CN109713544B - 装配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种装配系统，包括组装机构。该组装机构包括用于固定壳体的壳体固定装置和位于壳体固定装置的两侧的第一和第二引线组装机构，所述第一引线组装机构适于将第一引线插装到所述壳体中，所述第二引线组装机构适于将第二引线插装到所述壳体中，并且所述第一引线在所述第二引线之前被插装到所述壳体中。所述装配系统还包括一个按压机构，所述按压机构适于将已插装到所述壳体中的第一引线保持在正确的安装位置，以防止在插装第二引线时第一引线偏移其正确的安装位置并阻碍第二引线的插入。在本发明中，采用一套装配系统自动完成将第一引线和第二引线插装到壳体中的任务，从而提高了引线的插装效率，并且提高了产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配系统，尤其涉及一种适于将引线插装到壳体中的装配系统。
背景技术
在连接器制造领域，经常需要将第一引线和第二引线分别从壳体的两侧插装到壳体中，然后再将插入的第一引线和第二引线的端部焊接在一起。为了保证焊接质量，插入的第一引线和第二引线的端部必须相互对齐并相互接触。
在现有技术中，通常采用人工方式来完成第一引线和第二引线的插装工作。通常，工人需要先将第一引线插入壳体中，然后再将第二引线插入壳体中。但是，在插装第二引线时，已经插入的第一引线容易出现移动。这会导致已插入的第一引线容易偏离其正确的安装位置，并可能干涉和阻碍第二引线的插入操作。这会降低引线的插装效率，而且会降低产品的质量。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种装配系统，包括组装机构。该组装机构包括用于固定壳体的壳体固定装置和位于所述壳体固定装置的两侧的第一引线组装机构和第二引线组装机构，所述第一引线组装机构适于将第一引线插装到所述壳体中，所述第二引线组装机构适于将第二引线插装到所述壳体中，并且所述第一引线在所述第二引线之前被插装到所述壳体中。所述装配系统还包括一个按压机构，所述按压机构适于将已插装到所述壳体中的第一引线保持在正确的安装位置，以防止在插装第二引线时第一引线偏移其正确的安装位置并阻碍第二引线的插入。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述按压机构包括机器人和安装在所述机器人上的按压工具，所述机器人适于移动所述按压工具，所述按压工具适于按压和保持住所述第一引线，以便将已插装到所述壳体中的第一引线保持在其正确的安装位置。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述按压工具上形成有与所述第一引线的外形匹配的、适于卡持在所述第一引线上的卡槽。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述组装机构包括一个基座，所述第一引线组装机构、所述第二引线组装机构和所述壳体固定装置安装在所述基座上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一引线组装机构包括适于夹持第一引线的第一引线夹具，所述第一引线夹具滑动地安装在所述基座上，可沿第一水平方向移动，以便将夹持在其上的第一引线插装到固定在所述壳体固定装置上的壳体中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第二引线组装机构包括适于夹持第二引线的第二引线夹具，所述第二引线夹具滑动地安装在所述基座上，可沿第一水平方向移动，以便将夹持在其上的第二引线插装到固定在所述壳体固定装置上的壳体中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一引线组装机构还包括：第一移动装置，适于沿所述第一水平方向前后移动；和第一连接装置，滑动地安装在所述第一移动装置上，适于在接合位置和分离位置之间移动，当所述第一连接装置移动到所述接合位置时，所述第一连接装置将所述第一移动装置连接至所述第一引线夹具，使得所述第一引线夹具可随所述第一移动装置一起沿所述第一水平方向前后移动；当所述第一连接装置移动到所述分离位置时，所述第一移动装置与所述第一引线夹具脱离，使得所述第一引线夹具不再随所述第一移动装置一起移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第二引线组装机构还包括：第二移动装置，适于沿所述第一水平方向前后移动；和第二连接装置，滑动地安装在所述第二移动装置上，适于在接合位置和分离位置之间移动，当所述第二连接装置移动到所述接合位置时，所述第二连接装置将所述第二移动装置连接至所述第二引线夹具，使得所述第二引线夹具可随所述第二移动装置一起沿所述第一水平方向前后移动；当所述第二连接装置移动到所述分离位置时，所述第二移动装置与所述第二引线夹具脱离，使得所述第二引线夹具不再随所述第二移动装置一起移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一连接装置和所述第二连接装置适于沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述装配系统还包括视觉系统，所述视觉系统适于引导所述第一引线和所述第二引线的插入操作。