JP7187506B2 - ワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法に関するものである。

従来、ワイヤハーネスの配策作業が行われる布線板を用い、当該布線板上での配策作業によってワイヤハーネスを製造する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような布線板を用いる技術では、布線板の周りに適宜に配置された作業者が布線板上で配策作業を行ってワイヤハーネスを製造することとなっている。

特開２０１２－１１９１１０号公報

ところで、車両に搭載されるワイヤハーネスの製造現場では、できるだけ同一の布線板、製造ラインでワイヤハーネスを製造したいと考えられている。

しかしながら、同一タイプの部品に係るワイヤハーネスでも、車種が異なると、車両の意匠に伴うボディの形状違いを受けてワイヤハーネスの配策形状に違いが生じ、同一の布線板、製造ラインでの生産が困難となる場合がある。

従って、本発明は、上記のような問題に着目し、車種の違いに関わらずワイヤハーネスを共通の製造ラインで製造することができるワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、ワイヤハーネス製造装置は、第１部位及び第２部位を有するワイヤハーネスにおける前記第１部位の少なくとも一部の配策作業が行われるとともに所定の移動方向に移動する第１布線板と、配策済みの前記第１部位が載せられた状態の前記第１布線板の前記移動方向の前方側の合体位置に配置され、前記移動方向に移動してきた前記第１布線板が着脱可能に合体する形状を有し、合体後に前記第２部位の少なくとも一部の配策作業が行われて前記ワイヤハーネスを完成させる第２布線板と、前記合体位置で前記第２布線板を支持するとともに、前記合体位置まで前記第１布線板を前記移動方向に案内しつつ支持する案内支持部と、を備えたことを特徴とする。

また、上記課題を解決するために、ワイヤハーネス製造方法は、第１部位及び第２部位を有するワイヤハーネスにおける前記第１部位の少なくとも一部の配策作業を第１布線板に対して行うとともに当該第１布線板を所定の移動方向に移動させる第１配策工程と、配策済みの前記第１部位が載せられた状態の前記第１布線板を、当該第１布線板の前記移動方向の前方側の合体位置に配置されて前記移動方向に移動してきた前記第１布線板が着脱可能に合体する形状を有した第２布線板に合体させる合体工程と、前記第１布線板と合体後の第２布線板に対し前記第２部位の少なくとも一部の配策作業を行って前記ワイヤハーネスを完成させる第２配策工程と、を備えたことを特徴とする。

上記のワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法によれば、ワイヤハーネスにおける第１部位と第２部位とのそれぞれに対する布線板が用意されている。このため、車種に応じて第１部位に対応する第１布線板と第２部位に対応する第２布線板の組み合わせを変更することで、車種による配策形状の違いを吸収して、全体としてワイヤハーネスを同一の製造ラインで共通に製造することができる。つまり、上記のワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法によれば、車種の違いに関わらず共通の製造ラインでワイヤハーネスを製造することができる。

一実施形態のワイヤハーネス製造装置が設置されたワイヤハーネスの製造現場を示す模式図である。 図１に示されている製造現場におけるワイヤハーネス製造装置で製造されるワイヤハーネスの一例を示す模式図である。 図１に模式的に示されているワイヤハーネス製造装置の詳細な外観斜視図である。 図３に示されているワイヤハーネス製造装置の、配策の開始位置及び開始下方位置の周辺部分を一の第１布線板とともに拡大して示す拡大斜視図である。 図４に示されているワイヤハーネス製造装置の拡大部分を、図４中の矢印Ｖ１１方向から見た側面図である。 図３に示されているワイヤハーネス製造装置の第１製造ラインの一部を、ワイヤハーネスにおける第１部位の配策作業を受けつつ第１製造ライン上を移動する第１布線板とともに拡大して示す拡大斜視図である。 図３に示されているワイヤハーネス製造装置における第１布線板と第２布線板との合体位置及び分離位置の周辺部分を、合体した第１布線板及び第２布線板とともに拡大して示す拡大斜視図である。 図７に示されているワイヤハーネス製造装置の拡大部分を、図７中の矢印Ｖ１２方向から見た側面図である。 図３に示されているワイヤハーネス製造装置の第２製造ラインの一部を、ワイヤハーネスにおける第２部位の配策作業を第２布線板に受けつつ第２製造ライン上を移動する合体布線板とともに拡大して示す拡大斜視図である。 図３に示されているワイヤハーネス製造装置の、配策の終了位置及び終了下方位置の周辺部分を一の合体布線板とともに拡大して示す拡大斜視図である。 図１０に示されているワイヤハーネス製造装置の拡大部分を、図１０中の矢印Ｖ１３方向から見た側面図である。

以下、ワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法の一実施形態について説明する。

図１は、一実施形態のワイヤハーネス製造装置が設置されたワイヤハーネスの製造現場を示す模式図であり、図２は、図１に示されている製造現場におけるワイヤハーネス製造装置で製造されるワイヤハーネスの一例を示す模式図である。

図２に一例として示されているワイヤハーネスＷ１は、エンジンルーム内に配策されるワイヤハーネスである。このワイヤハーネスＷ１は、ボディＢＤ１側の電源ＢＤ１１及びエンジン制御装置ＢＤ１２へ配策される第１部位Ｗ１１と、エンジンＥＧ１上の各補器へ配策される第２部位Ｗ１２と、を有している。ここで、エンジンＥＧ１上の第２部位Ｗ１２とボディＢＤ１側の第１部位Ｗ１１とは、各車種の意匠に特有の車体パネルの形状に一部の配策形状が依存する場合がある。このため、ワイヤハーネスＷ１の配策形状は、車種に応じて適宜に設定される第１部位Ｗ１１と第２部位Ｗ１２との組み合わせによって決まる形状となる。

