JP6602251B2 - ワイヤハーネスの検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、製造ラインを経たワイヤハーネスに対して一連の複数の検査を行うワイヤハーネスの検査装置に関する。

従来から、車両等に用いられるワイヤハーネスは、一般に、電線を所定長さに切断してその端末に端子を圧着した後、コネクタへの端子の挿入、複数の電線の結束、並びに、防水用グロメット及びプロテクタ等の取り付け等の処理を行ってサブハーネスを形成し、複数のサブハーネスを一纏めに組み付けることによって製造されるようになっている。更に、このように製造されたワイヤハーネスに対し、電線の導通検査および外観検査などの各種の検査が行われる。

例えば、従来のワイヤハーネスの検査装置の一つ（以下「従来装置」という。）は、ワイヤハーネスを製造するための作業台（いわゆる治具板）上にある製造途中のワイヤハーネスに対し、電線の導通検査用コネクタを直接接続し、電線の導通検査を行うようになっている。更に、従来装置は、製造が完了したワイヤハーネスに対し、作業台上にて外観検査を行うようになっている（例えば、特許文献１を参照。）。

特開２００１−００１２２１号公報

ところで、従来装置では、ワイヤハーネスを製造する作業台において、各種の検査が行われるようになっている。一方、より厳密かつ確実な検査を行う等の観点から、製造ラインを経たワイヤハーネスを、専用の検査装置（検査台）に移動させ、一連の複数の検査（例えば、導通検査、付属部材の有無の検査、及び、外観検査など）を行う場合がある。この場合、一般に、それぞれの検査を行う専用の検査台を複数準備し、一つの検査台での検査が終わる毎に、次の検査台にワイヤハーネスを順に受け渡すようになっている。

しかし、製造ラインを経た（最終製品としてほぼ完成した状態にある）ワイヤハーネスは、多数の電線に多数の付属部材が装着された状態となっているため、一般に非常に重い。そのため、検査を担当する作業者が検査台の間においてワイヤハーネスを受け渡す際、作業者への負担が大きく、作業効率を向上させ難い。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、製造ラインを経たワイヤハーネスの検査を出来る限り効率良く行うことが可能なワイヤハーネスの検査装置を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係るワイヤハーネスの検査装置は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）
製造ラインを経たワイヤハーネスに対して一連の複数の検査を行うワイヤハーネスの検査装置であって、
前記一連の複数の検査に対応した順序に並ぶ少なくとも３つの作業台と、隣り合う前記作業台の間において前記ワイヤハーネスを搬送するための搬送路と、隣り合う前記作業台の間ごとに設けられ且つ前記搬送路に沿って往復移動する複数の搬送箱と、を備え、
前記複数の搬送箱の各々は、
前記搬送路に沿って移動可能な第１状態と、前記搬送路から前記作業台の作業領域内に向けて移動した第２状態と、を切り替え可能である、
ワイヤハーネスの検査装置であること。
（２）
上記（１）に記載の検査装置において、
前記複数の搬送路の各々が、
前記作業台の上部を通過するように設けられ、
前記搬送箱が、
前記第１状態から前記第２状態に状態を切り替えるとき、前記搬送路から前記作業領域の上方に向けてオフセットするように移動した後、前記作業領域に近付くように回動する、ように構成された、
ワイヤハーネスの検査装置であること。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載の検査装置であって、
前記作業台の少なくとも１つが、
前記ワイヤハーネスに装着された付属部材を保持する第１保持具を有し、
前記第１保持具が、
前記付属部材を保持する際には前記付属部材に干渉しないように格納され且つ前記付属部材を取り外す際には前記付属部材を押し出すように移動する保持解除部、を有する、
ワイヤハーネスの検査装置であること。
（４）
上記（１）〜上記（３）の何れか一つに記載の検査装置において、
前記ワイヤハーネスが、
複数のヒューズが格納されたヒューズボックスを含み、
前記作業台のうちの１つが、
前記複数のヒューズの有無を光学的に検査する第１検査器と、前記複数のヒューズの電気的な導通状態を検査する第２検査器と、前記ヒューズボックスを保持する第２保持具と、を有し、
前記第１検査器及び前記第２検査器が、
前記第２保持具に前記ヒューズボックスが保持されたまま、前記第１検査器が前記ヒューズボックスに隣接すると共に前記第２検査器が前記ヒューズボックスから離れる配置と、前記第１検査器が前記ヒューズボックスから離れると共に前記第２検査器が前記ヒューズボックスに隣接する配置と、を切り替え可能である、
ワイヤハーネスの検査装置であること。