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述视觉系统还适于检测所述第一引线和所述第二引线插入所述壳体中的深度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述视觉系统还适于监控所述第一引线和所述第二引线是否正确地插装到所述壳体中；当所述视觉系统发现第一引线或第二引线未能正确地插装到所述壳体中时，所述视觉系统通知所述装配系统重新插装第一引线或第二引线。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述视觉系统确认所述第一引线已正确地插装到所述壳体中时，所述视觉系统通知所述按压机构将所述第一引线保持在其正确的安装位置。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述第一引线和所述第二引线都已正确地插装到所述壳体中之后，所述第一引线和所述第二引线的端部相互对齐并相互接触。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述装配系统还包括移动机构，所述组装机构安装在所述移动机构上，所述移动机构适于将安装在其上的组装机构从装载工位移动到组装工位；当所述组装机构位于所述装载工位时，所述第一引线、所述第二引线和所述壳体被装载和固定在所述组装机构上；当所述组装机构位于所述组装工位时，所述组装机构将所述第一引线和所述第二引线分别插装到所述壳体中。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，采用一套装配系统自动完成将第一引线和第二引线插装到壳体中的任务，从而提高了引线的插装效率，并且提高了产品的质量。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的装配系统的立体示意图；
图2显示图1所示的装配系统的组装机构的立体示意图；
图3显示按压工具按压和保持住第一引线的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种装配系统，包括组装机构。该组装机构包括用于固定壳体的壳体固定装置和位于所述壳体固定装置的两侧的第一引线组装机构和第二引线组装机构，所述第一引线组装机构适于将第一引线插装到所述壳体中，所述第二引线组装机构适于将第二引线插装到所述壳体中，并且所述第一引线在所述第二引线之前被插装到所述壳体中。所述装配系统还包括一个按压机构，所述按压机构适于将已插装到所述壳体中的第一引线保持在正确的安装位置，以防止在插装第二引线时第一引线偏移其正确的安装位置并阻碍第二引线的插入。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的装配系统的立体示意图；图2显示图1所示的装配系统的组装机构100的立体示意图；图3显示按压工具210按压和保持住第一引线10的示意图。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，该装配系统主要包括组装机构100，该组装机构100主要包括用于固定壳体(未图示)的壳体固定装置130，位于壳体固定装置130的一侧的第一引线组装机构110、111、112，和位于壳体固定装置130的另一侧的第二引线组装机构120、121、122。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，第一引线组装机构110、111、112适于将第一引线10插装到壳体中，第二引线组装机构120、121、122适于将第二引线20插装到壳体中，并且第一引线10在第二引线20之前被插装到壳体中。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，前述装配系统还包括一个按压机构200、210，该按压机构200、210适于将已插装到壳体中的第一引线10保持在正确的安装位置，以防止在插装第二引线20时第一引线10偏移其正确的安装位置并阻碍第二引线20的插入。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，按压机构200、210包括机器人200和安装在机器人200上的按压工具210。机器人200适于移动按压工具210，按压工具210适于按压和保持住第一引线10，以便将已插装到壳体中的第一引线10保持在其正确的安装位置。
如图3所示，在图示的实施例中，在按压工具210上形成有与第一引线10的外形匹配的、适于卡持在第一引线10上的卡槽。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，组装机构100还包括一个基座101。第一引线组装机构110、111、112、第二引线组装机构120、121、122和壳体固定装置130安装在基座101上。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，第一引线组装机构110、111、112包括适于夹持第一引线10的第一引线夹具110。第一引线夹具110滑动地安装在基座101上，可沿第一水平方向X移动，以便将夹持在其上的第一引线10插装到固定在壳体固定装置130上的壳体中。