JPH10112229A - ワイヤハーネスの製造方法及び製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイヤハーネスの製造工程を全自動化し、手
間と時間を削減する。 【解決手段】 前工程ラインＬ₁とジョイント工程ライ
ンＬ₂及び後工程ラインＬ₃を構成するとともに、移載手
段３，６，９，１０によって各ライン間の電線の移載を
可能とし、前工程ラインには、電線をストックする電線
供給ステーションＳ₁と、長尺電線を切断して定尺電線
を作製する定尺電線作製ステーションＳ₂と、定尺電線
の端末処理を行う端末処理ステーションＳ₃と、端末処
理の終了した所定の定尺電線の端子を反転させる反転手
段５とを設置し、ジョイント工程ラインＬ₂には、所定
の定尺電線のジョイント加工を行うジョイントステーシ
ョンＳ₄を設置し、後工程ラインには、前工程ラインか
ら直接移載された定尺電線の端子、及び、ジョイント工
程ラインから移載された定尺電線の端子をコネクタハウ
ジングに挿入する端子挿入ステーションＳ₅とを設置し
た構成としてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に配索され
るワイヤハーネスの製造装置に関し、特に、ワイヤハー
ネス完成までの一連の製造工程を全て自動で行うことを
可能とし、ワイヤハーネスの製造に要する手間と時間の
大幅な削減を図ることができるワイヤハーネスの製造方
法及び製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車１台の配線に必要な電線本数は、
いわゆる普及車から高級車を含めると数百本ないし千数
百本に達し、このような組電線（ワイヤハーネス）の製
造には、次のような多数の製造工程を要していた。 １）定尺電線の作製工程 ２）電線の端末処理工程 ３）電線の反転及び配列替え工程 ４）ジョイント工程 ５）端子挿入工程 ６）ワイヤハーネスの整形工程

【０００３】そして、上記各工程を可能な限り自動化す
べく、本出願人は、特開平６−２２３６４６号におい
て、図６０に示すような別個独立のステーションからな
るワイヤハーネスのセット式製造装置を提案している。

【０００４】具体的には、上記１）及び２）の工程を行
うための端子付電線作製ステーション１００（図６１参
照）と、端子付電線をロット別に仕分けるための電線整
理棚２００（図６２参照）と、上記３）の工程を行なう
ための電線打ち込みステーション３００（図６２及び図
６３参照）と、上記４）の工程を行うためのジョイント
ステーション４００（図６４参照）と、上記５）の工程
を行うための端子挿入ステーション５００（図６６参
照）と、上記６）の工程を行うための整形ステーション
６００（図６７参照）とで構成してある。各ステーショ
ン１００，３００〜６００及び電線整理棚２００の構成
は次のとおりである。

【０００５】［端子付電線作製ステーション］図６１に
おいて、１０１は架台、１０２，１０２′は電線供給装
置を構成する検尺供給ローラ、１０３は電線の切断皮剥
き装置、１０４，１０４′は端子圧着装置、１０５は電
線の搬送装置を示し、該装置１０５は無端状の搬送ベル
ト１０５ａに所定間隔で電線クリップ１０５ｂを設けた
構成としてある。また、１０６，１０６′は連鎖状の端
子、１０７，１０７′は端子リールを示す。１０８は多
ロット仕分け装置で、短い定尺電線を受ける製品受け１
０９と比較的長い定尺電線を受ける製品受け１０９′と
からなり、各製品受け１０９，１０９′には横スリット
１１０を介して複数のロット仕分け溝１１２を有する電
線キャリヤ１１１が昇降および横移動可能に設けてあ
る。１１３はコンベヤ装置であり、ベルトコンベヤ１１
４とこれを支持する架台１１５からなり、前記製品受け
１０９′との間に電線の巻き込み防止カバー１１６が設
けてある。

【０００６】次に、長尺電線を例にとり、両端端子付電
線ｗ₁ の作製について説明する。図示しない電線供給ス
テーションから電線ｗが送られると、まず、該電線ｗの
先端部が切断皮剥き装置１０３によって切断，皮剥きさ
れる。そして、皮剥きされた電線ｗの露出導体に、端子
圧着装置１０４′によって端子１０６′が圧着される。

【０００７】次いで、検尺供給ローラ１０２，１０２′
によって、電線ｗが所定の長さだけ検尺されつつ供給さ
れ、搬送装置１０５の始端側で電線クリップ１０５ｂ，
１０５ｂにより把持固定され、再び切断皮剥き装置１０
３によって、電線ｗの他端部が切断，皮剥きされる。

【０００８】その後、片端端子付電線ｗは搬送ベルト１
０５ａの間欠移動により端子圧着装置１０４の手前に搬
送され、上記と同様に、他端部の露出導体に端子１０６
が圧着される。この両端端子付電線ｗ₁ は、さらに搬送
ベルト１０５ａにより間欠的に搬送され、搬送装置１０
５の終端側で電線クリップ１０５ｂ，１０５ｂから解放
され、製品受け１０９，１０９′に一時ストックされ
る。

【０００９】なお、電線搬送に際して、ベルトコンベヤ
１１４の矢線Ｑ方向への回動により、電線ｗ₁ も同じ方
向の引張力を受けるから、搬送ベルト１０５ａの動きに
付随して平行移動し、製品受け１０９，１０９′に順次
円滑に移設される。

【００１０】このようにして、所定の本数の両端端子付
電線ｗ₁ すなわち１ロット分の電線の作製が終わると、
前記電線キャリヤ１１１が図の左側に１ピッチ（ロット
仕分け溝１１２の幅だけ）移動し、そこで下降して右側
に移動し、最初の位置に上昇する輪行を繰り返すことに
より、複数ロットの電線を製品受け１０９，１０９′に
一時ストックすることができる。

【００１１】［電線整理棚］図６２（ａ）は、電線整理
棚２００と電線打ち込みステーション３００を示す斜視
図であり、電線整理棚２００は電線打ち込みステーショ
ン３００の前方に配置してある。電線整理棚２００の各
段は、例えば、一つのハーネスを構成する電線のロット
を一括して載置できる大きさに形成されており、円筒状
の電線ホルダ２０１，２０２，２０３…が所定の順に並
べて格納してある。

【００１２】そこで、図６１に示す一台または複数台の
端子付電線作製ステーション１００により製造した各ロ
ットの定尺電線ｗ₁ ，ｗ₂ ，ｗ₃ …を、その製造ロット
順に電線ホルダ２０１，２０２，２０３…に収納保管す
る。ここで、定尺電線には、両端端子付電線から端子な
し電線を含む種々の電線が含まれ、さらに長さ、線径、
絶縁被覆の色または該絶縁被覆に施された文字，記号，
ストライプなどの標識が異なるものが含まれる。これら
定尺電線をその製造ロット順に上記電線ホルダ２０１，
２０２，２０３…の配列順にしたがって収納することに
より仕分けがなされる。

【００１３】［電線打ち込みステーション］図６２
（ａ）に示す電線打ち込みステーション３００おいて、
３０１は自動打込み装置、３２０は打込み作業テーブル
を示し、該テーブル３２０の図中左側に電線供給棚３３
０が、右側に竿台車３４０が、また背面側に空竿台車３
５０が配置してある。電線供給棚３３０には、電線整理
棚２００から前記配列順序のまま一段分そっくり複数の
電線ホルダ２０１，２０２，２０３…が移設される。空
竿台車３５０には、電線打込みに使用する電線クランプ
具３６０が装架され、竿台車３４０には、既に電線の打
込みを終えた電線クランプ具３６０が装架されている。

【００１４】電線供給棚３３０は、図６２（ｂ）に示す
ように、一端に電線の取り出し規制部３３１が設けてあ
る。この取り出し規制部３３１は前記複数の電線ホルダ
２０１，２０２，２０３…の一端を差し込むキャビティ
３３１ａに分割して形成してあり、各キャビティ３３１
ａにソレノイド３３２により開閉する蓋３３３が設けて
ある。

【００１５】自動打込み装置３０１は、図６３に示すよ
うに、打込み作業テーブル３２０に対して昇降自在でか
つ横移動可能な一対の電線クランプ治具３０３，３０３
を備えている。電線クランプ治具３０３は開閉自在の一
対の電線クランプ板３０３ａ，３０３ａからなり、その
取付ヘッド３０４は打込み作業テーブル３２０の長手方
向と平行なスクリューロッド３０５と案内ロッド３０６
に装着されており、該ヘッド３０４に固定したエアシリ
ンダ３０７の作動により電線クランプ治具３０３が昇降
する。一対の電線クランプ治具３０３，３０３の動作
は、前記電線供給棚３３０の電線取り出し規制部３３１
における蓋３３３の開閉順序とともに、図示しない自動
制御装置により制御され、予めプログラミングされてい
る。

【００１６】一方、打込み作業テーブル３２０の一端側
（図中、左側）には、上記一対の電線クランプ治具３０
３，３０３に対応して電線セット台３０８，３０８が並
設され、そこから他端側に向けて電線クランプ具３１０
を位置決め固定する竿セット台３０９が設けてある。電
線セット台３０８は、上記一対の電線クランプ板３０３
ａ，３０３ａに対する逃げ溝３０８ａと電線載置溝３０
８ｂを備えている。電線クランプ具３１０は、複数の電
線クリップ３１１を直線状の竿セット台３０９により所
定の間隔で並列に支持固定したものであり、各電線クリ
ップ３１１は上端部に電線に対する案内斜面３１１ｂを
設けた一対の挟持子３１１ａ，３１１ａで構成してあ
る。

【００１７】次に、電線打ち込みステーション３００に
おける電線の配列替えの動作について説明する。なお、
電線の反転は、後述する端子挿入工程を自動化していな
いので、該端子挿入工程において手作業で行っている。

【００１８】前述したように打込みテーブル３２０と並
ぶ電線供給棚３３０には、各ロットの定尺電線ｗ₁ ，ｗ
₂ ，ｗ₃ …を収納した電線ホルダ２０１，２０２，２０
３…が準備され、各ホルダ２０１，２０２，２０３…の
一端は取り出し規制部３３１にセットしてある。

【００１９】そこで、作業者は、図６２（ｂ）において
蓋３３３の空いた電線ホルダ２０１から両端端子付電線
ｗ₁ を取り出してＵ字状にし、その両端部を、図６３に
示すように、一対の電線セット台３０８の電線載置溝３
０８ｂにセットする。すると、電線クランプ治具３０
３，３０３が下降してそれぞれ一対のクランプ板３０３
ａ，３０３ａが電線両端部を挟持して上昇し、それぞれ
予め設定された電線クランプ具３１０の所定の電線クリ
ップ３１１ ，３１１の真上に移行し、下降により電線
ｗ₁ を係止した後、元の位置に復帰する。以下同様の手
順で、電線ホルダ２０２，２０３…の定尺電線ｗ₂ ，ｗ
₃ …が所定の電線クリップ３１１に係止される。

【００２０】このように、一つの電線クランプ具３１０
の電線クリップ３１１群に対して各ロットの定尺電線ｗ
₁ ，ｗ₂ ，ｗ₃ …が所定の配列順序に従って係止され、
一つのハーネスに対応するハーネス用セットが形成さ
れ、図６２（ａ）に示す竿台車３４０にストックされ
る。このような電線打込み作業は、各ロットの電線本数
に対応する組のハーネス用セットが完成するまで続けら
れる。

【００２１】［ジョイントステーション］図６４に示す
ジョイントステーション４００において、４０１は長尺
の作業台を示す。この作業台４０１の上には、図中左端
側から複数の皮剥き機４１０，端子圧着機４２０（４２
１ ，４２２）、ジョイント圧着機４３０、テープ巻き
機４４０及び別の複数の端子圧着機４１０（４２３ ，
４２４…）が設置してある。４０２は作業台４０１の手
前側の側縁に沿って設けたローラ４０２ａを備えたガイ
ドレールであって、上記電線クランプ具３１０をライン
送りするためのものである。

【００２２】次に、ジョイントステーション４００にお
けるジョイント圧着の動作について、図６４及び図６５
を参照しつつ説明する。なお、このジョイントステーシ
ョン４００では、一の電線の一端を他の電線の中間に圧
着する本来のジョイント圧着以外に、二本以上の電線を
一つの端子に圧着するダブル圧着と、電線の一端に標準
規格外の端子を圧着するシングル圧着とが行われる。

【００２３】まず、図６４に示すように、竿台車３４０
に装架された電線打込み済みの電線クランプ具３１０
（ハーネス用セット）を作業台４０１の手前のガイドレ
ール４０２に装着する。このハーネス用セットには、図
６５に示すように、両端端子付電線ｗ₁ 以外に片端端子
付電線ｗ₂ ，ｗ₃ ，ｗ₅ ，ｗ₆及び端子なし電線ｗ₄が係
止され、しかも所定の配列、すなわち、以下のジョイン
ト加工や端子挿入加工の順序に対応する配列で係止して
ある。

【００２４】そして、作業者は、上記電線クランプ具３
１０の電線クリップ３１１（図６４参照）に係止された
片端端子付電線ｗ₂を外し、端子圧着機４２１によって
規格外端子をシングル圧着し、圧着後再び元の電線クリ
ップ３１１に係止する。ここで、片端端子付電線ｗ₂ の
一端が皮剥きされていない場合は、皮剥き機４１０によ
り皮剥きを行う。

【００２５】次に、作業者は、片端端子付電線ｗ₃ ，端
子なし電線ｗ₄ を同様に電線クリップ３１１から外して
隣の端子圧着機４２２によりダブル圧着を行う。さら
に、作業者は、矢線Ｒ方向にジョイントプレス４３０ま
で僅かに移動するとともに、電線クランプ具３１０をガ
イドレール４０２に沿って移動させ、ここで別の片端端
子付電線ｗ₅ ，ｗ₆ を電線クリップ３１１から外し、上
記ダブル圧着電線の一方（ｗ₄ ）にジョイントプレス４
３０によりジョイント端子Ｔ₂を圧着する。

【００２６】ジョイント後、別の作業者が、ジョイント
プレス４３０とテープ巻き機４４０との間に設置された
図示しない半田付け装置によって、上記ジョイント部分
の半田付けを行う。最後に、該半田付け部分にテープ巻
き機４４０によりビニルテープなどの絶縁テープを巻付
け保護する。そして、シングル圧着→ダブル圧着→ジョ
イント圧着された電線ｗ₃−ｗ₄−ｗ₅−ｗ₆の各端部を所
定の電線クリップ３１１に係止する。

【００２７】その後、次の電線クランプ具３１０を矢線
Ｒ方向に送り、未処理の電線について上記と同様に順次
シングル圧着→ダブル圧着→ジョイント圧着を行う。こ
のようにして、ハーネス用セットの必要な電線のジョイ
ント圧着等が一つのラインですべて行われる。

【００２８】［端子挿入ステーション］上述したジョイ
ントステーション４００の作業台４０１の終端には、こ
れと隣接して又は隔離して、図６６に示す端子挿入ステ
ーション５００のケース嵌め作業台５０１が設置してあ
る。同図において、５１０はケース嵌め誘導装置であ
り、表示器５１１とその制御盤５１２とからなり、表示
器５１１にはコネクタ（またはコネクタハウジング）Ｃ
₁に形成された複数の端子収容室５１４に対応する表示
部（例えば、偏光板）が設けてある。そして、該表示部
によって端子の挿入順序が点滅表示されるようになって
いる。なお、５１３はコネクタ収納箱である。

