JP2012119110A

JP2012119110A - ワイヤハーネスの製造装置及び製造方法

Info

Publication number: JP2012119110A
Application number: JP2010265987A
Authority: JP
Inventors: Keiji Okitsu; 敬士興津; Koji Suzuki; 浩嗣鈴木
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2010-11-30
Filing date: 2010-11-30
Publication date: 2012-06-21
Anticipated expiration: 2030-11-30
Also published as: JP5523289B2

Abstract

【課題】サブハーネスの重ね配索をなくし省スペースでワイヤハーネスを製造する。
【解決手段】ワイヤハーネス長手方向に移動可能で、一列に並んだ状態で全体として一組のワイヤハーネス２４を搭載可能な長さとなる複数の分割布線板１〜３と、最初のステーション１１に隣接して配置された電線棚４と、最後のステーション１３の上方に配置され、完成したワイヤハーネスをレール９に沿って検査台１５に搬送するワイヤハーネス持ち上げ手段１４と、複数の分割布線板を循環させる循環手段６〜８を備える製造装置１で、最初のステーション１で最初の分割布線板１にコネクタ１７をセットし、中間のステーション１２でコネクタに続く電線１６を最初の分割布線板に配索し、最後のステーション１３で最初の分割布線板上の電線に外装部品２０を装着し、以下同様に、中間の分割布線板２と最後の分割布線板３とにコネクタのセットと電線の配索と外装部品の装着を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、移動式の複数の分割布線板を用いて一組のワイヤハーネスを先頭部分から長手方向に部分的に形成して仕上げるワイヤハーネスの製造装置及び製造方法に関するものである。

従来、複数本の電線を布線板上の布線具に沿って配索してワイヤハーネスを形成するために、種々のワイヤハーネスの製造装置及び製造方法が提案されている。

例えば、特許文献１には、一枚の布線板の手前側でリールから繰り出した複数本の電線を圧接コネクタに圧接し、圧接コネクタを電線と共に布線板に沿って手で移動させて布線板上の布線具にセットすることが記載され、特許文献２には、水平なレールに沿って複数枚の布線板を移動させつつ、各布線板の布線具に電線を順次配索し、布線板の上方の水平なレールに沿ってバランサを移動させ、バランサにつり下げた加工機で布線板上の電線ジョイント部の処理を行うことが記載されている。

また、特許文献３には、複数枚の布線板を前後上下に移動可能に配置し、第一ステーションでロボットハンドによる電線の切断、皮剥き、端子圧着、布線を行い、布線板を前進させて第二ステーションで手作業でコネクタハウジングへの端子挿入やコルゲートチューブの外装を行い、さらに第三ステーションでグロメットの装着や外観・導通検査を行って完成したワイヤハーネスを取り出し、不要となった布線板をリフタで下降させて後退させ、第一ステーションで上昇させて再使用することが記載されている。

特開平１０−２６１３２８号公報特開２００６−４０８６５号公報特開平７−６５６５２号公報

しかしながら、上記特許文献１，２記載のワイヤハーネスの製造装置及び製造方法にあっては、基本的に、図５（ａ）（ｂ）に示す如く、一枚の布線板６１上の各布線具６２にサブワイヤハーネス６３，６４を配索した後、サブワイヤハーネス６３，６４の上から他のサブワイヤハーネス６５，６６を重ねて配索することとなり、横長の布線板６１に沿って作業者が大きな距離を往復移動することで負担が大きく、且つ配索に多くの工数を要し、しかもワイヤハーネス一組分の横長の布線板６１の占めるスペースが大きく必要であった。図５で符号６７はコネクタ受け具を示す。

また、特許文献３記載のワイヤハーネスの製造装置及び製造方法にあっては、電線の布線をロボットハンドで行わせるために、構造が大型化・高コスト化すると共に、ワイヤハーネス一組分の横長の布線板をステーション毎に前進させるために、前進距離分の大きなスペースが必要になるという懸念があった。

