンベヤ７のキャリヤ側終端部に搬送される。

上記両電線ｗｔ　、Ｗ２は、それぞれその両端部が搬送
手段２９の層み具５０にて層まれて電線供給装置１の挟
持爪９から受は取られ、電線処理装置３の把持具２７に
受は渡され、処理コンベヤ２５が１ピッチ走行する。こ
の取上げに際し、電線端部に端子２がある場合、第８図
に示す如く、層み具５０は姿勢矯正用ロンドロ０で端子
２の片面側を電線供給装置１の姿勢矯正面１６に押し付
けてから、第１ｔｌｌみ爪５５で端子２の基端部を、ま
た、第２１み爪５６で電線被覆部をｌみ持ち上げる。す
なわち、端子２を姿勢矯正面１６に押し付けると、端子
２はその下面が姿勢矯正面１６に倣って水平になり、そ
れによってハウジグ５に対する挿入姿勢をとることにな
る。そして、電線はこの端子挿入姿勢の状態で１み上げ
られ、電線処理装置３の把持具２７に受は渡たされるこ
とになる。

上記受渡しにおいては、まず、搬送手段２９の闇み具５
０の押下げロッド５９が第４図および第５図に示す把持
具２７の閉付勢解除用ロッド４７を押し下げ、つまりは
スペーサ４５を押し下げて開付勢用のスプリング４４で
把持爪４２，４２を開く。そして、端子２を端子支持台
４３に支持した状態で、閉付勢解除用ロッド４７の押下
げを解き、把持爪４２，４２を閉動せしめて把持具２７
に電線を把持させる。本実施例は１本電線Ｗｌに対し２
本の波型線Ｗ２を接続する場合であり、処理コンベヤ２
５上において１本電線ｗｌの前後で両枝電線ｗ２　、ｗ
２が把持される。

しかして、処理コンベヤ２５の各把持具２７の位置は、
本電線Ｗ１と波型線Ｗ２とを接続した後の各端子２を各
ハウジング５の接続孔３３に挿入するときの挿入手段３
２の動作に適した位置に設定される。この位置設定は、
挿入手段３２の層み具５０が各把持具２７を押動するこ
とにより行なわれる。そして、同一種類の波付電線Ｗ３
を順次得る場合、最初に挿入手段３２の肩み具５０で処
理コンベヤ２５の各把持具２７の位置設定を行った後は
、別設の制御手段（図示省略）から搬送手段２９に対し
１本電線Ｗ１や波型線Ｗ２をどのガイドバー２６の把持
具２７に渡すのかが指令されるだけで、各把持具２７の
位置変更は行なわれない。一方、得るべき波付電線の種
類を変更する場合、挿入手段３２の各Ｉみ具５０は波付
電線の端子２をハウジング５に挿入した後、当該枝材電
線を把持していた各把持具２７を次に処理される波付電
線に適した位置に設定することになる。

さて、上記処理コンベヤ２５における本電線Ｗ１と波型
線Ｗ２の接続にあたっては、剥離手段３０の皮剥ぎ具５
１を処理コンベヤ２５の一側から他側へ向け（横ガイド
バー３５の一端から他端へ向け）張設した本電線Ｗ１に
沿って移動させ１本電線Ｗ１の中間部の波型線接続位置
で停止せしめる。この場合、剥離手段３０は横ガイドバ
ー３５の一端からの移動距離によって対応する本電線Ｗ
ｌの位置を特定するものであり、この横ガイドバー３５
の一端を基準として波型線接続位置に関する情報を制御
手段（図示省略）から受けて移動し、この波型線接続位
置の上方で停止することになる。

しかして、上記皮剥ぎ具５１は下降して本電線Ｗ１の被
覆に切込みを形成し、この被覆を把持してさらに水平に
移動することにより、本電線Ｗ１の被覆を所定長さ剥離
する。１箇所の皮剥ぎが済むと、そこから次の皮剥ぎ位
置に移動して同様に本電線Ｗ！の被覆を剥離する。

次に、上記剥離手段３０の旧み具５０を用いて波型線Ｗ
２の端子を設けていない方の端部を把持具２７から取り
上げ、この端部の導体部を本電線Ｗ１の被覆が剥がされ
た接続部に重ね、接続手段３１の接続具５２を上記接続
部にシフトさせ本電線Ｗ１と波型線Ｗ２の各々の導体部
のろう付けを行なう、他方の波型ＬＡ　Ｗ　２も先の枝
ｆａｍＷ２と同様にして本電線Ｗ１に接続する。

