JP2020004704A

JP2020004704A - 折り曲げ可能な端子組立機

Info

Publication number: JP2020004704A
Application number: JP2019054999A
Authority: JP
Inventors: ▲てい▼君; Jun Deng; 何楚亮; Chu Liang He
Original assignee: Dongguan University of Technology
Current assignee: Dongguan University of Technology
Priority date: 2018-06-22
Filing date: 2019-03-22
Publication date: 2020-01-09
Anticipated expiration: 2039-03-22
Also published as: US20190393666A1; JP6761069B2; CN108493737A

Abstract

【課題】快速に、正確に、安定的に端子を端子ソケットに挿入することが可能になり、コネクタに対して高品質、高効率で組立を行う折り曲げ可能な端子組立機を提供する。【解決手段】治具モジュールは治具ベースを備え、治具ベースにソケット位置決め台が設置され、且つソケット位置決め台の内部にソケットにおける端子と貫通して連係する差込口が設置され、治具ベースの底部に材料押し出し上エジェクタピンが設置され、且つ材料押し出し上エジェクタピンにおいて治具ベースの内部にリトラクティングスプリングが被装されて設置され、ソケット位置決め台の内部には差込口と合わさる端子検出ロッドが貫通されて設置され、回転盤３の周りにおいて且つフレーム１に治具モジュールと連係するソケット圧入装置４、第一端子供給機構５、第二端子供給機構６及び端子検出装置７が順次設置される。【選択図】図１

Description

本発明はコネクタの端子挿入設備に関し、特に折り曲げ可能な端子組立機に関する。

端子は電気コネクタの接続部品として、サイズが小さく、結構比較的に精密であるため、やや外力を受けると変形してしまう可能性がある。端子というものは電気の接続には極めて重要な影響があり、一旦端子の接続が不良になると電気システム全体が順調に運転できなくなる。また、端子不良により電気システムが不調になった後、電気システム全体に対して検査を行わないと異常端子を検出できないため、非常に時間が無駄になる。

現在既存の新型4ピンコネクタの構造は図8に示すように、その内部に4組の端子17が並んで設置され、且つ端子17の上端部に折り曲げ部18が設置されるため、端子が外力を受けることにより変形することを避けるために、端子を取り付ける際に、端子の接続品質を確保しなければならない。そのために、端子の品質を確保することができる端子供給機構が必要になり、端子を導線等電気部品に接続されるまでの品質が正常であることを確保する。今までコネクタの組立作業は人手を主とし、人により組立作業を行っているが、この作業モードの良くないところが以下の通りである、組立作業員の作業量が大きく、効率が低く、エラー率が高いことである。また、人手の作業モードでは、多くの人や設備が必要になり、コストや空間を大きく無駄にし、高品質と高効率をなかなか実現しにくいという課題がある。

本発明では上記に言及した技術の不足に対して、自動端子挿入機構を提供しており、自動組立分野に用いられ、快速に、正確に、安定的に端子を端子ソケットに挿入することが可能になり、コネクタに対して高品質、高効率で組立を行う目的を実現する。

上記の目的を実現するために、本発明の使用する技術的な解決方案は以下の通りである。折り曲げ可能な端子組立機であって、それはフレーム1、配電制御ボックス、フレーム1に設置されて且つ互いに連係する回転盤3及び回転駆動装置を備え、前記回転盤3のエッジに治具モジュール9が間隔を空けて均一に設置され、前記治具モジュール9は回転盤3のエッジに設置された治具ベース11を備え、前記治具ベース11に端子ソケット10と差し込んで連係するソケット位置決め台13が設置され、且つソケット位置決め台13の内部にソケットにおける端子17と貫通して連係する差込口14が設置され、前記治具ベース11の底部において且つソケット位置決め台13の左右両側に材料押し出し上エジェクタピン15が貫通されて設置され、且つ材料押し出し上エジェクタピン15において且つ治具ベース11の内部にリトラクティングスプリング19が被装されて設置され、前記ソケット位置決め台13の内部に差込口14と合わさる端子検出ロッド16が貫通されて設置され、且つ端子検出ロッド16に置いて且つ治具ベース11の内部にリトラクティングスプリング19が被装されて設置され、前記回転盤3の周りにおいて且つフレーム1に治具モジュール9と連係するソケット圧入装置4、第一端子供給機構5、第二端子供給機構6及び端子検出装置7が順次設置され、前記ソケット圧入装置4、第一端子供給機構5、第二端子供給機構6及び端子検出装置7が何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記ソケット圧入装置4はフレーム1に設置された圧入ブラケット401を備え、前記圧入ブラケット401の上方において且つ回転盤3に近い片側に下方向圧入シリンダー404が垂直で下向きに設置され、前記下方向圧入シリンダー404の出力端に下方向圧入板403が接続され、前記下方向圧入板403の下端に端子ソケット10と連係するソケット押圧ヘッド402が接続され、前記下方向圧入シリンダー404が配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記第一端子供給機構5と第二端子供給機構6は何れもフレーム1に並んで設置された端子挿入ブラケット501と端子供給振動盤508、及び端子供給振動盤508に接続された端子搬送軌道507を備え、前記端子挿入ブラケット501の前側に端子搬送軌道507と突き合わせて連係する端子距離調整装置502が設置され、前記端子挿入ブラケット501の上端に端子挿入シリンダー503が垂直で下向きに設置され、前記端子挿入シリンダー503の出力端に端子挿入ブラケット501とスライドして連係する端子下方向圧入接続板505が接続され、前記端子下方向圧入接続板505において且つ端子距離調整装置502の右側に端子締付装置506が設置され、且つ端子締付装置506と回転盤3における治具モジュールと一致される。