本発明は、上記した点に鑑み、サブワイヤハーネスの重ね配索による作業工数の増大や作業者の移動距離の増加の負担を解消すると共に、ワイヤハーネス一組分の横長の布線板を前進させることに伴うスペースの増大化を解消して、省スペースで効率良く、低コストでワイヤハーネスを製造することのできるワイヤハーネスの製造装置及び製造方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るワイヤハーネスの製造装置は、ワイヤハーネス長手方向に移動可能で、一列に並んだ状態で全体として一組のワイヤハーネスを搭載可能な長さとなる複数の分割布線板と、最初のステーションに隣接して配置された電線棚と、最後のステーションの上方に配置されて、完成したワイヤハーネスをレールに沿って検査台に搬送するワイヤハーネス持ち上げ手段と、該複数の分割布線板を循環させる循環手段とを備え、最初のステーションで最初の分割布線板にコネクタがセットされ、中間のステーションで該コネクタに続く電線が該最初の分割布線板に配索され、最後のステーションで該最初の分割布線板上の該電線に外装部品が装着され、該最初の分割布線板におけると同様に、中間の分割布線板と最後の分割布線板とにコネクタのセットと電線の配索と外装部品の装着とが行われることを特徴とする。

上記構成により、分割布線板ごとに各ステーションで各コネクタハウジングへの端子挿入及び各コネクタのセットと、各電線の配索布線と、電線への外装部品の装着とが行われる。すなわち、最初のステーションで最初の分割布線板にコネクタがセットされた後、最初の分割布線板が中間のステーションに移動し、最初のステーションで中間の分割布線板にコネクタがセットされ、中間のステーションで最初の分割布線板に電線が配索布線され、最初の分割布線板が第三のステーションに移動し、中間の分割布線板が中間のステーションに移動し、最初の分割布線板上の電線に外装部品が装着されると共にテープ（外装）が巻かれ、中間の分割布線板に電線が配索される。最初の分割布線板が最後のステーションで外装部品の装着を終えた後、ワイヤハーネス持ち上げ手段で最初の分割布線板上の完成したワイヤハーネス部分が持ち上げられ分割布線板よりも高い位置に保持され、カラとなった最初の分割布線板が循環手段で最初のステーションに送られる。中間と最後の各分割布線板の搬送も同様に行われる。

また、各分割布線板上でワイヤハーネスが部分的に完成して、ワイヤハーネス持ち上げ手段で部分的に持ち上げられ、最後のステーションで最後の分割布線板上の電線に外装が行われて、ワイヤハーネスが全体的に完成し、ワイヤハーネス持ち上げ手段が完成したワイヤハーネスを持ち上げたままレールに沿って検査工程に移動し、ワイヤハーネスがワイヤハーネス持ち上げ手段から外されて検査台に置かれて、ワイヤハーネスの外観や導通の検査が行われる。持ち上げ手段はワイヤハーネスを上昇させるのではなく、予め所要の高さに配置され、作業者がワイヤハーネスを分割布線板から持ち上げて持ち上げ手段に受け渡して分割布線板よりも高い位置に保持させるものであることが、持ち上げ手段の構造を簡素化する上で好ましい。

請求項２に係るワイヤハーネスの製造装置は、請求項１記載のワイヤハーネスの製造装置において、前記循環手段が、前記最後のステーションにおいて完成したワイヤハーネス部分を前記ワイヤハーネス持ち上げ手段で持ち上げた状態で、前記分割布線板を前記最初のステーションに向けて斜めにスライド下降させる第一のリフタを備えることを特徴とする。

上記構成により、例えば最初の分割布線板上の電線に外装作業を行った後、外装作業を行った電線すなわち部分的に完成したワイヤハーネスを持ち上げ手段で持ち上げて、最初の分割布線板をカラにし、第一のリフタの下降操作で最初の分割布線板が最初のステーションに向けて自重でスライド移動する（最初の分割布線板を作業員が補助押しすることも可）。分割布線板はローラ板上をスライドする。第一のリフタでローラ板を上昇させて次の中間の分割布線板を支持させる。ローラ板は複数の回動自在なローラを並列に有する。

請求項３に係るワイヤハーネスの製造方法は、全体として一組のワイヤハーネスを載置可能な長さとなる複数の分割布線板を用い、最初のステーションで電線棚から電線付き端子を取り出してコネクタハウジング内に挿入してコネクタを構成し、最初の分割布線板に該コネクタをセットし、該最初の分割布線板を中間のステーションに移動して該最初の分割布線板に該電線付き端子の電線を配索し、該最初の分割布線板を最後のステーションに移動して該最初の分割布線板上の該電線に外装部品を装着し、以下同様に中間の分割布線板と最後の分割布線板とにコネクタのセットと電線の配索と外装部品の装着とを行って、一組のワイヤハーネスを完成させることを特徴とする。

