JPH1012350A

JPH1012350A - 電線の皮剥き装置

Info

Publication number: JPH1012350A
Application number: JP8160172A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Sone; 一喜曽根; Keiji Furuya; 啓志古谷
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1996-06-20
Filing date: 1996-06-20
Publication date: 1998-01-16

Abstract

(57)【要約】【課題】端子付電線から成るワイヤハーネスの製造に
際して、１台で太物，細物のいずれにの電線にも使用で
きる電線の皮剥き装置を提供する。【解決手段】被覆電線の両側から挟んで固定する電線
クランプ手段（９４，９４′）と、電線のクランプ位置
よりも電線の端末側で電線の両側から絶縁被覆に切込み
を入れて、該端末側にスライドして被覆除去を行う皮剥
き手段（６７，６７′、６８，６８′）とを備える。皮
剥き手段は、前記電線の端末部を挟む両側から接離自在
でかつ電線の軸と並行に往復動可能な相対向する一対の
カッタホルダ７０と、該一対のカッタホルダに対してそ
れぞれ電線の軸と直交する方向に往復動可能に装着され
た太物電線用のカッタ６７，６７′と細物電線用のカッ
タ６８，６８′とから成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤハーネスの
製造における電線の皮剥き装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤハーネスは電線の径、長さおよび
絶縁被覆の色などが異なる多種多様の端子付電線で構成
されている。製造に際しては、最初に電線を所定の長さ
に切断し、切断された電線（以下、単に定尺電線とい
う）の両端の皮剥き（被覆除去）を行い、露出した導体
（ストリップ）に所定の規格の端子を圧着して端子付電
線をつくる。次いで、これらの端子付電線群を実際のワ
イヤハーネスの配線経路に合うように成形すると共に、
端部の端子群をコネクタハウジングに挿着（以下、ケー
ス嵌めともいう）することにより完成する。定尺電線の
作製に使用する電線はリール巻きした長尺物であるが、
これを使い切ったときに段取り時間を省くため、その端
末を新しいリールの電線と予めジョイントしておく。

【０００３】図２９は従来の定尺電線の製造装置の側面
図、図３０はその平面図、図３１は電線の方向転換装置
の斜視図である。これらの図において、２０１は装置の
架台であり、その長手方向に無端状のタイミングベルト
（又はチェーン）２０２に所定のピッチで電線クリップ
２０３を立設した電線搬送装置２０４が設けられてい
る。

【０００４】電線搬送装置２０４を挟んで一方側（図２
９，図３０中右側）に一対の電線の検尺送りロール２０
５，２０５および複数の矯正ロール２０６が配置され、
他方側に電線の方向転換装置を構成するＵターンガイド
２０７とそのシャッタ２０８が装架され、その下方には
電線搬送用カバー２０９と共に浅底の電線搬送樋２１０
が設けられている。なお、矯正ロール２０６群の中の一
対２０６′，２０６′は電線の前記ジョイント部分を検
出するジョイント検知ロールを兼用する。

【０００５】電線クランプ２０３（又はタイミングベル
ト２０２）は矢線方向に間欠的に移動する。また、隣合
う電線クランプ２０３，２０３の直上には一対の電線押
し込み板２１１Ａと２１１Ｂが昇降自在に設けられ、電
線クランプ２０３と検尺送りロール２０５間には、電線
Ｕターンガイド２０７の電線入口側に電線カッタ２１２
が、電線出口側にストッパ２１３がそれぞれ昇降自在に
設けられている。

【０００６】図３２（Ａ）〜（Ｅ）を参照して電線Ｕタ
ーンガイド（以下、単にガイドと略称する）２０７を使
用した定尺電線の作製について説明する。最初に（Ａ）
のように、ガイド２０７に対してシャッタ２０８を閉じ
た状態で電線案内溝２０７ａに沿って電線２００を前記
検尺送りロール２０５によって送り込み、方向を転換さ
せる。次いで、（Ｂ）のように、電線先端がストッパ２
１３に突き当たると同時に一方の電線押し込み板２１１
Ａを降下させて、電線先端部を前記電線クリップ２０３
に押し込み係止した後、シャッタ２０８を後退させ、こ
れによりガイド２０７の下部を開放して電線のＵ字状湾
曲部２００ａをフリーにする。

【０００７】次に、（Ｃ）のように、電線２００の一端
部を固定して他方を測長しながら繰り出す。所望の長さ
だけ繰り出した後、検尺送りロール２０５を停止させ、
電線カッタ２１２の下降により電線２００を切断する。
これと同時に他方の電線押し込み板２１１Ｂを下降させ
て、（Ｄ）のように電線２００の他端部を同様にクラン
プする。最後に、（Ｅ）のようにシャッタ２０８を閉
じ、電線搬送装置２０４のタイミングベルト２０２を図
３０の矢線方向に電線クリップ２０３の２個分（２ピッ
チ）移動させる。これにより（Ａ）の開始状態に戻る。
以下、同様にして（Ａ）〜（Ｅ）の工程を繰り返して、
電線２００の方向転換、切断および搬送を行い、所望の
定尺電線を作製する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】作製された定尺電線
は、電線搬送装置２０４で間欠移送され、電線端末部の
トリミングをして電線クランプ２０３から端末迄の長さ
を揃えた後、皮剥きを行う。従来、電線の皮剥きは、図
３３に示すように、太物電線２００Ａ用に上下一対のカ
ッタ２１６，２１６をセットした皮剥き装置２１７と、
同様に細物電線２００Ｂ用にカッタ２１６′，２１６′
をセットした皮剥き装置２１７′の２台の装置を設けて
行っていた。