図１に示されている製造現場のワイヤハーネス製造装置１は、上記のワイヤハーネスＷ１における第１部位Ｗ１１の配策作業が行われる第１布線板１１と、第２部位Ｗ１２の配策作業が行われてワイヤハーネスＷ１を完成させる第２布線板１２と、を有している。第１布線板１１は、矩形板状に形成され、第２布線板１２と係合するための第１係合部ＣＮ１を備えている。また、第２布線板１２は、配策済みの第１部位Ｗ１１が載せられた状態の第１布線板１１が着脱可能に合体するように、第１布線板１１が嵌合可能な凹部が設けられたＬ字板状に形成され、凹部の内縁に第１係合部ＣＮ１と係合する第２係合部ＣＮ２が取り付けられている。本実施形態では、図２に示されているように、第１部位Ｗ１１と第２部位Ｗ１２とは、物理的に分割された部位ではなく、第１布線板１１と第２布線板１２との境界を跨いで配策される電線の途中で概念的に分割される部位となっている。ワイヤハーネスＷ１の製造は、まず、第１布線板１１において、第１部位Ｗ１１の配策作業が行われる。この段階では、第２部位Ｗ１２を構成する電線の一部が配策前の巻かれた状態等でまとめられて第１布線１１板上、又は第１布線１１の近傍に配置される。その後、第１布線板１１が第２布線板１２と合体すると、上記のようにまとめられた電線が第２布線板１２上へと延ばされて第２部位１２の配策作業が行われる。本実施形態では、以上に説明した第１布線板１１及び第２布線板１２が、各々複数ずつ設けられている。

図１に示されているワイヤハーネス製造装置１は、複数の第１布線板１１及び第２布線板１２を配策の開始位置Ｐ１１と終了位置Ｐ１２との間で図中の循環方向Ｄ１１に循環させながら順次に配策作業が行われるライン構成となっている。また、ワイヤハーネス製造装置１の近傍には、必要に応じて追加の配策作業を適宜に行う、オフラインの作業スペース２１が設けられている。

図３は、図１に模式的に示されているワイヤハーネス製造装置の詳細な外観斜視図である。尚、この図３と上記の図１とでは、第１布線板１１及び第２布線板１２の図示数が見かけ上異なっているが、これらの図は、実質的に同一のワイヤハーネス製造装置１を示している。

本実施形態のワイヤハーネス製造装置１は、上述の第１布線板１１及び第２布線板１２に加えて、各布線板を図１の循環方向Ｄ１１に循環させて案内しつつ支持する案内支持部１３を備えている。この案内支持部１３による支持は、まず、第１布線板１１との合体位置Ｐ１３で第２布線板１２を支持するとともに、この合体位置Ｐ１３まで第１布線板１１を案内しつつ支持するように行われる。また、案内支持部１３は、複数の第１布線板１１それぞれにおいて第１部位Ｗ１１の配策作業が行われながら第１布線板１１を合体位置Ｐ１３まで順次に移動させる。そして、案内支持部１３は、当該合体位置Ｐ１３で第１布線板１１を第２布線板１２と順次に合体させて合体後の第２布線板１２に第２部位Ｗ１２の配策作業を受けさせるように構成されている。

更に具体的には、案内支持部１３は、第１製造ライン１３１、第２製造ライン１３２、第１戻りライン１３３、及び第２戻りライン１３４、を備えている。

第１製造ライン１３１は、配策の開始位置Ｐ１１から第２布線板１２との合体位置Ｐ１３まで第１移動ルートＲ１１に沿って第１布線板１１を移動可能に支持する。そして、第１製造ライン１３１は、第１布線板１１において第１部位Ｗ１１の配策作業が行われながら第１布線板１１を第１移動ルートＲ１１に沿って合体位置Ｐ１３まで移動させる。

第２製造ライン１３２は、第１布線板１１及び第２布線板１２が互いに合体した合体布線板１４を、合体位置Ｐ１３から、完成したワイヤハーネスＷ１が取り外される終了位置Ｐ１２まで第２移動ルートＲ１２に沿って移動可能に支持する。そして、第２製造ライン１３２は、合体布線板１４における第２布線板１２において第２部位Ｗ１２の配策作業が行われながら合体布線板１４を終了位置Ｐ１２まで移動させる。

第１戻りライン１３３は、後述の分離位置Ｐ１４で第２布線板１２から分離した第１布線板１１を、第１移動ルートＲ１１とは異なる第１戻りルートＲ１３に沿って移動させて配策の開始位置Ｐ１１に戻す。

この第１戻りライン１３３は、第１ライン部分１３３ａと、開始前上昇機構１３３ｂと、を備えている。第１ライン部分１３３ａは、分離位置Ｐ１４から開始位置Ｐ１１の下方に位置する開始下方位置Ｐ１５まで第１製造ライン１３１の下方を当該第１製造ライン１３１と平行に延在して第１布線板１１を開始下方位置Ｐ１５まで移動させる部位である。開始前上昇機構１３３ｂは、第１布線板１１を開始下方位置Ｐ１５から開始位置Ｐ１１まで上昇させる機構である。

第２戻りライン１３４は、合体布線板１４を、ワイヤハーネスＷ１が取り外された後に終了位置Ｐ１２から合体位置Ｐ１３の近傍の分離位置Ｐ１４まで第２移動ルートＲ１２とは異なる第２戻りルートＲ１４に沿って移動させる。そして、第２戻りライン１３４は、分離位置Ｐ１４で第１布線板１１を分離して第２布線板１２のみを合体位置Ｐ１３に戻す。第２戻りライン１３４で分離された第１布線板１１は、上記のように第１戻りライン１３３によって開始位置Ｐ１１に戻される。

この第２戻りライン１３４は、終了降下機構１３４ａと、第２ライン部分１３４ｂと、合体前上昇機構１３４ｃと、を備えている。終了降下機構１３４ａは、合体布線板１４を終了位置Ｐ１２から当該終了位置Ｐ１２の下方に位置する終了下方位置Ｐ１６まで降下させる機構である。第２ライン部分１３４ｂは、終了下方位置Ｐ１６から分離位置Ｐ１４まで、第２製造ライン１３２の下方を当該第２製造ライン１３２と平行に延在して合体布線板１４を分離位置Ｐ１４まで移動させる部位である。合体前上昇機構１３４ｃは、分離位置Ｐ１４で第１布線板１１を第２布線板１２から分離し、分離後の第２布線板１２を分離位置Ｐ１４から合体位置Ｐ１３まで上昇させる機構である。