好ましくは、前記端子距離調整装置502は端子挿入ブラケット501に設置された端子距離調整台511を備え、前記端子距離調整台511の下端に端子距離調整板512が水平方向に接続され、前記端子距離調整板512の底部に端子17と合わさって連係する端子距離調整溝536が設置され、且つ端子距離調整溝536間の間隔が次第に広くなって且つ一番広くなった部分が製品コネクタにおける端子の差込口の間隔と同じである。

好ましくは、前記端子距離調整台511の下方において且つ端子挿入ブラケット501に端子位置決めシリンダー509が水平方向に設置され、前記端子位置決めシリンダー509の出力端に端子位置決めスライドベース515が接続され、前記端子位置決めスライドベース515の右側に端子ガイドシリンダー516が垂直で下向きに設置され、前記端子ガイドシリンダー516の出力端に端子搬送軌道507と突き合わせて連係する端子分配ブロック518が接続され、且つ端子分配ブロック518における端子17の上端が端子距離調整溝536とスライドして連係され、且つ端子分配ブロック518の中間に端子搬送軌道507と連通する分配溝が設置され、前記端子位置決めスライドベース515に端子ガイド阻止板514が水平方向に設置され、前記端子ガイド阻止板514の右端面が分配溝の上方に位置され、且つ端子搬送軌道507と突き合わせて、前記端子ガイド阻止板514の後側に端子17と連係する端子位置決めブロック517が設置される。

好ましくは、前記端子締付装置506は端子下方向圧入接続板505の前側に固設されて且つ「Ｌ」状に呈した端子締付接続板519を備え、前記端子締付接続板519に締付取付台520が固設され、前記締付取付台520の下端に端子位置規制接続板527が垂直で接続され、前記端子位置規制接続板527の下端に端子距離調整板512と突き合わせて連係する端子位置規制ブロック526が設置され、且つ端子位置規制ブロック526の底部に端子距離調整溝536と連通する端子位置規制溝537が設置され、前記締付取付台520の右側に位置規制供給シリンダー521が前後方向に沿って設置され、前記位置規制供給シリンダー521の出力端に位置規制供給接続板522が接続され、前記位置規制供給接続板522の下端に左右方向に沿って材料挟み供給シリンダー523が設置され、前記材料挟み供給シリンダー523の出力端に材料挟み接続板524が接続され、前記材料挟み接続板524の下端に端子17と連係する端子挟み第一位チャック525が取り付けられる。

好ましくは、前記締付取付台520の右側に治具モジュールと一致する下方向圧入位置決め装置が設置され、前記下方向圧入位置決め装置は締付取付台520の右側に設置された端子挿入位置決め台528を備え、前記端子挿入位置決め台528に上位置決めピン533が垂直方向に貫通されて且つスライドして連係され、前記上位置決めピン533の下端が治具ベース11に設置された下位置決めピン12と一致され、且つ上位置決めピン533に下方向圧入スライドベース531が被装されて且つスライドして連係され、前記下方向圧入スライドベース531が締付取付台520に固設されたガイドスライドブロック530とスライドして連係され、前記上位置決めピン533において且つ下方向圧入スライドベース531の上方に位置決め緩衝ばね529が被装され、前記下方向圧入スライドベース531の左側に端子挟み第一位チャック525と連係する端子挟み第二位チャック534が取り付けられ、前記端子挟み第二位チャック534の下端が端子挟み第一位チャック525としっかり接合される。

好ましくは、前記端子締付装置506の下方に端子検出ロッド16と連係する端子下端検出装置が設置され、前記端子下端検出装置はフレーム（1）に設置された端子検出ベース802を備え、前記端子検出ベース802に端子検出供給シリンダー801が垂直で上向きに設置され、前記端子検出供給シリンダー801の出力端に端子検出ロッド16と貫通して連係する相関型光電スイッチ803が接続され、前記相関型光電スイッチ803が端子検出ベース802に設置された変位センサ804に電気を介して接続される。