【００２９】次に、端子挿入ステーション５００におけ
る端子挿入（ケース嵌め）動作について説明する。ジョ
イントステーション４００においてジョイント圧着等の
処理がなされたハーネス用セットは、前記竿台車３４０
と同様の台車に装架されて、図６６に示すケース嵌め作
業台５０１の側に運搬される。ケース嵌めすべき電線
は、前記のように所定の配列で電線クランプ具３１０に
係止されているから、作業者は、例えば、該電線クラン
プ具３１０の一端から他端へ、あるいは中央部から左端
または右端側へと係止された電線端部を取外し、順次コ
ネクタの端子収容室に電線端末の端子を挿入係止する。

【００３０】まず、コネクタ収納箱５１３から第一のコ
ネクタＣ₁ を取り、ケース嵌め誘導装置５１０を作動さ
せると、表示器５１１の画面に端子を挿入すべき端子収
容室５１４の位置が点滅により正しく表示される。この
点滅指示に従って端子を挿入することにより、各端子が
所定のコネクタの所定の端子収容室５１４に収容され
る。このようにして、以下第二、第三…のコネクタに対
する端子の挿入を行う。

【００３１】［整形ステーション］上述した端子挿入ス
テーション５００におけるケース嵌めの終了したハーネ
ス用セットは、ハーネスの規模（回路数の大小）などに
より、必要に応じて別の種類のハーネス用セットと組み
合わせた後、図６７に示すような整形ステーション６０
０に回される。整形ステーション６００では、単独又は
組み合わせたハーネス用セットの電線群を布線台６０１
の上でワイヤハーネスの配線形態に添うように二次元的
に配設し、該配線形態を保持するための電線の集束、分
岐およびテープ巻きなどの仕上げを行い、ハーネス用セ
ットをワイヤハーネスとして完成させる。

【００３２】電線群を二次元的に配設するために、予め
布線台６０１上に複数の電線係止ピン６０２を立設して
おき、前記電線ｗ（ｗ₁ ，ｗ₂ ，ｗ₃ ，ｗ₄ ，ｗ₅ ，
…）群をこれらの電線係止ピン６０２に係止しながらワ
イヤハーネスの配設形態に合わせて整形する。また、ワ
イヤハーネスを配線形態に保持するために、前記電線係
止ピン６０２で整形された電線束の要部、特に、分岐部
に電線プロテクタ６０３を添えて集束固定する。６０３
ａは枝線部引出し用の切欠、６０３ｂはその支持片であ
る。さらに、エンジンルーム用ハーネスやドア用ハーネ
スなどには、ダッシュボード，パネルなどの穴に貫通固
定するためのグロメット６０４を外挿する。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、ワイヤ
ハーネスの製造には、ジョイント圧着や端子挿入など複
雑な加工を要する工程が含まれ、当時の技術水準では、
ワイヤハーネスの全製造工程を自動化することは一般的
に困難とされていた。そこで、一部に手作業を含みなが
らもワイヤハーネスの製造を最大限に効率良く行うこと
ができる装置を提供すべく、上記ワイヤハーネスのセッ
ト式製造装置は提案された。

【００３４】ところが、近年、製造効率をさらに向上さ
せつつ、作業者の負担をより一層軽減すべきとの要求が
高まり、上記製造装置について下記点の改善が要望され
るに至った。

【００３５】すなわち、上述した従来のワイヤハーネス
の製造装置では、装置を構成する各ステーション１０
０，３００〜６００がそれぞれ別個独立となっていた。
このため、各ステーション１００，３００〜６００にお
ける各作業工程を同期させて連続的に行うことができ
ず、各ステーション１００，３００〜６００間において
製造途中の製品が滞留し、このような作業上の無駄が製
造リードタイムの遅延をまねいていた。

【００３６】また、図６０に示すように、電線打ち込み
ステーション３００からジョイントステーション４００
へ移行するとき、及び、ジョイントステーション４００
から端子挿入ステーション５００へ移行するときに、そ
れぞれ竿台車３４０による電線の搬送作業を必要とし、
これが作業効率を悪化させるとともに、作業者の負担と
なっていた。

【００３７】さらに、ジョイント圧着や端子挿入などの
複雑な工程を手作業で行わなければならず、これもまた
作業効率を悪化させ、作業者に負担を課す大きな要因と
なっていた。

【００３８】これらに加え、上述したワイヤハーネスの
セット式製造装置は、その生産可能回路数が最大５６回
路であり、時代とともに複雑化する車両配線に対応して
３００回路以上のワイヤハーネスを製造することができ
なかった。

【００３９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、ワイヤハーネス完成までの全製造工程を一ライ
ン上で自動化することができ、製造効率のさらなる向上
と作業者の負担をより一層軽減することができるワイヤ
ハーネスの製造方法及び製造装置の提供を目的とする。

【００４０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のワイヤハーネスの製造方法は、所定
ピッチで並設された複数の電線クリップを一定方向に移
動させる搬送手段によって構成した前工程ライン及びジ
ョイント工程ラインと、各ライン間の電線の移載を行う
移載手段とを用いたワイヤハーネスの製造方法であっ
て、少なくとも、１）ストックされた長尺電線を送り出
す工程、２）送り出された該長尺電線を所定の長さに切
断し定尺電線を作製する工程、３）該定尺電線を前記前
工程ラインにより搬送する工程、４）該前工程ラインに
より搬送された前記定尺電線の端末処理を行う工程、
５）端末処理の済んだ前記定尺電線を前記電線の移載手
段により前記前工程ラインから前記ジョイント工程ライ
ンに移載する工程、６）該ジョイント工程ラインにより
前記定尺電線を搬送する工程、７）該ジョイント工程ラ
インにより搬送された前記定尺電線のジョイント加工を
行う工程を含む手順としてある。

【００４１】請求項２記載のワイヤハーネスの製造方法
は、所定ピッチで並設された複数の電線クリップを一定
方向に移動させる搬送手段によって構成した前工程ライ
ン及び後工程ラインと、各ライン間の電線の移載を行う
移載手段とを用いたワイヤハーネスの製造方法であっ
て、少なくとも、１）ストックされた長尺電線を送り出
す工程、２）送り出された該長尺電線を所定の長さに切
断し定尺電線を作製する工程、３）該定尺電線を前記前
工程ラインにより搬送する工程、４）該前工程ラインに
より搬送された前記定尺電線の端末処理を行う工程、
５）端末処理の済んだ前記定尺電線を前記電線の移載手
段により前記前工程ラインから前記後工程ラインに移載
する工程、６）該後工程ラインにより前記定尺電線を搬
送する工程、７）該後工程ラインにより搬送された前記
定尺電線の端子をコネクタハウジングに挿入する工程を
含む手順としてある。

【００４２】請求項３記載のワイヤハーネスの製造方法
は、所定ピッチで並設された複数の電線クリップを一定
方向に移動させる搬送手段によって構成した前工程ライ
ン，ジョイント工程ライン及び後工程ラインと、各ライ
ン間の電線の移載を行う第一，第二及び第三の電線移載
手段とを用いたワイヤハーネスの製造方法であって、少
なくとも、１）ストックされた長尺電線を送り出す工
程、２）送り出された該長尺電線を所定の長さに切断し
定尺電線を作製する工程、３）該定尺電線を前記前工程
ラインにより搬送する工程、４）該前工程ラインにより
搬送された前記定尺電線の端末処理を行う工程、５）端
末処理の済んだ前記定尺電線のうち、ジョイント加工の
必要な前記定尺電線を、前記第一の電線移載手段を介し
て、前記前工程ラインから前記ジョイント工程ラインに
移載する工程、６）端末処理の済んだ前記定尺電線のう
ち、ジョイント加工の不要な前記定尺電線を、前記第二
の電線移載手段を介して、前記前工程ラインから前記後
工程ラインに移載する工程、７）ジョイント加工の必要
な前記定尺電線を前記ジョイント工程ラインによって搬
送する工程、８）ジョイント加工の不要な前記定尺電線
を前記後工程ラインによって搬送する工程、９）ジョイ
ント加工の必要な前記定尺電線のジョイント加工を行う
工程、１０）ジョイント加工の不要な前記定尺電線の端
子をコネクタハウジングに挿入する工程、１１）ジョイ
ント加工の済んだ前記定尺電線を、前記第三の電線移載
手段を介して、前記ジョイント工程ラインから前記後工
程ラインに移載する工程、１２）ジョイント加工の済ん
だ前記定尺電線を前記後工程ラインによって搬送する工
程、１３）ジョイント加工の済んだ前記定尺電線の端子
をコネクタハウジングに挿入する工程を含む手順として
ある。

【００４３】請求項４記載のワイヤハーネスの製造方法
は、請求項３記載のワイヤハーネスの製造方法を発展さ
せたものであり、前記コネクタハウジングへの端子挿入
の済んだ前記定尺電線群を整形してワイヤハーネスの形
態にする工程を追加した手順としてある。

【００４４】請求項５記載のワイヤハーネスの製造方法
は、請求項４記載のワイヤハーネスの製造方法をさらに
発展させたものであり、少なくとも、ジョイント加工の
不要な前記定尺電線の端子をコネクタハウジングに挿入
する工程、ジョイント加工の済んだ前記定尺電線の端子
をコネクタハウジングに挿入する工程、これら工程によ
って端子挿入の済んだ定尺電線群を整形してワイヤハー
ネスの形態にする工程を連続かつ同期して行うこととし
てある。

【００４５】一方、上記目的を達成するために、請求項
６記載のワイヤハーネスの製造装置は、所定ピッチで並
設された複数の電線クリップを一定方向に移動させる搬
送手段によって前工程ラインとジョイント工程ラインを
構成するとともに、電線の移載手段によって各ライン間
の電線の移載を可能とし、前記前工程ライン沿いには、
長尺電線を送り出し可能な状態でストックする電線供給
ステーションと、該電線供給ステーションから送り出さ
れた電線を所定の長さに切断して定尺電線を作製する定
尺電線作製ステーションと、前記定尺電線の端末処理を
行う端末処理ステーションとを設置し、前記ジョイント
工程ライン沿いには、所定の前記定尺電線のジョイント
加工を行うジョイントステーションを設置した構成とし
てある。

【００４６】請求項７記載のワイヤハーネスの製造装置
は、所定ピッチで並設された複数の電線クリップを一定
方向に移動させる搬送手段によって前工程ラインと後工
程ラインを構成するとともに、電線の移載手段によって
各ライン間の電線の移載を可能とし、前記前工程ライン
沿いには、長尺電線を送り出し可能な状態でストックす
る電線供給ステーションと、該電線供給ステーションか
ら送り出された電線を所定の長さに切断して定尺電線を
作製する定尺電線作製ステーションと、前記定尺電線の
端末処理を行う端末処理ステーションとを設置し、前記
後工程ライン沿いには、前記定尺電線の端子をコネクタ
ハウジングに挿入する端子挿入ステーションを設置した
構成としてある。

【００４７】請求項８記載のワイヤハーネスの製造装置
は、所定ピッチで並設された複数の電線クリップを一定
方向に移動させる搬送手段によって前工程ラインとジョ
イント工程ライン及び後工程ラインを構成するととも
に、電線の移載手段によって各ライン間の電線の移載を
可能とし、前記前工程ライン沿いには、長尺電線を送り
出し可能な状態でストックする電線供給ステーション
と、該電線供給ステーションから送り出された電線を所
定の長さに切断して定尺電線を作製する定尺電線作製ス
テーションと、前記定尺電線の端末処理を行う端末処理
ステーションとを設置し、前記ジョイント工程ライン沿
いには、所定の前記定尺電線のジョイント加工を行うジ
ョイントステーションを設置し、前記後工程ライン沿い
には、前記前工程ラインから直接移載された前記定尺電
線の端子、及び、前記ジョイント工程ラインから移載さ
れた前記定尺電線の端子をコネクタハウジングに挿入す
る端子挿入ステーションを設置した構成としてある。

【００４８】また、必要に応じて、請求項９記載のワイ
ヤハーネスの製造装置のように、前記前工程ラインと前
記ジョイント工程ライン及び前記後工程ラインのいずれ
か前記端末処理ステーションより下流側に、端末処理の
終了した前記定尺電線のうち、所定の定尺電線の端子を
反転させる反転手段を配置した構成としてある。

【００４９】そして、上記ワイヤハーネスの製造装置を
構成する各ステーションは、次のような構成としてあ
る。

【００５０】前記電線供給ステーションは、請求項１０
記載のように、電線を種類別に巻き付けた多数の電線リ
ールと、各電線リールを収納する収納棚と、各電線リー
ルから引き出された多数の電線をガイドロールによって
前記定尺電線作製ステーション側にガイドする電線プリ
フィーダとを備えた構成としてある。

【００５１】前記定尺電線作製ステーションは、請求項
１１記載のように、前記電線供給ステーションから該定
尺電線作製ステーション側へ前記電線をガイドする電線
ノズルと、該電線ノズルにガイドされた前記電線を真直
ぐに矯正する複数の矯正ロールと、矯正された前記電線
を検尺しながら送り出す一対の検尺送りロールと、送り
出された前記電線の先端をガイドしてＵターンさせるＵ
ターンガイドと、Ｕターンさせた前記電線の先端に当接
するストッパと、開いた状態となったときに前記Ｕター
ンガイドから前記電線を開放するシャッタと、Ｕターン
させた前記電線の二箇所をそれぞれ前記前工程ラインの
電線クリップに押し込む昇降自在な電線押し込み板と、
前記電線を切断して定尺電線を作製するカッタとを備え
た構成としてある。

【００５２】前記端末処理ステーションは、請求項１２
記載のように、前記前工程ラインにより搬送された前記
定尺電線の端部の被覆を除去する皮剥き装置と、被覆を
除去した前記定尺電線の端部に端子を圧着する端子圧着
機とを備えた構成としてある。

【００５３】前記反転手段は、請求項１３記載のよう
に、前記前工程ラインにより搬送された前記定尺電線を
把持する回転可能な電線把持ハンドと、前記前工程ライ
ンの電線クリップを押し開く昇降可能なブレードとを備
えた構成としてある。

【００５４】前記ジョイントステーションは、請求項１
４記載のように、前記ジョイント工程ラインにより搬送
された複数の前記定尺電線を相互に熱圧着する熱圧着装
置と、該熱圧着装置によって熱圧着された箇所をテーピ
ングするテーピング装置とを備えた構成としてある。

【００５５】また、前記ジョイントステーションは、請
求項１５記載のように、前記ジョイント工程ラインによ
り搬送された複数の前記定尺電線を、ジョイント用端子
によって相互に圧着する圧着装置を備えた構成としても
よい。

【００５６】前記端子挿入ステーションは、請求項１６
記載のように、前記後工程ライン沿いに設置された作業
台と、該作業台上に配設された複数のコネクタハウジン
グの保持具と、前記後工程ラインの電線クリップにセッ
トされた前記定尺電線を把持し、その端子を前記コネク
タハウジングに挿入する端子挿入装置を備えた構成とし
てある。

【００５７】また、前記端子挿入ステーションは、請求
項１７記載のように、前記後工程ライン沿いに設置され
た基台と、該基台上で移動可能な作業テーブルと、該作
業テーブル上に配設された複数のコネクタハウジングの
保持具と、前記作業テーブルの移動範囲内に隣接して設
けられた第一及び第二端子挿入装置とを備え、前記第一
及び第二端子挿入装置に、前記後工程ラインにより搬送
された前記定尺電線を把持し、その端子を前記コネクタ
ハウジングに挿入する電線把持ハンド、及び、該電線把
持ハンドによる端子挿入時において、すでに端子挿入済
みの前記定尺電線を掻き分ける電線掻き分け爪をぞれぞ
れ設け、前記第一端子挿入装置によって、前記前工程ラ
インから前記後工程ラインに直接移載された前記定尺電
線の端子挿入を行うとともに、前記第二端子挿入装置に
よって、前記ジョイント工程ラインから前記後工程ライ
ンに移載された前記定尺電線の端子挿入を行う構成とす
ることもできる。