本実施形態のワイヤハーネス製造装置１は、概略、以上に説明したように構成されている。以下、このワイヤハーネス製造装置１の各部位の詳細について説明する。

図４は、図３に示されているワイヤハーネス製造装置の、配策の開始位置及び開始下方位置の周辺部分を一の第１布線板とともに拡大して示す拡大斜視図である。また、図５は、図４に示されているワイヤハーネス製造装置の拡大部分を、図４中の矢印Ｖ１１方向から見た側面図である。

これらの図４及び図５には、第１戻りライン１３３の第１ライン部分１３３ａによって第１製造ライン１３１の下方を戻されてきた第１布線板１１を、開始前上昇機構１３３ｂが開始下方位置Ｐ１５から開始位置Ｐ１１まで上昇させる様子が示されている。第１ライン部分１３３ａは、案内支持部１３の構造フレーム１３ａの内部に第１戻りルートＲ１３に沿うように設置された複数のレールで構成されている。開始前上昇機構１３３ｂは、第１布線板１１が開始下方位置Ｐ１５に達すると、この時点で第１布線板１１を支持する第１ライン部分１３３ａのライン端部１３３ａ－１と一緒に、開始位置Ｐ１１まで上昇方向Ｄ１２に上昇させる。本実施形態のワイヤハーネス製造装置１では、開始前上昇機構１３３ｂとして油圧リフタが採用されている。第１布線板１１と一緒に上昇したライン端部１３３ａ－１は、第１製造ライン１３１の開始位置Ｐ１１側の端部に連結する。このラインの連結により、開始位置Ｐ１１まで上昇した第１布線板１１が第１製造ライン１３１へとスムーズに受け渡される。第１布線板１１が第１製造ライン１３１へと移行すると、開始前上昇機構１３３ｂが復位し、第１布線板１１と一緒に上昇していたライン端部１３３ａ－１も第１ライン部分１３３ａへと戻って、次の第１布線板１１の到着を待つこととなる。

図６は、図３に示されているワイヤハーネス製造装置の第１製造ラインの一部を、ワイヤハーネスにおける第１部位の配策作業を受けつつ第１製造ライン上を移動する第１布線板とともに拡大して示す拡大斜視図である。

本実施形態のワイヤハーネス製造装置１では、第１製造ライン１３１が、案内支持部１３の構造フレーム１３ａの上部に第１移動ルートＲ１１に沿うように設置された複数のレールで構成されている。第１布線板１１は、この第１製造ライン１３１上を第１移動ルートＲ１１に沿ってスライド移動しながら、ワイヤハーネスＷ１における第１部位Ｗ１１の配策作業を受ける。尚、図６には、第１戻りライン１３３の第１ライン部分１３３ａが、この第１ライン部分１３３ａに沿ってスライド移動する空荷の第１布線板１１とともに示されている。

図３に示されているように、第１製造ライン１３１では、案内支持部１３に設けられた不図示の移動手段によって複数の第１布線板１１が一列に並んだ状態で第１移動ルートＲ１１に沿って自動的にスライド移動する。そして、移動中の各第１布線板１１に対し、作業者が第１部位Ｗ１１の配策作業を行う。複数の第１布線板１１は、このように配策作業を受けながら順次に合体位置Ｐ１３へと向かう。第１布線板１１での第１部位Ｗ１１の配策作業は合体位置Ｐ１３に到着するまでに、第２部位Ｗ１２をなす電線の一部が第１布線板１１上、又は第１布線板１１の近傍に配置された状態で完結する。

ここで、本実施形態では、第１部位Ｗ１１の配策作業に関し、第１布線板１１での配策手順等を案内するナビゲーション機能が第１布線板１１に設けられている。このナビゲーション機能は、外部からの電力供給を受けて機能する。そして、案内支持部１３における第１製造ライン１３１に、第１布線板１１について、合体位置Ｐ１３までの案内ルート、つまりは第１移動ルートＲ１１に沿って移動可能に支持しつつ電力供給を中継する電力中継機構１３１ａが設けられている。この電力中継機構１３１ａは、電力中継板１３１ａ－１と、金属車輪１３１ａ－２と、を備えている。

電力中継板１３１ａ－１は、導電性の金属板で形成されて少なくとも第１移動ルートＲ１１に沿って延在し、第１布線板１１への電力供給を中継する。本実施形態では、電力中継板１３１ａ－１は、帯板状に形成された銅板であり、第１製造ライン１３１を構成するレールの上面に設置されている。この電力中継板１３１ａ－１が、不図示の電源装置から電力の供給を受ける。

金属車輪１３１ａ－２は、第１布線板１１における電力中継板１３１ａ－１と対面する下面に、電力中継板１３１ａ－１に接触して転がるように設けられ導電性金属の車輪である。本実施形態では、この金属車輪１３１ａ－２として銅製の車輪が用いられている。金属車輪１３１ａ－２は、上記の電力中継板１３１ａ－１に複数個が接触するように設けられている。そして、これら複数個の金属車輪１３１ａ－２が、電力中継板１３１ａ－１上を移動可能に、第１布線板１１を支持するとともに、電力中継板１３１ａで中継される電力を第１布線板１１に送る。第１布線板１１では、このようにして送られる電力によって動作するナビゲーション機能を参照しつつ、作業者による第１部位Ｗ１１の配策作業が行われる。

図７は、図３に示されているワイヤハーネス製造装置における第１布線板と第２布線板との合体位置及び分離位置の周辺部分を、合体した第１布線板及び第２布線板とともに拡大して示す拡大斜視図である。また、図８は、図７に示されているワイヤハーネス製造装置の拡大部分を、図７中の矢印Ｖ１２方向から見た側面図である。

これらの図７及び図８には、第２製造ライン１３２の下方を戻ってきた空荷の合体布線板１４のうちの第２布線板１２が合体位置Ｐ１３まで上げられ、第１部位Ｗ１１が配策済の第１布線板１１と合体して新たに合体布線板１４が構成される様子が示されている。第２戻りライン１３４において空荷の合体布線板１４を合体位置Ｐ１３の下方の分離位置Ｐ１４まで戻す第２ライン部分１３４ｂは、案内支持部１３の構造フレーム１３ａの内部に第２戻りルートＲ１４に沿うように設置された複数のレールで構成されている。