上記構成により、分割布線板ごとに各ステーションで各コネクタハウジングへの端子挿入及び各コネクタのセットと、各電線の配索布線と、電線への外装部品の装着とが行われる。すなわち、最初のステーションで最初の分割布線板にコネクタがセットされた後、最初の分割布線板が中間のステーションに移動し、最初のステーションで中間の分割布線板にコネクタがセットされ、中間のステーションで最初の分割布線板に電線が配索布線され、最初の分割布線板が第三のステーションに移動し、中間の分割布線板が中間のステーションに移動し、最初の分割布線板上の電線に外装部品の装着やテープ巻き（外装）が施され、中間の分割布線板に電線が配索される。

請求項４に係るワイヤハーネスの製造方法は、請求項３記載のワイヤハーネスの製造方法において、前記最後のステーションで前記最初の分割布線板上のワイヤハーネス部分をワイヤハーネス持ち上げ手段で持ち上げて、カラとなった該最初の分割布線板を循環手段で前記最初のステーションに戻すことを特徴とする。

上記構成により、最初の分割布線板上の電線に外装作業を行った後、外装作業を行った電線すなわち部分的に完成したワイヤハーネスを持ち上げ手段で持ち上げて、最初の分割布線板をカラにし、最初の分割布線板を最初のステーションに循環手段で搬送する。分割布線板は循環手段としてのローラ板上をスライドし、循環手段としてのリフタで昇降する。

請求項１記載の発明によれば、中間のステーションで各分割布線板ごとに電線を布線するから、従来のサブワイヤハーネスの重ね配索が不要となり、重ね配索による作業工数の増大や作業者の移動距離の増加の負担が解消されて、低コストでワイヤハーネスを提供することができる。また、各分割布線板を合わせた長さがワイヤハーネス一組分の長さとほぼ同じであるから、従来の横長の布線板を移動させることに伴うスペースの増大化が解消され、各分割布線板を循環させて省スペースで効率良くワイヤハーネスを製造することができる。また、最後のステーションで分割布線板をカラにするためのワイヤハーネス持ち上げ手段を利用して、重量の嵩むワイヤハーネスでも検査工程に低コストで簡単且つ確実に運ぶことができる。

請求項２記載の発明によれば、分割布線板の自重を利用して最後のステーションから最初のステーションに向けて斜めにスライド移動させることで、分割布線板を楽に移動（循環）させることができ、作業効率が高まる。

請求項３記載の発明によれば、中間のステーションで各分割布線板ごとに電線を布線するから、従来のサブワイヤハーネスの重ね配索が不要となり、重ね配索による作業工数の増大や作業者の移動距離の増加の負担が解消されて、低コストでワイヤハーネスを提供することができる。また、各分割布線板を合わせた長さがワイヤハーネス一組分の長さとほぼ同じであるから、従来の横長の布線板を移動させることに伴うスペースの増大化が解消され、各分割布線板を循環させて省スペースで効率良くワイヤハーネスを製造することができる。

請求項４記載の発明によれば、ワイヤハーネスを部分的に完成させて使用済みとなった分割布線板から完成したワイヤハーネス部分を作業性良く容易に取り外すことができ、使用済みの分割布線板を最初のステーションにスムーズに戻すことができる。

本発明に係るワイヤハーネスの製造装置及び製造方法の一実施形態を示す斜視図である。第一のステーションにおける作業を示す斜視図である。ワイヤハーネスの製造装置を示す側面図である。（ａ）（ｂ）は第一のステーションにおけるローラ板の作用を示す斜視図である。（ａ）（ｂ）は従来のワイヤハーネスの製造方法の一形態を順に示す正面図である。

図１〜図３は、本発明に係るワイヤハーネスの製造装置及び製造方法の一実施形態を示すものである。

図１の如く、このワイヤハーネスの製造装置１０は、ワイヤハーネス一組分の長さの布線板ではなく、ワイヤハーネス一組分の長さの約１／３の長さの少なくとも三枚の水平な分割布線板１〜３と、第一（最初）のステーション１１の第三（最後）の分割布線板３の後方に隣接して配置された電線供給棚４と、各分割布線板１〜３を配置及び前後上下に循環移動させるためのフレーム５及びフレーム５に設けられたローラ組付板６（図３）と、フレーム５内の前後に配置された各リフタ７，８（図３）と、第三（最後）のステーション１３において第一（最初ないし先頭）の分割布線板１の上方に配設されて前方に延長された水平なレール９と、レール９に沿って移動自在に吊されたフック付きワイヤ（ワイヤハーネス持ち上げ手段）１４と、フック付きワイヤ１４の移動方向（前方）に配置されたワイヤハーネス検査台１５とを備えるものである。