【００５８】さらに、請求項１８記載のように、前記端
子挿入ステーションにおいて、前記コネクタハウジング
への端子挿入が終了すると同時に、前記作業テーブル上
のワイヤハーネスが仮整形状態となるように、前記コネ
クタハウジングの保持具を前記作業テーブル上に配設し
た構成としてある。

【００５９】これに加え、請求項１９記載のように、前
記端子挿入ステーションにおける前記作業テーブルの移
動範囲を拡張し、該端子挿入ステーションに連続するワ
イヤハーネスの整形ステーションを設置した構成として
もよい。

【００６０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のワイヤハーネスの
製造方法及び製造装置の一実施形態について、図面を参
照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係るワイ
ヤハーネスの製造装置の全体を示す斜視図であり、ま
た、図２は上記ワイヤハーネスの製造装置の全体を示す
ブロック図である。

【００６１】まず、これら図面を参照しつつ、本実施形
態のワイヤハーネスの製造装置の全体について簡単に説
明する。なお、本実施形態に係るワイヤハーネスの製造
方法については、本ワイヤハーネスの製造装置を構成す
る各ステーション等の一連の動作として説明する。

【００６２】図１及び図２において、本実施形態のワイ
ヤハーネスの製造装置は、第一〜第五搬送手段Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅによって前工程ラインＬ₁とジョイント工程
ラインＬ₂及び後工程ラインＬ₃を構成するとともに、第
一〜第四移載手段３，６，９，１０によって各ラインＬ
₁〜Ｌ₃間の電線３０の移載を可能とした構成としてあ
る。

【００６３】ここで、第一〜第五搬送手段Ａ〜Ｅは、図
３に示すように、無端状のタイミングベルト２２上に所
定のピッチで複数の電線クリップ２０を並設した構成と
なっている。

【００６４】各電線クリップ２０は、上端に電線３０の
挿入案内斜面２１ａを形成した一対の挟持子２１，２１
を有し、これら挟持子２１，２１を図示しないスプリン
グによって閉鎖方向に付勢した構成としてある。

【００６５】タイミングベルト２２は図示しないタイミ
ングプーリにより一定方向に間欠的に移動する。ここ
で、タイミングベルト２２が長すぎると、該タイミング
プーリとのずれが生じて正確な間欠送りができなくなる
ので、前工程ラインＬ₁のごとく長いラインを形成する
場合は、図２に示す第一及び第二搬送手段Ａ，Ｂのよう
に分割方式にすることが好ましい。

【００６６】なお、ジョイント工程ラインＬ₂を構成す
る第三搬送手段Ｃは、他の搬送手段Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅと若
干異なる構成となっており、その詳細については後述す
る。

【００６７】図１及び図２に示すように、前工程ライン
Ｌ₁には、長尺電線を送り出し可能な状態でストックす
る電線供給ステーションＳ₁と、該電線供給ステーショ
ンＳ₁から送り出した電線３０を所定の長さに切断して
定尺電線（以下、特に必要な場合を除き、単に「電線」
という）３０を作製する定尺電線作製ステーションＳ₂
と、前記電線３０の端末処理を行う端末処理ステーショ
ンＳ₃と、端末処理の終了した前記電線３０のうち、所
定の電線３０の端子３１（図１４参照）を反転させる反
転手段５とが設置してある。

【００６８】また、ジョイント工程ラインＬ₂には、所
定の前記電線３０のジョイント加工を行うジョイントス
テーションＳ₄が設置してあり、後工程ラインＬ₃には、
前工程ラインＬ₁から直接移載された前記電線３０の端
子３１、及び、ジョイント工程ラインＬ₂から移載され
た前記電線３０の端子３１をコネクタハウジング９０
（図５１参照）に挿入する端子挿入ステーションＳ₅と
が設置してある。さらに、端子挿入ステーションＳ₅に
は、ワイヤハーネスの整形ステーションＳ₆が連続して
設けてある。

【００６９】次に、本ワイヤハーネスの製造装置を構成
する各ステーション等について具体的に説明する。

【００７０】［電線供給ステーション］図１に示すよう
に、電線供給ステーションＳ₁は、電線３０を種類別に
巻き付けた多数の電線リール１₁，１₁，１₁…と、各電
線リール１₁を収納する収納棚１₂，１₂，１₂…と、各電
線リール１₁から引き出された多数の電線３０をガイド
ロール１_3aによって定尺電線作製ステーションＳ₂側に
ガイドする電線プリフィーダ１₃とで構成してある。

【００７１】本実施形態では、約１８０個の電線リール
１₁を設け、収納棚１₂に約１８０種類の電線３０をセッ
トしてある。なお、収納棚１₂にセットすることができ
る電線３０の数は、電線リール１₁及び収納棚１₂を増設
すれば、理論上、無制限に増やすことができるが、実際
には約３００回路のワイヤハーネスの製造ができれば足
りるので、電線３０の種類は約１８０種で充分である。

【００７２】［定尺電線作製ステーション］図４は定尺
電線作製ステーションＳ₂の要部を示す拡大正面図であ
り、図５は図４の側面図である。また、図６（ａ）は定
尺電線作製ステーションＳ₂を構成するＵターンガイド
の部分平面図であり、図６（ｂ）は同図（ａ）の要部正
面図である。

【００７３】定尺電線作製ステーションＳ₂は、電線供
給ステーションＳ₁側から順に、電線３０をガイドする
電線ノズル２₁（図５参照）と、該電線ノズル２₁にガイ
ドされた電線３０を真直ぐに矯正する複数の矯正ロール
２₂（図５及び図６参照）と、矯正された前記電線を検
尺しながら送り出す一対の検尺送りロール２₃（図６参
照）とを備えている。

【００７４】また、第一搬送手段Ａを隔てて、検尺送り
ロール２₃によって送り出された電線３０の先端をガイ
ドしてＵターンさせるＵターンガイド２₄と、開いた状
態となったときにＵターンガイド２₄から電線３０を開
放するシャッタ２₅（図５参照）とがフレーム２₆を介し
て装架してある。なお、図５における２₇は、シャッタ
２₅を開閉させるためのシリンダである。

【００７５】さらに、二つの電線クリップ２０，２０上
には、図４に示すように、シリンダ２₈により昇降する
電線押し込み板２_9a，２_9bが設けてあるとともに、電線
クリップ２０と電線ノズル２₁との間には、図６に示す
ように、電線カッタ２₁₀とストッパ２₁₁がそれぞれ昇降
自在に設けてある。

【００７６】次に、図７（ａ）〜（ｅ）を参照しつつ、
上述した定尺電線作製ステーションＳ₂による定尺電線
の作製動作について説明する。

【００７７】まず、図７（ａ）のように、シャッタ２₅
が閉じた状態のＵターンガイド２₄の電線案内溝２
_4aに、検尺送りロール２₃によって電線３０が送り込ま
れ、電線３０の方向転換が行われる。

【００７８】次いで、図７（ｂ）のように、電線３０の
先端がストッパ２₁₁に突き当たると同時に一方の電線押
し込み板２_9aが降下して、電線３０の一端部が電線クリ
ップ２０に押し込まれる。その後、シャッタ２₅が後退
してＵターンガイド２₄の下部を開放し、電線３０のＵ
字状湾曲部３０ａがフリーになる。

【００７９】そして、図７（ｃ）のように、電線クリッ
プ２０に固定されていない電線３０の他方が、検尺送り
ロール２₃（図６参照）によって測長されながら繰り出
される。電線３０が所望の長さだけ繰り出されると、検
尺送りロール２₃が停止され、電線カッタ２₁₀の下降に
より電線３０が切断される。これと同時に、他方の電線
押し込み板２_9bが下降し、図７（ｄ）のように、電線３
０の他端部が電線クリップ２０に押し込まれる。これに
より、所望の長さの定尺電線３０が作製される。

【００８０】その後、図７（ｅ）のように、シャッタ２
₅が閉じ、第一搬送手段Ａのタイミングベルト２２が、
図４の矢印方向に電線クリップ２０の二つ分（２ピッ
チ）移動する。これにより、作製された前記定尺電線３
０が、Ｕ字状に屈曲した状態で間欠的に搬送される。そ
して、第一移載手段３を介して、第二搬送手段Ｂの電線
クリップ２０に移載される。

【００８１】その後、定尺電線作製ステーションＳ₂が
再び図７（ａ）の開始状態に戻り、以下、同様にして図
７（ａ）〜（ｅ）の工程が繰り返され、電線３０の方向
転換、切断及び搬送が行われ、他の定尺電線３０が作製
される。

【００８２】ここで、本実施形態の定尺電線作製ステー
ションＳ₂には、Ｕターンガイド２₄の近傍において、図
５に示すような電線の飛び出し防止カバー２₁₂と、図４
〜図６に示すような不良電線の取出装置２₁₃とを設けた
構成としてある。

【００８３】図５において、電線の飛び出し防止カバー
２₁₂は、Ｕターンガイド２₄側に傾斜する上部のストッ
プ板２_12aと、電線搬送樋２₁₄側に傾斜する誘導板２_12b
とからなっている。この電線の飛び出し防止カバー２₁₂
は、スタンド２₁₅に取付けてあり、検尺送りロール２₃
による電線３０の飛び出し方向、すなわち、Ｕターンガ
イド２₄の手前に位置するように設けてある。

【００８４】このような電線の飛び出し防止カバー２₁₂
によれば、定尺電線３０の作製に際し、Ｕターンガイド
２₄による電線３０の方向転換及びシャッタ２₅の後退に
よる電線３０の開放後、図８（ａ）に示すように、検尺
送りロール２₃から高速で送り出された電線３０のＵ字
状部が、飛び出し防止カバー２₁₂のストップ板２_12aに
衝突して自重で垂れ下がる。これに引き続き、検尺送り
ロール２₃によって電線３０が送り出されると、電線３
０のＵ字状部が誘導板２_12bの傾斜に案内されて電線搬
送樋２₁₄に収納される。

【００８５】これにより、架台２₁₆の高さ以上の長尺電
線３０であっても、図８（ｂ）に示すように、該電線３
０のＵ字状部を電線搬送樋２₁₄に確実に収めることがで
きる。したがって、電線３０のＵ字状部が電線搬送樋２
₁₄からはみ出すことがなく、周辺の機器や作業者の足元
に電線３０が絡むといったトラブルを防止できる。

【００８６】一方、図４及び図５において、不良電線の
取出装置２₁₃は、一対の電線チャック２_13a，２_13aを備
え、Ｕターンガイド２₄の下方の架台２₁₆の内部に設置
してある。電線チャック２_13a，２_13aは、前記電線クリ
ップ３０と同一ピッチで配置してあり、開閉自在の一対
のチャック爪２_13b，２_13bを有する。２_13cはチャック
爪２_13bの開閉用シリンダである。図６（ａ），（ｂ）
において、各電線チャック２_13a，２_13aは、昇降用シリ
ンダ２_13dにより、電線搬送用カバー２₁₇の天板２_17aに
設けた取出作業用窓２_17bから出没する。該取出作業用
窓２_17bは、一対の電線チャック２_13a，２_13aが出没す
ることができ、かつ、電線クリップ２０，２０からＵタ
ーンさせた不良電線を後方へ引き抜くのに十分な大きさ
に形成してある。

【００８７】このような不良電線の取出装置２₁₃によれ
ば、図９（ａ）に示すように、ジョイント検出ロール２
_2aにより、電線３０の不良個所（例えば、ジョイント
部）３０ｂが検出されると、該電線３０は不良電線３
０’とみなされ、それ以降の電線送り長さを最小限度に
止めて電線３０（３０’）の切断が行われる。そして、
該不良電線３０’は、正常な電線３０と同様に第一搬送
手段Ａの電線クリップ２０，２０に一旦、Ｕ字状に把持
される。

【００８８】その後、図９（ｂ）のように、取出装置２
₁₃が、不良電線３０’を取り出して系外に排除する。具
体的には、まず、シリンダ２_13c（図４参照）が駆動し
て不良電線３０’の下方に位置するチャック爪２_13b，
２_13bが開いた状態となり、次いで、シリンダ２_13d（図
４参照）がチャック爪２_13b，２_13bを上昇させる。そし
て、シリンダ２_13cがチャック爪２_13b，２_13bを閉じた
状態にし、チャック爪２_13b，２_13bに不良電線３０’を
把持させる。その後、シリンダ２_13dがチャック爪
２_13b，２_13bをさらに上昇させ、不良電線３０’を電線
クリップ２０，２０から上方に引っ張るようにして分離
させる。最後に、シリンダ２_13e（図５参照）が電線チ
ャック２_13aを図９（ｂ）の矢印方向に後退させる。

【００８９】これにより、第一搬送手段Ａの電線クリッ
プ２０，２０がともに“空き”状態となる。そして、図
９（ｃ）に示すように、該空き電線クリップ２０，２０
に、次の電線３０を把持させる。したがって、第一搬送
手段Ａに不良電線３０’がセットされることがなく、以
降の工程における無用なトラブルの発生を防止すること
ができる。

【００９０】［第一移載手段］図１０，図１１，図１２
及び図１３は、第一移載手段３を示すものである。この
第一移載手段３は、前工程ラインＬ₁における第一搬送
手段Ａの電線クリップ２０から第二搬送手段Ｂの電線ク
リップ２０へ複数本の電線３０を同時に移載するための
ものであり、一本の電線３０の両端末３０ｃ，３０ｄを
同時に把持して同時に昇降させる複数の電線把持ハンド
３₁，３₂，３₃，３₄を備える。

【００９１】各電線把持ハンド３₁〜３₄は、図１１及び
図１２に示すように、一体的に昇降する左右一対のハン
ド部３₁₀，３₁₀で構成してある。該ハンド部３₁₀は、第
一及び第二搬送手段Ａ，Ｂの電線クリップ２０の前後に
位置する前後各一対のチャック爪３₁₁，３₁₁と、各一対
のチャック爪３₁₁，３₁₁を開閉させる前後各一対のチャ
ックシリンダ３₁₂，３₁₂と、前後のチャック爪３₁₁，３
₁₁の間に進退可能なクリップ開放用のブレード３₁₃と、
該チャックシリンダ３₁₂の上方に位置して該ブレード３
₁₃を昇降させる第二昇降シリンダ３₁₄とで構成してあ
る。

【００９２】一対のハンド部３₁₀，３₁₀は、図１２に示
すように、スライドブロック３₁₅に連結してあり、該ス
ライドブロック３₁₅は、第一昇降シリンダ３₉のロッド
３_9a（図１３参照）に連結してある。該第一昇降シリン
ダ３₉は垂直基板３₁₆に固定してある。該垂直基板３₁₆
は、スライドガイド３₁₇を介して、水平方向に延びるレ
ール３₁₈にスライド自在に係合してあるとともに、図１
０に示す水平方向のベルト３₁₉に連結してある。

【００９３】本実施形態では、図１１に示すように、電
線把持ハンド３₁〜３₄を四つ並列に設け、各電線把持ハ
ンド３₁〜３₄を共通のシリンダブロック３₂₀にそれぞれ
昇降可能に連結した構成としてある。そして、図１０に
示すように、各電線把持ハンド３₁〜３₄を、ベルト３₁₉
によって水平方向に一体的に移動可能としてある。該ベ
ルト３₁₉は、サーボモータ３₂₁にプーリ３₂₂を介して接
続してあり、水平移動手段を構成している。また、各電
線把持ハンド３₁〜３₄におけるチャック爪３₁₁，３
₁₁は、第一昇降シリンダ３₉により同時に昇降するよう
にしてある。