合体前上昇機構１３４ｃは、空荷の合体布線板１４が分離位置Ｐ１４に達すると、まず、この合体布線板１４における第２布線板１２から第１布線板１１を分離する。分離された第１布線板１１は、第１戻りライン１３３における第１ライン部分１３３ａへと引き渡されて開始下方位置Ｐ１５まで移動することとなる。そして、残る第２布線板１２のみが、合体前上昇機構１３４ｃによって合体位置Ｐ１３まで上げられる。このとき、合体前上昇機構１３４ｃは、第２布線板１２を、この時点で第２布線板１２を支持する第２ライン部分１３４ｂのライン端部１３４ｂ－１と一緒に、合体位置Ｐ１３まで上昇方向Ｄ１３に上昇させる。本実施形態のワイヤハーネス製造装置１では、合体前上昇機構１３４ｃにおいて、第２布線板１２をライン端部１３４ｂ－１と一緒に上昇させる機構部分に油圧リフタが採用されている。

このようにして第２布線板１２が合体位置Ｐ１３へと上昇すると、続いて、第１製造ライン１３１においてワイヤハーネスＷ１の第１部位Ｗ１１の配策作業を受けた、配策済の第１布線板１１が合体方向Ｄ１４にスライドして第２布線板１２と合体する。この合体は、矩形板状の第１布線板１１が、Ｌ字板状の第２布線板１２における凹部に嵌合し、第１係合部ＣＮ１が第２係合部ＣＮ２に係合することで行われる。そして、これら２つの布線板の合体によって構成された合体布線板１４が第２移動ルートＲ１２に沿って第２製造ライン１３２へと受け渡される。このとき、合体前上昇機構１３４ｃによって第２布線板１２と一緒に上昇したライン端部１３４ｂ－１は、第２製造ライン１３２の合体位置Ｐ１３側の端部に連結する。このラインの連結により、合体布線板１４は第２製造ライン１３２へとスムーズに受け渡されることとなる。合体布線板１４が第２製造ライン１３２へと移行すると、合体前上昇機構１３４ｃが復位し、第２布線板１２と一緒に上昇していたライン端部１３４ｂ－１も第２ライン部分１３４ｂへと戻って、次の空荷の合体布線板１４の到着を待つこととなる。他方、第２製造ライン１３２へと移行した合体布線板１４は、これ以降、第２布線板１２で、ワイヤハーネスＷ１における第２部位Ｗ１２の配策作業を受けることとなる。

本実施形態では、複数の空荷の合体布線板１４が第２戻りルートＲ１４に沿って順次に分離位置Ｐ１４へと戻り、第１布線板１１が分離され、第２布線板１２が合体位置Ｐ１３に上げられる。また、第１製造ライン１３１からは複数の配策済の第１布線板１１が順次に送られてくる。そして、合体位置Ｐ１３において、分離位置Ｐ１４から上がってきた一の第２布線板１２に第１製造ライン１３１から送られてきた一の第１布線板１１が合体して一の合体布線板１４が構成される。この一の合体布線板１４が第２製造ライン１３２へと移行して合体位置Ｐ１３のスペースが空くと、次の第２布線板１２が合体位置Ｐ１３に上げられ、次の第１布線板１１が合体して合体布線板１４が構成される。合体位置Ｐ１３では、このような一連の動作が繰返し行われる。

図９は、図３に示されているワイヤハーネス製造装置の第２製造ラインの一部を、ワイヤハーネスにおける第２部位の配策作業を第２布線板に受けつつ第２製造ライン上を移動する合体布線板とともに拡大して示す拡大斜視図である。

本実施形態のワイヤハーネス製造装置１では、第２製造ライン１３２が、案内支持部１３の構造フレーム１３ａの上部に第２移動ルートＲ１２に沿うように設置された複数のレールで構成されている。合体布線板１４は、案内支持部１３に設けられた不図示の移動手段によってこの第２製造ライン１３２上を第２移動ルートＲ１２に沿って自動的にスライド移動する。そして、移動中の合体布線板１４における第２布線板１２に対し、作業者がワイヤハーネスＷ１における第２部位Ｗ１２の配策作業を行う。このときの配策作業では、上述したように、第１布線板１１上やその近傍にまとめられて配置された電線が、布線板の境界を跨いで第２布線板１２へと延ばされて第２部位Ｗ１２の配策が行われることとなる。尚、図９では、第２部位Ｗ１２のうち配策済の部分が実線で、未配策の部分が点線で記載されている。また、この図９には、第２戻りライン１３４の第２ライン部分１３４ｂが、この第２ライン部分１３４ｂに沿ってスライド移動する空荷の合体布線板１４とともに示されている。

この第２製造ライン１３２では、複数の合体布線板１４が一列に並んだ状態で第２移動ルートＲ１２に沿ってスライド移動しながら、各々の第２布線板１２で第２部位Ｗ１２の配策作業を受けつつ、順次に終了位置Ｐ１４へと向かう。

ここで、本実施形態では、上述した第１部位Ｗ１１の配策作業とは異なり、第２部位Ｗ１２の配策作業では配策手順のナビゲーションは行われない。これは、本実施形態では、コネクタへの端子挿入作業等といったナビゲーションを必要とする作業が、第１部位Ｗ１１の配策作業で完結するためである。第２部位Ｗ１２の配策作業では、電線束の結束やコルゲートチューブの取付け等といった外装作業等といったナビゲーションが不要な作業が行われる。このため、第１布線板１１とは異なり、第２布線板１２にはナビゲーション機能が第２布線板１２に設けられていない。即ち、第２布線板１２では、第１布線板１１で必要とされた電力供給が不要であり、案内支持部１３の第１製造ライン１３１側に設けられていた電力中継機構１３１ａに相当する機構は、第２製造ライン１３２側には設けられていない。

図１０は、図３に示されているワイヤハーネス製造装置の、配策の終了位置及び終了下方位置の周辺部分を一の合体布線板とともに拡大して示す拡大斜視図である。また、図１１は、図１０に示されているワイヤハーネス製造装置の拡大部分を、図１０中の矢印Ｖ１３方向から見た側面図である。

