JP4917418B2 - 端子挿入装置 - Google Patents
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Description
本発明は、ワイヤーハーネスの生産に際し、電線に装着された端子をコネクタハウジングの端子挿入孔に挿入する端子挿入装置に関する。
従来、ワイヤーハーネスの生産に際し、電線に装着された端子をコネクタハウジングの端子挿入孔に挿入する端子挿入装置として、例えば図５に記載の端子挿入装置が知られている（特許文献１参照）。
図５は特許文献１に係る端子挿入装置の側面図である。図６は図５に示す端子挿入装置に備えられている端子挿入ヘッドを示す側面図である。
図５は特許文献１に係る端子挿入装置の側面図である。図６は図５に示す端子挿入装置に備えられている端子挿入ヘッドを示す側面図である。
図５に示す端子挿入装置５０は、フレーム５１上に架設した一対のＸ軸ビーム５２と、各Ｘ軸ビーム５２上に移動可能に支持されたＹ軸ビーム５３と、Ｙ軸ビーム５３に沿って移動可能な端子挿入ヘッド５４と、同じくＹ軸ビーム５３に沿って移動可能なコネクタ把持ユニット５５とを備える。
端子挿入ヘッド５４は、図５に示すように、直動ガイド（ＬＭガイド）５６を介してＹ軸ビーム５３のレール５７に移動可能に取り付けてある。
端子挿入ヘッド５４は、図５に示すように、直動ガイド（ＬＭガイド）５６を介してＹ軸ビーム５３のレール５７に移動可能に取り付けてある。
端子挿入ヘッド５４は、図５及び図６に示すように、直動ガイド５６に固定したフレーム５８と、ボールネジユニット５９を介してフレーム５８に昇降自在に取り付けた第一基板部６０と、第一基板部６０に垂直シリンダ６１を介して昇降自在に取り付けた第二基板部６２とを備える。
第一基板部６０の前端には、電線掻き分けユニット６３が設けられている。また、第二基板部６２には、端末把持ユニット６４が設けられている。
第一基板部６０の前端には、電線掻き分けユニット６３が設けられている。また、第二基板部６２には、端末把持ユニット６４が設けられている。
電線掻き分けユニット６３は、左右方向（図５及び図６における奥行方向）に開閉可能な一対の電線掻き分け爪６５と、電線掻き分け爪６５を開閉させるチャックシリンダ６６とを備える。
端末把持ユニット６４は、一対の前側電線把持ハンド６８と、一対の後側電線把持ハンド６９と、前側電線把持ハンド６８を左右方向に開閉させる第一チャックシリンダ７０と、後側電線把持ハンド６９を左右方向に開閉させる第二チャックシリンダ７１とを備える。また、端末把持ユニット６４は、端末把持ユニット６４全体を進退させる第一水平シリンダ７２と、後側電線把持ハンド６９のみを進退させる第二水平シリンダ７３とを備える。
端末把持ユニット６４は、一対の前側電線把持ハンド６８と、一対の後側電線把持ハンド６９と、前側電線把持ハンド６８を左右方向に開閉させる第一チャックシリンダ７０と、後側電線把持ハンド６９を左右方向に開閉させる第二チャックシリンダ７１とを備える。また、端末把持ユニット６４は、端末把持ユニット６４全体を進退させる第一水平シリンダ７２と、後側電線把持ハンド６９のみを進退させる第二水平シリンダ７３とを備える。
端子挿入装置５０によるコネクタハウジング６７の端子挿入孔への電線Ｗに装着された端子Ｃの挿入時には、まず、ボールネジユニット５９が、端子挿入ヘッド５４を下降させるとともに、垂直シリンダ６１が、両電線把持ハンド６８，６９を下降させる。そして、両電線把持ハンド６８，６９が、電線クリップ７４にセットされた電線Ｗの端末を把持する。
次に、ボールネジユニット５９が、端子挿入ヘッド５４全体を上昇させるとともに、垂直シリンダ６１が、両電線把持ハンド６８，６９を上昇させる。そして、端子挿入ヘッド５４が、Ｙ軸ビーム５３に沿ってコネクタ把持ユニット５５により把持されているコネクタハウジング６７の上方に移動する。
さらに、ボールネジユニット５９が、端子挿入ヘッド５４を再度下降させ、電線掻き分けユニット６３の電線掻き分け爪６５をコネクタハウジング６７から導出する導出電線（図示せず）の間に挿入させる。また、チャックシリンダ６６が、電線掻き分け爪６５を開き、導出電線が掻き分けられた状態となる。