【００９４】このような構成の電線把持ハンド３₁〜３₄
を四つ並列に設けたことにより、八端末すなわち四本の
電線３０の両端末３０ｃ，３０ｄを同時に把持して移載
することができる。

【００９５】一方、図１２及び図１３において、クリッ
プ開放用のブレード３₁₃は一対の楔状先端部３_13aを有
し、電線クリップ２０の各挟持子２１，２１（図３参
照）間に割り込んで電線クリップ２０を開かせて、上述
したチャック爪３₁₁，３₁₁による電線３０の取り出し及
び移し替えを容易にしている。

【００９６】該ブレード３₁₃は、第二昇降シリンダ３₁₄
のロッド３_14aに連結してあり、中央のセンタブロック
３₂₃にガイドされつつ昇降する構成となっている。ま
た、該一対の楔状先端部３_13aの間には、電線３０の挿
通が可能となっている。

【００９７】［端末処理ステーション］端末処理ステー
ションＳ₃では、各電線３０の端末部のトリミングから
端子圧着までの一切の加工を行う。具体的には、図１に
示すように、電線クリップ２０のピッチに合わせて順に
トリミング装置４₁、ゴム栓挿入装置４₂、皮剥き装置４
₃及びイメージセンサ４₄が配置してあり、さらに、異な
る品番の端子を圧着するための複数の端子圧着機４_5a，
４_5b…（以下、代表して示す場合は４₅で示す）が並設
してある。

【００９８】なお、トリミング装置４₁から端子圧着機
４₅までの装置や機械は、皮剥き装置４₃を除き既知の構
成のものを使用すればよいので、詳細な説明は省略す
る。

【００９９】図１４に示すように、トリミング装置４₁
により各電線３０の端末３０ｅをトリミングして電線ク
リップ２０からの長さを一定にした後、必要に応じてゴ
ム栓挿入装置４₂により防水コネクタ用のゴム栓４_2aを
挿入する。次いで、皮剥き装置４₃により該端末３０ｅ
の被覆除去（皮剥き）を行って、イメージセンサ４₄に
より電線３０のストリップ３０ｆの有無を確認した後、
所定の端子圧着機４₅により所望のサイズの端子３１を
圧着する。

【０１００】図１５，図１６，図１７において、上述し
た皮剥き装置４₃は、電線クリップ２０にセットされた
電線３０の端末３０ｅを上下から電線クランプ４₃₁，４
₃₁で挟持固定した後、上下一対のカッタ４₃₂，４₃₂（又
は４₃₃，４₃₃）で絶縁被覆に切込みを入れ、次いで、該
カッタ４₃₂，４₃₂を、図１７の矢印方向に後退させるこ
とにより皮剥きを行う。皮剥きにより生じたチップは同
時に後退するバキューム管４₃₄により吸入除去される。

【０１０１】より具体的には、図１６において、シリン
ダ４₃₅の動作によって駆動リンク４₃₆が該シリンダ４₃₅
側に前進すると、中間リンク４₃₇及び従動リンク４₃₈の
リンク機構によって、案内ロッド４₃₉に摺動自在に装着
されたヘッダ４₃₀₀，４₃₀₀を介して、上下の電線クラン
プ４₃₁，４₃₁が互いに接近し、該電線クランプ４₃₁，４
₃₁により電線３０の端末３０ｅが上下から挟持固定され
る。

【０１０２】次いで、図１７に示すサーボモータ４₃₀₁
の動作によるねじ軸４₃₀₂の回転で、上下のカッタ
４₃₂，４₃₂が接近し、電線３０の絶縁被覆に切込みが入
れられる。該切込みの深さは、原点検出板４₃₀₃の回転
数（または回転角）を検出する原点センサ４₃₀₄の検出
信号をフィードバックすることにより正確にコントロー
ルされている。

【０１０３】次に、サーボモータ４₃₀₁の正転によるね
じ軸４₃₀₂の回転で、スライド基板４ ₃₀₅が後退し、これ
により、該スライド基板４₃₀₅に組み付けられた上下の
カッタ４₃₂，４₃₂も後退し、電線３０の皮剥きが行われ
る。このとき、バキューム管４₃₄もカッタ４₃₂，４₃₂と
ともに後退する。

【０１０４】［反転手段］反転手段５は、図１８に示す
ように、回転可能な反転ハンド（電線把持ハンド）５₁
によって、電線クリップ２０にセットされた所定電線３
０の端子３１を反転させ、該電線３０を再び同じ電線ク
リップ２０にセットする。

【０１０５】ここで、端子３１の圧着姿勢は、図１４に
示すように、基板部３１ａが下側、電線圧着部３１ｂが
上側となる。これは正規の圧着姿勢であるが、端子３１
を収容するコネクタハウジング９０（図５１参照）の構
造によっては、上下二段の端子収容室９１に背中合わ
せ、すなわち、基板部３１ａ又は電線圧着部３１ｂを向
かい合わせた状態で挿入しなければならない場合があ
る。したがって、使用する端子３１のなかには正規姿勢
から１８０°反転を要するものがある。このような理由
から、端末処理の済んだ所定電線３０の端子３１を反転
手段５により反転させることとしている。

【０１０６】図１８に戻って説明すると、反転ハンド５
₁は開閉および回転可能な一対の把持爪５₁₀，５₁₀と、
昇降可能のブレード５₂₀とを備えている。一対の把持爪
５₁₀，５₁₀はデュアルシリンダなどの開閉装置５₃₀によ
り開閉する。この開閉装置５₃₀を支持する軸部５₃₁は、
タイミングプーリ５₃₂，タイミングベルト５₃₃及びタイ
ミングプーリ５₃₄を介してパルスモータなどの回転駆動
装置５₄₀の出力軸５₄₁に連結してあり、該回転駆動装置
５₄₀は、図示しない昇降手段に固定してある。このよう
な構成により、一対の把持爪５₁₀，５₁₀は開閉及び回転
可能で、かつ昇降可能となっている。ブレード５₂₀は、
その先端を二股状に形成してあり、アクチュエータ５₅₀
の作動により電線クリップ２０の一対の挟持子２１，２
１と対向してその直上で上下動する。

【０１０７】一対の把持爪５₁₀，５₁₀は、図１９に示す
ように、その爪部５₁₁，５₁₁の対向する把持面５_11a，
５_11bと把持面５_11c，５_11dによって電線３０を把持す
る。５_11eは前記開閉装置５₃₀への取付穴である。ま
た、図１８に示すように、一対の把持爪５₁₀，５₁₀の上
部には開口５_10aが形成してあり、該開口５_10aを通過し
てブレード５₂₀が上下動する構成としてある。

【０１０８】さらに、図１９に示す右側の把持爪５₁₀に
は、回動可能なチャックピン５₁₂が設けてあり、左側の
把持爪５₁₀には、該チャックピン５₁₂の挿入孔５₁₃が形
成してある。

【０１０９】より具体的には、図１９及び図２０
（ａ），（ｂ）において、チャックピン５₁₂は、把持爪
５₁₀の把持面５_11bに面して形成した溝５_12aに、固定ピ
ン５_12bによって約９０゜の範囲で回動自在に取り付け
てある。一方、左側の把持爪５₁₀に設けた挿入孔５
₁₃は、その内径をチャックピン５₁₂の外径よりも若干大
きく形成してあり、一対の把持爪５₁₀，５₁₀が電線３０
を把持したときに前記チャックピン５₁₂を容易に挿入で
きるようにしてある。

【０１１０】次に、図１８，図２１，図２２及び図２３
を参照しつつ、反転ハンド５₁による所定電線３０の端
子３１の反転動作について説明する。

【０１１１】反転動作の開始時における反転ハンド５₁
は、図１８及び図２１（ａ）に示すように、一対の把持
爪５₁₀，５₁₀の開口５_10aが上方向を向き、ブレード５
₂₀の通過が可能な待機状態となっている。このときの反
転ハンド５₁は、電線クリップ２０の上方の待機位置に
停止され、一方の把持爪５₁₀のチャックピン５₁₂が水平
方向を向いて、他方の把持爪５₁₀の挿入孔５₁₃に挿入さ
れた状態となっている。

【０１１２】このような待機状態から、まず、回転駆動
装置５₄₀に連結した前記昇降手段が下降し、これによっ
て、反転ハンド５₁が電線クリップ２０の挟持子５₁₀，
５₁₀の先端に接近する。次に、アクチュエータ５₅₀が動
作してブレード５₂₀が下降し、ブレード５₂₀の先端が挟
持子２１，２１の挿入案内面２１ａ，２１ａに押し付け
られて、挟持子２１，２１を開かせる（図２１
（ｂ））。

【０１１３】そして、把持爪５₁₀，５₁₀が電線３０の受
取位置まで下降し（図２１（ｃ））、開閉装置５₃₀の作
動により把持爪５₁₀，５₁₀を閉じて電線３０を掴んだ
後、上昇する（図２１（ｄ））。その後、ブレード５₂₀
が上昇し、電線クリップ２０の挟持子２１，２１を閉鎖
させる（図２１（ｅ））。このように、電線クリップ２
０の電線３０は、挟持子２１，２１から反転ハンド５₁
に移載される。

【０１１４】次に、回転駆動装置５₄₀が、図２１（ｅ）
の状態にある把持爪５₁₀，５₁₀を１８０°回転させて図
２２（ａ）の状態にする。これにより、電線３０も１８
０°反転する。このような反転動作において、チャック
ピン５₁₂と挿入孔５₁₃の係合により把持爪５₁₀，５₁₀の
位置ずれが防止されるので、電線３０が把持面５_11a，
５_11b及び５_11c，５_11dにおいて回転してしまうような
ことがなく、したがって、電線３０の把持位置（高さ）
のずれが生じることを防止できる。

【０１１５】そして、上記と同様の動作で、１８０°反
転した状態の反転ハンド５₁が挟持子２１，２１に接近
するとともに（図２２（ａ））、ブレード５₂₀が下降し
て挟持子２１，２１を開かせる（図２２（ｂ））。次い
で、把持爪５₁₀，５₁₀が電線受渡し位置まで下降し、電
線３０を挟持子２１，２１の間に位置させる（図２２
（ｃ））。その後、ブレード５₂₀が上昇して挟持子２
１，２１を閉鎖させる（図２２（ｄ））。これにより、
電線３０の端子３１の反転が完了する。

【０１１６】次に、電線３０の反転が完了して図２２
（ｄ）の状態にある把持爪５₁₀，５₁₀を、図２１（ａ）
の待機状態に戻す動作について、図２３を参照して説明
する。なお、図２３（ａ）は図２２（ｄ）と同様の状態
を示し、端子３１の反転が完了した状態である。

【０１１７】一対の把持爪５₁₀，５₁₀が、それぞれ図２
３（ｂ）の矢印方向に移動して開いた状態となり、挿入
孔５₁₃に係合していたチャックピン５₁₂が抜けて、その
自重により下方に垂れ下がる。次いで、図２３（ｃ）に
示すように、把持爪５₁₀，５₁₀が上昇する。このよう
に、挿入孔５₁₃とチャックピン５₁₂の係合を解除してか
ら、把持爪５₁₀，５₁₀が上昇するので、チャックピン５
₁₂に電線３０が引掛かるといったトラブルが生じない。

【０１１８】その後、回転駆動装置５₄₀によって把持爪
５₁₀，５₁₀が図２３（ｄ）の矢印方向に回転し、最終的
に図２３（ｅ）に示すように、図２３（ａ）の状態から
１８０°回転した状態で停止する。このとき、チャック
ピン５₁₂はその自重により水平方向に戻る。この状態
で、把持爪５₁₀，５₁₀が、図２３（ｅ）に示す矢印方
向、すなわち、閉じる方向に移動して、図２１（ａ）の
待機状態に戻る。

【０１１９】［第二移載手段］各電線３０は、第一搬送
手段Ａにおいて検尺切断された順序で、かつ、Ｕ字状の
両端部を等ピッチで把持係止しただけの配列で前工程ラ
インＬ₁により搬送される。したがって、前工程ライン
Ｌ₁における各電線３０の配列は、実際のワイヤハーネ
スの配設形態とは大きく異なっている。

【０１２０】この第二移載手段６は、前工程ラインＬ₁
を構成する第二搬送手段Ｂにより搬送される各電線３０
のうち、ジョイント加工を要する電線３０を所定の配列
に並び替えつつ、ジョイント工程ラインＬ₂へ移載する
ためのものである。

【０１２１】図２４及び図２５に示すように、第二移載
手段６は、前工程ラインＬ₁を構成する第二搬送手段Ｂ
の後端側と、ジョイント工程ラインＬ₂を構成する第三
搬送手段Ｃの前端側とにまたがって設けてあり、上述し
た第一移載手段３とほぼ同じ構成の前後一対の電線把持
ハンド６₁₀（，６₁₀）及び６₂₀（，６₂₀）を備えてい
る。そして、各電線把持ハンド６₁₀，６₂₀が、専用の昇
降シリンダ６₁₁，６₂₁によってそれぞれ独立に昇降する
ようにしてある。また、各電線把持ハンド６₁₀，６
₂₀が、モータ６₃₀によって後述するジョイント用電線保
持具５０（図２７参照）の可倒式クリップ５２に対応し
て９０゜回動するようにしてある。

【０１２２】このような構成の電線把持ハンド６₁₀，６
₂₀を独立に昇降かつ回動させることにより、電線３０の
両端末３０ｃ，３０ｄを第三搬送手段Ｃのジョイント用
電線保持具５０に順序を変えて移載可能としている。

【０１２３】次に、第二移載手段６の移載動作につい
て、図２６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）を参照しつ
つ説明する。

【０１２４】まず、両電線把持ハンド６₁₀，６₂₀が、第
二搬送手段Ｂの電線クリップ２０にセットされた一本の
電線３０の両端末３０ｃ，３０ｄを把持し、ジョイント
工程ラインＬ₃の第三搬送手段Ｃ上に移動する（該動作
は図示せず）。なお、図２４に示すように、第二移載手
段６に移載される電線３０は、一方の端末３０ｃのみに
端子３１が圧着してあり、ジョイント加工を行う他方の
端末３０ｄはストリップ３０ｆ（図２７参照）が剥き出
しになっている。

【０１２５】次いで、図２６（ａ）のように、昇降シリ
ンダ６₂₁が一方の電線把持ハンド６₂₀（，６₂₀）を下降
させ、第三搬送手段Ｃの電線クリップ２０に電線３０の
一方の端末３０ｃをセットする。そして、図２６（ｂ）
のように、第三搬送手段Ｃが所定ピッチだけ送られ、ジ
ョイント用電線保持具５０の可倒式クリップ５２が、他
方の電線把持ハンド６₁₀（，６₁₀）の下方に位置決めさ
れる。

【０１２６】その後、図２６（ｃ）のように、両電線把
持ハンド６₁₀，６₂₀を９０゜回動させ、他方の電線把持
ハンド６₁₀（，６₁₀）に把持された端末３０ｄの向きを
可倒式クリップ５２に対応させる。最後に、図２６
（ｄ）のように、他方の電線把持ハンド６₁₀（，６₁₀）
を下降させ、可倒式クリップ５２に電線３０の他方の端
末３０ｄをセットする。