上記ワイヤハーネスの製造装置１０を用いたワイヤハーネスの製造方法は、先ず、図２の如く（図２では便宜上、第三の分割布線板３におけるコネクタ装着作業を示している）、第一のステーション１１において、電線棚４から所要の電線付き端子１６ａを引き出して、絶縁樹脂製のコネクタハウジング１７内に挿入し、全ての電線付き端子１６ａを挿入してコネクタ（符号１７で代用）を構成し、コネクタ１７を第一の分割布線板１（図１）の上のコネクタ受け具１８にセットする。端子１６ａは電線１６の両端末に設けられているが、電線棚４から引き出す端子１６ａは電線１６の一端末のものである。

第一の分割布線板１に全てのコネクタ１７をセットしたら、第一の分割布線板１を第一のステーション１１から中央の第二（中間）のステーション１２に水平に移動し（前進させ）、図１の如く（図１では便宜上、第二（中間）の分割布線板２における電線配索作業を示している）、第二のステーション１２において、第一の分割布線板１の上の各布線具１９に各電線１６を所要形状に配索布線する。各電線１６は各コネクタ１７から導出されて電線棚４に続いており、コネクタ１７をコネクタ受け具１８にセットした状態で分割布線板１を前進させることで、図１の如く電線１６が電線棚４から前方に引き出される。

第二のステーション１２で第一の分割布線板１に全ての所要の電線１６を配索し終えたら、第一の分割布線板１を前進させて第三（最後）のステーション１３に移動させ、第三のステーション１３において第一の分割布線板１の配索済みの電線１６にハーネス保護チューブやハーネスプロテクタ等といった外装部品２０を装着すると共にテープ巻きを施す。以下の外装部品２０の装着はテープ巻き（外装作業）を含むものであるのでテープ巻きの記載を省略する。

さらに第三のステーション１３において第一の分割布線板１上の完成したワイヤハーネス部分２１をフック付きワイヤ１４で持ち上げて（吊り下げて）保持する。空（カラ）になった第一の分割布線板１は矢印Ａの如くローラ板６_３と共に下降させて（実際には図３の如く前側のリフタ７でローラ板６_３と共に斜めに下降させて）下側の搬送路６_４に送り、第一のステーション１１に向けて後退させる。

図１で中央の第二の分割布線板２には、第一のステーション１１において、第一の分割布線板１におけると同様に、コネクタハウジング１７に電線付き端子１６ａを挿入してコネクタを構成した後、コネクタ１７をセットする。第二の分割布線板２が第一のステーション１１に位置した際に、前記第一の分割布線板１は中央の第二のステーション（電線配索ステーション）１２に位置している。

第一のステーション１１において第二の分割布線板２にコネクタ１７をセットし終えたら、第二の分割布線板２を第一の分割布線板１と同時に一ステーション分前進させて、第二の分割布線板２を第二のステーション１２に移動させ、第二のステーション１２で第二の分割布線板２の上の各布線具１９に各電線１６を配索する。第一の分割布線板１は第三のステーション（外装ステーション）１３に位置している。

第二のステーション１２において第二の分割布線板２に電線６を配索し終えたら、第三のステーション１３における第一の分割布線板１を下側の搬送路６_４に下降させた後、第二の分割布線板２を第三のステーション１３に前進させ、第三のステーション１３で第二の分割布線板１２に配索された電線１６に外装部品２０を装着し、装着後にフック付きワイヤ１４で持ち上げて保持させる。第二の分割布線板２は後で下側の搬送路６_４に下降させる。

図１の如く、第一の分割布線板１が第三のステーション１３に位置し、且つ第二の分割布線板２が第二のステーション１２に位置した状態で、第三の分割布線板３が第一のステーション１１に位置する。第一のステーション１１において第二の分割布線板２に続く電線１６の他端末の端子（図示せず）を電線棚４から引き出して、その端子をコネクタハウジング１７に挿入してコネクタを構成し、そのコネクタ１７を第三の分割布線板３の上のコネクタ受け具１８にセットする。