さらに、ボールネジユニット５９が、端子挿入ヘッド５４を再度下降させ、電線掻き分けユニット６３の電線掻き分け爪６５をコネクタハウジング６７から導出する導出電線（図示せず）の間に挿入させる。また、チャックシリンダ６６が、電線掻き分け爪６５を開き、導出電線が掻き分けられた状態となる。
その後、上側の第一水平シリンダ７２が、両電線把持ハンド６８，６９を第二基板部６２とともに一体的に前進させる。これにより、コネクタハウジング６７の端子挿入孔に端子Ｃが仮挿入される。
さらに、前側電線把持ハンド６８が開放され、第二水平シリンダ７３が伸長して、後側電線把持ハンド６９のみで電線Ｗが押される。この結果、コネクタハウジング６７の端子挿入孔に端子Ｃが完全に挿入される。
さらに、前側電線把持ハンド６８が開放され、第二水平シリンダ７３が伸長して、後側電線把持ハンド６９のみで電線Ｗが押される。この結果、コネクタハウジング６７の端子挿入孔に端子Ｃが完全に挿入される。
このような端子挿入装置５０によれば、すでにコネクタハウジング６７の端子挿入孔に挿入された端子Ｃの導出電線を掻き分けることができるので、コネクタハウジング６７の端子挿入孔への端子Ｃの挿入を確実に行うことができる。
特開平１０−１１２２２９号公報
しかしながら、図５及び図６に示す端子挿入装置５０は、ワイヤーハーネスの生産に際し、電線Ｗに装着された端子Ｃのコネクタハウジング６７の端子挿入孔への挿入を、電線Ｗごとに１本ずつ行う必要があるため、ワイヤーハーネスの生産効率を高めることが困難であるという問題がある。
本発明は上記した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的はワイヤーハーネスの生産に際し、電線に装着された端子のコネクタハウジングの端子挿入孔への挿入を２本の電線について同時に行うことができる端子挿入装置を提供することである。
本発明は上記した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的はワイヤーハーネスの生産に際し、電線に装着された端子のコネクタハウジングの端子挿入孔への挿入を２本の電線について同時に行うことができる端子挿入装置を提供することである。
本発明に係る端子挿入装置は、クランプ手段に保持されている電線に装着された端子をコネクタハウジングの所定の端子挿入孔に挿入する端子挿入装置であって、
前記クランプ手段に所定の配列ピッチで保持されている２本の前記電線の各々を把持する２組のチャック手段を有する電線把持ユニットを備えてなり、
前記両チャック手段は、前記両チャック手段に把持されている前記電線の配列ピッチを、前記所定の配列ピッチから、前記両チャック手段に把持されている前記電線に装着された前記端子を前記コネクタハウジングの所定の端子挿入孔に挿入することが可能な配列ピッチに変更し、
前記電線把持ユニットは、第一エアチャックにより開閉される一対の外側爪と、第二エアチャックにより開閉される一対の内側爪とを備えてなり、
前記両チャック手段のうち一方のチャック手段は、前記両外側爪のうち一方の外側爪と前記両内側爪のうち一方の内側爪とから形成され、
前記両チャック手段のうち他方のチャック手段は、前記両外側爪のうち他方の外側爪と前記両内側爪のうち他方の内側爪とから形成され、
前記両チャック手段に把持されている前記電線の配列ピッチの変更は、前記第一エアチャックが前記両外側爪を内側に移動させ、前記両外側爪が前記両内側爪を内側に押し込むことにより行われることを特徴とする。
前記クランプ手段に所定の配列ピッチで保持されている２本の前記電線の各々を把持する２組のチャック手段を有する電線把持ユニットを備えてなり、
前記両チャック手段は、前記両チャック手段に把持されている前記電線の配列ピッチを、前記所定の配列ピッチから、前記両チャック手段に把持されている前記電線に装着された前記端子を前記コネクタハウジングの所定の端子挿入孔に挿入することが可能な配列ピッチに変更し、
前記電線把持ユニットは、第一エアチャックにより開閉される一対の外側爪と、第二エアチャックにより開閉される一対の内側爪とを備えてなり、
前記両チャック手段のうち一方のチャック手段は、前記両外側爪のうち一方の外側爪と前記両内側爪のうち一方の内側爪とから形成され、