上記（１）の構成のワイヤハーネスの検査装置によれば、隣り合う作業台の間を往復移動する搬送箱にワイヤハーネスを入れた状態にて搬送路上を走行させれば、ワイヤハーネスを搬送できる。そのため、作業者が手作業のみによってワイヤハーネスを受け渡す場合に比べ、作業効率が向上する。更に、隣り合う作業台の間ごとに複数の搬送箱が設けられているため、一連の複数の検査の全体を通じて搬送箱が１つだけ設けられる場合（１つの搬送箱からワイヤハーネスを出し入れしながら、順に検査を行う場合）に比べ、ある作業台の間でのワイヤハーネスの搬送に不具合が生じても（例えば、予定していた検査時間よりも遅れが生じても）、他の作業台の間でのワイヤハーネスの搬送には、その不具合の影響が及び難い。換言すると、この検査装置は、検査の作業に対するバッファ機能を有するため、ある作業台での検査が遅れても、全体として検査が遅れにくい。よって、１つの搬送箱だけが設けられる場合に比べ、作業効率が向上する。

したがって、本構成のワイヤハーネスの検査装置は、ワイヤハーネスの検査を出来る限り効率良く行うことが可能である。

上記（２）の構成のワイヤハーネスの検査装置によれば、搬送箱が作業台の上方の搬送路からオフセットするように移動と、搬送箱が作業者に近付くことになる。更に、オフセットの後に作業台の作業領域に近付くように回動するため、この回動がない場合も比べ、搬送箱の開口部（通常は搬送箱の上方・側方に設けられる）からワイヤハーネスを取り出し易くなる。よって、本構成のワイヤハーネスの検査装置は、ワイヤハーネスの検査を更に効率良く行うことが可能である。

上記（３）の構成のワイヤハーネスの検査装置よれば、作業台の保持具から付属部材を取り外す際、保持解除部によって付属部材が押し出されることになる。そのため、作業者の手作業のみによって付属部材を取り外す場合に比べ、作業者の負担を軽減でき、作業効率を向上できる。

上記（４）の構成のワイヤハーネスの検査装置よれば、ヒューズボックスを所定の位置（保持具の位置）に固定したまま、第１検査器による検査と、第２検査器による検査と、を行うことができる。ヒューズボックスは一般に重量が大きいため、第１検査器から第２検査器にヒューズボックスを移動させる場合に比べ、作業効率を向上できる。

本発明によれば、製造ラインを経たワイヤハーネスの検査を出来る限り効率良く行うことが可能なワイヤハーネスの検査装置、を提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、実施形態に係るワイヤハーネスの検査装置の全体構成を説明する概略構成図である。 図２は、搬送箱の位置を移動させる状態切り替え機構を説明する図であって、図２（ａ）は第１状態の搬送箱の側面図であり、図２（ｂ）は搬送路からオフセットされた状態の搬送箱の側面図であり、図２（ｃ）は第２状態の搬送箱の側面図である。 図３は、ワイヤハーネスを保持した状態の作業台の斜視図である。 図４は、治具板に設けられた保持具の斜視図である。 図５は、保持具の構造及び動作を説明する図であって、図５（ａ）はプロテクタの保持前における保持具の断面図であり、図５（ｂ）はプロテクタを保持した状態の保持具の断面図であり、図５（ｃ）はプロテクタの保持を解除した際の保持具の断面図である。 図６は、ヒューズ検査機構を説明する図であって、図６（ａ）は治具板を断面視した検査前のヒューズ検査機構の側面図であり、図６（ｂ）は治具板を断面視した第１検査器による検査時のヒューズ検査機構の側面図であり、図６（ｃ）は治具板を断面視した第２検査器による検査時のヒューズ検査機構の側面図である。

＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るワイヤハーネスの検査装置（以下「検査装置１０」という。）について説明する。

図１に示すように、検査装置１０は、３つの作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃと、搬送装置２１（搬送路２２及び２つの搬送箱２３Ａ，２３Ｂ）と、を備えている。

作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、一列に並ぶように配置されている。各作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、手前側が作業スペースＳＰとされており、作業者Ｓは、作業スペースＳＰにおいて、作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１ＣのワイヤハーネスＷに対する検査作業を行う。作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、製造されたワイヤハーネスＷに対する一連の検査に対応した順序に並べられている。本実施形態に係る検査装置１０では、製造ラインを経たワイヤハーネスＷは、作業台１１Ａに搬入され、作業台１１Ａにおいて導通検査が行われ、作業台１１Ｂにおいて仕上げ検査が行われ、作業台１１Ｃにおいて外観検査が行われる。これら検査の後、ワイヤハーネスＷは、作業台１１Ｃから搬出される。