第一のステーション１１で全てのコネクタ１７を第三の分割布線板３にセットし、ワイヤハーネス２４の先頭部分をフック付きワイヤ１４でつり上げられて空（カラ）になった第一の分割布線板１を下降させ、第二の分割布線板２を第三のステーション１３に前進させ、同時に第三の分割布線板３を第二のステーション１２に前進させ、第三の分割布線板３の上の布線具１９に各電線１６を配索し、同様にして、第三のステーション１３で第三の布線板３上の電線１６に外装部品２０を装着することで、第一の布線板１から第三の布線板３にかけて一組のワイヤハーネス２４（検査台１５上のワイヤハーネスを示す）が構成される。

第三のステーション１３で第二の分割布線板２を下側の搬送路６_４に下降させ、第三の分割布線板３を第三のステーション１３に前進させ、第三の分割布線板３の上の電線部分１６に外装部品２０を装着し、第三の分割布線板３の上の完成したワイヤハーネス部分２１をフック付きワイヤ１４で持ち上げて、前側の（第一，第二の分割布線板１，２で形成した）ワイヤハーネス部分２１と共に一組のワイヤハーネス２４として上側のレール９に沿って検査台１５に送り、ワイヤハーネス２４の外観や導通等の検査を行う。

第三の分割布線板３を第二のステーション１２に移動させた後、第一の分割布線板１を下側の後部の搬送路６_５（図３）から矢印Ｂの如く後側のリフタ８（図３）で上昇させて第一のステーション１１に復帰させて、次のワイヤハーネス２４の製造を開始する。

この場合、使用する分割布線板１〜３は全部で三枚であるが、例えば、図１において四枚の分割布線板を用い、そのうちの一枚はダミー（図示せず）とし、ダミーの分割布線板を第四のステーション（図示せず）に配置し、下側の搬送路６に予め第一〜第三の分割布線板１〜３と同じ分割布線板を配置しておけば、ダミーの分割布線板を下側の搬送路６に下降させ、新たな第一の分割布線板１を搬送路６_５から第一のステーション１１に上昇させ、第二〜第四のステーションにワイヤハーネス完成済みの第一〜第三の分割布線板１〜３を配置する（第四のステーションに第一の分割布線板１を配置し、第三のステーション１３に第二の分割布線板２を配置し、第二のステーション１２に第三の分割布線板３を配置する）ことも可能である。

図１の第一のステーション１１におけるコネクタハウジング１７への端子挿入及びコネクタ受け具１８へのコネクタセットと、第二のステーション１２における電線配索作業と、第三のステーション１３における外装組付とはそれぞれ別々の作業員によって行ってもよいが、同一の作業員ないし左右二人（分割布線板幅方向の二人）の作業員が各ステーション１１〜１３の作業を順番に行うことも可能である。

図１のワイヤハーネスの製造装置１０において、電線棚４は、矩形筒状体４ａないし樋状体が複数列で複数段に配置されて成ると共に、装置本体のフレーム５の下側のスペース２５にも前後方向に延長配置され、上下の端子棚４の間に電線１６の垂れ下がり部が露出して位置する。上側の電線棚４の底部に配置された庇板２６は電線１６の他端末（終端末）の端子を受けて、第一のステーション１１のコネクタ受け具１８内のコネクタ１７から導出された電線１６に引っ掛からないようにするためのものである。

コネクタハウジング１７への端子１６ａの挿入作業は作業者が不図示のパソコン画面の表示を見てコネクタハウジング１７のどの端子収容室にどの端子１６ａを入れるかを認識して行う。庇板２６ないしそれに類する作業台（図示せず）の上にコネクタハウジング１７を置いて端子挿入作業を行うことも可能である。

各分割布線板１〜３に立設された布線具１９は、図２の如く略Ｕ字状ないしフォーク状の電線引っ掛け部１９ａと支柱１９ｂとで成り、コネクタ受け具１８は、電線導出用の側部開口１８ａとコネクタ挿入用の上部開口と前後左右何れか三方の壁部１８ｂと底壁と支柱１８ｃとで成るそれぞれ既存のものである。各分割布線板１〜３には分岐線用や幹線用の各コネクタ１７を受けるコネクタ受け具１８が適宜配置されている。コネクタ受け具１８をフォーク状等の布線具１９で代用することも可能である（コネクタ受け具１８は布線具１９の一種である）。