好ましくは、不良品ピックアンドプレイス装置7はフレーム1に設置された不良品検出ブラケット701を備え、前記不良品検出ブラケット701の上端に左右スライドテーブルシリンダー702が水平方向に設置され、前記左右スライドテーブルシリンダー702の出力端に左右水平移動台703が接続され、前記左右水平移動台703の底部に前後スライドテーブルシリンダー704が設置され、前記前後スライドテーブルシリンダー704の出力端に前後水平移動台705が接続され、前後前後水平移動台705に上下スライドテーブルシリンダー706が垂直で下向きに設置され、前記上下スライドテーブルシリンダー706の出力端に検出接続板707が水平方向に接続され、前記検出接続板707の右端に端子17の上端部と連係する光電センサ708が設置され、左端に不良品挟み取りシリンダー710が水平方向に設置され、前記不良品挟み取りシリンダー710の出力端に端子ソケット10と連係する不良品挟み取りチャック709が接続される。

好ましくは、前記不良品ピックアンドプレイス装置7とソケット圧入装置4との間に材料押し出し上エジェクタピン15と連係する材料押し出し装置2が設置され、前記材料押し出し装置2はフレーム1に設置された材料押し出しブラケット201を備え、前記材料押し出しブラケット201に治具モジュール9と合わさる材料押し出ししリンダー201を備え、前記材料押し出しシリンダー202の出力端に材料押し出し上エジェクタプレート203が接続され、前記材料押し出し203の上表面に材料押し出し上エジェクタピン15と突き合わせて連係する材料押し出し下エジェクタピン204が設置される。

本発明の立体構造を示す図である。回転盤の構造を示す図である。治具モジュールの立体構造を示す図である。治具モジュールの正面の断面図である。第一端子供給機構の立体構造を示す図である。距離調整装置の構造を示す図である。図6におけるＡ箇所の部分拡大図である。締付装置の構造を示す図である。下方向圧入位置決め装置の構造を示す図である。図9におけるＢ箇所の部分拡大図である。端子距離調整板の底部の構造を示す図である。不良品ピックアンドプレイス装置の構造を示す図である。端子下端検出装置の構造を示す図である。材料押し出し装置の構造を示す図である。ソケット圧入装置の構造を示す図である。製品コネクタの断面図である。端子の構造を示す図である。

当業者が本発明の技術的な解決手段をより良く理解するため、次に、図面と併せて本発明を詳しく説明する。この部分の説明は、実証性と解釈性のみであり、本発明の保護範囲は何ら限定されない。

図1に示すように、本発明の構造は以下の通りである。折り曲げ可能な端子組立機であって、それはフレーム1、配電制御ボックス、フレーム1に設置されて且つ互いに連係する回転盤3及び回転駆動装置を備え、その特徴は以下の通りである。前記回転盤3のエッジに治具モジュール9が間隔を空けて均一に設置され、前記治具モジュール9は回転盤3のエッジに設置された治具ベース11を備え、前記治具ベース11に端子ソケット10と差し込んで連係するソケット位置決め台13が設置され、且つソケット位置決め台13の内部にソケットにおける端子17と貫通して連係する差込口14が設置され、前記治具ベース11の底部において且つソケット位置決め台13の左右両側に材料押し出し上エジェクタピン15が貫通されて設置され、且つ材料押し出し上エジェクタピン15において且つ治具ベース11の内部にリトラクティングスプリング19が被装され、前記ソケット位置決め台13の内部には差込口14と合わさる端子検出ロッド16が貫通されて設置され、且つ端子検出ロッド16において且つ治具ベース11の内部にリトラクティングスプリング19が被装され、前記回転盤3の周りにおいて且つフレーム1に治具モジュール9と連係するソケット圧入装置4、第一端子供給機構5、第二端子供給機構6及び端子検出装置7が順次設置され、前記ソケット圧入装置4、第一端子供給機構5、第二端子供給機構6及び端子検出装置7が何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。自動組立分野に用いられ、快速に、正確に、安定的に端子を端子ソケットに挿入することが可能になり、コネクタに対して高品質、高効率で組立を行う目的を実現する。

図15に示す通り、前記ソケット圧入装置4はフレーム1に設置された圧入ブラケット401を備え、前記圧入ブラケット401の上方において且つ回転盤3に近い片側に下方向圧入シリンダー404が垂直で下向きに設置され、前記下方向圧入シリンダー404の出力端に下方向圧入板403が接続され、前記下方向圧入板403の下端に端子ソケット10と連係するソケット押圧ヘッド402が接続され、前記下方向圧入シリンダー404が配電制御ボックスに電気を介して接続される。下方向圧入シリンダー404がソケット押圧ヘッド402を下向きに押し出すことにより、端子ソケット10をソケット位置決め台13にしっかり被装させて、端子挿入の正確さを確保することが可能である。