これらの図１０及び図１１には、第２部位Ｗ１２の配策作業を受けて板上でワイヤハーネスＷ１が完成した合体布線板１４が終了位置Ｐ１２まで移動してくると、この終了位置Ｐ１２においてワイヤハーネスＷ１が取り外される様子が示されている。ワイヤハーネス製造装置１では、ワイヤハーネスＷ１が取り外されて空荷となった合体布線板１４は、第２戻りライン１３４における終了降下機構１３４ａによって終了位置Ｐ１２から終了下方位置Ｐ１６まで下げられる。終了降下機構１３４ａは、合体布線板１４が終了下方位置Ｐ１６に達すると、この時点で合体布線板１４を支持する第２製造ライン１３２のライン端部１３２ａと一緒に、終了下方位置Ｐ１６まで降下方向Ｄ１５に降下させる。本実施形態では、終了降下機構１３４ａとして油圧リフタが採用されている。合体布線板１４と一緒に降下したライン端部１３２ａは、第２戻りライン１３４における第２ライン部分１３４ｂの終了下方位置Ｐ１６側の端部に連結する。このラインの連結により、終了下方位置Ｐ１６まで降下した空荷の合体布線板１４が第２ライン部分１３４ｂへとスムーズに受け渡される。合体布線板１４が第２ライン部分１３４ｂへと移行すると、終了降下機構１３４ａが復位し、合体布線板１４と一緒に降下していたライン端部１３２ａも第２製造ライン１３２へと戻って、次の合体布線板１４の到着を待つこととなる。他方、第２ライン部分１３４ｂへと移行した空荷の合体布線板１４は、第２戻りルートＲ１４に沿って分離位置Ｐ１４に向かうこととなる。

本実施形態では、複数の合体布線板１４が第２移動ルートＲ１２に沿って順次に終了位置Ｐ１２に達し、ワイヤハーネスＷ１が取り外されて終了下方位置Ｐ１６に下げられる。そして、この合体布線板１４が第２ライン部分１３４ｂへと移行して終了位置Ｐ１２及び終了下方位置Ｐ１６のスペースが空くと、次の合体布線板１４が終了位置Ｐ１２に移行し、ワイヤハーネスＷ１の取外しと終了下方位置Ｐ１６への降下が行われる。終了位置Ｐ１２では、このような一連の動作が繰返し行われる。

次に、図１～図１１に示されているワイヤハーネス製造装置１を用いて行われるワイヤハーネス製造方法について、ここまでの説明を重複する部分もあるが改めて以下に説明する。

本実施形態におけるワイヤハーネス製造方法は、第１配策工程と、合体工程と、第２配策工程と、第２戻り工程と、第１戻り工程と、を備えている。

第１配策工程は、図６に示されているように、第１製造ライン１３１上で第１布線板１１を移動させながら、ワイヤハーネスＷ１における第１部位Ｗ１１の配策作業を第１布線板１１に対して行う工程である。第１部位Ｗ１１の配策作業は、第１布線板１１が合体位置Ｐ１３に達するまでに完了する。このとき、第２部位Ｗ１２を構成する電線の一部が第１布線板１１上に載置されることとなる。

合体工程は、図７及び図８に示されているように、配策済みの第１部位Ｗ１１が載せられた状態の第１布線板１１を、当該第１布線板１１が着脱可能に合体する形状を有した第２布線板１２に合体させる工程である。この合体工程では、空荷の合体布線板１４における第２布線板１２からの第１布線板１１の分離、分離後の第２布線板１２の合体位置Ｐ１３への上昇、及びその第２布線板１２への新たな第１布線板１１の合体、が行われる。

第２配策工程は、図９に示されているように、第２製造ライン１３２上で合体布線板１４を移動させながら、第２部位Ｗ１２の配策作業を第２布線板１２に対して行う工程である。ここでの配策作業では、第１布線板１１上やその近傍にまとめられて配置された電線が布線板の境界を跨いで第２布線板１２へと延ばされて第２部位Ｗ１２の配策が行われることとなる。第２部位Ｗ１２の配策作業は合体布線板１４が終了位置Ｐ１２に達するまでに完了し、この第２配策工程においてワイヤハーネスＷ１が完成する。

第２戻り工程は、終了位置Ｐ１２で合体布線板１４から完成したワイヤハーネスＷ１が取り外されて空荷となった合体布線板１４のうちの第２布線板１２を合体位置Ｐ１３に戻す工程である。この第２戻り工程では、まず、空荷となった合体布線板１４が、終了下方位置Ｐ１６へと下げられて第２戻りルートＲ１４に沿って分離位置Ｐ１４まで送られる。そして、この分離位置Ｐ１４で第１布線板１１が分離されて、残る第２布線板１２が分離位置Ｐ１４から合体位置Ｐ１３へと上げられる。このように上げられた第２布線板１２が次回の合体工程に供される。

第１戻り工程は、分離位置Ｐ１４で分離された空荷の第１布線板１１を配策の開始位置Ｐ１１に戻す工程である。この第１戻り工程では、空荷の第１布線板１１が第１戻りルートＲ１３に沿って開始下方位置Ｐ１５まで送られる。そして、図４及び図５に示されているように、この開始下方位置Ｐ１５で空荷の第１布線板１１が開始位置Ｐ１１へと上げられる。このように上げられた第１布線板１１が次回の第１配策工程に供される。

本実施形態におけるワイヤハーネス製造方法では、以上に説明した第１配策工程、合体工程、第２配策工程、第２戻り工程、及び第１戻り工程、が複数の第１布線板１１及び第２布線板１２を配策対象として繰返し実行される。

以上に説明した実施形態のワイヤハーネス製造装置１及びワイヤハーネス製造方法によれば、次のような効果を奏することができる。即ち、本実施形態では、ワイヤハーネスＷ１における第１部位Ｗ１１と第２部位Ｗ１２とのそれぞれに対する布線板が用意されている。このため、車種に応じて第１部位Ｗ１１に対応する第１布線板１１と第２部位Ｗ１２に対応する第２布線板１２の組み合わせを変更することで、車種による配策形状の違いを吸収して、全体としてワイヤハーネスＷ１を同一の製造ラインで共通に製造することができる。つまり、本実施形態のワイヤハーネス製造装置１及びワイヤハーネス製造方法によれば、車種の違いに関わらず共通の製造ラインでワイヤハーネスＷ１を製造することができる。