作業台１１Ａにおける導通検査では、例えば、ワイヤハーネスＷの電線の導通状態の有無などが検査される。更に、作業台１１Ａにおける導通検査では、ワイヤハーネスＷに設けられたヒューズボックスＦＢに対し、ヒューズの装着状態および導通状態なども検査される。作業台１１Ｂにおける仕上げ検査では、例えば、プロテクタやグロメット等の付属部材の組付け状態が検査される。なお、作業台１１Ｂでは、必要に応じ、検査後のワイヤハーネスＷに対してテープ巻き等が行われてもよい。更に、作業台１１Ｃにおける外観検査では、例えば、ワイヤハーネスＷに巻かれたテープの剥がれや付属部材などの傷の有無などが検査される。

搬送装置２１は、作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの作業スペースＳＰとされた手前側と反対側の奥側（作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの上部）に設けられている。搬送装置２１は、搬送路２２と、２つの搬送箱２３Ａ，２３Ｂと、を備えている。

搬送路２２は、互いに水平方向に平行に配置された一対のレール２４を有しており、これらレール２４は、作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの並びに沿って延在されている。搬送路２２は、隣り合う作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの間（即ち、作業台１１Ａと作業台１１Ｂとの間、及び、作業台１１Ｂと作業台１１Ｃとの間）において、ワイヤハーネスＷを搬送するために設けられている。搬送路２２は、各作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに対応する領域ごとに分割され、３つの分割搬送路２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを有している。

搬送箱２３Ａ，２３Ｂは、ワイヤハーネスＷを収容可能な箱体である。これら搬送箱２３Ａ，２３Ｂは、搬送路２２のレール２４に支持されており、搬送路２２に沿って往復移動可能とされている。搬送箱２３Ａは、作業台１１Ａと作業台１１Ｂとの間において搬送路２２に沿って往復移動され、分割搬送路２２Ａまたは分割搬送路２２Ｂのいずれかにて停止される。搬送箱２３Ｂは、作業台１１Ｂと作業台１１Ｃとの間において搬送路２２に沿って往復移動され、分割搬送路２２Ｂまたは分割搬送路２２Ｃのいずれかにて停止される。

なお、搬送箱２３Ａ，２３Ｂは、作業者Ｓによって往復移動されてもよく、搬送路２２に設けた走行駆動部（電動駆動機構など。図示省略）によって往復移動されるように構成されてもよい。

図２（ａ）に示すように、作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、手前側（作業者Ｓに近い側）が低くなるように傾斜されて支持されている。搬送装置２１を構成する搬送路２２は、作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの奥側の上部を通過するように設けられている。搬送路２２に支持された搬送箱２３Ａ，２３Ｂは、底面２５と、底面２５の周縁から上方へ立設された周壁２６とを有し、上方側が開口部とされた箱型に形成されている。各搬送箱２３Ａ，２３Ｂは、手前側からワイヤハーネスＷの出し入れが容易となるように、周壁２６が作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ側の前方側ほど低くなるように構成されている。

搬送装置２１は、各分割搬送路２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃに、状態切り替え機構３０を備えている。状態切り替え機構３０は、レール２４が固定されたスライダ３１と、スライダ３１をスライド可能に支持するスライドレール３２と、スライドレール３２に設けられたスライド用シリンダ３３と、を有している。スライダ３１は、作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ側の端部に、下方へ延びるステー３５を有している。ステー３５の下端には、緩衝部３６が設けられている。スライド用シリンダ３３は、空気圧によってロッド３４を前進または後退させることが可能である。ロッド３４は、ステー３５に連結されている。なお、スライドレール３２は、搬送装置２１の架台Ｂに回動可能に支持されている。

更に、状態切り替え機構３０は、搬送装置２１の架台Ｂに連結された回動用シリンダ３７を有している。回動用シリンダ３７は、空気圧によってロッド３８を前進または後退させることが可能である。ロッド３８は、スライドレール３２に連結されている。これにより、ロッド３８が前後すると、スライドレール３２が架台Ｂとの支持点を中心に回動することになる。

搬送箱２３Ａは、分割搬送路２２Ａまたは分割搬送路２２Ｂに配置されて搬送路２２に沿って移動可能な状態が第１状態（図２（ａ）の状態）とされ、状態切り替え機構３０によって作業台１１Ａまたは作業台１１Ｂの上部近傍位置に配置された第２状態（図２（ｃ）の状態）に切り替えられる。同様に、搬送箱２３Ｂは、分割搬送路２２Ｂまたは分割搬送路２２Ｃに配置されて搬送路２２に沿って移動可能な状態が第１状態（図２（ａ）の状態）とされ、状態切り替え機構３０によって作業台１１Ｂまたは作業台１１Ｃの上部近傍位置に配置された第２状態（図２（ｃ）の状態）に切り替えられる。