前記両チャック手段のうち他方のチャック手段は、前記両外側爪のうち他方の外側爪と前記両内側爪のうち他方の内側爪とから形成され、
前記両チャック手段に把持されている前記電線の配列ピッチの変更は、前記第一エアチャックが前記両外側爪を内側に移動させ、前記両外側爪が前記両内側爪を内側に押し込むことにより行われることを特徴とする。
本発明に係る端子挿入装置によれば、両チャック手段に把持されている電線の配列ピッチを、クランプ手段に保持されていた所定の配列ピッチから、前記電線に装着された端子をコネクタハウジングの所定の端子挿入孔に挿入することが可能な配列ピッチに変更するので、ワイヤーハーネスの生産に際し、電線に装着された端子のコネクタハウジングの端子挿入孔への挿入を２本の電線について同時に行うことができる。
また、本発明に係る端子挿入装置によれば、電線把持ユニットは、第一エアチャックにより開閉される一対の外側爪と、第二エアチャックにより開閉される一対の内側爪とを備えてなり、両チャック手段のうち一方のチャック手段は、前記両外側爪のうち一方の外側爪と前記両内側爪のうち一方の内側爪とから形成され、前記両チャック手段のうち他方のチャック手段は、前記両外側爪のうち他方の外側爪と前記両内側爪のうち他方の内側爪とから形成され、前記両チャック手段に把持されている前記電線の配列ピッチの変更は、前記第一エアチャックが前記両外側爪を内側に移動させ、前記両外側爪が前記両内側爪を内側に押し込むことにより行われるので、２組の駆動系で２本の電線の把持及び両電線の配列ピッチの変更を行うことが可能となる。
以下、本発明の実施形態に係る端子挿入装置を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る端子挿入装置の要部の概略構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す端子挿入装置の正面図である。図３は、図１に示す端子挿入装置の側面図である。図４は、図１に示す端子挿入装置に備えられているチャック手段の概略構成を示す斜視図である。なお、図１では、説明上端子ガイド等を省略している。
図１は、本発明の実施形態に係る端子挿入装置の要部の概略構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す端子挿入装置の正面図である。図３は、図１に示す端子挿入装置の側面図である。図４は、図１に示す端子挿入装置に備えられているチャック手段の概略構成を示す斜視図である。なお、図１では、説明上端子ガイド等を省略している。
図１に示す端子挿入装置１は、ワイヤーハーネスの生産に際し、電線Ｗの一端に装着された端子ＣをコネクタハウジングＨの端子挿入孔Ｆに挿入するためのものである。
端子挿入装置１は、図１から図３に示すように、ベース（図示せず）上に配設した電線支持ユニット２と、同じくベース上に配設したコネクタ保持ユニット３と、ベース上に立設した側壁Ｂに取り付けた端子挿入ヘッド４とを備える。
端子挿入装置１は、図１から図３に示すように、ベース（図示せず）上に配設した電線支持ユニット２と、同じくベース上に配設したコネクタ保持ユニット３と、ベース上に立設した側壁Ｂに取り付けた端子挿入ヘッド４とを備える。
電線支持ユニット２は、電線Ｗを保持するクランプ手段６と、電線Ｗに装着された端子Ｃが載置される端子載置手段７とを備える。
クランプ手段６は、複数の電線Ｗ（本実施形態では２本）を所定の配列ピッチα（本実施形態では、例えば約８ｍｍ）で保持することが可能となっている。なお、クランプ手段６により保持される電線Ｗの所定の配列ピッチαが８ｍｍに設定された場合、かかる配列ピッチαは、この種の自動機に備えられるクランプ手段にとっては比較的狭ピッチである。
クランプ手段６は、複数の電線Ｗ（本実施形態では２本）を所定の配列ピッチα（本実施形態では、例えば約８ｍｍ）で保持することが可能となっている。なお、クランプ手段６により保持される電線Ｗの所定の配列ピッチαが８ｍｍに設定された場合、かかる配列ピッチαは、この種の自動機に備えられるクランプ手段にとっては比較的狭ピッチである。
コネクタ保持ユニット３は、コネクタハウジングＨが載置される基板部９と、基板部９上に載置されたコネクタハウジングＨを係止する係止手段１０とを備える。