【０００９】従来は１台の皮剥き装置で太物と細物の電
線径に対応できず、少なくとも２台セットする必要があ
り、そのために広い据え付けスペースを要し、設備費が
高くなる点が問題となっていた。本発明は、上記の問題
点を解決するためになされたものであり、１台で太物，
細物のいずれにの電線にも使用できる電線の皮剥き装置
を提供することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１に記
載のように、被覆電線の両側から挟んで固定する電線ク
ランプ手段と、電線のクランプ位置よりも電線の端末側
で電線の両側から絶縁被覆に切込みを入れて、該端末側
にスライドして被覆除去を行う皮剥き手段とを備え、該
皮剥き手段は、前記電線の端末部を挟む両側から接離自
在でかつ電線の軸と並行に往復動可能な相対向する一対
のカッタホルダと、該一対のカッタホルダに対してそれ
ぞれ電線の軸と直交する方向に往復動可能に装着された
太物電線用のカッタと細物電線用のカッタとから成るこ
とを特徴とする。請求項１の発明によれば、カッタホル
ダに対して太物と細物電線用のカッタが左右移動可能に
装着してあるから、１台で多品番の皮剥きを行うことが
でき、その駆動機構も含めて装置の小型化および取付け
の省スペース化と共に設備費の大巾な軽減が可能とな
る。

【００１１】請求項２の発明は、前記電線クランプ手段
を、前記電線の軸と平行に往復動可能に設けたものであ
り、これにより電線クランプ位置を仕様に合わせて自由
に変えることができる。また、請求項３の発明は、前記
一対のカッタホルダがデュアルシリンダであって、該デ
ュアルシリンダのピストンロッドに前記太物電線用のカ
ッタと細物電線用のカッタを並設したものであり、これ
により太物および細物電線用の両カッタの取付、駆動機
構が簡素化される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の具体例を説明する。図１は本発明に係るワイ
ヤハーネス製造装置を示す概観斜視図である。ワイヤハ
ーネス製造装置Ａは、図の右端側から順に定尺電線の作
製ステーションＳ₁、電線の端末処理ステーション
Ｓ₂、端子付電線の反転移載ステーションＳ₃を横一列
に配置して構成されている。定尺電線の作製ステーショ
ンＳ₁の背後には電線供給ステーションＳ₄が、また、
反転移載ステーションＳ₃の後部にはジョイントステー
ションＳ₅があり、更にジョイントステーションＳ₅の
背後にはケース嵌めステーションＳ₆を挟んで左右両側
にハウジング供給ステーションＳ₇およびワイヤハーネ
スの成形ステーションＳ₈がそれぞれ配置されている。

【００１３】〔定尺電線の作製ステーションＳ₁〕定尺
電線の作製ステーションＳ₁では、ワイヤハーネスを構
成する端子付電線を作製するために長尺の電線を引出し
ながら測長して所定の長さに切断する。電線供給ステー
ションＳ₄には、電線の径や被覆の色が異なる多数の電
線リール１が複数の電線収納棚２₁，２₂…に分けて用
意されており、各電線３に対応するガイドロール４を備
えた電線プリフィーダ５から電線の色替検尺切断装置
６，６′のいずれかに供給される。

【００１４】色替検尺切断装置６，６′で所定の長さに
切断された各電線３は、架台７上に設けられた第１の電
線搬送装置８₁によりその両端を所定のピッチで把持固
定され、従来例を示す図３０と同様にＵ字状に屈曲した
状態で間欠的に移送され、次の端末処理ステーションＳ
₂に達する。

【００１５】〔端末処理ステーションＳ₂〕端末処理ス
テーションＳ₂では、各電線３の端末部のトリミングか
ら端子圧着までの一切の加工を行う。端末処理ステーシ
ョンＳ₂には、第２の電線搬送装置８₂がセットされ、
第１の電線搬送装置８₁で間欠送りされた電線３群は電
線移送ハンド９により順次第２の電線搬送装置８₂に移
し替えられる。電線３群の配列順序は前と同じであり、
上記電線把持ピッチに合わせて順にトリミング装置１
０、ゴム栓挿入装置１１、皮剥き装置１２およびイメー
ジセンサ１３が配置され、更に異なる品番の端子を圧着
するための複数の端子圧着機１４₁，１４₂…（代表し
て示す場合は１４で示す、以下も同様である）が並設さ
れている。なお、トリミング装置１０から端子圧着機１
４までの装置や機械は皮剥き装置１２を除き既知の構成
のものを使用すればよいので、詳細な説明は省略する。

【００１６】図３に示されるように、トリミング装置１
０により各電線３の端末をトリミングして後述する電線
クリップ１８からの長さを一定にした後、必要に応じて
ゴム栓挿入装置１１により防水コネクタ用のゴム栓１５
を挿入する。次いで、皮剥き装置１２により電線端末の
被覆除去（皮剥き）を行って、イメージセンサ１３によ
り電線のストリップ３ａの有無を確認した後、所定の端
子圧着機１４により所望のサイズの端子１６を圧着す
る。

【００１７】第１と第２の電線搬送装置８₁，８₂は同
じ構造であり、図２に示すように、無端状のタイミング
ベルト１７上に所定のピッチで複数の電線クリップ１８
を並設したものである。各電線クリップ１８は上端に電
線の挿入案内斜面１９ａを形成した一対の挟持子１９，
１９を有し、図示しないスプリングで閉鎖方向に付勢さ
れている（特開平５−２４２９４５号公報）。

【００１８】タイミングベルト１７は図示しないタイミ
ングプーリにより一定方向に間欠的に移動するが、長す
ぎると該タイミングプーリとのずれが生じ正確な間欠送
りができなくなるから、本実施例の第１，第２の電線搬
送装置８₁，８₂のように分割方式にするのが有効であ
る。

【００１９】〔反転移載ステーションＳ₃〕反転移載ス
テーションＳ₃では、回転可能な反転移載ハンド２０
（図２参照）により必要な端子１６の反転と共に、タイ
ミングベルト１７上の電線３群の配列を変えて後述の電
線クランプ竿２１（図４参照）に移載して係止し、スト
ックする。