より詳細に述べると、作業台１１Ａでは、搬送路２２の分割搬送路２２Ａに搬送箱２３Ａが配置された第１状態（図２（ａ）の状態）において、状態切り替え機構３０のスライド用シリンダ３３が作動されてロッド３４が伸びると、図２（ｂ）に示すように、スライダ３１が作業台１１Ａの上方位置に向けて水平にスライドされる。これにより、搬送箱２３Ａは、搬送路２２の軌道上から作業台１１Ａの上方に向けてオフセットするように移動する。

次いで、状態切り替え機構３０の回動用シリンダ３７が作動されてロッド３８が縮むと、図２（ｃ）に示すように、スライドレール３２が、架台Ｂにおける支持箇所を中心に、作業台１１Ａの上面に近付くように回動する。これにより、搬送箱２３Ａは、作業台１１Ａの上部の作業領域ＳＲに近付くように回動し、ステー３５の緩衝部３６が作業台１１Ａの上面に当接して作業台１１Ａの上部近傍に配置された第２状態（図２（ｃ）の状態）となる。第２状態では、搬送箱２３Ａが作業台１１Ａの上部近傍に配置されることにより、作業台１１Ａの手前側の作業スペースＳＰに存在する作業者Ｓによる搬送箱２３Ａに対するワイヤハーネスＷの出し入れが容易となる。

逆に、第２状態から回動用シリンダ３７のロッド３８が伸びると、スライドレール３２が逆方向へ回動し、搬送箱２３Ａが持ち上げられて水平位置に配置される（図２（ｂ）の状態）。その後、スライド用シリンダ３３のロッド３４が引き込まれると、スライダ３１が作業台１１Ａの後方へスライドされ、搬送箱２３Ａが搬送路２２の軌道上に配置されて搬送路２２に沿って移動可能な第１状態（図２（ａ）の状態）に戻される。

なお、作業台１１Ｂにおける搬送箱２３Ａまたは搬送箱２３Ｂの第１状態と第２状態との切り替え、及び、作業台１１Ｃにおける搬送箱２３Ｂの第１状態と第２状態との切り替えは、上記の作業台１１Ａにおける搬送箱２３Ａの第１状態と第２状態との切り替えと同様である。そこで、これらについての詳細な説明を省略する。

このように、作業台１１Ａでは、状態切り替え機構３０により、搬送箱２３Ａが、搬送路２２の分割搬送路２２Ａに配置された第１状態と、作業台１１Ａの上部近傍位置に配置された第２状態と、に切り替え可能とされている。同様に、作業台１１Ｂでは、状態切り替え機構３０により、搬送箱２３Ａまたは搬送箱２３Ｂが、搬送路２２の分割搬送路２２Ａに配置された第１状態と、作業台１１Ｂの上部近傍位置に配置された第２状態と、に切り替え可能とされている。更に、同様に、作業台１１Ｃでは、状態切り替え機構３０により、搬送箱２３Ｂが、搬送路２２の分割搬送路２２Ｃに配置された第１状態と、作業台１１Ｃの上部近傍位置に配置された第２状態と、に切り替え可能とされている。

図３に示すように、作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、治具板４１を有しており、治具板４１上にワイヤハーネスＷが保持される。

治具板４１に保持されるワイヤハーネスＷは、電線を束ねた電線束Ｄと電線束Ｄに取り付けられたコネクタ等の部品Ｃとを有している。電線束Ｄは、例えば、コルゲートチューブ等の外装部材が装着されて保護されている。更に、電線束Ｄは、テープが巻き付けられて保護されている。電線束Ｄには、所定位置に付属部材であるプロテクタＰ（付属部材）が設けられている。更に、ワイヤハーネスＷは、複数のヒューズを格納するヒューズボックスＦＢを有している。

治具板４１は、プロテクタ保持具４２（第１保持具）を有している。プロテクタ保持具４２は、ワイヤハーネスＷのプロテクタＰを保持可能であり、治具板４１上に複数設けられている。更に、導通検査が行われる作業台１１Ａの治具板４１は、ヒューズボックスＦＢを検査するヒューズ検査機構６１を備えている。

図４及び図５（ａ）に示すように、プロテクタ保持具４２は、底壁部４５と、底壁部４５の両縁部から立設された側壁部４６とを有している。プロテクタ保持具４２は、底壁部４５と側壁部４６とによって囲われた部分が断面において凹形状を有する嵌合部４７となっている。嵌合部４７は、ワイヤハーネスＷのプロテクタＰを保持可能となっている。