【０１２７】このような移載動作を繰り返し行うことに
よって、第二搬送手段Ｂ上のジョイント加工を必要とす
る複数の電線３０を、第三搬送手段Ｃ上のジョイント用
電線保持具５０に配列替えしつつ移載する（図２４参
照）。

【０１２８】［第三移載手段］図１及び図２において、
第三移載手段９は、前工程ラインＬ₁を構成する第二搬
送手段Ｂにより搬送される各電線３０のうち、ジョイン
ト加工が不要な電線３０を所定の配列に並び替えつつ、
後工程ラインＬ₃を構成する第四搬送手段Ｄに移載する
ものである。このような第三移載手段９は、電線把持ハ
ンドを９０゜回動させる構成を備えていない点を除き、
上述した第二移載手段６とほぼ同じ構成としてあるの
で、詳細な説明は省略する。

【０１２９】［第三搬送手段］第三搬送手段Ｃは、上述
した他の搬送手段Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅと異なり、図示しない
無端状のタイミングベルト上に、図２７に示すようなジ
ョイント用電線把持具５０を載置するとともに、後述す
るジョイントステーションＳ₄の熱圧着装置７₁（図３５
参照）に対向する移動装置６０（図３３参照）を備えた
構成としてある。

【０１３０】図２７において、ジョイント用電線保持具
５０は、細長な基板５３に前記と同様の複数の電線クリ
ップ５１を立設するとともに、該基板５３の電線導出側
の側部に、ヒンジ５４を介して９０゜回動自在な可倒式
クリップ５２を複数設けた構成としてある。

【０１３１】同図のように、可倒式クリップ５２が起立
状態となったとき、両クリップ５１，５２の電線セット
高さＨ₁ ，Ｈ₂が等しくなるように設定してあり、上述
した第二移載手段６の電線把持ハンド６₁₀，６₂₀による
電線３０の自動セットを可能としている。

【０１３２】また、可倒式クリップ５２は、各電線クリ
ップ５１の間において該電線クリップ５１と直行する方
向に向けて配置してある。該可倒式クリップ５２は、合
成樹脂等で形成された一対の挟持子５２ａ，５２ａと、
該挟持子５２ａ，５２ａを固定した台座５２ｂとからな
り、該台座５２ｂを、ヒンジ５４を介して基板５３に回
動自在に取り付けてある。このような構成により、可倒
式クリップ５２が図２７の状態から図２８の状態に可倒
するようにしてある。

【０１３３】電線クリップ５１に端子３１側を把持され
た電線３０は、弛みをもって屈曲し、ストリップ３０ｆ
側を可倒式クリップ５２に把持される。そして、各電線
３０のストリップ３０ｆは、図２７に示すように、所定
の可倒式クリップ５２，５２の間で重合する。

【０１３４】図２９及び図３０は、上記ジョイント用電
線保持具５０を前記タイミングベルト上のパレット５５
にセットした状態を示すものである。該パレット５５
は、金属等によって長方形状に形成してあり、ジョイン
ト用電線保持具５０の基板５３裏面から突出させた垂直
方向の位置決めピン５３ａに対応する係合孔５５ａを有
する。

【０１３５】ジョイント用電線保持具５０は、図３０に
示すように、係合孔５５ａに位置決めピン５３ａを係合
し、パレット５５上に電線クリップ５１の基板５３と可
倒式クリップ５２の台座５２ｂとを載置した状態で、前
記タイミングベルトにより後述するジョイントステーシ
ョンＳ₄へ搬送される。

【０１３６】さらに、移動装置６０の把持ハンド６１
（図３３参照）に対応すべく、前記基板５３の可倒式ク
リップ５２と反対側の側部には、図３０及び図３１に示
すように、把持ハンド６１の係合ピン６１ａと係合する
水平方向のリフト孔５３ｂが穿設してある。また、前記
基板５３の上面には、把持ハンド６１の挿入ピン６１ｂ
と係合する垂直方向の係合孔５３ｃが穿設してある。こ
れらリフト孔５３ｂと係合孔５３ｃにより、図３１及び
図３２に示すように、把持ハンド６１によって該基板５
３を持ち上げることができる。

【０１３７】そして、ジョイント用電線保持具５０を把
持ハンド６１によって持ち上げると、図３３に示すよう
に、可倒式クリップ５２がパレット５５から離れるにと
もなってその自重で下向きに回動し、電線クリップ５１
の下方において可倒式クリップ５２が水平状態となる。
この状態でジョイント用電線保持具５０は、ジョイント
ステーションＳ₄を構成する熱圧着装置７₁上に搬送セッ
トされる。

【０１３８】次に、移動装置６０について、図３３及び
図３４を参照しつつ説明する。これら図面において、移
動装置６０は、ジョイント用電線保持具５０を掴む前記
把持ハンド６１と、該把持ハンド６１を水平（前後）方
向に移動させる進退手段６２（例えば、水平シリンダや
モータ駆動のラックとピニオン等の駆動手段）と、該進
退手段６２を一定範囲前後に移動可能に支持するスライ
ドガイド６３と、該スライドガイド６３にロッド６４ａ
を連結して、スライドガイド６３を電線保持具５０とと
もに昇降させる一次シリンダ６４と、該一次シリンダ６
４にロッド６５ａを連結して該一次シリンダ６４を昇降
させる二次シリンダ６５とを備えた構成としてある。

【０１３９】また、二次シリンダ６５は、垂直基板６６
を介してガイドレール６７に沿って水平移動可能となっ
ている。さらに、第三搬送手段Ｃを覆うガイドカバー６
８には、ジョイントステーションＳ₄の熱圧着装置７₁に
向かって下方に４５゜傾斜するガイド斜面６８ａが形成
してある。

【０１４０】図３３は一次シリンダ６４と二次シリンダ
６５をともに伸長させた状態を示す。このような状態に
おいて、進退手段６２が前進動作し、ジョイント用電線
保持具５０が前方の熱圧着装置７₁（図３５参照）に搬
送される。同図のように、両シリンダ６４，６５が伸長
すると、可倒式クリップ５２がヒンジ５４を介して倒れ
た状態となり、この状態でジョイント用電線３０の熱圧
着作業が行われる。

【０１４１】熱圧着作業の終了後に、ジョイント用電線
保持具５０は、進退手段６２の後退動作によって図３４
に示すようにパレット５５上に戻される。具体的には、
まず、いずれか一方のシリンダ（例えば、一次シリンダ
６４）を圧縮し、次いで、進退手段６２によってジョイ
ント用電線保持具５０を後退させる。これにより、倒れ
た状態の可倒式クリップ５２が、ガイドカバー６８のガ
イド斜面６８ａ上を摺動し、４５°持ち上げられてパレ
ット５５上に位置する。その後、他方のシリンダ（例え
ば、二次シリンダ６５）を圧縮することにより、可倒式
クリップ５２が残りの４５°回動して起き上がった状態
となり、図３４のようにパレット５５上に戻される。

【０１４２】このように、倒れた状態の可倒式クリップ
５２を一気に起き上がらせるのではなく、ガイド斜面６
８ａと一次及び二次シリンダ６４，６５によって段階的
に起き上がらせることにより、ジョイント用電線保持具
５０の戻し動作をよりスムーズにすることができる。

【０１４３】［ジョイントステーション］図１に示すよ
うに、ジョイントステーションＳ₄は、熱圧着装置７₁と
テーピング装置７₂とからなり、上述した第三搬送手段
Ｃ及び移動装置６０によって搬送された電線３０のジョ
イント加工を行う。具体的には、前記ジョイント用電線
保持具５０に保持された各電線３０を、熱圧着装置７₁
によって熱圧着し、その後、テーピング装置７₂によっ
て各電線３０の熱圧着部分に絶縁用のテープを巻き付け
る。

【０１４４】なお、ジョイントステーションＳ₄を構成
するテーピング装置７₂は、既知の装置を使用するもの
として説明は省略する。したがって、熱圧着装置７₁の
みについて図３５，図３６及び図３７を参照しつつ説明
する。図３５はジョイントステーションＳ₄を構成する
熱圧着装置７₁を示す部分断面側面図である。また、図
３６は図３５の矢視Ｆ平面図であり、図３７は図３５の
矢視Ｇ正面図である。

【０１４５】図３５において、熱圧着装置７₁は、上側
電極（抵抗体）７₁₁を有するヘッド７₁₀と、下側電極
（抵抗体）７₂₁を有する基台７₂₀とで構成してある。該
ヘッド７₁₀には、図３７に示すように、電極移動用のシ
リンダ７₁₂と移動機構７₁₃とが設けてあり、基台７₂₀に
は、図３６に示すように、電極固定用のレバー７₂₂とジ
ョイント用電線保持用のスライダ７₂₃と該スライダ７₂₃
の駆動機構とが設けてある。該駆動機構は、引きばね７
₂₄とカム７₂₅とカムガイド７₂₆とカム駆動シリンダ７₂₇
とを有する。

【０１４６】上述したように、移動装置６０によってジ
ョイント用電線保持具５０が熱圧着装置７₁にセットさ
れると、上下電極７₁₁，７₂₁の間に電線３０のストリッ
プ３０ｆが位置する。そして、スライダ７₂₃がストリッ
プ３０ｆを保持した後、カム駆動シリンダ７₂₈のラムが
下降し、上下電極７₁₁，７₂₁の間でストリップ３０ｆが
熱圧着される。

【０１４７】なお、本実施形態では、ジョイントステー
ションＳ₄を熱圧着装置７₁とテーピング装置７₂により
構成したが、各電線３０の圧着は、上述したような熱圧
着に限定されないので、例えば、該ジョイントステーシ
ョンＳ₄を、ジョイント用端子によって各電線３０を相
互に圧着する圧着装置によって構成してもよい。

【０１４８】［第四移載手段］図１及び図２において、
第四移載手段１０は、上述した第三搬送手段Ｃにより搬
送されるジョイント加工の済んだ電線群（以下、ジョイ
ント済み回路という）３０Ａ（図３８参照）を、そのま
まの配列状態で、後工程ラインＬ₃を構成する第五搬送
手段Ｅに移載するものである。

【０１４９】図３８は第三搬送手段Ｃと第五搬送手段Ｅ
にまたがる第四移載手段１０の平面図であり、図３９は
上記第四移載手段１０の正面図である。また、図４０は
図３９の部分拡大図である。

【０１５０】これら図面において、第四移載手段１０
は、複数対の電線把持ハンド１０₁を横並びに設けた構
成としてあり、各電線把持ハンド１０₁のピッチを、第
三搬送手段Ｃのジョイント用電線保持具５０の電線クリ
ップ５１、及び、第五搬送手段Ｅの電線クリップ２０の
ピッチと同じにしてある。また、横並びに設けた各電線
把持ハンド１０₁の全長は、ジョイント済み回路３０Ａ
の横幅とほぼ等しく、ジョイント済み回路３０Ａは、各
電線把持ハンド１０₁により同時に持ち上げられる。

【０１５１】さらに、第五搬送手段Ｅは、第三搬送手段
Ｃの終端側に重複するように配設してあり、互いの重複
部分において各電線把持ハンド１０₁が、レール１０₂に
沿って第三及び第五搬送手段Ｃ，Ｅ間を往復動するよう
にしてある。

【０１５２】このような構成により、ジョイント済み回
路３０Ａを同時かつそのままの配列で、第三搬送手段Ｃ
のジョイント用電線保持具５０から第五搬送手段Ｅの電
線クリップ２０に移載可能としている。

【０１５３】［端子挿入ステーション］端子挿入ステー
ションＳ₅は、図１に示すように、後工程ラインＬ₃沿い
に設置された基台７０と、該基台７０上で移動可能な三
つの作業テーブル７１，７１，７１と、各作業テーブル
７１上に配設された複数のコネクタハウジング保持具
（図５１参照）と、基台７０上の第四搬送手段Ｄに対向
する位置に設けられた第一端子挿入装置１１と、基台７
０上の第五搬送手段Ｅに対向する位置に設けられた第二
端子挿入装置１２とを備える。

【０１５４】まず、基台７０及び作業テーブル７１につ
いて説明する。図４１は端子挿入ステーションＳ₅を構
成する基台７０の平面図である。なお、本図では、該基
台７０上に設けた第一及び第二端子挿入装置１１，１２
を省略してある。

【０１５５】同図において、基台７０の上面は、前工程
ラインＬ₁から後工程ラインＬ₃の第四搬送手段Ｄに直接
移載された電線３０群の端子挿入を行うための第一ステ
ージ７０ａと、ジョイント工程ラインＬ₂から後工程ラ
インＬ₃の第五搬送手段Ｅに移載されたジョイント済み
回路３０Ａの端子挿入を行うための第二ステージ７０ｂ
と、後述する整形ステーションＳ₆による整形作業を行
うための第三ステージ７０ｃと、各作業テーブル７１，
７１，７１が第一〜第三ステージ７０ａ，７０ｂ，７０
ｃを巡回するための空きスペースである第四ステージ７
０ｄとに区分してある。

【０１５６】このような基台７０上面の周縁には、該基
台７０の四辺に沿ってガイドフレーム７２が取り付けて
あり、該ガイドフレーム７２を介して、基台７０の約１
／４面積の各作業テーブル７１，７１，７１が、基台７
０上面に摺動自在に載置してある。

【０１５７】これら作業テーブル７１，７１，７１は、
基台７０に内蔵した三本の駆動軸７３，７３，７３にそ
れぞれ連結してある。各駆動軸７３，７３，７３は、図
示しない駆動系により、基台７０上面に形成したガイド
溝７４に沿って駆動し、各作業テーブル７１，７１，７
１を第一ステージ７０ａ→第二ステージ７０ｂ→第三ス
テージ７０ｃ→第四ステージ７０ｄの順に巡回させる。
また、各作業テーブル７１，７１，７１は、アルミニウ
ム等の軽金属によって形成してあり、各駆動軸７３，７
３，７３によって搬送しやすくなっている。

【０１５８】図４１及び図４２に示すように、各作業テ
ーブル７１の後工程ラインＬ₃側には、整形ステーショ
ンＳ₆の後述する移動ピン１３₁が挿通される複数の長孔
７１ａと、各長孔７１ａに挿通された移動ピン１３₁を
垂直方向にガイドする半円筒状の複数のピンカバー７１
ｂとが設けてある。

【０１５９】さらに、各作業テーブル７１上の、これら
長孔７１ａとピンカバー７１ｂの反対側には、複数のホ
ルダベース８２が立設してある。該ホルダベース８２
は、コネクタハウジングホルダ８１とともに前記コネク
タハウジング保持具を構成する。該コネクタハウジング
保持具については後述する。

【０１６０】なお、ピンカバー７１ｂの突出高は、後述
する端子挿入ヘッド１１₄による端子挿入時において、
各作業テーブル７１上に垂れ下がった電線３０が該ピン
カバー７１ｂを乗り越えられない程度の高さにし、図５
７に示すように、端子挿入後の電線３０が、いずれか二
本のピンカバー７１ｂ，７１ｂに規正されてＵ字状に屈
曲し、各作業テーブル７１上で幹線３５と分岐線３６に
分かれるようにしてある。本実施形態においては、図５
２に示すように、該ピンカバー７１ｂをコネクタハウジ
ング保持具（コネクタハウジングホルダ８１及びホルダ
ベース８２）とほぼ同じ高さにしてある。

