JP2015220309A - ハーネス配索方法及びハーネス配索装置 - Google Patents
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Abstract
Description
3 配索板
4 配列台
4a 初期位置
4b 他の位置
5 コネクタ受け具(部品受け具)
5A 第一の(一の)コネクタ受け具
5B 第三の(他の)コネクタ受け具
10 コネクタ(部品)
11 電線
11a 端末
11c 第一の(一の)電線
11d 第二の(他の)電線
15〜17 レール(移動手段)
18 エアシリンダ(移動手段)
23 把持アーム
39 孔部(部品受け具支持部)
40 サブワイヤハーネス
X 絡み
Claims (2)
- サブワイヤハーネスの各端末側に設けられた部品又は該部品を受けた部品受け具を配列台に並列に配置し、該部品又は該部品受け具を把持アームで把持し、該把持アームを縦・横・高さ方向の移動手段で配索板に沿って移動させることで、該サブワイヤハーネスの該部品に続く電線を該配索板上に配索するハーネス配索方法であって、
一の部品又は一の部品受け具に続く一の電線と、他の部品又は他の部品受け具に続く他の電線とが配索時に絡みを生じることが予測される場合に、該一の部品又は一の部品受け具を該配列台の初期位置から該絡みを回避する他の位置に移し替え、該他の電線を該配索板上に配索した後、該一の電線を該配索板上に配索することを特徴とするハーネス配索方法。 - サブワイヤハーネスの各端末側に設けられた部品又は該部品を受けた部品受け具を並列に配置する配列台と、
該部品又は該部品受け具を把持する把持アームと、
該把持アームを配索板上で縦・横・高さ方向に移動可能で、該サブワイヤハーネスの該部品に続く電線を該配索板に沿って配索する方向に、該把持アームを該配索板の部品支持部又は部品受け具支持部まで移動させる移動手段と、を備え、
一の部品又は一の部品受け具に続く一の電線と、他の部品又は他の部品受け具に続く他の電線とが配索時に絡みを生じることが予測される場合に、該移動手段で該一の部品又は部品受け具が該配列台の初期位置から該絡みを回避する他の位置に移し替えられることを特徴とするハーネス配索装置。
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