端子挿入ヘッド４は、垂直エアシリンダ１２を介して側壁Ｂに昇降自在に取り付けた第一基板部１３と、水平エアシリンダ１４を介して第一基板部１３に水平移動自在に取り付けた第二基板部１５と、第二基板部１５に取り付けた電線把持ユニット１６とを備える。
端子挿入ヘッド４は、垂直エアシリンダ１２を介して側壁Ｂに昇降自在に取り付けた第一基板部１３と、水平エアシリンダ１４を介して第一基板部１３に水平移動自在に取り付けた第二基板部１５と、第二基板部１５に取り付けた電線把持ユニット１６とを備える。
電線把持ユニット１６は、第一エアチャック１８により開閉される一対の外側爪２１ａ，２１ｂと、第二エアチャック１９により開閉される一対の内側爪２２ａ，２２ｂとを備える。第一エアチャック１８及び第二エアチャック１９は、第二基板部１５に取り付けられる。
各外側爪２１ａ，２１ｂは、図４に示すように、左右方向（図１及び図４における左右方向）から見て略Ｌ字形に形成されている。外側爪２１ａ，２１ｂの先端部には、上下方向（図１及び図４における上下方向）下方に突出する把持部２３が設けられている。
各外側爪２１ａ，２１ｂは、図４に示すように、左右方向（図１及び図４における左右方向）から見て略Ｌ字形に形成されている。外側爪２１ａ，２１ｂの先端部には、上下方向（図１及び図４における上下方向）下方に突出する把持部２３が設けられている。
各内側爪２２ａ，２２ｂは、図４に示すように、左右方向から見て略Ｌ字形に形成されている。内側爪２２ａ，２２ｂの先端部には、上下方向下方に突出する把持部２４が設けられている。
電線把持ユニット１６では、両内側爪２２ａ，２２ｂの把持部２４が、両外側爪２１ａ，２１ｂの把持部２３の間に配設される。また、電線把持ユニット１６では、両内側爪２２ａ，２２ｂと両外側爪２１ａ，２１ｂとは、左右方向から見て両内側爪２２ａ，２２ｂの把持部２４と両外側爪２１ａ，２１ｂの把持部２３とが重なるように配設される。さらに、電線把持ユニット１６の初期状態では、所定の配列ピッチαで配列された２本の電線Ｗを把持することが可能なように、両内側爪２２ａ，２２ｂが、図１及び図４に示すように、左右方向に所定の間隔をおいて配設される。
電線把持ユニット１６では、両内側爪２２ａ，２２ｂの把持部２４が、両外側爪２１ａ，２１ｂの把持部２３の間に配設される。また、電線把持ユニット１６では、両内側爪２２ａ，２２ｂと両外側爪２１ａ，２１ｂとは、左右方向から見て両内側爪２２ａ，２２ｂの把持部２４と両外側爪２１ａ，２１ｂの把持部２３とが重なるように配設される。さらに、電線把持ユニット１６の初期状態では、所定の配列ピッチαで配列された２本の電線Ｗを把持することが可能なように、両内側爪２２ａ，２２ｂが、図１及び図４に示すように、左右方向に所定の間隔をおいて配設される。
そして、一方の外側爪２１ａと一方の内側爪２２ａとで第一チャック手段２６ａが構成される。第一チャック手段２６ａは、外側爪２１ａの把持部２３の内面と内側爪２２ａの把持部２４の外面とで電線Ｗを把持する。
また、他方の外側爪２１ｂと他方の内側爪２２ｂとで第二チャック手段２６ｂが構成される。第二チャック手段２６ｂは、外側爪２１ｂの把持部２３の内面と内側爪２２ｂの把持部２４の外面とで電線Ｗを把持する。
また、他方の外側爪２１ｂと他方の内側爪２２ｂとで第二チャック手段２６ｂが構成される。第二チャック手段２６ｂは、外側爪２１ｂの把持部２３の内面と内側爪２２ｂの把持部２４の外面とで電線Ｗを把持する。
第一チャック手段２６ａ及び第二チャック手段２６ｂでは、第一エアチャック１８が、両外側爪２１ａ，２１ｂを外側に移動させるとともに、第二エアチャック１９が、両内側爪２２ａ，２２ｂを内側に移動させることにより、各チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４が開いた状態となる。
また、第一チャック手段２６ａ及び第二チャック手段２６ｂでは、第一エアチャック１８が、両外側爪２１ａ，２１ｂを内側に移動させるとともに、第二エアチャック１９が、両内側爪２２ａ，２２ｂを外側に移動させることにより、各チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４が閉じた状態となる。