【００２０】端子１６の圧着姿勢は、図３に示すよう
に、基板１６ａが下側、電線圧着部１６ｂが上側とな
る。これは正規の圧着姿勢であるが、端子１６を収容す
るコネクタ（ハウジング）の構造によっては、上下二段
の端子収容室に背中合わせ即ち基板１６ａ又は電線圧着
部１６ｂを向かい合わせた状態で挿入しなければならな
い。従って、端子１６の中には正規姿勢から１８０°反
転を要するものがある。また、各電線３は電線搬送装置
８₂において検尺切断された順序でＵ字状の両端部を等
ピッチで把持係止しただけの配列であり、実際のワイヤ
ハーネスの配設形態とは大きく異なっている。そこで、
移載に際しては実際に端子をコネクタに挿入する順序に
仕分けして配列を変えるのが有利である。更に、端末処
理済の電線３群は電線搬送装置８₂に逐次間欠移送され
てくるから、これらを一次ストックする必要がある。

【００２１】以上の理由から端末処理済の電線３群は反
転移載ハンド２０により電線クランプ竿２１に反転移載
される。反転移載ハンド２０の構成および作用について
は後述する。

【００２２】また、図４に示されるように、電線クラン
プ竿２１は特公平６−４４４２５号により公知であり、
長尺の支持竿２２に対して前記電線クリップ１８と同様
に一対の挟持子２３ａ，２３ａから成る電線クリップ２
３を連鎖状に並設したものであり、各電線クリップ２
３，２３間の間隔は電線クリップ１８（図３参照）と比
べ小さくセットされている。

【００２３】図５（Ｂ）は電線３群を一本の電線クラン
プ竿２１に反転、配列替えを含めて係止したものであ
る。図５（Ａ）との比較から明らかなように、各電線３
の端部は装着されるコネクタ２４（２４₁，２４₂，２
４₃）に対応して数個にグループ分けされ、実際のワイ
ヤハーネスの配設形態に近いものとなっている。

【００２４】図１に戻って説明すると、反転移載ステー
ションＳ₃は電線クランプ竿２１のストックフレーム２
５を備え、該フレーム２５の内部両側にはスプロケット
２６の回動により動く一対の無端状チェーン２７がセッ
トされている。各無端状チェーン２７には所定のピッチ
で竿受けクランプ２７ａが設けられている。これによ
り、電線３群の反転、移載を行う時間的余裕が得られる
と共に、これらの電線クランプ竿２１の一次ストックを
兼ね、ストックフレーム２５の前部から後部のジョイン
トステーションＳ₅に移動させる。

【００２５】〔ジョイントステーションＳ₅〕ジョイン
トステーションＳ₅では、端子未圧着の電線についての
ジョイント加工と共に、配列替えをしなかった電線の移
替えを行った後、電線クランプ竿２１の位置を一段高く
上げてから後部のケース嵌めステーションＳ₆に送る。
なお、ジョイントには、図６に示すように、２本以上の
電線３を一つの端子１６′に圧着するいわゆるダブル圧
着と、電線３′の一端を他の電線３の中間にジョイント
端子３２を用いて圧着する本来のジョイント圧着の二種
がある。

【００２６】ジョイントステーションＳ₅は、ストック
フレーム２５を横断して架設した門形のガイドフレーム
２８に対して昇降および平行移動可能に装着した移設ハ
ンド２９と、ジョイント装置３０とを備えている。３１
は安全カバーである。

【００２７】電線のダブル圧着は、図７（Ａ）に示すよ
うに、ジョイント装置３０に予め用意したダブル圧着用
の端子１６′に対して電線クランプ竿２１に係止された
２本の電線３₁，３₂を順次移設ハンド２９により引き
抜いてその端末のストリップ３ａを載置して圧着を行っ
た後、電線クランプ竿２１の所定の位置に係止する。ま
た、配列し残した電線３₃を図７（Ｂ）のように、配列
替えする。以下同様にしてジョイントおよび配列替えを
行う。

【００２８】以上の工程により、反転移載ステーション
Ｓ₃で第２の電線搬送装置８₂から電線クランプ竿２１
に移載されたすべての電線３の端末加処理が終了する。
また、電線３群は必要な部分の再配列により各コネクタ
２４₁，２４₂，２４ ₃等（図５（Ｂ）参照）に対応す
るグループに分けて係止され、端子挿入が容易にできる
ように準備される。

【００２９】端末処理および再配列の済んだ電線クラン
プ竿２１は移設ハンド２９により前記竿受けクランプ２
７ａから外され、前述のように一段高く持ち上げられて
ケース嵌めステーションＳ₆に供給される。

【００３０】〔ケース嵌めステーションＳ₆〕ケース嵌
めステーションＳ₆では、各電線端末の端子１６を対応
するコネクタ２４の端子収容室２４ａ（図８参照）に挿
入する。

【００３１】ケース嵌めステーションＳ₆は、複数のコ
ネクタ受け具３３を備えた長尺の受け具取付板３４を有
し、この受け具取付板３４は隣接のハウジング供給ステ
ーションＳ₇との間で循環使用される。ケース嵌めステ
ーションＳ₆には、図８に示すように、開閉自在の一対
の電線把持爪３５、端子把持爪３６および端子姿勢を矯
正する昇降自在の端子押さえ（図示せず）を有する端子
挿入装置３７が装備されている（特公平６−５４６１１
号参照）。この端子挿入装置３７により、所定のコネク
タ２４の指定された端子収容室２４ａに端子１６を挿入
する。通常は電線相互の絡み合いを避けるため、一方の
端子収容室から他方の端子収容室に順次挿着して行く。