プロテクタ保持具４２は、図５（ａ）に示すように、底壁部４５の下部に設けられた支柱４８によって治具板４１上に支持されている。プロテクタ保持具４２は、底壁部４５の下方に、保持解除部５１を有している。保持解除部５１は、保持解除用シリンダ５２を有している。保持解除用シリンダ５２は、空気圧によってロッド５３を前進または後退させることが可能である。ロッド５３の先端には、弾性材料からなるクッション材５４が取り付けられている。保持解除用シリンダ５２は、ロッド５３を上方へ向けた状態に支持されており、クッション材５４が設けられたロッド５３の先端部分が、底壁部４５に形成された孔部４５ａ内に配置されている。このように、プロテクタ保持具４２は、嵌合部４７にプロテクタＰを嵌め込んで保持させる際には、嵌合部４７に嵌め込まれるプロテクタＰに干渉しないように、孔部４５ａ内に配置されて格納された状態となっている。

図５（ｂ）に示すように、プロテクタ保持具４２は、嵌合部４７にワイヤハーネスＷのプロテクタＰを嵌め込むことでプロテクタＰを保持する。これにより、ワイヤハーネスＷが治具板４１上に保持される。この状態から、保持解除部５１が作動されて保持解除用シリンダ５２のロッド５３が突出されると、図５（ｃ）に示すように、嵌合部４７に嵌め込まれていたプロテクタＰがクッション材５４を有するロッド５３によって押し上げられる。これにより、プロテクタＰがプロテクタ保持具４２の嵌合部４７から押し出されて取り外され、プロテクタ保持具４２による保持が解除される。その結果、ワイヤハーネスＷが治具板４１から取り外される。

図６（ａ）に示すように、ヒューズ検査機構６１は、第１検査器６２と、第２検査器６３と、ヒューズボックス保持具６４（第２保持具）と、を有しており、治具板４１に形成された窓部６５に設けられている（図３を参照）。第１検査器６２は、所定の検査位置に配置されたヒューズボックスＦＢの複数のヒューズの有無を、内部に設けられたカメラ６２ａによって撮影して光学的に検査するようになっている。第２検査器６３は、所定の検査位置に配置されたヒューズボックスＦＢの端子に、上部に設けられた接触子６３ａを接触させて複数のヒューズの電気的な導通状態を検査するようになっている。

第１検査器６２は、その下部に、昇降用シリンダ７１が設けられている。昇降用シリンダ７１は、エアーによってロッド７２を前進または進退させることにより、第１検査器６２を昇降させる。これにより、第１検査器６２は、ヒューズボックス保持具６４によって所定の検査位置に保持されたヒューズボックスＦＢに隣接してヒューズボックスＦＢに対する検査が可能な検査可能位置と、ヒューズボックスＦＢから下方に離れた退避位置と、の間で昇降される。

第２検査器６３は、窓部６５の縁部に設けられたレール（図示省略）に支持されており、このレールに沿って駆動モータ（図示省略）によってスライドされる。第２検査器６３は、レールに沿ってスライドされることにより、ヒューズボックス保持具６４によって所定の検査位置に保持されたヒューズボックスＦＢに隣接してヒューズボックスＦＢに対する検査が可能な検査可能位置と、ヒューズボックスＦＢから側方に離れた退避位置と、の間で移動される。

ヒューズ検査機構６１は、ヒューズボックス保持具６４にヒューズボックスＦＢが保持されたまま、図６（ｂ）に示すように、第１検査器６２がヒューズボックスＦＢに隣接した検査可能位置に配置されると共に第２検査器６３がヒューズボックスＦＢから離れた退避位置に配置される光学的検査状態と、図６（ｃ）に示すように、第１検査器６２がヒューズボックスＦＢから離れた退避位置に配置されると共に第２検査器６３がヒューズボックスＦＢに隣接した検査可能位置に配置される電気的検査状態と、に切り替え可能とされている。

ヒューズ検査機構６１では、ヒューズボックス保持具６４にヒューズボックスＦＢを保持させた状態で、ヒューズ検査機構６１が作動されると、第１検査器６２が上昇してヒューズボックスＦＢに隣接した検査可能位置に配置された光学的検査状態とされ、ヒューズボックスＦＢに対する検査が行われる（図６（ｂ）参照）。そして、第１検査器６２による検査が終了すると、第１検査器６２が下降して退避位置へ移動し、第２検査器６３がスライドしてヒューズボックスＦＢに隣接した検査可能位置に配置された電気的検査状態とされ、ヒューズボックスＦＢに対する検査が行われる（図６（ｃ）参照）。

次いで、検査装置１０によってワイヤハーネスＷの各種検査を行う場合の全体的な流れについて説明する。

製造ラインを経て製造されたワイヤハーネスＷが作業台１１Ａに搬入されると、作業者Ｓは、ワイヤハーネスＷを、作業台１１Ａの治具板４１に保持させ、ワイヤハーネスＷに対する導通検査を行う。