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，第二引线组装机构120、121、122包括适于夹持第二引线20的第二引线夹具120，第二引线夹具120滑动地安装在基座101上，可沿第一水平方向X移动，以便将夹持在其上的第二引线20插装到固定在壳体固定装置130上的壳体中。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，第一引线组装机构110、111、112还包括：第一移动装置111，适于沿第一水平方向X前后移动；和第一连接装置112，滑动地安装在第一移动装置111上，适于在接合位置和分离位置之间移动。当第一连接装置112移动到接合位置时，第一连接装置112将第一移动装置111连接至第一引线夹具110，使得第一引线夹具110可随第一移动装置111一起沿第一水平方向X前后移动；当第一连接装置112移动到分离位置时，第一移动装置111与第一引线夹具110脱离，使得第一引线夹具110不再随第一移动装置111一起移动。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，第二引线组装机构120、121、122还包括：第二移动装置121，适于沿第一水平方向X前后移动；和第二连接装置122，滑动地安装在第二移动装置121上，适于在接合位置和分离位置之间移动。当第二连接装置122移动到接合位置时，第二连接装置122将第二移动装置121连接至第二引线夹具120，使得第二引线夹具120可随第二移动装置121一起沿第一水平方向X前后移动；当第二连接装置122移动到分离位置时，第二移动装置121与第二引线夹具120脱离，使得第二引线夹具120不再随第二移动装置121一起移动。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，第一连接装置112和第二连接装置122适于沿与第一水平方向X垂直的第二水平方向Y移动。
在本发明的一个实例性的实施例中，第一移动装置111和第二移动装置121可以为电动缸或伺服传动机构，这样，可以控制和调节第一移动装置111和第二移动装置121的移动速度和加速度，保证第一引线10和第二引线20的顺利插入。
在本发明的一个实例性的实施例中，可以通过汽缸驱动第一连接装置112或第二连接装置122沿第二水平方向Y移动上。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，装配系统还包括视觉系统300，该视觉系统300适于引导第一引线10和第二引线20的插入操作。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，视觉系统300还适于检测第一引线10和第二引线20插入壳体中的深度，以保证第一引线10和第二引线20的插入深度等于预设深度。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，视觉系统300还适于监控第一引线10和第二引线20是否正确地插装到壳体中。当视觉系统300发现第一引线10或第二引线20未能正确地插装到壳体中时，视觉系统300通知装配系统重新插装第一引线10或第二引线20。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，当视觉系统300确认第一引线10已正确地插装到壳体中时，视觉系统300通知按压机构200、210将第一引线10保持在其正确的安装位置。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，在第一引线10和第二引线20都已正确地插装到壳体中之后，第一引线10和第二引线20的端部相互对齐并相互接触。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，前述装配系统还包括适于沿图示的第二水平方向Y移动的移动机构400。组装机构100安装在移动机构400上。移动机构400适于将安装在其上的组装机构100从装载工位移动到组装工位。当组装机构100位于装载工位时，第一引线10、第二引线20和壳体被装载和固定在组装机构100上；当组装机构100位于组装工位时，组装机构100将第一引线10和第二引线20分别插装到壳体中。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。
Claims (13)
1.一种装配系统，包括：
组装机构(100)，包括用于固定壳体的壳体固定装置(130)和位于所述壳体固定装置(130)的两侧的第一引线组装机构(110、111、112)和第二引线组装机构(120、121、122)，
所述第一引线组装机构(110、111、112)适于将第一引线(10)插装到所述壳体中，所述第二引线组装机构(120、121、122)适于将第二引线(20)插装到所述壳体中，并且所述第一引线(10)在所述第二引线(20)之前被插装到所述壳体中，
其特征在于：
所述装配系统还包括一个按压机构(200、210)，所述按压机构(200、210)适于将已插装到所述壳体中的第一引线(10)保持在正确的安装位置，以防止在插装第二引线(20)时第一引线(10)偏移其正确的安装位置并阻碍第二引线(20)的插入，
所述组装机构(100)包括一个基座(101)，所述第一引线组装机构(110、111、112)包括适于夹持第一引线(10)的第一引线夹具(110)，所述第一引线夹具(110)滑动地安装在所述基座(101)上，可沿第一水平方向(X)移动，以便将夹持在其上的第一引线(10)插装到固定在所述壳体固定装置(130)上的壳体中，