ここで、本実施形態では、第１布線板１１及び第２布線板１２が、各々複数ずつ設けられ、第１部位Ｗ１１の配策作業、布線板の合体、及び第２部位Ｗ１２の配策作業、が複数の第１布線板１１及び第２布線板１２を対象に順次に行われる。この構成によれば、一のワイヤハーネスＷ１における第１部位Ｗ１１の配策作業と、他のワイヤハーネスＷ１における第２部位Ｗ１２の配策作業と、を同時進行で行うことができるので、複数のワイヤハーネスＷ１を効率的に製造することができる。

また、本実施形態では、案内支持部１３が、第１布線板１１を対象とした第１製造ライン１３１と、合体布線板１４における第２布線板１２を対象とした第２製造ライン１３２と、を備えている。この構成によれば、第１部位Ｗ１１の配策作業が行われる第１製造ライン１３１及び第２部位Ｗ１２の配策作業が行われる第２製造ライン１３２が、合体位置Ｐ１３で結合されて１本のラインとなる。このような製造ラインの結合により、ワイヤハーネスＷ１の製造に係る一連の作業が、１本の製造ラインに沿った流れ作業でスムーズに行われるので好適である。

また、本実施形態では、案内支持部１３が、合体布線板１４のうちの第２布線板１２を合体位置Ｐ１３に戻す第２戻りライン１３４と、第１布線板１１を配策の開始位置Ｐ１１に戻す第１戻りライン１３３と、を備えている。この構成によれば、第１布線板１１が開始位置Ｐ１１と終了位置Ｐ１２の間で循環し、第２布線板１２が合体位置Ｐ１３と終了位置Ｐ１２の間で循環する。このような布線板の循環により、第１部位Ｗ１１及び第２部位Ｗ１２の配策作業に各布線板が繰返し供されるので、ワイヤハーネスＷ１の製造を効率的に行うことができる。

また、本実施形態では、第１戻りライン１３３が、第１製造ライン１３１の下方を延在する第１ライン部分１３３ａと、開始前上昇機構１３３ｂと、を備えている。また、第２戻りライン１３４が、終了降下機構１３４ａと、第２製造ライン１３２の下方を延在する第２ライン部分１３４ｂと、合体前上昇機構１３４ｃと、を備えている。この構成によれば、第１製造ライン１３１と第１戻りライン１３３における第１ライン部分１３３ａが上下二段に配置されて開始前上昇機構１３３ｂを介して連結されている。また、第２製造ライン１３２と第２戻りライン１３４における第２ライン部分１３４ｂが上下二段に配置されて終了降下機構１３４ａ及び合体前上昇機構１３４ｃを介して連結されている。各ラインのこのような上下二段の配置により、ワイヤハーネス製造装置１を、その設置スペースを抑えてコンパクトに設置することができる。

また、本実施形態では、案内支持部１３が、電力供給を中継する電力中継機構１３１ａを備えている。この構成によれば、第１布線板１１での配策手順を案内するナビゲーション機能を電力中継機構１３１ａからの電力を受けて動作させることができる。

また、本実施形態では、電力中継機構１３１ａが、導電性の金属板で形成された電力中継板１３１ａ－１と、第１布線板１１を支持するとともに、電力中継板１３１ａ－１で中継される電力を第１布線板１１に送る金属車輪１３１ａ－２と、を備えている。この構成によれば、金属車輪１３１ａ－２を電力中継板１３１ａ－１上で回転させることによる第１布線板１１のスムーズな移動と、金属車輪１３１ａ－２及び電力中継板１３１ａ－１を介した第１布線板１１への電力中継と、を良好に両立させることができる。

尚、以上に説明した実施形態はワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法の代表的な形態を示したに過ぎず、ワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法は、これに限定されるものではなく種々変形して実施することができる。

例えば、上述の実施形態では、ワイヤハーネス製造装置の一例として、第１布線板１１及び合体布線板１４が案内支持部１３の移動手段によって自動的にスライド移動するワイヤハーネス製造装置１が例示されている。しかしながら、ワイヤハーネス製造装置は、これに限るものではなく、布線板を自動的に移動させる手段を設けず、上述の布線板が作業者によって手動でスライドされるものであってもよい。また、布線板の移動を手動でスライドさせる製造ラインと自動でスライドさせる製造ラインを組み合わせてもよい。例えば、第１製造ラインでは第１布線板を作業者が手動でスライドさせ、第２製造ラインでは合体布線板を自動的にスライドさせることとしてもよい。

また、上述の実施形態では、ワイヤハーネス製造装置の一例として、第１布線板１１での第１部位Ｗ１１の配策が、第２部位Ｗ１２の電線の一部が第１布線板１１上やその近傍にまとめられて配置された状態で完結するワイヤハーネス製造装置１が例示されている。第２部位Ｗ１２の配策は、第１布線板１１と第２布線板１２との合体後に、まとめられた電線が第２布線板１２へと延ばされて行われる。しかしながら、ワイヤハーネス製造装置は、これに限るものではなく、例えば第１部位の一部の配策作業が第１布線板で行われ、布線板の合体後に第１部位の残りと第２部位の配策作業が第２布線板で行われるものであってもよい。若しくは、ワイヤハーネス製造装置は、第１布線板において第１部位の全てと第２部位の一部について配策作業が行われ、合体後に第２布線板において第２部位の残りの部分の配策作業が行わるものであってもよい。そして、これらのワイヤハーネス製造装置において、第１布線板での配策終了時点で、第２布線板で配策される電線の少なくとも一部が第１布線板上又はその近傍に配置されることとしてもよい。