図5に示すように、前記第一端子供給機構5と第二端子供給機構6は何れもフレーム1に並んで設置された端子挿入ブラケット501と端子供給振動盤508、及び端子供給振動盤508に接続された端子搬送軌道507を備え、前記端子挿入ブラケット501の前側に端子搬送軌道507と突き合わせて連係する端子距離調整装置502が設置され、前記端子挿入ブラケット501の上端に端子挿入シリンダー503が垂直で下向きに設置され、前記端子挿入シリンダー503の出力端に端子挿入ブラケット501とスライドして連係する端子下方向圧入接続板505が接続され、前記端子下方向圧入接続板505において且つ端子距離調整装置502の右側に端子締付装置506が設置され、且つ端子締付装置506が回転盤3における治具モジュール9と一致される。端子供給振動盤508により端子を端子距離調整装置502に搬送し、距離調整装置502により端子の間隔を製品コネクタにおける端子の差込口の間隔と同じように調整し、端子を正確に挿入できることを確保し、また、構造が巧みであると共に、位置決めも極めて正確である。

図6、図11に示すように、前記端子距離調整装置502は端子挿入ブラケット501に設置された端子距離調整台511を備え、前記端子距離調整台511の下端に端子距離調整板512が水平方向に接続され、前記端子距離調整板512の底部に端子17と合わさって連係する端子距離調整溝536が設置され、且つ端子距離調整溝536の間の間隔が次第に広くなって且つ一番広くなった部分が製品コネクタにおける端子の差込口の間隔と同じである。端子が端子距離調整溝536に沿って滑ることで、端子の間隔を自動的に調整し、また、構造が巧みであり、操作しやすい。

図6、図7に示すように、前記端子距離調整台511の下方において且つ端子挿入ブラケット501に端子位置決めシリンダー509が水平方向に設置され、前記端子位置決めシリンダー509の出力端に端子位置決めスライドベース515が接続され、前記端子位置決めスライドベース515の右側に端子ガイドシリンダー516が垂直で下向きに設置され、前記端子ガイドシリンダー516の出力端に端子搬送軌道507と突き合わせて連係する端子分配ブロック518が接続され、且つ端子分配ブロック518における端子17の上端が端子距離調整溝536とスライドして連係され、且つ端子分配ブロック518の中間に端子搬送軌道507と連通する分配溝が設置され、前記端子位置決めスライドベース515に端子ガイド阻止板514が水平方向に設置され、前記端子ガイド阻止板514の右端面が分配溝の上方に位置され、且つ端子搬送軌道507と突き合わせて、前記端子ガイド阻止板514の後側に端子17と連係する端子位置決めブロック517が設置される。端子位置決めシリンダー509により端子位置決めスライドベース515を動かして、端子ガイドシリンダー516により端子分配ブロック518を押し出して、それを端子距離調整板512の底部に沿って滑らせ、更に端子の間隔を調整する。端子ガイド阻止板514により4組の端子を一列に保持するように確保し、4組の端子を同時に滑らせて、それと共に端子位置決めブロック517により内側の端子を阻止し、端子を外側へ滑らせて距離を調整することにより、端子の位置決め精度を向上させ、また、構造が巧みであり、操作しやすい。

図8に示すように、前記端子締付装置506は端子下方向圧入接続板505の前側に固設されて且つ「Ｌ」状に呈した端子締付接続板519を備え、前記端子締付接続板519に締付取付台520が固設され、前記締付取付台520の下端に端子位置規制接続板527が垂直で接続され、前記端子位置規制接続板527の下端に端子距離調整板512と突き合わせて連係する端子位置規制ブロック526が設置され、且つ端子位置規制ブロック526の底部に端子距離調整溝536と連通する端子位置規制溝537が設置され、前記締付取付台520の右側に位置規制供給シリンダー521が前後方向に沿って設置され、前記位置規制供給シリンダー521の出力端に位置規制供給接続板522が接続され、前記位置規制供給接続板522の下端に左右方向に沿って材料挟み供給シリンダー523が設置され、前記材料挟み供給シリンダー523の出力端に材料挟み接続板524が接続され、前記材料挟み接続板524の下端に端子17と連係する端子挟み第一位チャック525が取り付けられる。端子位置規制ブロック526により端子位置決めの精度を更に向上させることができる。

図9、図10に示すように、前記締付取付台520の右側に治具モジュールと一致する下方向圧入位置決め装置が設置され、前記下方向圧入位置決め装置は締付取付台520の右側に設置された端子挿入位置決め台528を備え、前記端子挿入位置決め台528に上位置決めピン533が垂直方向に貫通されて且つスライドして連係され、前記上位置決めピン533の下端が治具ベース11に設置された下位置決めピン12と一致され、且つ上位置決めピン533に下方向圧入スライドベース531が被装されて且つスライドして連係され、前記下方向圧入スライドベース531が締付取付台520に固設されたガイドスライドブロック530とスライドして連係され、前記上位置決めピン533において且つ下方向圧入スライドベース531の上方に位置決め緩衝ばね529が被装され、前記下方向圧入スライドベース531の左側に端子挟み第一位チャック525と連係する端子挟み第二位チャック534が取り付けられ、前記端子挟み第二位チャック525の下端が端子挟み第一位チャック525としっかり接合される。端子挟み第二位チャック534と端子挟み第一位チャック５２５と組み合わせて端子を締め付けると共に、上位置決めピン533により位置決めをし、端子供給位置の正確さを確保する。