【００３２】〔ハウジング供給ステーションＳ₇〕ハウ
ジング供給ステーションＳ₇には、複数のハウジング収
納樋３８が一方の出口端を低くした傾斜姿勢で並設され
ている。これらの出口端の上方には図示しない複数のハ
ウジングクランプが横移動可能に装架されており、各ハ
ウジング収納樋３８の最下部の出口端からコネクタ（ハ
ウジング）２４を拾い上げて前記コネクタ受け具３３に
セットする。

【００３３】〔成形ステーションＳ₈〕ワイヤハーネス
の成形ステーションＳ₈では、ケース嵌めが終了した電
線３群を車両に配設されるワイヤハーネスの実際的な形
態に合わせて成形する。この成形には、前記電線クラン
プ竿２１の１本または２〜３本分の電線３群を組み合わ
せて使用する。

【００３４】成形ステーションＳ₈において、図９に示
すように、布線台３９上に複数の電線係止治具４０が固
定されている。各電線係止治具４０はワイヤハーネスの
配設経路に添うように配置され、上半部に設けた二股状
の電線係止ピン４１により電線３を係止する。複数の電
線係止ピン４１により係止された電線３群は、いわゆる
幹線部Ｗ₀とこれから枝分かれした分岐線部Ｗ₁，Ｗ₂
…に仕分けされ、要所をテープ４２で仮止めした後、プ
ロテクタ４３やグロメット４４などの外装部品を取付
け、最後に全体を別のテープ４２′で集束、固定するこ
とによりワイヤハーネスＷが形成される。なお、ワイヤ
ハーネスＷと言うときは、上記分岐線部Ｗ₁，Ｗ₂…の
端末のコネクタ２４にヒューズボックス、リレーボック
スや分岐接続箱などのジャンクションブロックを接続し
たものを含める場合がある。

【００３５】形成されたワイヤハーネスＷは、ケース嵌
めされた全てのコネクタ２４の導通チェックを行い、こ
れに合格したものが完成品となる。

【００３６】図１０は定尺電線の作製ステーションＳ₁
における色替検尺切断装置６（６′）の要部の拡大正面
図、図１１はその側面図、図１２（Ａ）は図１０の電線
のＵターンガイドの部分の平面図、（Ｂ）は（Ａ）の要
部正面図、図１３は色替検尺切断装置６（６′）の全体
側面図である。これらの図において、架台７上にセット
された第１の電線搬送装置８₁を挟んでその後方側に一
対の電線の検尺送りロール４５、ジョイント検出ロール
４６′を含む複数の矯正ロール４６および複数の電線ノ
ズル４７が配置されている。また、手前側には電線Ｕタ
ーンガイド４８とそのシャッタ４９がフレーム５０を介
して装架され、更に２個の電線クリップ１８，１８上に
はシリンダ５１により昇降する電線押し込み板５２，５
２が設けられると共に、電線クリップ１８と電線ノズル
４７との間に電線カッタ５３とストッパ５４がそれぞれ
昇降自在に設けられており、架台７には電線搬送用カバ
ー５５が設けられている。なお、５６はシャッタ４９を
開閉するシリンダ、５７は電線搬送樋である。以上は従
来例を示す図２９〜図３１と同様であるが、本発明にお
いては、電線Ｕターンガイド４８の近傍において電線の
飛び出し防止カバー５８が設けられると共に、電線相互
のジョイント部を含む不良電線の取出装置６０および取
出作業用窓６６が設けられている。

【００３７】電線の飛び出し防止カバー５８は電線Ｕタ
ーンガイド４８側に傾斜する上部のストップ板部５８ａ
と、電線搬送樋５７側に傾斜する誘導板部５８ｂとから
成る。この電線の飛び出し防止カバー５８はスタンド５
９に取付けられており、検尺送りロール４５による電線
の飛び出し方向、即ち電線Ｕターンガイド４８の手前側
と電線搬送樋５７の上方との交叉部に位置するように設
置されている。

【００３８】不良電線の取出装置６０は一対の電線チャ
ック６１，６１を備え、電線Ｕターンガイド４８の下方
の架台７の内部に設置されている。電線チャック６１，
６１は前記電線クリップ１８と同一ピッチで配置され、
開閉自在の一対のチャック爪６２，６２を有する。６３
はチャック爪６２の開閉用シリンダである。各電線チャ
ック６１は昇降用シリンダ６４により電線搬送用カバー
５５の天板５５ａに設けられた取出作業用窓６６から出
没する。この取出作業用窓６６は、電線Ｕターンガイド
４８より十分大きく、即ち一対の電線チャック６１，６
１がそこから出没しかつ電線クリップ１８，１８からＵ
ターンさせたジョイント部を含む不良電線を後方へ引き
抜くのに十分な大きさに形成されている。

【００３９】図１４は前記皮剥き装置１２の詳細正面
図、図１５は図１４の右側面図、図１６は図１４の左側
面図である。皮剥き装置１２は上下一対の太物電線用の
カッタ６７，６７′と細物電線用のカッタ６８，６８′
（図２３参照）を備えている。カッタ６７，６８とカッ
タ６７′，６８′はそれぞれ上下のエアシリンダ６９，
６９′によりカッタホルダ７０を介して左右に往復動自
在に設けられている。エアシリンダ６９，６９′は上下
に逆ねじをもつねじ軸７１に螺着した上下のナット部材
７２，７２′に取付けられ、ねじ軸７１はタイミングベ
ルト７３によりサーボモータ７４と連結されている。従
って、該モータ７４の正逆回転により二対のカッタ６
７，６７′、６８，６８′はそれぞれ開閉する。ねじ軸
７１は下部のスライド基板７５と支柱７６を介して対向
する天板７７との間に図示しない軸受を介して垂直に軸
装され、さらにねじ軸７１の上端に円板状の原点検出板
７８が設けられ、原点センサ（フォットマイクロセン
サ）７９によりカッタ６７と６７′（６８，６８′も同
じ）間の開き寸法が正確に決定できるようになってい
る。