また、上述の実施形態では、ワイヤハーネス製造装置で製造されるワイヤハーネスの一例として、２つの部位に概念的に分割されるワイヤハーネスＷ１が例示されている。しかしながら、ワイヤハーネス製造装置で製造されるワイヤハーネスはこれに限るものではない。ワイヤハーネスは、例えば第１部位と第２部位とに物理的に分割されて、各部位の端部に設けられたコネクタ同士を嵌合させることで一体となるもの等であってもよい。この場合、第１布線板では、第２部位との接続用のコネクタを備えた第１部位の配策作業が行われる。布線板の合体後、第１部位のコネクタに第２部位のコネクタを嵌合させるとともに、このコネクタへと至るように第２部位の配策作業が第２布線板で行われる。尚、コネクタを介して分割されるワイヤハーネスを製造する場合、そのコネクタ接続の位置は、第１布線板と第２布線板との境界上であってもよく、あるいは、第１布線板と第２布線板との何れか一方の板上であってもよい。

また、上述の実施形態では、ワイヤハーネス製造装置の一例として、第１布線板１１及び第２布線板１２のみを合体させるワイヤハーネス製造装置１が例示されている。しかしながら、ワイヤハーネス製造装置はこれに限るものではない。ワイヤハーネス製造装置は、第１布線板と第２布線板とを合体させるものであれば、更なる布線板を追加して、合計で３つ以上の布線板を合体させるものとしてもよい。この場合、追加の布線板の合体を、第１布線板と第２布線板との合体位置において一緒に行うこととしてもよく、あるいは、第１布線板と第２布線板との合体位置とは別の合体位置で行うこととしてもよい。また、第１布線板や第２布線板を含む複数の布線板の合体を複数の合体位置で行う場合、一の布線板での配策作業が完了すると他の布線板と合体させるというように、玉突き状に布線板を増やして順次に合体させることとしてもよい。

また、上述の実施形態では、第１布線板及び第２布線板の一例として、矩形板状の第１布線板１１、及び、この第１布線板１１が嵌合可能な凹部が設けられた、第１布線板１１よりも大きなＬ字板状の第２布線板１２、が例示されている。しかしながら、第１布線板及び第２布線板は、これに限るものではない。第１布線板及び第２布線板は、互いに着脱可能であれば、例えば、第１布線板を第２布線板よりも大きなＬ字板状としてもよく、第１布線板と第２布線板を互いに同形状で同サイズのものとしてもよい。このように、第１布線板及び第２布線板の形状やサイズは任意に設定し得るものである。

また、上述の実施形態では、案内支持部の一例として、複数の構造フレーム１３ａを組み合わせて形成された案内支持部１３が例示されている。しかしながら、案内支持部は、これに限るものではなく、第１布線板との合体位置で第２布線板を支持するとともに、合体位置まで第１布線板を案内しつつ支持するものであれば、その具体的構成等についてはこれを問うものではない。

また、上述の実施形態では、ワイヤーネス製造装置の一例として、第１布線板１１及び第２布線板１２が、各々複数ずつ設けられたワイヤハーネス製造装置１が例示されている。しかしながら、ワイヤーネス製造装置は、これに限るものではなく、第１布線板及び第２布線板が、各々１つずつ設けられたもの等であってもよい。

また、上述の実施形態では、案内支持部の一例として、第２戻りライン１３４と第１戻りライン１３３とを備えた案内支持部１３が例示されている。しかしながら、案内支持部は、これに限るものではなく、上記のような戻りラインは備えずに、作業終了後の布線板を作業開始位置へと作業者が持ち運びする構成としてもよい。

また、上述の実施形態では、案内支持部の一例として、製造ラインと戻りラインとが上下二段に配置された案内支持部１３が例示されている。しかしながら、案内支持部における製造ラインと戻りラインとの配置は、これに限るものではなく、例えば製造ラインと戻りラインとが横並びに配置されたものであってもよく、あるいは、製造ラインと戻りラインとが円環状に配置されたもの等であってもよい。即ち、案内支持部における製造ラインと戻りラインとは、任意のルートで配置され得るものである。

また、上述の実施形態では、案内支持部の一例として、電力中継機構１３１ａを備えた案内支持部１３が例示されている。しかしながら、案内支持部は、これに限るものではなく、電力中継機構は設けないこととしてもよい。

ここで、上述の実施形態では、ワイヤハーネス製造装置の一例として、ナビゲーション機能を有しているのが第１布線板１１のみであり、電力中継機構１３１ａが第１布線板１１のみを対象として電力供給を中継するワイヤハーネス製造装置１が例示されている。しかしながら、ワイヤハーネス製造装置はこれに限るものではなく、合体後の第２布線板での配策作業についてもナビゲーション機能が設けられ、電力中継機構が、第２布線板及び案内支持部における第２製造ラインに設けられてもよい。即ち、第１布線板及び第２布線板のうち一方の布線板のみ、あるいは両方の布線板を、電力の中継先としてもよい。また、両方の布線板を中継先とする場合は、一方の布線板を介した間接的なものであってもよい。更には、第１布線板や第２布線板に設けられる動作機能は、電力供給を受けて動作する機能であれば、ナビゲーション機能に限らず、任意に設定された機能であってもよい。

また、上述の実施形態では、電力中継機構の一例として、各々が導電性の電力中継板１３１ａ－１及び金属車輪１３１ａ－２を備えた電力中継機構１３１ａが例示されている。しかしながら、電力中継機構は、これに限るものではなく、その具体的な機構態様を問うものではない。電力中継機構は、例えば、案内支持部側に設けられて布線板の移動ルートに沿って溝が形成された導電性の金属レール、及び、布線板側に設けられて上記の溝の内面を摺擦しながらスライド移動する導電性の金属リブ、を備えた機構等であってもよい。また、電力中継機構は、非接触で給電される機構でもよい。尚、電力中継板及び金属車輪を設ける場合であっても、その金属材料は上述の実施形態のように銅に限るものではなく、導電性を有する金属であれば任意のものを採用し得る。