所述第一引线组装机构(110、111、112)还包括：
第一移动装置(111)，适于沿所述第一水平方向(X)前后移动；和
第一连接装置(112)，滑动地安装在所述第一移动装置(111)上，适于在接合位置和分离位置之间移动，
当所述第一连接装置(112)移动到所述接合位置时，所述第一连接装置(112)将所述第一移动装置(111)连接至所述第一引线夹具(110)，使得所述第一引线夹具(110)可随所述第一移动装置(111)一起沿所述第一水平方向(X)前后移动；
当所述第一连接装置(112)移动到所述分离位置时，所述第一移动装置(111)与所述第一引线夹具(110)脱离，使得所述第一引线夹具(110)不再随所述第一移动装置(111)一起移动。
2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于：
所述按压机构(200、210)包括机器人(200)和安装在所述机器人(200)上的按压工具(210)，所述机器人(200)适于移动所述按压工具(210)，所述按压工具(210)适于按压和保持住所述第一引线(10)，以便将已插装到所述壳体中的第一引线(10)保持在其正确的安装位置。
3.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于：
在所述按压工具(210)上形成有与所述第一引线(10)的外形匹配的、适于卡持在所述第一引线(10)上的卡槽。
4.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于：
所述第一引线组装机构(110、111、112)、所述第二引线组装机构(120、121、122)和所述壳体固定装置(130)安装在所述基座(101)上。
5.根据权利要求4所述的装配系统，其特征在于：
所述第二引线组装机构(120、121、122)包括适于夹持第二引线(20)的第二引线夹具(120)，所述第二引线夹具(120)滑动地安装在所述基座(101)上，可沿第一水平方向(X)移动，以便将夹持在其上的第二引线(20)插装到固定在所述壳体固定装置(130)上的壳体中。
6.根据权利要求5所述的装配系统，其特征在于：所述第二引线组装机构(120、121、122)还包括：
第二移动装置(121)，适于沿所述第一水平方向(X)前后移动；和
第二连接装置(122)，滑动地安装在所述第二移动装置(121)上，适于在接合位置和分离位置之间移动，
当所述第二连接装置(122)移动到所述接合位置时，所述第二连接装置(122)将所述第二移动装置(121)连接至所述第二引线夹具(120)，使得所述第二引线夹具(120)可随所述第二移动装置(121)一起沿所述第一水平方向(X)前后移动；
当所述第二连接装置(122)移动到所述分离位置时，所述第二移动装置(121)与所述第二引线夹具(120)脱离，使得所述第二引线夹具(120)不再随所述第二移动装置(121)一起移动。
7.根据权利要求6所述的装配系统，其特征在于：
所述第一连接装置(112)和所述第二连接装置(122)适于沿与所述第一水平方向(X)垂直的第二水平方向(Y)移动。
8.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于：
所述装配系统还包括视觉系统(300)，所述视觉系统(300)适于引导所述第一引线(10)和所述第二引线(20)的插入操作。
9.根据权利要求8所述的装配系统，其特征在于：
所述视觉系统(300)还适于检测所述第一引线(10)和所述第二引线(20)插入所述壳体中的深度。
10.根据权利要求8所述的装配系统，其特征在于：
所述视觉系统(300)还适于监控所述第一引线(10)和所述第二引线(20)是否正确地插装到所述壳体中；
当所述视觉系统(300)发现第一引线(10)或第二引线(20)未能正确地插装到所述壳体中时，所述视觉系统(300)通知所述装配系统重新插装第一引线(10)或第二引线(20)。
11.根据权利要求10所述的装配系统，其特征在于：
当所述视觉系统(300)确认所述第一引线(10)已正确地插装到所述壳体中时，所述视觉系统(300)通知所述按压机构(200、210)将所述第一引线(10)保持在其正确的安装位置。
12.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于：
在所述第一引线(10)和所述第二引线(20)都已正确地插装到所述壳体中之后，所述第一引线(10)和所述第二引线(20)的端部相互对齐并相互接触。
13.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于：
所述装配系统还包括移动机构(400)，所述组装机构(100)安装在所述移动机构(400)上，所述移动机构(400)适于将安装在其上的组装机构(100)从装载工位移动到组装工位；
当所述组装机构(100)位于所述装载工位时，所述第一引线(10)、所述第二引线(20)和所述壳体被装载和固定在所述组装机构(100)上；
当所述组装机构(100)位于所述组装工位时，所述组装机构(100)将所述第一引线(10)和所述第二引线(20)分别插装到所述壳体中。
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