【００４０】また、スライド基板７５は皮剥き装置１２
の基板８０上に一対の軸受部材８１，８１′を介して設
けた支持板８２に対してガイドレール８３により矢線Ｒ
方向に摺動自在に装着されている。スライド基板７５は
また図示しない連結部材を介してナット部材８４に固定
され、該ナット部材８４は上記軸受部材８１，８１′間
に支承されたねじ軸８５に螺着され、該ねじ軸８５はサ
ーボモータ８６の出力軸８６ａとタイミングベルト８７
により連結されている。従って、カッタ６７，６７′
（６８，６８′）はサーボモータ８６の正逆回転により
矢線Ｒのように進退し、電線の皮剥き位置および皮剥き
長さを自由に設定することができる。

【００４１】さらに、カッタ６７，６７′（６８，６
８′）の背後に皮剥きチップを吸入除去するバキューム
管８８が該カッタ６７，６７′の軸線と直交する方向に
進退自在に配置されている。即ち、バキューム管８８は
スライド基板７５上に立設した支持ブロック８９のガイ
ドレール９０にスライダ９１を介して摺動自在に装着さ
れると共に、アーム９２によりスライド基板７５上に固
定したシリンダ９３のピストンロッド９３ａに連結され
ている。従って、バキューム管８８はシリンダ９３の作
動によりカッタ６７，６７′の後退による皮剥きと同時
に後退し、皮剥きチップを吸入排除することができる。

【００４２】皮剥き装置１２はまた開閉および進退自在
の上下一対の電線クランプ９４，９４′を有する。即
ち、電線クランプ９４（９４′）はヘッダ９５に支持さ
れており、該ヘッダ９５は取付壁９６の前面に設けた案
内ロッド９７に上下摺動自在に装着されている。また、
ヘッダ９５の背面にはアーム９８が突設され、該アーム
９８の先端部に形成された横溝９８ａにはローラ９９を
介して従動リンク１００の一端が連結されている。従動
リンク１００は中間が軸１０１により取付壁９６に回動
自在に軸支され、他端は中間リンク１０２を介して駆動
リンク１０４の端部に連結されており、該駆動リンク１
０４は取付壁９６に固定したシリンダ１０３の作動によ
り進退する。従って、上下の電線クランプ９４，９４′
はシリンダ１０３の作動により矢線Ｓのように開閉す
る。

【００４３】一方、取付壁９６の基部の取付基板１０５
は、前記支持板８２の他側に設けたガイドレール１０６
に摺動自在に装着したスライダ１０７と一体に形成され
ており、該取付基板１０５の後端はブラケット１０８を
介して支持板８２上に固定したクランプ前後用シリンダ
１０９のピストンロッド１０９ａにジョイント１１０を
介して接続されている。従って、電線クランプ９４，９
４′はシリンダ１０９の作動により取付壁９６を介して
矢線Ｔの如くに進退する。

【００４４】上記構成において、色替検尺切断装置６，
６′即ち検尺送りロール４５、ジョイント検出ロール４
６′，矯正ロール４６，電線ノズル４７，電線Ｕターン
ガイド４８等により定尺電線を作製する方法は、従来例
を示す図３２（Ａ）〜（Ｅ）と同様であるから説明を省
略する。本発明にあっては、図１３に示すように電線搬
送用カバー５５に電線の飛び出し防止カバー５８が設け
てある。従って、定尺電線の作製に際しては、電線Ｕタ
ーンガイド４８による電線３の方向転換およびシャッタ
４９の後退による電線３の開放後、検尺送りロール４５
から高速で送り出された電線３のＵ字状部は、図１７
（Ａ）に示すように、まず飛び出し防止カバー５８のス
トップ板５８ａに衝突して強制的に速度０となり、Ｕ字
状部が自重で垂れ下がる。引き続いて送り出される電線
も同様であり、傾斜した誘導部材５８ｂに案内されて、
自然に電線搬送樋５７に誘導収納される。

【００４５】このようにして、架台７の高さより十分長
い電線３であっても図１７（Ｂ）に示すように、電線搬
送樋５７に収まる。従って、電線３が従来のように電線
搬送樋５７からはみ出すことがなく、周辺の機器や作業
者の足元に絡むといったトラブルも皆無となる。

【００４６】また、本発明にあっては、色替検尺切断装
置６，６′の部分に前記不良電線の取出装置６０が設け
てある。従って、ジョイント検出ロール４６′で電線３
にジョイント部３ｂを検出したときには、それ以降の電
線送り長さを最小限度に止めて切断し、図１８（Ａ）に
示すように、通常の定尺電線の場合と同様に第１の電線
搬送装置８₁の電線クリップ１８₁，１８₂により一旦
Ｕ字状に把持する。次いで、（Ｂ）のように取出装置６
０によりこの不良電線３′を取り出して系外に排除す
る。即ち、（Ａ）に示すように、Ｕ字状の不良電線３′
（通常の定尺電線３の場合も全く同様である）の両端部
分の下方には電線チャック爪６１が位置し、チャック爪
６２，６２が開いた状態であるから、該電線チャック６
１を前記シリンダ６４により上昇させ、同じくシリンダ
６３によりチャック爪６２，６２を閉じて電線３を掴ん
だ後、更に上昇させて電線クリップ１８₁，１８₂から
上方に引っ張るようにして分離する。その後で、電線チ
ャック６１をシリンダ６５により矢線Ｑの如くに後退さ
せる。

【００４７】これにより電線搬送装置８₁の電線クリッ
プ１８₁，１８₂は共に“空き”状態となるから、この
空き電線クリップ１８₁，１８₂に対して（Ｃ）のよう
に次の定尺電線３を把持させることができる。従って、
電線搬送装置８₁には不良電電線３′が含まれないこと
になり、以降の工程での無用なトラブル発生を避けるこ
とができる。