図３のフック１４ａ付きワイヤ１４は市販のバランサ１４ｂから垂下され、ワイヤ１４を下向きに引くことでバランサ１４ｂ内に巻かれた不図示のワイヤ部分を伸長させ又は短縮させて所望の長さに調節可能である。図１，図３のフレーム５は略図であり、実際には上下二段の各分割布線板１〜３を支持するために上下段にそれぞれ左右一対のローラ板６（図３）を保持している。

図３において、水平な不図示の上側フレームの左右（幅方向両側）にそれぞれローラ板（循環手段）６（６_１〜６_３）が設けられている。ローラ板６は、複数の並列なローラ６ａと各ローラ６ａを回転自在に支持した板部６ｂとで長尺状に形成されている。下段フレーム（図示せず）には、第一のステーション１１において水平な左右のローラ板６_５がリフタ（第二のリフタないし循環手段）８で昇降可能に配置され、第二のステーション１２において左右のローラ板６_４が少し後下がりに傾斜して配置され、第三のステーション１３において別のリフタ（第一のリフタないし循環手段）７で左右のローラ板（循環手段）６_３が後下がりに大きく傾斜するように昇降可能に配置されている。ローラ板６_３は上段におけるローラ板６_３を兼ねている。

第三のステーション１３のリフタ７は人力で操作するもので、ペダル２７と、ペダル２７に連結された昇降杆２８と、コイルばね２９の付勢で伸びる伸縮杆３０と、伸縮杆３０の先端に連結されて一体的に伸縮する傾斜状のロック用支柱３１とで成る。昇降杆２８と伸縮杆３０との上端はローラ板６_３に連結されている。コイルばね２９はローラ板６_３の下降時の衝撃を緩和する。ロック用支柱３１は爪３１ａで伸長状態にロックされ、ロック状態から少し伸長させる（ペダル２７を踏む）と爪３１ａが離脱して短縮される機構のもの（市販品）である。ペダル２７の操作でローラ板６_３が昇降する。リフタ７は動力不要（人力操作式）であるので安価である。

第一のステーション１１のリフタ８は、略Ｘ字型のリンク３２とリンク３２を昇降させる傾斜状のエアシリンダ３３とで構成される市販のものである。リフタ８の構成は適宜設定可能であり、人力操作式とすることも可能である。第一のステーション１１においてリフタ８上の分割布線板１は上段のローラ板６_１よりも少し上方に上昇する。

すなわち、図４（ａ）の如く、第一のステーション１１においてローラ板６_１は上側フレーム３４の内側にヒンジ３５で回動自在に設けられ、ローラ板６_１に直交してガイド錘板３６が設けられており、垂直なガイド錘板３６に沿ってリフタ８（図３）上の分割布線板１が位置決め案内されて上昇し、図４（ｂ）の如く分割布線板１がローラ板６_１を押し上げて外向きに回動させてローラ板６_１の上方に位置し、それと同時にガイド錘板３６の自重でローラ板６_１が内向きに回動復帰し、ガイド錘板３６がヒンジ３５の不図示のストッパの作用でそれ以上の回動が阻止され、ローラ板６_１が水平に位置し、ローラ板６_１の上にリフタ８で少し下降した分割布線板１が載せられる。

図３の如く、第三のステーション１３において第一の分割布線板１の上の完成したワイヤハーネス部分２１がフック付きワイヤ１４で持ち上げられ、第一の分割布線板１がリフタ７の操作で後下がりに傾斜したローラ板６_３に沿って下降しつつ第二のステーション１２のやや傾斜したローラ板６_４にかけてスライド移動し、第二のステーション１２のローラ板６_４から第一のステーション１１のローラ板６_５にスライド移動する。分割布線板１のスライド移動は作業員が手で押して補助してもよい。