図13に示すように、前記端子締付装置506の下方に端子検出ロッド16と連係する端子下端検出装置が設置され、前記端子下端検出装置はフレーム1に設置された端子検出ベース802を備え、前記端子検出ベース802に端子検出供給シリンダー801が垂直で上向きに設置され、前記端子検出供給シリンダー801の出力端に端子検出ロッド16と貫通して連係する相関型光電スイッチ803が接続され、前記相関型光電スイッチ803が端子検出ベース802に設置された変位センサ804に電気を介して接続される。端子検出供給シリンダー801により対射式光電スイッチ803を上に向かって突き出させて、端子検出ロッド16の下端が一致しているかを検出することにより、端子の挿入深度が一致しているかを検出することができるため、端子挿入の精度を確保する。

図12に示すように、不良品ピックアンドプレイス装置7はフレーム1に設置された不良品検出ブラケット701を備え、前記不良品検出ブラケット701の上端に左右スライドテーブルシリンダー702が水平方向に設置され、前記左右スライドテーブルシリンダー702の出力端に左右水平移動台703が接続され、前記左右水平移動台703の底部に前後スライドテーブルシリンダー704が設置され、前後スライドテーブルシリンダー704の出力端に前後水平移動台705が接続され、前後検出前後水平移動台705に上下スライドテーブルシリンダー706が垂直で下向きに設置され、前記上下スライドテーブルシリンダー706の出力端に検出接続板707が水平方向に接続され、前記検出接続板707の右端に端子17の上端部と連係する光電センサ708が設置され、左端に不良品挟み取りシリンダー710が水平方向に設置され、前記不良品挟み取りシリンダー710の出力端に端子ソケット10と連係する不良品挟み取りチャック709が接続される。光電センサ708により端子の上端が一致しているかを検出することができ、更に端子の挿入深度を検出可能であり、同時に不良品挟み取りチャック709により不良品を取り卸すことで、製品の品質を確保する。

図14に示すように、前記不良品ピックアンドプレイス装置7とソケット圧入装置4との間に材料押し出し上エジェクタピン15と連係する材料押し出し装置2が設置され、前記材料押し出し装置2はフレーム1に設置された材料押し出しブラケット201を備え、前記材料押し出しブラケット201に治具モジュール9と合わさる材料押し出ししリンダー202を備え、前記材料押し出しシリンダー202の出力端に材料押し出し上エジェクタプレート203が接続され、前記材料押し出し203の上表面に材料押し出し上エジェクタピン15と突き合わせて連係する材料押し出し下エジェクタピン204が設置される。材料押し出しシリンダー202により材料押し出し下エジェクタピンを上に向かって突き出させて、材料押し出し上エジェクタピン15を上に向かって突き出して、更に端子ソケット10をソケット位置決め台13から突き出すため、製品の卸しがしやすくなる。