【００４８】図１９（Ａ），（Ｂ）はジョイント部３ｂ
を含む不良電線３′の取出しの際に生じるおそれのある
トラブルの例を示す。即ち、不良電線３′は通常短く、
また、ジョイント部３ｂの存在や剛性のために（Ａ）の
ように電線クリップ１８，１８によるクランプ巾よも大
きくなる傾向がある。このため、（Ｂ）のように、チャ
ック爪６２の上端部のテーパ状のすくい面６２ａ，６２
ａでは電線の誘い込みが不十分でチャックミスを起こ
し、不良電線３′の取出しミスが発生する。そこで、図
２０示すように、チャック爪６２の上部に巾全面にわた
ってテーパ状のすくい面６２ｂを設けることが好まし
い。これにより、不良電線３′のクランプ巾が広狭に大
きく変化してもチャックミスが生じなくなる。

【００４９】図２１（Ａ），（Ｂ）は定尺電線の作製ま
たは不良電線取出しの際の他のトラブル例を示す。即
ち、電線搬送用カバー５５には取出装置６０のための取
出作業用窓６６が開設されている。従って、検尺送りロ
ール４５により繰り出される電線３のＵ字状先端部が自
重で取出作業用窓６６に落ち込む場合がある。これは検
尺送りロール４５等による残りの部分の測長、切断には
差支えないが、取出装置６０に絡んだりあるいは窓縁に
引っ掛かり、第１の電線搬送装置８₁に搬送エラーが生
じ、装置の一時停止を余儀なくされる場合が生じる。

【００５０】そこで、図２２（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、取出作業用窓６６の中央に、即ち一対の電線チャッ
ク６１，６１の中間上方に位置するように、電線落下防
止板１１１を設けるのが好ましい。これにより、電線３
を送り出したとき、取出作業用窓６６を二分する中央の
電線落下防止板１１１によりＵ字状先端部が支持される
から、電線３の落ち込みが確実に防止される。

【００５１】以上のようにして不良電線３′を系外に取
り除いた定尺電線３群は、前記のように第１の電線搬送
装置８₁により間欠移送され、次いで第２の電線搬送装
置８ ₂に移載され、トリミング装置１０、ゴム栓挿入装
置１１による端末処理後、皮剥き装置１２により皮剥き
が行われる。皮剥きは、図１４〜図１６において、前記
電線クリップ１８により係止された電線３の端末部を上
下から電線クランプ９４，９４′で挟持固定した後、上
下一対のカッタ６７，６７′（または６８，６８′）で
絶縁被覆に切込みを入れ、次いで該カッタ６７，６７′
を矢線Ｒの如くに後退させることにより達成され、皮剥
きにより生じたチップは同時に後退するバキューム管８
８により吸入除去される。

【００５２】即ち、図１５において、シリンダ１０３の
動作により駆動リンク１０４が該シリンダ１０３側に前
進すると、中間リンク１０２−従動リンク１００のリン
ク機構により案内ロッド９７に摺動自在に装着されたヘ
ッダ９５を介して上下の電線クランプ９４，９４′が接
近して互いに電線３の端末部を上下から挟持固定する。
この固定位置はシリンダ１０９の作動により前後微調整
可能である。

【００５３】次いで、サーボモータ７４の作動によるね
じ軸７１の回転で上下のカッタ６７，６７′を接近さ
せ、電線３の絶縁被覆に切込みを入れる。切込みの深さ
は、原点検出板７８の回転数（または回転角）を検出す
る原点センサ７９の検出信号をフィードバックすること
により正確にコントロールされる。次に、サーボモータ
８６の正転によるねじ軸８５の回転でスライド基板７５
が後退するから、該スライド基板７５に組み付けられた
上下のカッタ６７，６７′も後退し、これにより皮剥き
が行われる。同様に、バキューム管８８もカッタ６７，
６７′と同時に後退する。カッタ６７，６７′とバキュ
ーム管８８間の間隔はシリンダ９３の作動により調整可
能であり、皮剥きされるチップの殆ど全長を包み込むよ
うにバキューム管８８を位置決めすることによりチップ
の脱落を防止することができる。

【００５４】図２３に示すように、太物電線３Ａのため
のカッタ６７，６７′を細物電線用のカッタ６８，６
８′にする必要があれば、上下のエアシリンダ６９，６
９′の作動により矢線のように実線位置から破線位置に
移動させればよい。これにより、細物電線３Ｂの皮剥き
処理位置と上下のカッタ６８，６８′が上下一直線に並
ぶようになる。逆の場合も同様である。

【００５５】このように、太物と細物電線用のカッタ６
７と６８（６７′と６８′）をエアシリンダ６９（６
９′）を左右に往復移動させて容易に選択使用すること
ができるようにしたので、一台の皮剥き装置１２で足
り、省スペースと共に装置費の大幅な削減が可能とな
る。

【００５６】図２に戻って説明すると、反転移載ハンド
２０は開閉および回転可能な一対の把持爪１２１，１２
１′と、昇降可能のブレード１３６とを備えている。一
対の把持爪１２１，１２１′はデュアルシリンダなどの
開閉装置１３０により開閉する。この開閉装置１３０を
支持する軸部１３１は、タイミングプーリ１３２、タイ
ミングベルト１３３およびタイミングプーリ１３４を介
してパルスモータなどの回転駆動装置１３５の出力軸１
３５ａに連結され、該回転駆動装置１３５はまた図示し
ない昇降部材に固定されている。これにより、一対の把
持爪１２１，１２１′は開閉および回転可能で、かつ昇
降可能に設けられている。ブレード１３６は先端が二股
状に形成されており、アクチュエータ１３７の作動によ
り電線クリップ１８の一対の挟持子１９，１９と対向し
てその直上で上下動する。