また、第一チャック手段２６ａ及び第二チャック手段２６ｂでは、第一エアチャック１８が、両外側爪２１ａ，２１ｂを内側に移動させるとともに、第二エアチャック１９が、両内側爪２２ａ，２２ｂを外側に移動させることにより、各チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４が閉じた状態となる。
そして、電線把持ユニット１６は、各チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４を開閉することにより、各チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４の間で電線Ｗを把持・解除することが可能となる。
両把持部２３，２４を閉じた状態の両チャック手段２６ａ，２６ｂでは、第一エアチャック１８が、両外側爪２１ａ，２１ｂをさらに内側に移動させることにより、両外側爪２１ａ，２１ｂが、両内側爪２２ａ，２２ｂを内側に押し込み両内側爪２２ａ，２２ｂの間隔を狭くする。その結果、両チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４を、両チャック手段２６ａ，２６ｂの配列方向（図１における左右方向）内側に移動することができる。これにより、電線把持ユニット１６は、両チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４に把持されている２本の電線Ｗの配列ピッチを小さく変更することが可能となる。
両把持部２３，２４を閉じた状態の両チャック手段２６ａ，２６ｂでは、第一エアチャック１８が、両外側爪２１ａ，２１ｂをさらに内側に移動させることにより、両外側爪２１ａ，２１ｂが、両内側爪２２ａ，２２ｂを内側に押し込み両内側爪２２ａ，２２ｂの間隔を狭くする。その結果、両チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４を、両チャック手段２６ａ，２６ｂの配列方向（図１における左右方向）内側に移動することができる。これにより、電線把持ユニット１６は、両チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４に把持されている２本の電線Ｗの配列ピッチを小さく変更することが可能となる。
また、両把持部２３，２４を閉じた状態の両チャック手段２６ａ，２６ｂでは、第二エアチャック１９が、両内側爪２２ａ，２２ｂをさらに外側に移動させることにより、両内側爪２２ａ，２２ｂが、両外側爪２１ａ，２１ｂを外側に押し込み両内側爪２２ａ，２２ｂの間隔が広くなる。その結果、両チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４を、両チャック手段２６ａ，２６ｂの配列方向外側に移動することができる。これにより、電線把持ユニット１６は、両チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４に把持されている２本の電線Ｗの配列ピッチを大きく変更することが可能となる。
このように、第一チャック手段２６ａ及び第二チャック手段２６ｂは、両チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４に把持されている２本の電線Ｗの配列ピッチを、クランプ手段６により保持されていた所定の配列ピッチαから、両チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４に把持されている電線Ｗに装着された端子ＣをコネクタハウジングＨの所定の端子挿入孔Ｆに同時に挿入することが可能な配列ピッチβに変更することが可能となっている。
この場合、図２に示すように、第一チャック手段２６ａの内側爪２２ａの内面と第二チャック手段２６ｂの内側爪２２ｂの内面とを当接させることにより、両チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４に把持されている２本の電線Ｗの配列ピッチが、両チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４に把持されている電線Ｗに装着された端子ＣをコネクタハウジングＨの所定の端子挿入孔Ｆに同時に挿入することが可能な配列ピッチβ（本実施形態では、例えば３ｍｍ）となる。