導通検査が終了すると、作業者Ｓは、作業台１１Ａの状態切り替え機構３０を作動させ、分割搬送路２２Ａに配置された第１状態の空の搬送箱２３Ａを第２状態に切り替え、搬送箱２３Ａを作業台１１Ａの上部近傍位置に配置する。

そして、作業者Ｓは、作業台１１Ａの治具板４１から取り外したワイヤハーネスＷを、第２状態の搬送箱２３Ａに収容する。

第２状態の搬送箱２３ＡにワイヤハーネスＷを収容させた後、作業者Ｓは、作業台１１Ａの状態切り替え機構３０を作動させ、搬送箱２３Ａが搬送路２２に沿って移動可能な第１状態に戻される。

次いで、搬送箱２３Ａが作業者Ｓによって（又は、走行駆動部によって）搬送路２２上を作業台１１Ｂ方向へ移動され、分割搬送路２２Ｂに配置される。このとき、搬送箱２３Ｂは、作業台１１Ｃの分割搬送路２２Ｃに配置されている。そのため、分割搬送路２２Ｂへ向かって移動する搬送箱２３Ａが搬送箱２３Ｂに衝突することはない。

搬送箱２３Ａが分割搬送路２２Ｂに配置されると、作業者Ｓは、作業台１１Ｂの状態切り替え機構３０を作動させ、分割搬送路２２Ｂに配置された第１状態の搬送箱２３Ａを第２状態に切り替え、作業台１１Ｂの上部近傍位置に配置する。

そして、作業者Ｓは、第２状態の搬送箱２３ＡからワイヤハーネスＷを取り出し、ワイヤハーネスＷを、作業台１１Ｂの治具板４１に保持させ、ワイヤハーネスＷに対する仕上げ検査を行う。

作業台１１Ｂでの仕上げ検査の作業中、第２状態の空の搬送箱２３Ａは、状態切り替え機構３０によって第１状態に戻され、作業台１１Ａ側へ戻されて分割搬送路２２Ａに配置される。更に、作業台１１Ｃ側の分割搬送路２２Ｃに配置されていた空の搬送箱２３Ｂが、作業台１１Ｂの分割搬送路２２Ｂに移動される。

仕上げ検査が終了すると、作業者Ｓは、作業台１１Ｂの状態切り替え機構３０を作動させ、分割搬送路２２Ｂに配置された第１状態の空の搬送箱２３Ｂを第２状態に切り替え、作業台１１Ｂの上部近傍位置に配置する。

そして、作業者Ｓは、作業台１１Ｂの治具板４１から取り外したワイヤハーネスＷを第２状態の搬送箱２３Ｂに収容する。

第２状態の搬送箱２３ＢにワイヤハーネスＷを収容させた後、作業者Ｓは、作業台１１Ｂの状態切り替え機構３０を作動させ、搬送箱２３Ｂが搬送路２２に沿って移動可能な第１状態に戻す。

次いで、搬送箱２３Ｂが作業者Ｓによって（又は、走行駆動部によって）搬送路２２上を作業台１１Ｃ方向へ移動され、分割搬送路２２Ｃに配置される。このとき、作業台１１Ａでの導通検査後のワイヤハーネスＷが収容された搬送箱２３Ａが作業台１１Ｂ方向へ移動され、分割搬送路２２Ｂに配置される。

搬送箱２３Ｂが分割搬送路２２Ｃに配置されると、作業者Ｓは、作業台１１Ｃの状態切り替え機構３０を作動させ、分割搬送路２２Ｃに配置された第１状態の搬送箱２３Ｂを第２状態に切り替え、作業台１１Ｃの上部近傍位置に配置する。

そして、作業者Ｓは、第２状態の搬送箱２３ＢからワイヤハーネスＷを取り出し、ワイヤハーネスＷを、作業台１１Ｃの治具板４１に保持させ、ワイヤハーネスＷに対する外観検査を行う。

作業台１１Ｃでの外観検査の作業中、第２状態の空の搬送箱２３Ｂは、状態切り替え機構３０によって第１状態に戻され、作業台１１Ｂ側へ戻されて分割搬送路２２Ｂに配置される。このとき、搬送箱２３Ａは、作業台１１Ａの分割搬送路２２Ａに配置されている。そのため、分割搬送路２２Ｂへ向かって移動する搬送箱２３Ｂが搬送箱２３Ａに衝突することはない。

作業者Ｓは、作業台１１Ｃでの外観検査の終了後、作業台１１Ｃの治具板４１からワイヤハーネスＷを取り外して搬出する。

以上、説明したように、本実施形態に係るワイヤハーネスの検査装置１０によれば、隣り合う作業台１１Ａ，１１Ｂの間または隣り合う作業台１１Ｂ，１１Ｃの間を往復移動する搬送箱２３Ａ，２３ＢにワイヤハーネスＷを入れて搬送路２２上を走行させて搬送できるため、ワイヤハーネスＷを作業者Ｓが手で運ぶ場合等に比べ、作業効率が向上する。