図３の状態から第二のステーション１２の第二の分割布線板２と第一のステーション１１の第三の分割布線板３を作業者が前方に押して水平なローラ板６_１〜６_３に沿ってそれぞれ一ステーション分移動させ、第二の分割布線板２を第三のステーション１３に、第三の分割布線板３を第二のステーション１２にそれぞれ移動させる。第一の分割布線板１を移動させることで、第一の分割布線板１上のコネクタ受け具１８内のコネクタ１７（図１）に続く電線部分１６が電線棚４から引き出される。第二の分割布線板２の移動と同時に第三のステーション１３のフック付きワイヤ１４で吊り下げられた完成済みのワイヤハーネス部分２１を作業の邪魔にならないようにレール９に沿って矢印Ｃの如く前方に移動させる。

第二のステーション１２では電線１６の配索布線が行われ、第一のステーション１１ではコネクタハウジング１７（図１）への端子挿入とコネクタ受け具１８へのコネクタ１７の装着が行われて、三枚の分割布線板１〜３で一組のワイヤハーネス２４が完成する。三枚の分割布線板１〜３の全長は一組のワイヤハーネス２４の全長と略等しい（正確にはワイヤハーネス２４の全長よりも少し長い）。第一〜第三の分割布線板１〜３は隙間なく一列に配置される。

なお、上記実施形態においては、各工程に応じて三枚の分割布線板１〜３を用いたが、例えばジョイント工程等の他の工程が追加された場合には、その工程のために一枚の分割布線板を増やして合計四枚の分割布線板を用いることも可能である。

本発明に係るワイヤハーネスの製造装置及び製造方法は、ワイヤハーネスを長手方向に部分的に組み上げて一組のワイヤハーネスとして仕上げることで、作業員の移動の負担を減らし、しかも省スペースで効率良くワイヤハーネスを形成するために利用することができる。

１第一（最初）の分割布線板
２第二（中間）の分割布線板
３第三（最後）の分割布線板
４電線棚
６ローラ板（循環手段）
７第一のリフタ（循環手段）
８第二のリフタ（循環手段）
９レール
１０ワイヤハーネスの製造装置
１１第一（最初）のステーション
１２第二（中間）のステーション
１３第三（最後）のステーション
１４フック付きワイヤ（ワイヤハーネス持ち上げ手段）
１５検査台
１６電線
１６ａ電線付き端子
１７コネクタハウジング（コネクタ）
２０外装部品
２１ワイヤハーネス部分
２４一組のワイヤハーネス

Claims

ワイヤハーネス長手方向に移動可能で、一列に並んだ状態で全体として一組のワイヤハーネスを搭載可能な長さとなる複数の分割布線板と、最初のステーションに隣接して配置された電線棚と、最後のステーションの上方に配置されて、完成したワイヤハーネスをレールに沿って検査台に搬送するワイヤハーネス持ち上げ手段と、該複数の分割布線板を循環させる循環手段とを備え、
最初のステーションで最初の分割布線板にコネクタがセットされ、中間のステーションで該コネクタに続く電線が該最初の分割布線板に配索され、最後のステーションで該最初の分割布線板上の該電線に外装部品が装着され、該最初の分割布線板におけると同様に、中間の分割布線板と最後の分割布線板とにコネクタのセットと電線の配索と外装部品の装着とが行われることを特徴とするワイヤハーネスの製造装置。
前記循環手段が、前記最後のステーションにおいて完成したワイヤハーネス部分を前記ワイヤハーネス持ち上げ手段で持ち上げた状態で、前記分割布線板を前記最初のステーションに向けて斜めにスライド下降させる第一のリフタを備えることを特徴とする請求項１記載のワイヤハーネスの製造装置。
全体として一組のワイヤハーネスを載置可能な長さとなる複数の分割布線板を用い、最初のステーションで電線棚から電線付き端子を取り出してコネクタハウジング内に挿入してコネクタを構成し、最初の分割布線板に該コネクタをセットし、該最初の分割布線板を中間のステーションに移動して該最初の分割布線板に該電線付き端子の電線を配索し、該最初の分割布線板を最後のステーションに移動して該最初の分割布線板上の該電線に外装部品を装着し、以下同様に中間の分割布線板と最後の分割布線板とにコネクタのセットと電線の配索と外装部品の装着とを行って、一組のワイヤハーネスを完成させることを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
前記最後のステーションで前記最初の分割布線板上のワイヤハーネス部分をワイヤハーネス持ち上げ手段で持ち上げて、カラとなった該最初の分割布線板を循環手段で前記最初のステーションに戻すことを特徴とする請求項３記載のワイヤハーネスの製造方法。