また、両内側爪２２ａ，２２ｂが互いに当接した状態の両チャック手段２６ａ，２６ｂでは、第一エアチャック１８が、両外側爪２１ａ，２１ｂを外側に移動させることにより、両内側爪２２ａ，２２ｂの間隔が前記所定の間隔に復帰される。
また、両内側爪２２ａ，２２ｂが互いに当接した状態の両チャック手段２６ａ，２６ｂでは、第一エアチャック１８が、両外側爪２１ａ，２１ｂを外側に移動させることにより、両内側爪２２ａ，２２ｂの間隔が前記所定の間隔に復帰される。
また、電線把持ユニット１６には、図２及び図３に示すように、端子ガイド用エアシリンダ２８により開閉される一対の端子ガイド２９が備えられている。端子ガイド用エアシリンダ２８は、第二基板部１５に取り付けられる。
各端子ガイド２９の下端部内側には、電線Ｗに装着された端子Ｃを支持することが可能な凹部３０が設けられている。各端子ガイド２９の凹部３０は、端子載置手段７に載置されている各端子Ｃの外側を支持する。
各端子ガイド２９の下端部内側には、電線Ｗに装着された端子Ｃを支持することが可能な凹部３０が設けられている。各端子ガイド２９の凹部３０は、端子載置手段７に載置されている各端子Ｃの外側を支持する。
次に、端子挿入装置１により電線Ｗに装着された端子ＣをコネクタハウジングＨの端子挿入孔Ｆに挿入する際の作用について説明する。
端子挿入装置１による電線Ｗに装着された端子ＣのコネクタハウジングＨの端子挿入孔Ｆへの挿入時には、まず、前工程で予め端子Ｃが圧着された２本の電線Ｗを、電線支持ユニット２に設置する。この場合、各電線Ｗが、クランプ手段６により保持されるとともに、各電線Ｗに装着された端子Ｃが、端子載置手段７に載置される。ここで、クランプ手段６により保持されている両電線Ｗの配列ピッチαは、８ｍｍとなっている。
端子挿入装置１による電線Ｗに装着された端子ＣのコネクタハウジングＨの端子挿入孔Ｆへの挿入時には、まず、前工程で予め端子Ｃが圧着された２本の電線Ｗを、電線支持ユニット２に設置する。この場合、各電線Ｗが、クランプ手段６により保持されるとともに、各電線Ｗに装着された端子Ｃが、端子載置手段７に載置される。ここで、クランプ手段６により保持されている両電線Ｗの配列ピッチαは、８ｍｍとなっている。
また、コネクタハウジングＨを、コネクタ保持ユニット３に設置する。この場合、コネクタハウジングＨが、基板部９上に載置されるとともに、基板部９上に載置されたコネクタハウジングＨが、係止手段１０により係止される。
ここで、初期状態の電線把持ユニット１６では、両外側爪２１ａ，２１ｂが、外側に移動された状態で配設されるとともに、両内側爪２２ａ，２２ｂが、内側に移動された状態で配設されることにより、各チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４が、互いに開いた状態となっている。
ここで、初期状態の電線把持ユニット１６では、両外側爪２１ａ，２１ｂが、外側に移動された状態で配設されるとともに、両内側爪２２ａ，２２ｂが、内側に移動された状態で配設されることにより、各チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４が、互いに開いた状態となっている。
また、初期状態の電線把持ユニット１６では、所定の配列ピッチαで配列された２本の電線Ｗを把持することが可能なように、両内側爪２２ａ，２２ｂが、左右方向に所定の間隔をおいて配設された状態となっている。
さらに、初期状態の電線把持ユニット１６では、両端子ガイド２９は、外側に移動された状態で配設されることにより、互いに開いた状態となっている。
そして、垂直エアシリンダ１２が、初期状態の電線把持ユニット１６を下降させる。これにより、各チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４が、クランプ手段６に保持されている各電線Ｗの内側及び外側に配置させる。また、同時に、各端子ガイド２９が、端子載置手段７に載置されている各端子Ｃの外側に配置される。