更に、隣り合う作業台１１Ａ，１１Ｂの間または隣り合う作業台１１Ｂ，１１Ｃの間ごとに複数の搬送箱２３Ａ，２３Ｂが設けられるため、一連の複数の検査の全体を通じて１つの搬送箱だけが設けられる場合（一つの搬送箱からワイヤハーネスを出し入れしながら、順次、検査を行う場合）に比べ、ある作業台の間でのワイヤハーネスの搬送に不具合（例えば、予定していた検査時間よりも遅れ）が生じても、他の作業台の間でのワイヤハーネスの搬送には、影響が及び難い。即ち、この検査装置１０は、検査の作業に対するバッファ機能を有するため、ある作業台での検査が遅れても、全体として検査が遅れにくい。そのため、１つの搬送箱だけが設けられる場合に比べ、作業効率が向上する。よって、ワイヤハーネスＷの検査を出来る限り効率良く行うことが可能である。

更に、搬送箱２３Ａ，２３Ｂが作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの上方の搬送路２２からオフセットするため、搬送箱２３Ａ，２３Ｂが作業者Ｓに近付く。更に、オフセットの後に作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの作業領域に近付くように回動するため、この回動がない場合比べ、搬送箱２３Ａ，２３Ｂの上方側の開口部からワイヤハーネスＷを取り出し易くなる。よって、本構成のワイヤハーネスの検査装置１０は、ワイヤハーネスＷの検査を更に効率良く行うことが可能である。

更に、作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのプロテクタ保持具４２からプロテクタＰを取り外す際、保持解除部５１によってプロテクタＰが押し出されるため、作業者Ｓの手作業によってプロテクタＰを取り外す場合に比べ、作業者Ｓの負担が小さく、作業効率を向上できる。

更に、ヒューズボックスＦＢを所定の位置（ヒューズボックス保持具６４の位置）に固定したまま、第１検査器６２による検査と、第２検査器６３による検査と、を行うことができる。ヒューズボックスＦＢは一般に重量が大きいため、第１検査器６２から第２検査器６３にヒューズボックスＦＢを移動させる場合に比べ、作業効率を向上できる。

＜他の態様＞
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。例えば、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

例えば、上記実施形態では、ワイヤハーネスＷに対する導通検査、仕上げ検査及び外観検査を、それぞれ作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃで行う場合を例示したが、作業台に対して一対一に対応するように検査を行うことなく、例えば、一つの作業台において複数の検査を行っても良い。

更に、仕上げ検査におけるワイヤハーネスＷに対する付属部材の装着状態の検査に合わせ、他の作業（例えば、ワイヤハーネスＷを構成する電線束Ｄにテープを巻き付ける巻き付け作業）を行っても良い。換言すると、本実施形態に係る検査装置１０は、検査だけでなく、検査後または検査に合わせてワイヤハーネスＷに対して付属部材（テープ等）の装着等を行っても良い。

更に、検査用の複数の作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃとは別に、テープ巻き等の作業を行う専用の作業台（検査は一切行わない作業台）を設けてもよい。この場合、検査用の作業台１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃと、テープ巻き等用の作業台と、を搬送路で繋いで搬送箱を行き交わせてもよい。