具体的に使用する時、まず端子を端子供給振動盤508に置いて、同時に端子ソケット10を治具モジュール9に置いて位置決めをし、続いて回転盤3により治具モジュール9をソケット圧入装置4の下方に搬送し、続いて下方向圧入シリンダー404によりソケット押圧ヘッド402を下に向けて押し出して、端子ソケット10をソケット位置決め台13にしっかり被装させて、続いて回転盤3により治具モジュール9を回転させ、順次に第一端子供給機構5と第二端子供給機構6の下方まで搬送し、続いて折り曲げ部18が上に向かって端子搬送軌道507に沿って端子分配ブロック518の中に搬送し、同時に端子位置決めシリンダー509により端子位置決めスライドベース515を押し出して、更に端子を端子阻止514の片側に掛らせて、続いて端子位置決めシリンダー509により端子位置スライド515を引き続き押し出して、端子阻止板514により端子を押して、それを端子距離調整板512の底部における端子距離調整溝536に沿って滑らせて、端子ガイド阻止板514により4組の端子を一列に保持するように確保し、4組の端子を同時に滑らせて、同時に端子位置決めブロック517により内側の端子を阻止し、端子を外側へ滑らせて距離調整し、同時に距離調整後の4組の端子が端子位置規制ブロック526の底部における端子位置規制溝537の中に押し出された後、続いて端子ガイドシリンダー516により端子分配ブロック518を下に向かって押し出して、続いて端子位置決めシリンダー509により端子分配ブロック518を元の位置に戻らせて、それを端子輸送軌道507と接合させ、続いて位置規制供給シリンダー521により位置規制供給接続板522を押し出して端子位置規制526へ近づくようにさせ、同時に材料挟み供給シリンダー523により端子挟み第一位チャック524を端子へ近づくように押し出して、端子挟み第一位チャック524と端子挟み第二位チャック534とを接合させて、端子の下端を締付けて、続いて端子挿入シリンダー503により下に向かって作動すると共に、上位置決めピン533により位置決めをし、端子供給位置の正確さを確保する。最後は端子を端子ソケット10に挿入し、更に端子を差込口14に挿入し、同時に端子検出ロッドを下に向かって押圧し、続いて端子検出供給シリンダー801により相関型光電スイッチ803を上に向かって突き出して、端子検出ロッド16の下端が一致しているかを検出することにより、さらに端子の挿入深度が一致しているかを検出することができ、端子挿入の精度を確保する。続いて回転盤3により不良品ピックアンドプレイス装置7の下方まで治具モジュール9を回転させ、光電センサ708により端子の上端が一致しているかを検出することが可能であり、更に端子の挿入深度を検出することができる。同時に不良品挟み取りチャック709により不良品を取り卸すことで、製品の品質を確保する。続いて回転盤3により治具モジュー9を材料卸す場所に回転させ、材料押し出しシリンダー202により材料押し出し下エジェクタピンを上に向かって突き出して、続いて材料押し出し上エジェクタピン15を突き出して、更に端子ソケット10をソケット位置決め台13から突き出すため、製品の取り卸しがしやすくなる。

説明すべきなのは、本明細書において、専門用語の“含む”、“含有”またはそのいかなる他の変化は、非排他的な含有を網羅することを意味する。従って、一連の要素を含む過程、方法、物品または装置がそれらの要素を含むだけではなく、かつ明確に列挙されていないその他の要素をさらに備え、またはこの種類の過程、方法、物品または装置の固有の要素をさらに含んでいる。

本明細書に具体的な個別事例を応用して本発明の原理及び実施方式を説明したが、上記の実例の説明は本発明の方法及びその基本理念に対する理解を手伝うだけに用いられる。上記は本発明の好ましい実施方式のみであり、注意すべきなのは、文字表現の制限性のため、客観的に無限の具体的な構造が存在し、本技術分野の当業者にとって、本発明の原理から逸脱しない前提において、さらにいくつかの改善、修正または変化を実施でき、さらに上記の技術的特徴を適切な方式で組み合わせることができる。これらの改善と修正、変化または組み合わせ、または改善せずに発明の構想と技術的解決手段をその他の場合に直接応用するものは、いずれも本発明の保護範囲とみなすべきである。

１フレーム
２材料押し出し装置
201 材料押し出しブラケット
202 材料押し出しシリンダー
203 材料押し出しエジェクタプレート
204 材料押し出し下エジェクタピン
3 回転盤
4 ソケット圧入装置
401 圧入ブラケット
402 ソケット押圧ヘッド
403 下方向圧入板
404 下方向圧入シリンダー
5 第一端子供給機構
501 端子挿入ブラケット
502 端子距離調整装置
503 端子挿入シリンダー
505 端子下方向圧入接続板
506 端子締付装置
507 端子搬送軌道
508 端子供給振動盤
509 端子位置決めシリンダー
511 端子距離調整台
512 端子距離調整板
513 端子位置決めサポートロッド
514 端子ガイド阻止板
515 端子位置決めスライドベース
516 端子ガイドシリンダー
517 端子位置決めブロック
518 端子分配ブロック
519 端子締付接続板
520 締付取付台
521 位置規制供給シリンダー
522 位置規制供給接続板
523 材料挟み供給シリンダー
524 材料挟み接続板
525 端子挟み第一位チャック
526 端子位置規制ブロック
527 端子位置規制接続板
528 端子挿入位置決め台
529 位置決め緩衝ばね
530 ガイドブロック
531 下方向圧入スライドベース
533 上位置決めピン
534 端子挟み第二位チャック
535 分配歯
536 端子距離調整溝
537 端子位置規制溝
6 第二端子供給機構
7 不良品ピックアンドプレイス装置
701 不良品検出ブラケット
702 左右スライドテーブルシリンダー
703 検出左右水平移動台
704 前後スライドテーブルシリンダー
705 検出前後水平移動台
706 上下スライドテーブルシリンダー
707 検出接続板
708 光電センサ
709 不良品挟み取りチャック
710 不良品挟み取りシリンダー
9 治具モジュール
10 端子ソケット
11 治具ベース
12 下位置決めピン
13 ソケット位置決め台
14 差込口
15 材料押し出し上エジェクタピン
16 端子検出ロッド
17 端子
18 折り曲げ部
19 リトラクティングスプリング
801 端子検出供給シリンダー
802 端子検出ベース
803 検出器ブラケット
804 変位センサ