【０１６１】このような巡回可能な作業テーブル７１，
７１，７１を備えた基台７０では、まず、第一ステージ
７０ａにおいて、前工程ラインＬ₁から第四搬送手段Ｄ
に直接移載された電線３０群の端子の挿入作業が、第一
端子挿入装置１１によって行われる。次いで、第二ステ
ージ７０ｂにおいて、ジョイント工程ラインＬ₂から後
工程ラインＬ₃に移載されたジョイント済み回路３０Ａ
の端子挿入が、第二端子挿入装置１２によって行われ
る。その後、第三ステージ７０ｃ（整形ステーションＳ
₄）において、端子挿入の終了したワイヤハーネスの整
形作業が行われる。

【０１６２】また、第一〜第三ステージ７０ａ，７０
ｂ，７０ｃにおけるこれら作業は、それぞれ同期して行
われる。なお、第一〜第三ステージ７０ａ，７０ｂ，７
０ｃにおける各作業の具体的内容については、後述する
第一及び第二端子挿入装置１１，１２と整形ステーショ
ンＳ₆の説明において詳述する。

【０１６３】次に、第一及び第二端子挿入装置１１，１
２について説明する。図１において、基台７０の第一ス
テージ７０ａ上には、第一端子挿入装置１１が設置して
あり、また、基台７０の第二ステージ７０ｂ上には、第
二端子挿入装置１２が設置してある。

【０１６４】図４３は前記基台７０上に設けた第一端子
挿入装置１１の側面図であり、図４４は図４３の平面図
である。なお、第二端子挿入装置１２は、第一端子挿入
装置１１と同じ構成となっているので、以下、第一端子
挿入装置１１のみを図示して説明し、第二端子挿入装置
１２の説明は省略する。

【０１６５】これら図面に示すように、第一端子挿入装
置１１は、フレーム１１₁,１１₁上に架設した一対のＸ
軸ビーム１１₂，１１₂と、各Ｘ軸ビーム１１₂，１１₂上
に移動可能に支持されたＹ軸ビーム１１₃と、該Ｙ軸ビ
ーム１１₃に沿って移動可能な端子挿入ヘッド１１₄と、
同じくＹ軸ビーム１１₃に沿って移動可能なコネクタ把
持ユニット１１₅とを備える。

【０１６６】Ｙ軸ビーム１１₃は、図４３に示すよう
に、ＬＭガイド１１₆を介して、Ｘ軸ビーム１１₂，１１
₂上のレール１１₇に移動可能に取り付けてあり、ラック
１１₈とピニオン１１₉及びＸ軸サーボモータ１１₁₀（図
４４参照）によりＸ方向に駆動する。

【０１６７】なお、図１に示すように、Ｙ軸ビームの隣
には、もう一本のＹ軸ビーム１１₃が平行して設けてあ
り、上記Ｙ軸ビーム１１₃と同様に端子挿入ヘッド１１₄
及びコネクタ把持ユニット１１₅を備える。各Ｙ軸ビー
ム１１_3,１１₃に設けた端子挿入ヘッド１１₄，１１₄と
コネクタ把持ユニット１１₅，１１₅は、第四搬送手段Ｄ
の電線クリップ２０に把持された一本の電線３０の一方
と他方の端子挿入を別々に分担している。

【０１６８】端子挿入ヘッド１１₄は、図４３に示すよ
うに、ＬＭガイド１１₁₄を介してＹ軸ビーム１１₃のレ
ール１１₁₁に移動可能に取り付けてある。該端子挿入ヘ
ッド１１₄は、Ｙ軸ビーム１１₃内の第一タイミングベル
ト１１₁₂に連結してあり、Ｙ軸ビーム１１₃上に設けた
第一サーボモータ１１₁₃によって駆動する。

【０１６９】さらに、図４５において、端子挿入ヘッド
１１₄は、前記ＬＭガイド１１₁₄に固定したフレーム１
１₁₅（図４３参照）と、ボールネジユニット１１₁₆を介
して前記フレーム１１₁₅に昇降自在に取り付けた第一基
板１１₁₇と、該第一基板１１₁₇に垂直シリンダ１１₁₈を
介して昇降自在に取り付けた第二基板１１₁₉と、第一基
板１１₁₇の前端に設けた電線掻き分けユニット１１
₂₀と、第二基板１１₁₉に設けた端末把持ユニット１１₃₀
とを備える。

【０１７０】ボールネジユニット１１₁₆は、サーボモー
タ１１₂₃（図４３参照）と、該サーボモータ１１₂₃に接
続された図示しないボールネジ等を有し、これらによっ
て、端子挿入ヘッド１１₄全体を昇降させる。

【０１７１】電線掻き分けユニット１１₂₀は、左右に開
閉可能な一対の電線掻き分け爪１１₂₁，１１₂₁と、該電
線掻き分け爪１１₂₁，１１₂₁を開閉させるチャックシリ
ンダ１１₂₂とを備える。また、一方の電線掻き分け爪１
１₂₁には、コネクタハウジング９０の端子収容室９１内
に端子３１を案内する上側ガイド面１１_21aが形成して
ある。

【０１７２】端末把持ユニット１１₃₀は、一対の前側電
線把持ハンド１１₃₁と、一対の後側電線把持ハンド１１
₃₂と、該前側把持ハンド１１₃₁を左右に開閉させる第一
チャックシリンダ１１₃₃と、後側把持ハンド１１₃₂を開
閉させる第二チャックシリンダ１１₃₄と、端末把持ユニ
ット１１₃₀全体を進退させる第一水平シリンダ１１
₃₅と、後側電線把持ハンド１１₃₂のみを進退させる第二
水平シリンダ１１₃₆とを備える。

【０１７３】ここで、端子挿入ヘッド１１₄による端子
の挿入動作について説明する。図４５において、まず、
ボールネジユニット１１₁₆が端子挿入ヘッド１１₄を下
降させるとともに、垂直シリンダ１１₁₈がロッド１１
_18aを伸長させて電線把持ハンド１１₃₁，１１₃₂を下降
させる。そして、該電線把持ハンド１１₃₁，１１₃₂が、
第四搬送手段Ｄの電線クリップ２０にセットされた電線
３０の端末３０ｅを把持する。

【０１７４】次に、図４６に示すように、ボールネジユ
ニット１１₁₆が端子挿入ヘッド１１₄全体を上昇させる
とともに、垂直シリンダ１１₁₈が最圧縮し、これと同時
に、端子挿入ヘッド１１₄がＹ軸ビーム１１₃（図４３参
照）に沿って前進する。これにより、電線掻き分けユニ
ット１１₂₀が、コネクタハウジング９０からの導出電線
３０ｇの上方に位置する。

【０１７５】そして、図４７に示すように、ボールネジ
ユニット１１₁₆が、端子挿入ヘッド１１₄を再度下降さ
せ、電線掻き分けユニット１１₂₀の電線掻き分け爪１１
₂₁，１１₂₁を導出電線３０ｇ間に挿入させる。次いで、
電線掻き分け爪１１₂₁，１１₂₁が開いた状態となり、導
出電線３０ｇが掻き分けられる（図５０参照）。

【０１７６】その後、図４８に示すように、上側の第一
水平シリンダ１１₃₅が伸長し、両方の電線把持ハンド１
１₃₁，１１₃₂を垂直基板１１₁₉とともに一体的に前進さ
せる。これにより、コネクタハウジング９０の端子収容
室９１（図５０参照）に端子３１が一次挿入される。

【０１７７】さらに、図４９に示すように、前側の電線
把持ハンド１１₃₁が開放され、下側の第二水平シリンダ
１１₃₆が伸長して、後側の電線把持ハンド１１₃₂のみで
電線３０が押される。この結果、端子収容室９１に端子
３１が完全に挿入（二次挿入）される。

【０１７８】このような端子挿入ヘッド１１₄によれ
ば、すでにコネクタハウジング９０の端子収容室９１に
挿入された端子３１の導出電線３０ｇを掻き分けること
ができるので、任意の端子収容室９１に端子３１をラン
ダムに挿入することができる。

【０１７９】次に、図４３に戻って、コネクタ把持ユニ
ット１１₅について説明する。コネクタ把持ユニット１
１₅は、上述した端子挿入ヘッド１１₄と同様に、ＬＭガ
イド１１₄₁を介してＹ軸ビーム１１₃のレール１１₁₁に
移動可能に取り付けてある。該コネクタ把持ユニット１
１₅は、Ｙ軸ビーム１１₃内の第二タイミングベルト１１
₄₂に連結してあり、Ｙ軸ビーム１１₃上に設けた第二サ
ーボモータ１１₄₃によって駆動する。また、図４３及び
図４４に示すように、第一タイミングベルト１１₁₂と第
二タイミングベルト１１₄₂、及び、第一サーボモータ１
１₁₃と第二サーボモータ１１₄₃とは、互いに位相をずら
して配置してある。

【０１８０】該コネクタ把持ユニット１１₅は、フレー
ム１１₄₉内に架設したボールネジ軸１１₄₄によりＸ方向
に移動可能な短尺のＸ′軸ビーム１１₄₅と、該Ｘ′軸ビ
ーム１１₄₅に回動可能に支持された垂直シリンダ１１₄₆
と、該垂直シリンダ１１₄₆に連結したチャックシリンダ
１１₄₇と、該チャックシリンダ１１₄₇に連結した一対の
チャック板１１₄₈，１１₄₈（図５１参照）とを備える。

【０１８１】チャック板１１₄₈，１１₄₈は、図示しない
ロータリアクチュエータによってコネクタハウジング９
０の配置角度に応じて回動可能となっており、コネクタ
ハウジング９０を保持したコネクタハウジングホルダ８
１を持ち上げて、作業テーブル７１上のホルダベース８
２に係合させる。これにより、コネクタハウジング９０
が端子挿入ヘッド１１₄に対向して位置決めされる。

【０１８２】次に、コネクタハウジング保持具を構成す
るコネクタハウジングホルダ８１とホルダベース８２に
ついて図５１を参照しつつ説明する。

【０１８３】同図において、コネクタハウジングホルダ
８１は、コネクタハウジング９０を載置するためのベー
スプレート８１ａと、該ベースプレート８１ａの一側部
に立設され、前記チャック板１１₄₈，１１₄₈に把持され
るサイドプレート８１ｂと、ベースプレート８１ａの他
側部に設けたハウジング押圧用の板バネ８１ｃと、ベー
スプレート８１ａの底部に突設されたセンタリングピン
８１ｄ及び位置決めピン８１ｅとを備える。

【０１８４】ベースプレート８１ａの後端部には、板バ
ネ８１ｃと一体の停止板８１ｆが設けてあるとともに、
ベースプレート８１ａの前端部には、ハウジング係止用
の停止段部８１ｇが形成してある。

【０１８５】板バネ８１ｃは、コネクタハウジング９０
よりも上方に突出し、外向きに傾斜した操作板部８１ｈ
を有する。また、該板バネ８１ｃの内面には、コネクタ
ハウジング９０の一方の上端部に係合する係止突起８１
ｉが形成してある。このような板バネ８１ｃは、自由状
態において内向きにやや屈曲し、コネクタハウジング９
０に横方向の押圧力を作用させる。

【０１８６】サイドプレート８１ｂには、コネクタハウ
ジング９０の他方の上端部に対する係止段部８１ｊが形
成してある。該サイドプレート８１ｂの外壁面側には、
一方のチャック板１１₄₈に形成した水平方向の係止突条
１１_48aに対応するＶ字状の係合溝８１ｋが形成してあ
る。また、該サイドプレート８１ｂの内壁面側には、他
方のチャック板１１₄₈に形成した垂直方向の係止突条１
１_48bに対応するＶ字状の係合溝８１ｌが形成してあ
る。これら係合溝８１ｋ，８１ｌにより、コネクタハウ
ジングホルダ８１をチャック板１１₄₈，１１₄₈にガタな
く正確に位置決めすることができる。

【０１８７】なお、上記サイドプレート８１ｂ及び板バ
ネ８１ｃは、ボルト８１ｍと小ネジ８１ｎでベースプレ
ート８１ａに固定してあり、コネクタハウジング９０の
種類に応じて容易に交換可能となっている。

【０１８８】前記センタリングピン８１ｄは、ホルダベ
ース８２の係合孔８２ｄに挿入可能となっており、その
先端には、テーパ面取部８１ｏと係止用の周溝８１ｐと
が形成してある。該センタリングピン８１ｄは、チャッ
ク板１１₄₈，１１₄₈からの抜き差し力が直接作用するよ
うにサイドプレート８１ｂ寄りに設けてある。

【０１８９】前記位置決めピン８１ｅは、センタリング
ピン８１ｄよりも小径にとなっており、先端にテーパ面
取部８１ｒを有する。

【０１９０】一方、ホルダベース８２は、ボルト８２ｇ
によって各作業テーブル７１に固定された円板状の下部
フランジ板８２ａと、該下部フランジ板８２ａの中心に
立設された支柱８２ｂと、該支柱８２ｂの先端に一体に
設けられ、コネクタハウジングホルダ８１を保持する円
板状の上部フランジ板８２ｃとで構成してある。このよ
うなホルダベース８２は、ワイヤハーネスのコネクタ配
索位置に対応して、各作業テーブル７１，７１，７１上
に配置してある。なお、該支柱８２ｂを両フランジ板８
２ａ，８２ｃと同径にしてホルダベース８２全体を円柱
状に構成してもよい。

【０１９１】上部フランジ板８２ｃの中央には、コネク
タハウジングホルダ８１のセンタリングピン８１ｄに対
応する前記係合孔８２ｄが設けてあり、該係合孔８２ｄ
の内部には、該センタリングピン８１ｄの周溝８１ｐに
係合するボールプランジャ（係合ボール）８２ｅがばね
により出没自在に設けてある。また、該係合孔８２ｄの
周囲には、コネクタハウジングホルダ８１の位置決めピ
ン８１ｅに対する複数の位置選択孔８２ｆが等配に設け
てある。所要の位置選択孔８２ｆに位置決めピン８１ｅ
を挿入することにより、コネクタハウジングホルダ８１
の周方向角度を決定することができ、これにより、コネ
クタハウジング９０をワイヤハーネスの整形形態に対応
した周方向角度に位置決めすることができる。

【０１９２】次に、端子挿入時におけるコネクタハウジ
ングホルダ８１とホルダベース８２の作用について、図
４３及び図５１を参照しつつ説明する。

【０１９３】コネクタハウジングホルダ８１は、前記端
子挿入ヘッド１１₄による端子挿入前において、ホルダ
ベース８２上に仮保持される。そして、端子挿入時にお
いて、コネクタ把持ユニット１１₅のチャック板１
１₄₈，１１₄₈に把持され、ホルダベース８２から持ち上
げられる。

【０１９４】次いで、コネクタ把持ユニット１１₅の
Ｘ′軸ビーム１１₄₅の駆動により、コネクタハウジング
ホルダ８１が端子挿入ヘッド１１₄の対向位置に移動さ
れ、この状態でコネクタハウジング９０への端子３１の
挿入が行われる。

【０１９５】その後、コネクタ把持ユニット１１₅の前
記ロータリアクチュエータが、チャック板１１₄₈，１１
₄₈を周方向に所定角度だけ回動させ、該チャック板１１
₄₈，１１₄₈が、コネクタハウジングホルダ８１をホルダ
ベース８２に戻す。これにより、コネクタハウジング９
０が角度設定され、同時に電線３０群が作業テーブル７
１上で簡易整形される。

【０１９６】なお、ここでいう「簡易整形」とは、電線
３０群が上述した幹線３５と分岐線３６に分かれた状態
をいい（図５８参照）、その後、後述の整形ステーショ
ンＳ ₆において、該電線３０群の幹線３５と分岐線３６
を集束させる「本整形」（図５９参照）が行われる。