１ ワイヤハーネス製造装置
１１ 第１布線板
１２ 第２布線板
１３ 案内支持部
１３ａ 構造フレーム
１４ 合体布線板
２１ オフラインの作業スペース
１３１ 第１製造ライン
１３１ａ 電力中継機構
１３１ａ－１ 電力中継板
１３１ａ－２ 金属車輪
１３２ 第２製造ライン
１３３ 第１戻りライン
１３３ａ 第１ライン部分
１３３ａ－１，１３４ｂ－１ ライン端部
１３３ｂ 開始前上昇機構
１３４ 第２戻りライン
１３４ａ 終了降下機構
１３４ｂ 第２ライン部分
１３４ｃ 合体前上昇機構
Ｐ１１ 開始位置
Ｐ１２ 終了位置
Ｐ１３ 合体位置
Ｐ１４ 分離位置
Ｐ１５ 開始下方位置
Ｐ１６ 終了下方位置
Ｒ１１ 第１移動ルート
Ｒ１２ 第２移動ルート
Ｒ１３ 第１戻りルート
Ｒ１４ 第２戻りルート
ＣＮ１ 第１係合部
ＣＮ２ 第２係合部
Ｗ１ ワイヤハーネス
Ｗ１１ 第１部位
Ｗ１２ 第２部位
ＥＧ１ エンジン
ＢＤ１ ボディ
ＢＤ１１ 電源
ＢＤ１２ エンジン制御装置
Ｄ１１ 循環方向
Ｄ１２，Ｄ１３ 上昇方向
Ｄ１４ 合体方向
Ｄ１５ 降下方向

Claims (8)

1. 第１部位及び第２部位を有するワイヤハーネスにおける前記第１部位の少なくとも一部の配策作業が行われるとともに所定の移動方向に移動する第１布線板と、
   配策済みの前記第１部位が載せられた状態の前記第１布線板の前記移動方向の前方側の合体位置に配置され、前記移動方向に移動してきた前記第１布線板が着脱可能に合体する形状を有し、合体後に前記第２部位の少なくとも一部の配策作業が行われて前記ワイヤハーネスを完成させる第２布線板と、
   前記合体位置で前記第２布線板を支持するとともに、前記合体位置まで前記第１布線板を前記移動方向に案内しつつ支持する案内支持部と、
   を備えたことを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
2. 前記第１布線板及び前記第２布線板が、各々複数ずつ設けられ、
   前記案内支持部が、複数の前記第１布線板それぞれにおいて前記第１部位の配策作業が行われながら前記第１布線板を前記合体位置まで順次に案内するとともに、当該合体位置で複数の前記第２布線板と順次に合体させて合体後の各前記第２布線板において前記第２部位の配策作業が行われることを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス製造装置。
3. 前記案内支持部が、
   所定の開始位置から前記合体位置まで第１移動ルートに沿って前記第１布線板を移動可能に支持し、当該第１布線板において前記第１部位の配策作業が行われながら前記第１布線板を前記合体位置まで移動させる第１製造ラインと、
   前記第１布線板及び前記第２布線板が互いに合体した合体布線板を、前記合体位置から、完成した前記ワイヤハーネスが取り外される終了位置まで第２移動ルートに沿って移動可能に支持し、前記合体布線板の前記第２布線板において前記第２部位の配策作業が行われながら前記合体布線板を前記終了位置まで移動させる第２製造ラインと、
   を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のワイヤハーネス製造装置。
4. 前記案内支持部が、
   前記合体布線板を、前記ワイヤハーネスが取り外された後に前記終了位置から前記合体位置の近傍の分離位置まで前記第２移動ルートとは異なる第２戻りルートに沿って移動させ、前記分離位置で前記第１布線板を分離して前記第２布線板のみを前記合体位置に戻す第２戻りラインと、
   前記分離位置で前記第２布線板から分離した前記第１布線板を、前記第１移動ルートとは異なる第１戻りルートに沿って移動させて前記開始位置に戻す第１戻りラインと、
   を備えていることを特徴とする請求項３に記載のワイヤハーネス製造装置。
5. 前記分離位置が前記合体位置の下方に位置し、
   前記第１戻りラインが、
   前記分離位置から前記開始位置の下方に位置する開始下方位置まで前記第１製造ラインの下方を当該第１製造ラインと平行に延在して前記第１布線板を当該開始下方位置まで移動させる第１ライン部分と、
   前記第１布線板を前記開始下方位置から前記開始位置まで上昇させる開始前上昇機構と、
   を備え、
   前記第２戻りラインが、
   前記合体布線板を前記終了位置から当該終了位置の下方に位置する終了下方位置まで降下させる終了降下機構と、
   前記終了下方位置から前記分離位置まで、前記第２製造ラインの下方を当該第２製造ラインと平行に延在して前記合体布線板を前記分離位置まで移動させる第２ライン部分と、
   前記分離位置で前記第１布線板を前記第２布線板から分離し、分離後の前記第２布線板を前記分離位置から前記合体位置まで上昇させる合体前上昇機構と、
   を備えていることを特徴とする請求項４に記載のワイヤハーネス製造装置。
6. 前記第１布線板及び前記第２布線板のうち少なくともどちらか一方が電力供給を受けて動作する動作機能を有しており、
   前記案内支持部が、前記電力供給を中継する電力中継機構を備えることを特徴とする請求項１～５のうち何れか一項に記載のワイヤハーネス製造装置。
7. 前記電力中継機構が、
   導電性の金属板で形成されて少なくとも前記移動方向に沿った案内ルートに沿って延在し、前記第１布線板及び前記第２布線板のうち少なくともどちらか一方への前記電力供給を中継する電力中継板と、
   前記電力中継板に接触して転がるように設けられた導電性金属の車輪であって、前記電力中継板上を移動可能に、前記第１布線板及び前記第２布線板のうち少なくともどちらか一方を支持するとともに、前記電力中継板で中継される電力を前記第１布線板に送る金属車輪と、
   を備えることを特徴とする請求項６に記載のワイヤハーネス製造装置。
8. 第１部位及び第２部位を有するワイヤハーネスにおける前記第１部位の少なくとも一部の配策作業を第１布線板に対して行うとともに当該第１布線板を所定の移動方向に移動させる第１配策工程と、
   配策済みの前記第１部位が載せられた状態の前記第１布線板を、当該第１布線板の前記移動方向の前方側の合体位置に配置されて前記移動方向に移動してきた前記第１布線板が着脱可能に合体する形状を有した第２布線板に合体させる合体工程と、
   前記第１布線板と合体後の第２布線板に対し前記第２部位の少なくとも一部の配策作業を行って前記ワイヤハーネスを完成させる第２配策工程と、
   を備えたことを特徴とするワイヤハーネス製造方法。

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