Claims

フレーム（1）、配電制御ボックス、フレーム（1）に設置されて且つ互いに連係する回転盤（3）及び回転駆動装置を備え、前記回転盤（3）のエッジに治具モジュール（9）が間隔を空けて均一に設置され、前記治具モジュール（9）は回転盤（3）のエッジに設置された治具ベース（11）を備え、前記治具ベース（11）に端子ソケット（10）と差し込んで連係するソケット位置決め台（13）が設置され、且つソケット位置決め台（13）の内部にソケットにおける端子（17）と貫通して連係する差込口（14）が設置され、前記治具ベース（11）の底部において且つソケット位置決め台（13）の左右両側に材料押し出し上エジェクタピン（15）が貫通されて設置され、且つ材料押し出し上エジェクタピン（15）において且つ治具ベース（11）の内部にリトラクティングスプリング（19）が被装されて設置され、前記ソケット位置決め台（13）の内部に差込口（14）と合わさる端子検出ロッド（16）が貫通されて設置され、且つ端子検出ロッド（16）において且つ治具ベース（11）の内部にリトラクティングスプリング（19）が被装されて設置され、前記回転盤（3）の周りにおいて且つフレーム（1）に治具モジュール（9）と連係するソケット圧入装置（4）、第一端子供給機構（5）、第二端子供給機構（6）及び端子検出装置（7）が順次設置され、前記ソケット圧入装置（4）、第一端子供給機構（5）、第二端子供給機構（6）及び端子検出装置（7）が何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする折り曲げ可能な端子組立機。
前記ソケット圧入装置（4）はフレーム（1）に設置された圧入ブラケット（401）を備え、前記圧入ブラケット（401）の上方において且つ回転盤（3）に近い片側に下方向圧入シリンダー（404）が垂直で下向きに設置され、前記下方向圧入シリンダー（404）の出力端に下方向圧入板（403）が接続され、前記下方向圧入板（403）の下端に端子ソケット（10）と連係するソケット押圧ヘッド（402）が接続され、前記下方向圧入シリンダー（404）が配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項１に記載の折り曲げ可能な端子組立機。
前記第一端子供給機構（5）と第二端子供給機構（6）は何れもフレーム（1）に並んで設置された端子挿入ブラケット（501）と端子供給振動盤（508）、及び端子供給振動盤（508）に接続された端子搬送軌道（507）を備え、前記端子挿入ブラケット（501）の前側に端子搬送軌道（507）と突き合わせて連係する端子距離調整装置（502）が設置され、前記端子挿入ブラケット（501）の上端に端子挿入シリンダー（503）が垂直で下向きに設置され、前記端子挿入シリンダー（503）の出力端に端子挿入ブラケット（501）とスライドして連係する端子下方向圧入接続板（505）が接続され、前記端子下方向圧入接続板（505）において且つ端子距離調整装置（502）の右側に端子締付装置（506）が設置され、且つ端子締付装置（506）が回転盤（3）における治具モジュール（9）と一致されることを特徴とする請求項１に記載の折り曲げ可能な端子組立機。
前記端子距離調整装置（502）は端子挿入ブラケット（501）に設置された端子距離調整台（511）を備え、前記端子距離調整台（511）の下端に端子距離調整板（512）が水平方向に接続され、前記端子距離調整板（512）の底部に端子（17）と合わさって連係する端子距離調整溝（536）が設置され、且つ端子距離調整溝（536）の間の間隔が次第に広くなって且つ一番広くなった部分が製品コネクタにおける端子の差込口の間隔と同じであることを特徴とする請求項３に記載の折り曲げ可能な端子組立機。
前記端子距離調整台（511）の下方において且つ端子挿入ブラケット（501）に端子位置決めシリンダー（509）が水平方向に設置され、前記端子位置決めシリンダー（509）の出力端に端子位置決めスライドベース（515）が接続され、前記端子位置決めスライドベース（515）の右側に端子ガイドシリンダー（516）が垂直で下向きに設置され、前記端子ガイドシリンダー（516）の出力端に端子搬送軌道（507）と突き合わせて連係する端子分配ブロック（518）が接続され、且つ端子分配ブロック（518）における端子（17）の上端が端子距離調整溝（536）とスライドして連係され、且つ端子分配ブロック（518）の中間に端子搬送軌道（507）と連通する分配溝が設置され、前記端子位置決めスライドベース（515）に端子ガイド阻止板（514）が水平方向に設置され、前記端子ガイド阻止板（514）の右端面が分配溝の上方に位置され、且つ端子搬送軌道（507）と突き合わせて、前記端子ガイド阻止板（514）の後側に端子（17）と連係する端子位置決めブロック（517）が設置されることを特徴とする請求項４に記載の折り曲げ可能な端子組立機。