【０１９７】［整形ステーション］整形ステーションＳ
₆は、図４１及び図５２に示すように、上記基台７０の
第三ステージ７０ｃにおいて、作業テーブル７１の下方
に位置する複数の移動ピンユニット１３を設けた構成と
してある。

【０１９８】これら図面において、移動ピンユニット１
３は、以下に説明するように、移動ピン１３₁，駆動シ
リンダ１３₂，スライドブロック１３₃，ガイドレール１
３₄及びベース板１３₅等で構成してあり、後述する昇降
手段１３₆（図５６参照）によって昇降自在となってい
る。

【０１９９】移動ピン１３₁は、円柱状の金属製となっ
ており、作業テーブル７１に立設したピンカバー７１ｂ
の約２倍程度の長さとしてある。また、移動ピン１３₁
の先端には、テーパ状ないし半球状の挿入ガイド面１３
_1aが形成してある。

【０２００】このような移動ピン１３₁は、いずれかの
作業テーブル７１が第三ステージ７０ｃに送られたとき
に、昇降手段１３₆によって移動ピンユニット１３が上
昇することにより、作業テーブル７１の長孔７１ａから
該作業テーブル７１上に突出する。このとき、移動ピン
１３₁は、長孔７１ａの端部に連続して設けたピンカバ
ー７１ｂに沿って垂直に作業テーブル７１上に突出す
る。

【０２０１】駆動シリンダ１３₂は、ベース板１３₅上に
横置きしてあり、その後端部を支持する軸１３₇を介し
てベース板１３₅上で揺動自在となっている。また、駆
動シリンダ１３₂のロッド１３_2aには、スライドブロッ
ク１３₃が連結してあり、該スライドブロック１３₃の先
端には、前記移動ピン１３₁が立設してある。

【０２０２】また、該スライドブロック１３₃と移動ピ
ン１３₁の間には、上下二つの軸受（ラジアルベアリン
グ）１３₈，１３₈が介在させてあり、移動ピン１３₁が
スライドブロック１３₃に回動自在に支持される構成と
してある。

【０２０３】該スライドブロック１３₃には、ベース板
１３₅上のガイドレール１３₄に沿って移動するスライド
部１３₉が取り付けてある。図５３に示すように、ガイ
ドレール１３₄は、長孔７１ａの真下に該長孔７１ａの
傾斜角と同一の傾斜角θ₁ で位置し、駆動シリンダ１３
₂は、ガイドレール１３₂及び長孔７１ａの傾斜角θ₁よ
りも大きな傾斜角θ₂ で斜め後方に延びている。

【０２０４】また、駆動シリンダ１３₂のエア配管１３
₁₀には、レギュレータ１３₁₁が接続してあり、該レギュ
レータ１３₁₁によって供給エア圧を絞り、移動ピン１３
₁が電線３０に加えるテンションを適度に調整すること
ができる。

【０２０５】このような移動ピンユニット１３では、駆
動シリンダ１３₂のロッド１３_2aが伸縮すると、スライ
ドブロック１３₃がガイドレール１３₄上を進退し、これ
により、移動ピン１３₁が、作業テーブル７１の長孔７
１ａに沿って水平方向に往復動する。このスライドブロ
ック１３₃の往復動にともなって駆動シリンダ１３₂は水
平方向に揺動する。また、駆動シリンダ１３₂が最圧縮
状態となったとき、移動ピン１３₁がピンカバー７１ｂ
内に収まる。

【０２０６】図５４及び図５５は、複数の移動ピンユニ
ット１３の取付状態を示すものである。図５４に示すよ
うに、一対の移動ピンユニット１３Ａ，１３Ｂは、逆ハ
の字状に配設してある。ここで、一方の移動ピンユニッ
ト１３Ａが、隣接する他方の移動ピンユニット１３Ｂと
干渉してしまう場合には、これら移動ピンユニット１３
Ａ，１３Ｂを上下に重ねて配置し、互いの干渉を防止す
る。

【０２０７】具体的には、図５５に示すように、上側の
移動ピンユニット１３Ａを、作業テーブル７１の下側に
若干の隙間を存して設けるとともに、下側の移動ピンユ
ニット１３Ｂを、上側の移動ピンユニット１３Ａのベー
ス板１３_5Aの直下に近接かつ交差（図５４参照）して設
けてある。上側のベース板１３_5Aと下側のベース板１３
_5Bとは、ボルト等で連結固定してある。また、下側のベ
ース板１３_5Bは取付ベース１３₁₂に固定してあり、該取
付ベース１３₁₂はアングル１３₁₃を介して基板１３₁₄に
固定してある。該基板１３₁₄は昇降手段１３₆の垂直軸
１３₆₁，１３₆₁に連結してある。

【０２０８】図５６において、昇降手段１３₆は、垂直
方向にそれぞれラック１３₆₂，１３₆₂を設けた前記垂直
軸１３₆₁,１３₆₁と、各ラック１３₆₂，１３₆₂に噛み合
う一対のピニオン１３₆₃，１３₆₃と、一方のピニオン１
３₆₃にベルト１３₆₄を介して接続されたロータリアクチ
ュエータ１３₆₅とを備え、該ロータリアクチュエータ１
３₆₅を駆動させることにより、各垂直軸１３₆₁,１３₆₁
が同時に昇降し、これにより、全ての移動ピンユニット
１３が一体的に昇降する構成としてある。

【０２０９】次に、上記ような移動ピンユニット１３及
びその昇降手段１３₆を備えた整形ステーションＳ₆にお
けるワイヤハーネスの整形作業について、図５７，図５
８及び図５９を参照しつつ説明する。

【０２１０】第一ステージ７０ａにおける端子挿入作
業、及び、第二ステージ７０ｂにおける端子挿入作業が
終わると、図５７のように簡易整形されたワイヤハーネ
スが、巡回駆動する作業テーブル７１によって第三ステ
ージ７０ｃに送られてくる（第一ステージ７０ａ，第二
ステージ７０ｂ及び第三ステージ７０ｃついては図４１
参照）。

【０２１１】そして、該作業テーブル７１が第三ステー
ジ７０ｃにセットされると、昇降手段１３₆が駆動して
各移動ピンユニット１３が作業テーブル７１に向かって
上昇する。すると、図５８に示すように、各移動ピン１
３₁が、対応する長孔７１ａの端部にそれぞれ挿入さ
れ、ピンカバー７１ｂに沿って垂直に作業テーブル７１
上に突出する。

【０２１２】なお、移動ピン１３₁がピンカバー７１ｂ
に沿って上昇するので、該上昇時に電線３０を巻き込ん
だり、移動ピン１３₁とピンカバー７１ｂの間に電線３
０がはみ出したりすることがない。

【０２１３】各移動ピン１３₁が長孔７１ａの端部にそ
れぞれ挿入されると、駆動シリンダ１３₂が伸長し、図
５９に示すように、各移動ピン１３₁を長孔７１ａに沿
って内向きに移動させる。これにより、分岐線３６の根
本部分の電線３０群が対になる移動ピン１３₁，１３₁に
寄せ集められ、電線３０群の幹線３５と分岐線３６が集
束される。すなわち、仮整形された電線３０群が、ワイ
ヤハーネスの形態に本整形される。

【０２１４】ここで、上述したように、上下二つの軸受
１３₈，１３₈を介して、移動ピン１３₁をスライドブロ
ック１３₃に回動自在に支持してあるので、移動ピン１
３₁が、電線３０を寄せ集める際に、電線３０に加わる
摩擦抵抗を低減させることができる。

【０２１５】その後、幹線３５の要部をテープ（図示せ
ず）で結束し、電線３０群の集束状態を保持する。そし
て、本整形されたワイヤハーネスを作業テーブル７１か
ら取り外した後、幹線３５の両側に分岐線３６を展開さ
せてワイヤハーネスとしての最終形態を得る。

【０２１６】なお、本発明のワイヤハーネスの製造方法
及び製造装置は、上述した実施形態に限定されるもので
はない。例えば、上記実施形態では、本装置を前工程ラ
インＬ₁とジョイント工程ラインＬ₂及び後工程ラインＬ
₃によって構成し、本方法をジョイント工程と後工程の
両方を含む手順としたが、前工程ラインＬ₁及びジョイ
ント工程ラインＬ₂からなる製造装置と、前工程ライン
Ｌ₁及び後工程ラインＬ₃からなる製造装置とを別個に設
ければ、ジョイント工程と後工程を別個のラインで行う
こともできる。

【０２１７】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のワイヤ
ハーネスの製造方法によれば、所定ピッチで並設された
複数の電線クリップを一定方向に移動させる搬送手段に
よって構成した前工程ライン，ジョイント工程ライン及
び後工程ラインと、各ライン間の電線の移載を行う移載
手段とを用いて、電線の各作業ステーション間の搬送を
可能としているので、従来のような竿台車による電線の
搬送作業が不要となり、作業効率の向上と作業者の負担
軽減を図ることができる。

【０２１８】また、本発明のワイヤハーネスの製造装置
によれば、人手が一切介在することなく、ワイヤハーネ
ス完成までの全製造工程を、一連のラインＬ₁〜Ｌ₃上で
同期させて連続的に行うことができる。したがって、従
来のような人手による作業や、製造途中の製品が滞留す
るといった無駄を排除することができ、製造リードタイ
ムの大幅な短縮を図ることができる。これにより、製造
効率のさらなる向上と作業者の負担をより一層軽減する
ことができる。

【０２１９】さらに、本発明のワイヤハーネスの製造方
法及び製造装置では、電線クリップによる多数の電線の
搬送と、端子挿入装置による端子のランダム挿入によ
り、最大３００回路のワイヤハーネスを自動で製造する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るワイヤハーネスの製造
装置の全体を示す斜視図である。

【図２】本ワイヤハーネスの製造装置の全体を示すブロ
ック図である。

【図３】本ワイヤハーネスの製造装置を構成する電線の
第一，第二，第四及び第五搬送手段の要部を示す部分拡
大図である。

【図４】本ワイヤハーネスの製造装置を構成する定尺電
線作製ステーションの要部を示す拡大正面図である。

【図５】図４の側面図である。

【図６】同図（ａ）は定尺電線作製ステーションを構成
するＵターンガイドの部分平面図であり、同図（ｂ）は
同図（ａ）の要部正面図である。

【図７】同図（ａ）〜（ｅ）は、上記定尺電線作製ステ
ーションによる定尺電線の作製動作を示す説明図であ
る。

【図８】同図（ａ），（ｂ）は、上記定尺電線作製ステ
ーションを構成する電線の飛び出し防止カバーによる電
線の案内動作を示す説明図である。

【図９】同図（ａ）〜（ｃ）は、上記定尺電線作製ステ
ーションを構成する不良電線の取出装置の不良電線の取
り出し動作を示す説明図である。

【図１０】本ワイヤハーネスの製造装置を構成する第一
移載手段を示す正面図である。

【図１１】上記第一移載手段を構成する電線把持ハンド
の拡大正面図である。

【図１２】図１１の側面図であり、上記電線把持ハンド
が上昇した状態を示す。

【図１３】同じく図１１の側面図であり、上記電線把持
ハンドが下降した状態を示す。

【図１４】本ワイヤハーネスの製造装置を構成する端末
処理ステーションにおける端子付電線の作製過程を示す
斜視図である。

【図１５】上記端末処理ステーションを構成する皮剥き
装置の正面図である。

【図１６】図１５に示す上記皮剥き装置の右側面図であ
る。

【図１７】図１５に示す上記皮剥き装置の左側面図であ
る。

【図１８】本ワイヤハーネスの製造装置を構成する反転
手段の要部を示す斜視図である。

【図１９】上記反転手段の把持爪を示す分解斜視図であ
る。

【図２０】同図（ａ），（ｂ）は、図１９に示す把持爪
のチャックピン及びその挿入口の拡大図である。

【図２１】上記反転手段の電線の反転動作を示す説明図
である。

【図２２】上記反転手段の電線の反転動作を示す説明図
である。

【図２３】上記反転手段の電線の反転動作を示す説明図
である。

【図２４】本ワイヤハーネスの製造装置を構成する第二
移載手段を示す平面図である。

【図２５】図２４に示す上記第二移載手段の正面図であ
る。

【図２６】同図（ａ）〜（ｄ）は、上記第二移載手段の
電線の移載動作を示す説明図である。

【図２７】本ワイヤハーネスの製造装置を構成する第三
搬送手段に設けたジョイント用電線把持具の斜視図であ
り、可倒式クリップが起立状態のときを示す。

【図２８】上記ジョイント用電線把持具の斜視図であ
り、可倒式クリップが倒れた状態のときを示す。

【図２９】上記第三搬送手段を構成するパレットに上記
ジョイント用電線把持具をセットした状態の部分平面図
である。

【図３０】図２９に示す上記パレット及びジョイント用
電線把持具の側面図である。

【図３１】上記第三搬送手段を構成する移動装置の、把
持ハンドによる上記ジョイント用電線把持具の移動過程
を示す側面図である。

【図３２】同じく、上記第三搬送手段を構成する移動装
置の、把持ハンドによる上記ジョイント用電線把持具の
移動過程を示す側面図である。

【図３３】上記移動装置の全体を示す側面図であり、上
記把持ハンドを前進させた状態を示す。

【図３４】上記移動装置の全体を示す側面図であり、上
記把持ハンドを後退させた状態を示す。

【図３５】本ワイヤハーネスの製造装置を構成するジョ
イントステーションの熱圧着装置を示す部分断面側面図
である。

【図３６】図３５に示す上記熱圧着装置の矢視Ｆ平面図
である。

【図３７】図３５に示す上記熱圧着装置の矢視Ｇ正面図
である。

【図３８】本ワイヤハーネスの製造装置を構成する第四
移載手段を示す平面図である。

【図３９】上記第四移載手段の部分切断正面図である。

【図４０】図３９に示す上記第四移載手段の電線把持ハ
ンドの部分拡大図である。

【図４１】本ワイヤハーネスの製造装置を構成する端子
挿入ステーションの基台を示す平面図である。

【図４２】上記基台上の作業テーブルに設けた長孔とピ
ンカバーを示す斜視図である。

【図４３】上記基台上に設けた第一端子挿入装置の側面
図である。

【図４４】図４３に示す上記第一端子挿入装置の平面図
である。

【図４５】上記第一端子挿入装置の端子挿入ヘッドを示
す側面図である。

【図４６】上記端子挿入ヘッドによる端子挿入動作を示
す側面図である。

【図４７】同じく、上記端子挿入ヘッドによる端子挿入
動作を示す側面図である。

【図４８】同じく、上記端子挿入ヘッドによる端子挿入
動作を示す側面図である。

【図４９】同じく、上記端子挿入ヘッドによる端子挿入
動作を示す側面図である。

【図５０】上記端子挿入ヘッドに設けた電線掻き分けユ
ニットによる導出電線の掻き分け動作を示すものであ
る。

【図５１】上記基台上の作業テーブルに設けたコネクタ
ハウジング保持具（コネクタハウジングホルダとホルダ
ベース）を示す斜視図である。

【図５２】本ワイヤハーネスの製造装置を構成する整形
ステーションに設けた移動ピンユニットを示す部分断面
側面図である。

【図５３】上記移動ピンユニットの平面図である。

【図５４】複数の上記移動ピンユニットの取付状態を示
す平面図である。

【図５５】図５４に示す移動ピンユニットの側面図であ
る。

【図５６】上記移動ピンユニットとその昇降手段を含め
た全体を示す側面図である。

【図５７】上記整形ステーションにおけるワイヤハーネ
スの整形動作を示す説明図であり、ワイヤハーネスが仮
整形された状態を示す。

【図５８】同じく、上記整形ステーションにおけるワイ
ヤハーネスの整形動作を示す説明図であり、上記移動ピ
ンユニットの移動ピンが挿入された状態を示す。

【図５９】同じく、上記整形ステーションにおけるワイ
ヤハーネスの整形動作を示す説明図であり、ワイヤハー
ネスが本整形された状態を示す。

【図６０】従来のワイヤハーネスのセット式製造装置を
示すブロック図である。

【図６１】従来のワイヤハーネスのセット式製造装置に
おける端子付電線作製ステーションを示す斜視図であ
る。

【図６２】同図（ａ）は、従来のワイヤハーネスのセッ
ト式製造装置における整理棚と電線打ち込みステーショ
ンを示す斜視図であり、同図（ｂ）は、上記電線打ち込
みステーションを構成する電線供給棚の斜視図である。