以上の処理により１本の本電線Ｗ１に２本の波型線Ｗ２
　、Ｗ２が接続された４個の端子２３をもつ波付電線Ｗ
３が得られ、この波付電線Ｗ３は挿入手段３２の４個の
旧み具５０の姿勢矯正用ロッド６０で各端子２を姿勢矯
正面４３ａに一旦押し付けてから、この旧み具５０で各
端子２をｔａんで処理コンベヤ２５の把持具２７から取
り上げられる。この４個の層み具５０は第６図に示す如
く導通検査機６６に接続されており、枝付電ａＷ　３は
導通検査＠６６にて導通の有無、つまりは波型線Ｗ２の
接続の良否等が検出される。

上記挿入手段３２により旧み上げられた波付電線Ｗ３の
各端子２は、最初に電線供給装置１から取り上げられた
際のハウジング５の接続孔３３に対する挿入姿勢を保っ
ており、端子姿勢の矯正の要なくそのまま第９図、第１
０図に示す如くハウジング５の接続孔３３に対する挿入
ができる。すなわち、まず旧み具５０の第１および第２
の１８み爪５５．５６で電線端部を旧んだまま端子２を
その途中までハウジング５の接続孔３３に挿入し、次い
で第１ｒＭみ爪５５を端子２から離して第２澱み爪５６
にて端子２を上記接続孔３３の奥まで挿入する。

ハウジング５に組付けるべき波付電線Ｗ３が複数ある場
合は、上記波付電線Ｗ３の製作およびハウジング５の接
続孔３３に対する挿入を順次繰返していくことになる。

なお、上記実施例は、端子２をハウジング５の接続孔３
３に挿入する例であるが、本発明が電気機器組立ライン
などにおいて、搬送されてくる電気機器本体の接続用凹
部（接続孔ないしはスリット状の接続部など）に対する
電線端子の挿入作業等にも利用できることはもちろんで
ある。

また、上記実施例ではハウジング５に対する端子２の挿
入作業を２組の１３み爪５５．５６と送り手段６２にて
行なうようにしたが、一対のローラで端子２を把持し、
この両ローラの回転によって端子２を送ることによって
ハウジング５に挿入するようにしてもよい。

また、上記実施例では端子挿入手段３２に導通検査機６
６を接続したが、搬送手段２９の層み具５０に導通検査
機を接続し、導通不良品検出の場合、その不良品を取除
くとともに、この導通検査機から電線供給部に取除いた
電線と同種のものの再供給指令を発するようにしてもよ
い。この場合、再供給があるまでは先に供給されている
別の組の電線の処理を行ない、再供給がある時点で処理
コンベヤ逆転若しくは正転（時間的に早い方をとる）し
て搬送手段２９で再供給された電線を上記取除いた箇所
の把持具２７に把持せしめ、一旦処理を中止していた組
の電線処理を再開するようにし、電線処理装置ｉ１３の
稼動率を高めるようにすることができる。

また、上記実施例では水雷ｔｌ＠Ｗｌと波型、ｔ２Ｗ　
２の接続をろう付けで行なっているが、導電性の圧着片
にてこの両電線ｗ、、ｗ２の導体部を圧着（挾持）する
ようにしてもよい。また、波付電線の製作にあたっては
２本の電線の各々の中間部の被覆を剥離し、この剥離し
た中間部同志を接続して波付電線を得る方式を採用する
こともできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は電線供給装置を
一部省略して示す斜視図、第２図は電線端部の平面図、
第３図は電線供給部の一部と電線処理部を示す斜視図、
第４図は把持具を一部断面で示す正面図、第５図は同Ｉ
Ｄ断面図、第６図は波付電線と順み具と導通検査機との
関係を示す斜視図、第７＠はハウジング供給部の斜視図
、第８図〜第１０図はハウジングに対する端子の挿入の
ための各過程を示す縦断面図である。 Ｗ・・・・・・被覆電線、１・・・・・・電線供給装置
、２・・・・・・端子、３・・・・・・電線処理装置、
５・・・・・・ハウジング、１６．４３ａ・・・・・・
姿勢矯正面、３２・・・・・・挿入手段。 ３３・・・・・・接続孔、５０・・・・・・；にみ具、
５５．５６・・・・・・１３み爪、６０・・・・・・姿
勢矯正用ロッド、６２・・・・・ねじ送り手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）端子付電線の端子を接続用凹部に挿入する装置で
   あって、端子を電線の長手方向と交差する方向から姿勢
   矯正面に押え付けて端子の姿勢を正す姿勢矯正手段と、
   端子の姿勢を矯正した状態でこの端子を掴む掴み手段と
   、この掴んだ端子を上記接続用凹部に送り込む送り手段
   とを備えていることを特徴とする端子付電線の挿入装置
   。