さらに、初期状態の電線把持ユニット１６では、両端子ガイド２９は、外側に移動された状態で配設されることにより、互いに開いた状態となっている。
そして、垂直エアシリンダ１２が、初期状態の電線把持ユニット１６を下降させる。これにより、各チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４が、クランプ手段６に保持されている各電線Ｗの内側及び外側に配置させる。また、同時に、各端子ガイド２９が、端子載置手段７に載置されている各端子Ｃの外側に配置される。
次に、第一エアチャック１８が、両外側爪２１ａ，２１ｂを内側に移動させるとともに、第二エアチャック１９が、両内側爪２２ａ，２２ｂを外側に移動させる。これにより、各チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４が、各電線Ｗを把持する。
また、端子ガイド用エアシリンダ２８が、両端子ガイド２９を内側に移動させる。これにより、各端子ガイド２９の凹部３０が、各電線Ｗに装着された端子Ｃを支持する。
また、端子ガイド用エアシリンダ２８が、両端子ガイド２９を内側に移動させる。これにより、各端子ガイド２９の凹部３０が、各電線Ｗに装着された端子Ｃを支持する。
次に、垂直エアシリンダ１２が、電線把持ユニット１６を上昇させる。これにより、各チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４に把持されている電線Ｗに装着された端子Ｃと、コネクタ保持ユニット３に設置されているコネクタハウジングＨの所定の端子挿入孔Ｆとの上下方向の位置合わせが行われる。この場合、電線把持ユニット１６の両チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４に把持されている電線Ｗの配列ピッチは、クランプ手段６により両電線Ｗが保持されていた配列ピッチαのままとなっている。
そして、第一エアチャック１８が、両外側爪２１ａ，２１ｂをさらに内側に移動させ、第一チャック手段２６ａの内側爪２２ａの内面と第二チャック手段２６ｂの内側爪２２ｂの内面とを当接させる。これにより、両チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４に把持されている２本の電線Ｗの配列ピッチが、各電線Ｗに装着された端子ＣをコネクタハウジングＨの所定の端子挿入孔Ｆに同時に挿入することが可能な配列ピッチβである３ｍｍに変更される。この場合、両チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４に把持されている電線Ｗの配列ピッチの変更に同期して、端子ガイド用エアシリンダ２８が、両端子ガイド２９をさらに内側に移動させ、各端子ガイド２９により各電線Ｗに装着された端子Ｃを引き続き支持させる。
さらに、水平シリンダ１４が、電線把持ユニット１６をコネクタ保持ユニット３に設置されているコネクタハウジングＨ側に前進させる。これにより、各チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４に把持されている２本の電線Ｗに装着された端子Ｃが、コネクタハウジングＨの所定の端子挿入孔Ｆに同時に仮挿入される。
端子Ｃが端子挿入孔Ｆに仮挿入された後、端子ガイド用エアシリンダ２８が、両端子ガイド２９を外側に移動させる。これにより、各端子ガイド２９による各電線Ｗに装着された端子Ｃの支持が解除される。
端子Ｃが端子挿入孔Ｆに仮挿入された後、端子ガイド用エアシリンダ２８が、両端子ガイド２９を外側に移動させる。これにより、各端子ガイド２９による各電線Ｗに装着された端子Ｃの支持が解除される。
そして、水平シリンダ１４が、電線把持ユニット１６をコネクタハウジングＨ側にさらに前進させる。これにより、各電線Ｗに装着された端子ＣがコネクタハウジングＨの所定の端子挿入孔Ｆに完全に挿入される。
そして、各電線Ｗに装着された端子ＣがコネクタハウジングＨの所定の端子挿入孔Ｆに挿入された後、各チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４による電線Ｗの把持が解除される。