【図６３】上記電線打ち込みステーションを構成する自
動打ち込み装置を示す斜視図である。

【図６４】従来のワイヤハーネスのセット式製造装置に
おけるジョイントステーションを示す斜視図である。

【図６５】従来のワイヤハーネスのセット式製造装置に
おけるワイヤハーネスの製造工程を示す概念図である。

【図６６】従来のワイヤハーネスのセット式製造装置に
おける端子挿入ステーションを示す斜視図である。

【図６７】従来のワイヤハーネスのセット式製造装置に
おける整形ステーションを示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｌ₁ 前工程ライン Ｌ₂ ジョイント工程ライン Ｌ₃ 後工程ライン Ａ 第一搬送手段 Ｂ 第二搬送手段 Ｃ 第三搬送手段 Ｄ 第四搬送手段 Ｅ 第五搬送手段 Ｓ₁ 電線供給ステーション Ｓ₂ 定尺電線作製ステーション Ｓ₃ 端末処理ステーション Ｓ₄ ジョイントステーション Ｓ₅ 端子挿入ステーション Ｓ₆ 整形ステーション １₁ 電線リール １₂ 収納棚 １₃ 電線プリフィーダ １_3a ガイドロール ２₁ 電線ノズル ２₂ 矯正ロール ２₃ 検尺送りロール ２₄ Ｕターンガイド ２₅ シャッタ ２_9a，２_9b 電線押し込み板 ２₁₀ カッタ ２₁₁ ストッパ ３ 第一移載手段 ４₃ 皮剥き装置 ４₅ 端子圧着機 ５ 反転手段 ５₁ 反転ハンド（電線把持ハンド） ５₂₀ ブレード ６ 第二移載手段 ７₁ 熱圧着装置 ７₂ テーピング装置 ９ 第三移載手段 １０ 第四移載手段 １１ 第一端子挿入装置 １１₂₁ 電線掻き分け爪 １１₃₁，１１₃₂ 電線把持ハンド １２ 第二端子挿入装置 ２０ 電線クリップ ３０ 電線 ６０ 移動装置 ７０ 基台 ７１ 作業テーブル ８１ コネクタハウジングホルダ（コネクタ
ハウジング保持具） ８２ ホルダベース（コネクタハウジング保
持具）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 寿弘 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢崎 部品株式会社内 (72)発明者 中野 篤 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢崎 部品株式会社内

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定ピッチで並設された複数の電線クリ
   ップを一定方向に移動させる搬送手段によって構成した
   前工程ライン及びジョイント工程ラインと、各ライン間
   の電線の移載を行う移載手段とを用いたワイヤハーネス
   の製造方法であって、少なくとも、 １）ストックされた長尺電線を送り出す工程、 ２）送り出された該長尺電線を所定の長さに切断し定尺
   電線を作製する工程、 ３）該定尺電線を前記前工程ラインにより搬送する工
   程、 ４）該前工程ラインにより搬送された前記定尺電線の端
   末処理を行う工程、 ５）端末処理の済んだ前記定尺電線を前記電線の移載手
   段により前記前工程ラインから前記ジョイント工程ライ
   ンに移載する工程、 ６）該ジョイント工程ラインにより前記定尺電線を搬送
   する工程、 ７）該ジョイント工程ラインにより搬送された前記定尺
   電線のジョイント加工を行う工程を含むことを特徴とす
   るワイヤハーネスの製造方法。
2. 【請求項２】 所定ピッチで並設された複数の電線クリ
   ップを一定方向に移動させる搬送手段によって構成した
   前工程ライン及び後工程ラインと、各ライン間の電線の
   移載を行う移載手段とを用いたワイヤハーネスの製造方
   法であって、少なくとも、 １）ストックされた長尺電線を送り出す工程、 ２）送り出された該長尺電線を所定の長さに切断し定尺
   電線を作製する工程、 ３）該定尺電線を前記前工程ラインにより搬送する工
   程、 ４）該前工程ラインにより搬送された前記定尺電線の端
   末処理を行う工程、 ５）端末処理の済んだ前記定尺電線を前記電線の移載手
   段により前記前工程ラインから前記後工程ラインに移載
   する工程、 ６）該後工程ラインにより前記定尺電線を搬送する工
   程、 ７）該後工程ラインにより搬送された前記定尺電線の端
   子をコネクタハウジングに挿入する工程を含むことを特
   徴とするワイヤハーネスの製造方法。
3. 【請求項３】 所定ピッチで並設された複数の電線クリ
   ップを一定方向に移動させる搬送手段によって構成した
   前工程ライン，ジョイント工程ライン及び後工程ライン
   と、各ライン間の電線の移載を行う第一，第二及び第三
   の電線移載手段とを用いたワイヤハーネスの製造方法で
   あって、少なくとも、 １）ストックされた長尺電線を送り出す工程、 ２）送り出された該長尺電線を所定の長さに切断し定尺
   電線を作製する工程、 ３）該定尺電線を前記前工程ラインにより搬送する工
   程、 ４）該前工程ラインにより搬送された前記定尺電線の端
   末処理を行う工程、 ５）端末処理の済んだ前記定尺電線のうち、ジョイント
   加工の必要な前記定尺電線を、前記第一の電線移載手段
   を介して、前記前工程ラインから前記ジョイント工程ラ
   インに移載する工程、 ６）端末処理の済んだ前記定尺電線のうち、ジョイント
   加工の不要な前記定尺電線を、前記第二の電線移載手段
   を介して、前記前工程ラインから前記後工程ラインに移
   載する工程、 ７）ジョイント加工の必要な前記定尺電線を前記ジョイ
   ント工程ラインによって搬送する工程、 ８）ジョイント加工の不要な前記定尺電線を前記後工程
   ラインによって搬送する工程、 ９）ジョイント加工の必要な前記定尺電線のジョイント
   加工を行う工程、 １０）ジョイント加工の不要な前記定尺電線の端子をコ
   ネクタハウジングに挿入する工程、 １１）ジョイント加工の済んだ前記定尺電線を、前記第
   三の電線移載手段を介して、前記ジョイント工程ライン
   から前記後工程ラインに移載する工程、 １２）ジョイント加工の済んだ前記定尺電線を前記後工
   程ラインによって搬送する工程、 １３）ジョイント加工の済んだ前記定尺電線の端子をコ
   ネクタハウジングに挿入する工程を含むことを特徴とす
   るワイヤハーネスの製造方法。
4. 【請求項４】 前記コネクタハウジングへの端子挿入の
   済んだ前記定尺電線群を整形してワイヤハーネスの形態
   にする工程を追加した請求項３記載のワイヤハーネスの
   製造方法。
5. 【請求項５】 少なくとも、ジョイント加工の不要な前
   記定尺電線の端子をコネクタハウジングに挿入する工
   程、ジョイント加工の済んだ前記定尺電線の端子をコネ
   クタハウジングに挿入する工程、これら工程によって端
   子挿入の済んだ定尺電線群を整形してワイヤハーネスの
   形態にする工程を連続かつ同期して行うこととした請求
   項４記載のワイヤハーネスの製造方法。
6. 【請求項６】 所定ピッチで並設された複数の電線クリ
   ップを一定方向に移動させる搬送手段によって前工程ラ
   インとジョイント工程ラインを構成するとともに、電線
   の移載手段によって各ライン間の電線の移載を可能と
   し、 前記前工程ライン沿いには、長尺電線を送り出し可能な
   状態でストックする電線供給ステーションと、該電線供
   給ステーションから送り出された電線を所定の長さに切
   断して定尺電線を作製する定尺電線作製ステーション
   と、前記定尺電線の端末処理を行う端末処理ステーショ
   ンとを設置し、 前記ジョイント工程ライン沿いには、所定の前記定尺電
   線のジョイント加工を行うジョイントステーションを設
   置したことを特徴とするワイヤハーネスの製造装置。
7. 【請求項７】 所定ピッチで並設された複数の電線クリ
   ップを一定方向に移動させる搬送手段によって前工程ラ
   インと後工程ラインを構成するとともに、電線の移載手
   段によって各ライン間の電線の移載を可能とし、 前記前工程ライン沿いには、長尺電線を送り出し可能な
   状態でストックする電線供給ステーションと、該電線供
   給ステーションから送り出された電線を所定の長さに切
   断して定尺電線を作製する定尺電線作製ステーション
   と、前記定尺電線の端末処理を行う端末処理ステーショ
   ンとを設置し、 前記後工程ライン沿いには、前記定尺電線の端子をコネ
   クタハウジングに挿入する端子挿入ステーションを設置
   したことを特徴とするワイヤハーネスの製造装置。
8. 【請求項８】 所定ピッチで並設された複数の電線クリ
   ップを一定方向に移動させる搬送手段によって前工程ラ
   インとジョイント工程ライン及び後工程ラインを構成す
   るとともに、電線の移載手段によって各ライン間の電線
   の移載を可能とし、 前記前工程ライン沿いには、長尺電線を送り出し可能な
   状態でストックする電線供給ステーションと、該電線供
   給ステーションから送り出された電線を所定の長さに切
   断して定尺電線を作製する定尺電線作製ステーション
   と、前記定尺電線の端末処理を行う端末処理ステーショ
   ンとを設置し、 前記ジョイント工程ライン沿いには、所定の前記定尺電
   線のジョイント加工を行うジョイントステーションを設
   置し、 前記後工程ライン沿いには、前記前工程ラインから直接
   移載された前記定尺電線の端子、及び、前記ジョイント
   工程ラインから移載された前記定尺電線の端子をコネク
   タハウジングに挿入する端子挿入ステーションを設置し
   たことを特徴とするワイヤハーネスの製造装置。
9. 【請求項９】 前記前工程ラインと前記ジョイント工程
   ライン及び前記後工程ラインのいずれか前記端末処理ス
   テーションより下流側に、端末処理の終了した前記定尺
   電線のうち、所定の定尺電線の端子を反転させる反転手
   段を配置した請求項６〜８いずれか記載のワイヤハーネ
   スの製造装置。
10. 【請求項１０】 前記電線供給ステーションが、電線を
    種類別に巻き付けた多数の電線リールと、各電線リール
    を収納する収納棚と、各電線リールから引き出された多
    数の電線をガイドロールによって前記定尺電線作製ステ
    ーション側にガイドする電線プリフィーダとを備えた請
    求項６〜９いずれか記載のワイヤハーネスの製造装置。
11. 【請求項１１】 前記定尺電線作製ステーションが、前
    記電線供給ステーションから該定尺電線作製ステーショ
    ン側へ前記電線をガイドする電線ノズルと、該電線ノズ
    ルにガイドされた前記電線を真直ぐに矯正する複数の矯
    正ロールと、矯正された前記電線を検尺しながら送り出
    す一対の検尺送りロールと、送り出された前記電線の先
    端をガイドしてＵターンさせるＵターンガイドと、Ｕタ
    ーンさせた前記電線の先端に当接するストッパと、開い
    た状態となったときに前記Ｕターンガイドから前記電線
    を開放するシャッタと、Ｕターンさせた前記電線の二箇
    所をそれぞれ前記前工程ラインの電線クリップに押し込
    む昇降自在な電線押し込み板と、前記電線を切断して定
    尺電線を作製するカッタとを備えた請求項６〜１０いず
    れか記載のワイヤハーネスの製造装置。
12. 【請求項１２】 前記端末処理ステーションが、前記前
    工程ラインにより搬送された前記定尺電線の端部の被覆
    を除去する皮剥き装置と、被覆を除去した前記定尺電線
    の端部に端子を圧着する端子圧着機とを備えた請求項６
    〜１１いずれか記載のワイヤハーネスの製造装置。
13. 【請求項１３】 前記反転手段が、前記前工程ラインに
    より搬送された前記定尺電線を把持する回転可能な電線
    把持ハンドと、前記前工程ラインの電線クリップを押し
    開く昇降可能なブレードとを備えた請求項９〜１２いず
    れか記載のワイヤハーネスの製造装置。
14. 【請求項１４】 前記ジョイントステーションが、前記
    ジョイント工程ラインにより搬送された複数の前記定尺
    電線を相互に熱圧着する熱圧着装置と、該熱圧着装置に
    よって熱圧着された箇所をテーピングするテーピング装
    置とを備えた請求項６又は８〜１３いずれか記載のワイ
    ヤハーネスの製造装置。
15. 【請求項１５】 前記ジョイントステーションが、前記
    ジョイント工程ラインにより搬送された複数の前記定尺
    電線を、ジョイント用端子によって相互に圧着する圧着
    装置を備えた請求項６又は８〜１３いずれか記載のワイ
    ヤハーネスの製造装置。
16. 【請求項１６】 前記端子挿入ステーションが、前記後
    工程ライン沿いに設置された作業台と、該作業台上に配
    設された複数のコネクタハウジングの保持具と、前記後
    工程ラインの電線クリップにセットされた前記定尺電線
    を把持し、その端子を前記コネクタハウジングに挿入す
    る端子挿入装置を備えた請求項７〜１５いずれか記載の
    ワイヤハーネスの製造装置。
17. 【請求項１７】 前記端子挿入ステーションが、前記後
    工程ライン沿いに設置された基台と、該基台上で移動可
    能な作業テーブルと、該作業テーブル上に配設された複
    数のコネクタハウジングの保持具と、前記作業テーブル
    の移動範囲内に隣接して設けられた第一及び第二端子挿
    入装置とを備え、 前記第一及び第二端子挿入装置に、前記後工程ラインに
    より搬送された前記定尺電線を把持し、その端子を前記
    コネクタハウジングに挿入する電線把持ハンド、及び、
    該電線把持ハンドによる端子挿入時において、すでに端
    子挿入済みの前記定尺電線を掻き分ける電線掻き分け爪
    をぞれぞれ設け、 前記第一端子挿入装置によって、前記前工程ラインから
    前記後工程ラインに直接移載された前記定尺電線の端子
    挿入を行うとともに、前記第二端子挿入装置によって、
    前記ジョイント工程ラインから前記後工程ラインに移載
    された前記定尺電線の端子挿入を行う構成とした請求項
    ７〜１５記載のワイヤハーネスの製造装置。
18. 【請求項１８】 前記端子挿入ステーションにおいて、
    前記コネクタハウジングへの端子挿入が終了すると同時
    に、前記作業テーブル上のワイヤハーネスが仮整形状態
    となるように、前記コネクタハウジングの保持具を前記
    作業テーブル上に配設した請求項１６又は１７いずれか
    記載のワイヤハーネスの製造装置。
19. 【請求項１９】 前記端子挿入ステーションにおける前
    記作業テーブルの移動範囲を拡張し、該端子挿入ステー
    ションに連続するワイヤハーネスの整形ステーションを
    設けた請求項１６〜１８いずれか記載のワイヤハーネス
    の製造装置。