更に、検査を行う作業台は、３つに限らず４つ以上であっても良く、４つ以上の作業台を搬送路によって繋いで隣接する作業台同士の間で搬送箱を行き交わせてもよい。

ここで、上述した本発明に係るワイヤハーネスの検査装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下（１）〜（４）に簡潔に纏めて列記する。
（１）
製造ラインを経たワイヤハーネス（Ｗ）に対して一連の複数の検査を行うワイヤハーネスの検査装置（１０）であって、
前記一連の複数の検査に対応した順序に並ぶ少なくとも３つの作業台（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ）と、隣り合う前記作業台の間において前記ワイヤハーネス（Ｗ）を搬送するための搬送路（２２）と、隣り合う前記作業台の間ごとに設けられ且つ前記搬送路（２２）に沿って往復移動する複数の搬送箱（２３Ａ，２３Ｂ）と、を備え、
前記複数の搬送箱（２３Ａ，２３Ｂ）の各々は、
前記搬送路（２２）に沿って移動可能な第１状態（図２ａ）と、前記搬送路（２２）から前記作業台（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ）の作業領域内に向けて移動した第２状態（図２ｃ）と、を切り替え可能である、
ワイヤハーネスの検査装置（１０）。
（２）
上記（１）に記載の検査装置において、
前記搬送路（２２）が、
前記作業台（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ）の上部を通過するように設けられ、
前記複数の搬送箱（２３Ａ，２３Ｂ）の各々が、
前記第１状態（図２ａ）から前記第２状態（図２ｃ）に状態を切り替えるとき、前記搬送路（２２）から前記作業領域の上方に向けてオフセットするように移動した後（図２ｂ）、前記作業領域に近付くように回動する（図２ｃ）、ように構成された、
ワイヤハーネスの検査装置（１０）。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載の検査装置（１０）であって、
前記作業台（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ）の少なくとも１つが、
前記ワイヤハーネス（Ｗ）に装着された付属部材（Ｐ）を保持する第１保持具（４２）を有し、
前記第１保持具（４２）が、
前記付属部材を保持する際には前記付属部材に干渉しないように格納され（図５ｂ）且つ前記付属部材を取り外す際には前記付属部材を押し出すように移動する（図５ｃ）保持解除部（５１）、を有する、
ワイヤハーネス（Ｗ）の検査装置（１０）。
（４）
上記（１）〜上記（３）の何れか一つに記載の検査装置（１０）において、
前記ワイヤハーネス（Ｗ）が、
複数のヒューズが格納されたヒューズボックス（ＦＢ）を含み、
前記作業台（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ）のうちの１つが、
前記複数のヒューズの有無を光学的に検査する第１検査器（６２）と、前記複数のヒューズの電気的な導通状態を検査する第２検査器（６３）と、前記ヒューズボックス（ＦＢ）を保持する第２保持具（６４）と、を有し、
前記第１検査器（６２）及び前記第２検査器（６３）が、
前記第２保持具（６４）に前記ヒューズボックスが保持されたまま、前記第１検査器（６２）が前記ヒューズボックスに隣接すると共に前記第２検査器（６３）が前記ヒューズボックスから離れる配置と、前記第１検査器（６２）が前記ヒューズボックスから離れると共に前記第２検査器（６３）が前記ヒューズボックス（ＦＢ）に隣接する配置と、を切り替え可能である、
ワイヤハーネスの検査装置。

１０ 検査装置
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ 作業台
２２ 搬送路
２３Ａ，２３Ｂ 搬送箱
４２ プロテクタ保持具（第１保持具）
５１ 保持解除部
６２ 第１検査器
６３ 第２検査器
６４ ヒューズボックス保持具（第２保持具）
ＦＢ ヒューズボックス
Ｐ プロテクタ（付属部材）
ＳＲ 作業領域
Ｗ ワイヤハーネス

Claims (4)

1. 製造ラインを経たワイヤハーネスに対して一連の複数の検査を行うワイヤハーネスの検査装置であって、
   前記一連の複数の検査に対応した順序に並ぶ少なくとも３つの作業台と、隣り合う前記作業台の間において前記ワイヤハーネスを搬送するための搬送路と、隣り合う前記作業台の間ごとに設けられ且つ前記搬送路に沿って往復移動する複数の搬送箱と、を備え、
   前記複数の搬送箱の各々は、
   前記搬送路に沿って移動可能な第１状態と、前記搬送路から前記作業台の作業領域内に向けて移動した第２状態と、を切り替え可能である、
   ワイヤハーネスの検査装置。
2. 請求項１に記載の検査装置において、
   前記搬送路が、
   前記作業台の上部を通過するように設けられ、
   前記複数の搬送箱の各々が、
   前記第１状態から前記第２状態に状態を切り替えるとき、前記搬送路から前記作業領域の上方に向けてオフセットするように移動した後、前記作業領域に近付くように回動する、ように構成された、
   ワイヤハーネスの検査装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の検査装置であって、
   前記作業台の少なくとも１つが、
   前記ワイヤハーネスに装着された付属部材を保持する第１保持具を有し、
   前記第１保持具が、
   前記付属部材を保持する際には前記付属部材に干渉しないように格納され且つ前記付属部材を取り外す際には前記付属部材を押し出すように移動する保持解除部、を有する、
   ワイヤハーネスの検査装置。
4. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の検査装置において、
   前記ワイヤハーネスが、
   複数のヒューズが格納されたヒューズボックスを含み、
   前記作業台のうちの１つが、
   前記複数のヒューズの有無を光学的に検査する第１検査器と、前記複数のヒューズの電気的な導通状態を検査する第２検査器と、前記ヒューズボックスを保持する第２保持具と、を有し、
   前記第１検査器及び前記第２検査器が、
   前記第２保持具に前記ヒューズボックスが保持されたまま、前記第１検査器が前記ヒューズボックスに隣接すると共に前記第２検査器が前記ヒューズボックスから離れる配置と、前記第１検査器が前記ヒューズボックスから離れると共に前記第２検査器が前記ヒューズボックスに隣接する配置と、を切り替え可能である、
   ワイヤハーネスの検査装置。

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