【００５７】一対の把持爪１２１，１２１′は、図２
４，図２５に示すように、その爪部１２２，１２２′の
対向する把持面１２２ａ，１２２ｂと把持面１２２ｃ，
１２２ｄによって電線を把持する。１２２ｅは前記開閉
装置１３０に対する取付穴である。また、一対の把持爪
１２１，１２１′の上部には開口１２３が形成され、下
部には切欠凹部１２４が形成され、該開口１２３、１２
４から上下動する前記ブレード１３６が通過可能に形成
されている。

【００５８】さらに、一対の把持爪１２１，１２１′の
一方には回動可能のチャックピン１２６が設けられ、他
方にはその挿入孔１２９が設けられている。即ち、図示
の例では右側の把持爪１２１′には、その把持面１２２
ｂに面してチャックピン１２６の径よりも大きな巾の溝
を有する凹部１２５が形成され、該凹部１２５内にチャ
ックピン１２６が配置されている。このチャックピン１
２６を貫通する固定ピン１２７は、その両端が両側の溝
壁１２５ａを貫通し、前記把持面１２２ｂの両側側面に
形成された外側凹部１２５ｂにおいて、該固定ピン１２
７に形成された図示しない溝にＥリング１２８を装着す
ることにより、軸方向の移動が制限されている。これに
より、チャックピン１２６は矢線Ｘのように略９０°の
範囲で回動可能となり、また、固定ピン１２７の両端が
把持面１２２ｂの両側側面から凹んだ外側凹部１２５ｂ
に位置しているから、前記ブレード１３６の通過に支障
がない。

【００５９】一方、左側の把持爪１２２に設けた挿入孔
１２９はその内径をチャックピン１２６の外径よりも若
干大きく形成し、一対の把持爪１２１，１２１′が電線
を把持した状態で前記チャックピン１２６を容易に挿入
できるようにしてある。

【００６０】次に、図２６〜図２８を参照して反転移載
ハンド２０による端子付電線の移載および反転移載につ
いて説明する。開始状態において、一対の把持爪１２
１，１２１′は開口１２３が上下方向を向き、ブレード
１３６が通過可能な待機状態にある。また、タイミング
ベルト１７の電線クリップ１８の上方の待機位置に停止
し、チャックピン１２６は水平方向を向いて把持爪１２
１の挿入孔１２９に挿入されている。

【００６１】電線クリップ１８に挟持された前記端子１
６付電線３を反転移載ハンド２０に移載するには、先
ず、図２６（Ａ）に示すように、前記回転駆動装置１３
５の昇降部材の下降により移載ハンド２０を挟持子１
９，１９の先端に接近させる。次に、アクチュエータ１
３７によりブレード１３６を下降させ、その先端を挟持
子１９の挿入案内面１９ａに押しつけて、挟持子１９，
１９を開く（図２６（Ｂ））。そして、把持爪１２１，
１２１′を電線３の受取位置まで下降させ（図２６
（Ｃ））、開閉装置１３０の作動により把持爪１２１，
１２１′を閉じて電線３を掴んだ後、上昇させる（図２
６（Ｄ））。次に、ブレード１３６を上昇させると、電
線クリップ１８の挟持子１９が閉鎖する（図２６
（Ｅ））。以上のように、電線クリップ１８の端子付電
線３は挟持子１９，１９から移載ハンド２０に移され
る。

【００６２】次に、端子付電線３を１８０°反転して電
線クランプ竿２１における電線クリップ２３に移載する
場合について説明する（図２７（Ａ）〜（Ｄ））。図２
６（Ｅ）の状態にある把持爪１２１，１２１′を前記回
転駆動装置１３５により１８０°回転し、図２７（Ａ）
の状態にする。これにより、端子付電線３も１８０°反
転する。反転に際し、把持爪１２１，１２１′はチャッ
クピン１２６によりズレが防止されているから、電線３
が前記把持面１２２ａ，１２２ｂなどを回転することは
なく、従って把持位置（高さ）のズレや前記１８０°の
反転角（ねじり角）の変化は生じない。

【００６３】この１８０°反転した移載ハンド２０を前
記と同様にして挟持子２３ａ，２３ａに接近させ（図２
７（Ａ））、ブレード１３６を下降させて挟持子２３
ａ，２３ａを開き（図２７（Ｂ））、把持爪１２１，１
２１′を電線受渡し位置まで下降させ（図２７
（Ｃ））、ブレード１３６を上昇させることにより挟持
子２３ａ，２３ａを閉鎖する（図２７（Ｄ））。

【００６４】次に、電線の反転、受渡しが完了して図２
７（Ｄ）の状態にある把持爪１２１，１２１′を図２６
（Ａ）の待機状態に戻す動作を図２８を参照して説明す
る。図２８（Ａ）は図２７（Ｄ）と同様の状態を示し、
電線の反転、受け渡しが完了した状態である。この後、
先ず一対の把持爪１２１，１２１′がそれぞれ図２８
（Ｂ）の矢線Ｙ方向に移動して開く。すると，挿入孔１
２９に係合していたチャックピン１２６が抜けて、その
自重により下方に垂れ下がる。この状態で把持爪１２
１，１２１′を上方へ引き上げると、既に挿入孔１２９
とチャックピン１２６との係合は解除されているから、
チャックピン１２６が電線３に引っ掛かることなく、把
持爪１２１，１２１′を上方へ移動できる。

【００６５】次に、把持爪１２１，１２１′を前記回転
駆動装置１３５によりそれぞれ図２８（Ｄ）に示す如く
矢線Ｚ方向に回転し、最終的に図２８（Ｅ）のように図
２７（Ａ）の状態から１８０°回転した状態で停止す
る。ここで、チャックピン１２６はその自重により水平
方向に戻る。この状態で、把持爪１２１，１２１′が矢
線Ｙ′方向、即ち閉じる方向に移動して、図２６（Ａ）
の待機状態に戻る。