そして、各電線Ｗに装着された端子ＣがコネクタハウジングＨの所定の端子挿入孔Ｆに挿入された後、各チャック手段２６ａ，２６ｂの両把持部２３，２４による電線Ｗの把持が解除される。
そして、電線把持ユニット１６が、初期状態に復帰され、次の電線Ｗの挿入に備えられる。
このように、端子挿入装置１によれば、ワイヤーハーネスの生産に際し、電線Ｗに装着された端子ＣのコネクタハウジングＨの端子挿入孔Ｆへの挿入を２本の電線Ｗについて同時に行うことができる。
このように、端子挿入装置１によれば、ワイヤーハーネスの生産に際し、電線Ｗに装着された端子ＣのコネクタハウジングＨの端子挿入孔Ｆへの挿入を２本の電線Ｗについて同時に行うことができる。
ここで、通常、２本の電線Ｗの把持及び把持された両電線Ｗの配列ピッチの変更を行う場合、各電線Ｗを把持する各把持手段を駆動する駆動系と両把持手段を移動する駆動系とで、合計３組の駆動系が必要となる。しかしながら、端子挿入装置１の電線把持ユニット１６では、エアチャック１８及びエアチャック１９が、各チャック手段２６ａ，２６ｂによる２本の電線Ｗの把持及び両電線Ｗの配列ピッチの変更を行う。すなわち、端子挿入装置１によれば、２組の駆動系だけで２本の電線の把持及び把持した両電線の配列ピッチの変更を行うことが可能となる。
さらに、端子挿入装置１によれば、各端子ガイド２９の凹部３０が、各電線Ｗに装着された端子Ｃを支持することにより、電線Ｗに装着された端子ＣがコネクタハウジングＨの端子挿入孔Ｆへ挿入される際に、端子Ｃと端子挿入孔Ｆとの位置ずれの発生を防止することが可能となる。
１ 端子挿入装置
２ 電線支持ユニット
３ コネクタ保持ユニット
４ 端子挿入ヘッド
Ｗ 電線
Ｃ 端子
Ｈ コネクタハウジング
Ｆ 端子挿入孔
６ クランプ手段
７ 端子載置手段
９ 基板部
１０ 係止手段
１２ 垂直エアシリンダ
１３ 第一基板部
１４ 水平エアシリンダ
１５ 第二基板部
１６ 電線把持ユニット
１８ 第一エアチャック
１９ 第二エアチャック
２１ａ 外側爪
２１ｂ 外側爪
２２ａ 内側爪
２２ｂ 内側爪
２６ａ 第一チャック手段（チャック手段）
２６ｂ 第二チャック手段（チャック手段）
２９ 端子ガイド
２ 電線支持ユニット
３ コネクタ保持ユニット
４ 端子挿入ヘッド
Ｗ 電線
Ｃ 端子
Ｈ コネクタハウジング
Ｆ 端子挿入孔
６ クランプ手段
７ 端子載置手段
９ 基板部
１０ 係止手段
１２ 垂直エアシリンダ
１３ 第一基板部
１４ 水平エアシリンダ
１５ 第二基板部
１６ 電線把持ユニット
１８ 第一エアチャック
１９ 第二エアチャック
２１ａ 外側爪
２１ｂ 外側爪
２２ａ 内側爪
２２ｂ 内側爪
２６ａ 第一チャック手段（チャック手段）
２６ｂ 第二チャック手段（チャック手段）
２９ 端子ガイド
Claims (1)
- クランプ手段に保持されている電線に装着された端子をコネクタハウジングの所定の端子挿入孔に挿入する端子挿入装置であって、
前記クランプ手段に所定の配列ピッチで保持されている２本の前記電線の各々を把持する２組のチャック手段を有する電線把持ユニットを備えてなり、
前記両チャック手段は、前記両チャック手段に把持されている前記電線の配列ピッチを、前記所定の配列ピッチから、前記両チャック手段に把持されている前記電線に装着された前記端子を前記コネクタハウジングの所定の端子挿入孔に挿入することが可能な配列ピッチに変更し、
前記電線把持ユニットは、第一エアチャックにより開閉される一対の外側爪と、第二エアチャックにより開閉される一対の内側爪とを備えてなり、
前記両チャック手段のうち一方のチャック手段は、前記両外側爪のうち一方の外側爪と前記両内側爪のうち一方の内側爪とから形成され、
前記両チャック手段のうち他方のチャック手段は、前記両外側爪のうち他方の外側爪と前記両内側爪のうち他方の内側爪とから形成され、
前記両チャック手段に把持されている前記電線の配列ピッチの変更は、前記第一エアチャックが前記両外側爪を内側に移動させ、前記両外側爪が前記両内側爪を内側に押し込むことにより行われることを特徴とする端子挿入装置。
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