前記端子締付装置（506）は端子下方向圧入接続板（505）の前側に固設されて且つ「Ｌ」状に呈した端子締付接続板（519）を備え、前記端子締付接続板（519）に締付取付台（520）が固設され、前記締付取付台（520）の下端に端子位置規制接続板（527）が垂直で接続され、前記端子位置規制接続板（527）の下端に端子距離調整板（512）と突き合わせて連係する端子位置規制ブロック（526）が設置され、且つ端子位置規制ブロック（526）の底部に端子距離調整溝（536）と連通する端子位置規制溝（537）が設置され、前記締付取付台（520）の右側に位置規制供給シリンダー（521）が前後方向に沿って設置され、前記位置規制供給シリンダー（521）の出力端に位置規制供給接続板（522）が接続され、前記位置規制供給接続板（522）の下端に左右方向に沿って材料挟み供給シリンダー（523）が設置され、前記材料挟み供給シリンダー（523）の出力端に材料挟み接続板（524）が接続され、前記材料挟み接続板（524）の下端に端子（17）と連係する端子挟み第一位チャック（525）が取り付けられることを特徴とする請求項４に記載の折り曲げ可能な端子組立機。
前記締付取付台（520）の右側に治具モジュール（9）と一致する下方向圧入位置決め装置が設置され、前記下方向圧入位置決め装置は締付取付台（520）の右側に設置された端子挿入位置決め台（528）を備え、前記端子挿入位置決め台（528）に上位置決めピン（533）が垂直方向に貫通されて且つスライドして連係され、前記上位置決めピン（533）の下端が治具ベース（11）に設置された下位置決めピン（12）と一致され、且つ上位置決めピン（533）に下方向圧入スライドベース（531）が被装されて且つスライドして連係され、前記下方向圧入スライドベース（531）が締付取付台（520）に固設されたガイドスライドブロック（530）とスライドして連係され、前記上位置決めピン（533）において且つ下方向圧入スライドベース（531）の上方に位置決め緩衝ばね（529）が被装され、前記下方向圧入スライドベース（531）の左側に端子挟み第一位チャック（525）と連係する端子挟み第二位チャック（534）が取り付けられ、前記端子挟み第二位チャック（534）の下端が端子挟み第一位チャック（525）としっかり接合されることを特徴とする請求項５に記載の折り曲げ可能な端子組立機。
前記端子締付装置（506）の下方に端子検出ロッド（16）と連係する端子下端検出装置が設置され、前記端子下端検出装置はフレーム（1）に設置された端子検出ベース（802）を備え、前記端子検出ベース（802）に端子検出供給シリンダー（801）が垂直で上向きに設置され、前記端子検出供給シリンダー（801）の出力端に端子検出ロッド（16）と貫通して連係する相関型光電スイッチ（803）が接続され、前記相関型光電スイッチ（803）が端子検出ベース（802）に設置された変位センサ（804）に電気を介して接続されることを特徴とする請求項６に記載の折り曲げ可能な端子組立機。
不良品ピックアンドプレイス装置（7）はフレーム（1）に設置された不良品検出ブラケット（701）を備え、前記不良品検出ブラケット（701）の上端に左右スライドテーブルシリンダー（702）が水平方向に設置され、前記左右スライドテーブルシリンダー（702）の出力端に左右水平移動台（703）が接続され、前記左右水平移動台（703）の底部に前後スライドテーブルシリンダー（704）が設置され、前記前後スライドテーブルシリンダー（704）の出力端に前後水平移動台（705）が接続され、前後前後水平移動台（705）に上下スライドテーブルシリンダー（706）が垂直で下向きに設置され、前記上下スライドテーブルシリンダー（706）の出力端に検出接続板（707）が水平方向に接続され、前記検出接続板（707）の右端に端子（17）の上端部と連係する光電センサ（708）が設置され、左端に不良品挟み取りシリンダー（710）が水平方向に設置され、前記不良品挟み取りシリンダー（710）の出力端に端子ソケット（10）と連係する不良品挟み取りチャック（709）が接続されることを特徴とする請求項１に記載の折り曲げ可能な端子組立機。
前記不良品ピックアンドプレイス装置（7）とソケット圧入装置（4）との間に材料押し出し上エジェクタピン（15）と連係する材料押し出し装置（2）が設置され、前記材料押し出し装置（2）はフレーム（1）に設置された材料押し出しブラケット（201）を備え、前記材料押し出しブラケット（201）に治具モジュール（9）と合わさる材料押し出ししリンダー（201）を備え、前記材料押し出しシリンダー（202）の出力端に材料押し出し上エジェクタプレート（203）が接続され、前記材料押し出し（203）の上表面に材料押し出し上エジェクタピン（15）と突き合わせて連係する材料押し出し下エジェクタピン（204）が設置されることを特徴とする請求項１に記載の折り曲げ可能な端子組立機。