【００６６】このように、電線の反転、受け渡しが完了
した状態から待機状態に戻る過程において、チャックピ
ン１２６が電線３の存在による影響を受けず、把持爪１
２１，１２１′における反転前後の電線３の高さのズレ
やねじり角に変化がなく、電線の反転、受け渡しを連続
的に行うことができる。なお、端子付電線３を電線クリ
ップ１８から電線クリップ２３に移設する際に反転を要
しない場合には、図２６（Ａ）〜（Ｅ）の動作の逆に行
えばよいから、説明を省略する。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、カッタホルダに対して太物と細物電線用のカッ
タが左右移動可能に装着してあるから、１台で多品番の
皮剥きを行うことができ、その駆動機構も含めて装置の
小型化および取付けの省スペース化と共に設備費の大巾
な軽減が可能となる。また、請求項２の発明は前記電線
クランプ手段を、前記電線の軸と平行に往復動可能に設
けたものであるから、これにより電線クランプ位置を仕
様に合わせて自由に変えることができる。請求項３の発
明によれば、前記一対のカッタホルダがデュアルシリン
ダであって、該デュアルシリンダのピストンロッドに前
記太物電線用のカッタと細物電線用のカッタが並設して
あるから、太物および細物電線用の両カッタの取付、駆
動機構が簡素化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワイヤハーネス製造装置を示す概
観斜視図である。

【図２】図１における電線搬送装置の要部の斜視図であ
る。

【図３】端子付電線を作製する過程の説明図である。

【図４】本発明装置において使用する電線クランプ竿の
要部の斜視図である。

【図５】（Ａ）は（定尺）電線３群を第１の電線搬送装
置８₁における電線クリップ１８に係止した状態の説明
図、（Ｂ）は電線３群を一本の電線クランプ竿２１に反
転、配列替えを含めて係止した状態の説明図である。

【図６】電線のジョイントの説明図である。

【図７】（Ａ），（Ｂ）は本発明におけるダブル圧着の
説明図である。

【図８】本発明における端子挿入装置の説明図である。

【図９】ワイヤハーネスの成形ステーションＳ₈の説明
図である。

【図１０】図１における定尺電線の作製ステーションＳ
₁における色替検尺切断装置６，６′の要部の拡大正面
図である。

【図１１】図１０の側面図である。

【図１２】（Ａ）は図１０の電線のＵターンガイドの部
分の平面図、（Ｂ）は（Ａ）の要部正面図である。

【図１３】図１の色替検尺切断装置６，６′の全体側面
図である。

【図１４】図１の皮剥き装置１２の詳細正面図である。

【図１５】図１４の右側面図である。

【図１６】図１４の左側面図である。

【図１７】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ定尺電線の作製の
際の電線の飛び出しを防止する方法の説明図である。

【図１８】（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ定尺電線の作製の
際の不良電線の取り出し方法の説明図である。

【図１９】（Ａ），（Ｂ）はジョイント部３ｂを含む不
良電線３′の取出しの際に生じるトラブルの説明図であ
る。

【図２０】チャック爪６２の他の態様を示す正面図であ
る。

【図２１】図２１（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ定尺電線の
作製または不良電線取出しの際の他のトラブル例を示す
説明図である。

【図２２】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ電線搬送用カバー
に設けた電線取出し装置の平面図である。

【図２３】太物および細物電線用のカッタの作用説明図
である。

【図２４】図２の把持爪１２１，１２１′の分離した状
態の拡大斜視図である。

【図２５】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図２４のチャック
ピン１２６の取付部分の平面図と正面図である。

【図２６】（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ端子付電線の電線
クリップから反転移載ハンドへの移載過程の説明図であ
る。

【図２７】（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ端子付電線の反転
および他の電線クリップへの移設過程の説明図である。

【図２８】（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ反転移載ハンドの
反転状態からの復帰過程の説明図である。

【図２９】従来の定尺電線の製造装置の側面図である。

【図３０】図２９の平面図である。

【図３１】従来の電線の方向転換装置の斜視図である。

【図３２】（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ電線Ｕターンガイ
ドを用いた定尺電線の作製過程の説明図である。

【図３３】従来の皮剥き装置の説明図である。

【符号の説明】

３電線３ｂジョイント部３′ 不良電線６色替検尺切断装置７架台８₁，８₂ 第１，第２の電線搬送装置１７タイミングベルト１８，２３電線クリップ４５検尺送りロール４６矯正ロール４６′ ジョイント検出ロール４７電線ノズル４８電線Ｕターンガイド４９シャッタ５５電線搬送用カバー５７電線搬送樋５８電線の飛出し防止カバー６０取出装置６１電線チャック６２チャック爪６６取出作業用窓６７，６７′ （太物電線用の）カッタ６８，６８′ （細物電線用の）カッタ６９，６９′ エアシリンダ７０カッタホルダ９４，９４′ 電線クランプ１０６ガイドレール１０７スライダ１０９シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被覆電線の両側から挟んで固定する電線
クランプ手段と、電線のクランプ位置よりも電線の端末
側で電線の両側から絶縁被覆に切込みを入れて、該端末
側にスライドして被覆除去を行う皮剥き手段とを備え、該皮剥き手段は、前記電線の端末部を挟む両側から接離
自在でかつ電線の軸と並行に往復動可能な相対向する一
対のカッタホルダと、該一対のカッタホルダに対してそ
れぞれ電線の軸と直交する方向に往復動可能に装着され
た太物電線用のカッタと細物電線用のカッタとから成る
ことを特徴とする電線の皮剥き装置。
【請求項２】前記電線クランプ手段が、前記電線の軸
と平行に往復動可能に設けられている請求項１に記載の
電線の皮剥き装置。
【請求項３】前記一対のカッタホルダがデュアルシリ
ンダであって、該デュアルシリンダのピストンロッドに
前記太物電線用のカッタと細物電線用のカッタが並設さ
れている請求項１に記載の電線の皮剥き装置。