CN212049115U - 一种排母连接器检测用输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排母连接器检测用输送装置，包括工作平台，以及设置在工作平台上的输送机构、检测机构和转移机构；输送机构包括传送带，传送带上设有治具板；检测机构包括设置在传送带末端一侧的检测台，检测台上设有转盘，以及沿转盘的转动方向依次布置的检测工位、合格品下料工位和不合格品下料工位；转移机构设置在传送带远离检测机构的一侧，转移机构包括转移架，该转移架包括竖板和横板，横板延伸至转盘的上方，横板的顶部设有气缸，气缸的输出轴穿过横板并连接有升降板，升降板的底部设有滑块以及驱动滑块滑行的电机，滑块的底部安装有吸盘。本实用新型一种排母连接器检测用输送装置，其结构合理，具有输送效率高、运行稳定的优点。

Description

一种排母连接器检测用输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种排母连接器检测用输送装置。

背景技术

排母连接器是一种广泛应用于电子、电器和仪表中的通用连接器件，主要起到电流或信号传输的作用，通常与排针连接器配套使用，构成板对板连接，其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，起到桥梁的功能，担负起电流或信号传输的任务，通常与排针或电子线束端配套使用。目前，在排母连接器的加工过程中，需要检测排母连接器上的PIN针位置是否合格，在进行检测时，由输送装置将待检测的排母连接器输送至视觉检测机构进行检测，但是传统的输送装置输送效率较低，运行不稳定，不利于提高排母连接器的检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排母连接器检测用输送装置，其结构合理，且具有输送效率高、运行稳定的优点。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种排母连接器检测用输送装置，包括机架、输送机构、检测机构和转移机构；

所述机架的顶部设有工作平台；

所述输送机构包括传送架以及安装在传送架上的传送带，所述传送架固定在工作平台上，所述传送带上设有若干治具板，该若干治具板沿传送带的长度方向等间距设置，所述治具板的顶部设有用于放置待检测排母连接器的定位槽；

所述检测机构设置在传送带末端的一侧，该检测机构包括固定在工作平台上的检测架，该检测架的顶部设有检测台，该检测台的顶部设有转盘安装槽，该转盘安装槽中可转动的安装有转盘，所述检测台上设有检测工位、合格品下料工位和不合格品下料工位，该检测工位、合格品下料工位和不合格品下料工位沿转盘的转动方向依次设置；

所述转移机构设置在传送带远离检测机构的一侧，该转移机构包括转移架，该转移架包括固定在工作平台上的竖板，该竖板的顶端连接有横板，该横板延伸至转盘的上方，且该横板的顶部设有气缸，该气缸的输出轴穿过横板并连接有升降板，该升降板的底部设有滑轨以及分别位于滑轨两端的电机和丝杆座，所述滑轨上可滑动的连接有滑块，所述电机的输出轴上连接有贯穿滑块的丝杆，该丝杆的另一端与丝杆座连接，所述滑块上设有供丝杆贯穿、且与丝杆螺纹连接的螺纹孔，该滑块的底部设有吸盘安装板，该吸盘安装板的底部安装有吸盘。

优选的，所述横板的底部设有一对导向杆，该对导向杆分别贯穿升降板，所述升降板上设有供导向杆贯穿、且与导向杆滑动配合的滑孔。

优选的，所述导向杆的底端设有限位挡块。

优选的，所述检测工位设有相机架，该相机架上安装有位于转盘上方的检测相机。

优选的，所述合格品下料工位设有合格品下料槽，所述不合格品下料工位设有不合格品下料槽；所述转盘安装槽的槽底中心处设有贯穿转盘的圆形凸台，所述转盘上设有供圆形凸台贯穿的通孔，所述圆形凸台上设有合格品下料吹气头和不合格品下料吹气头，所述合格品下料吹气头的喷气口朝向合格品下料槽，所述不合格品下料吹气头的喷气口朝向不合格品下料槽。

优选的，所述合格品下料槽的出口处连接有合格品导料通道，该合格品导料通道倾斜设置，且该合格品导料通道的出料口的下方设有合格品收集盒；所述不合格品下料槽的出口处连接有不合格品导料通道，该不合格品导料通道倾斜设置，且该不合格品导料通道的出料口的下方设有不合格品收集盒。

优选的，所述机架的底部设有支撑脚。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种排母连接器检测用输送装置，其结构合理，且具有输送效率高、运行稳定的优点。

工作时，将待检测的排母连接器放置在治具板的定位槽中，由传送带带动排母连接器移动，当排母连接器移至传送带的末端时传送带停止运行，此时排母连接器位于吸盘的正下方，之后启动气缸的输出轴伸出并驱动升降板下行，由升降板带动吸盘下行并吸附住排母连接器，完成后气缸的输出轴缩回，启动电机正转，由电机驱动丝杆转动，丝杆转动后带动滑块以及排母连接器移至转盘的上方，接着启动气缸的输出轴再次伸出并将排母连接器转移至转盘上，待吸盘松开排母连接器后气缸的输出轴回缩，启动电机反转并使滑块复位，此时吸盘位于传送带末端的正上方，为吸取下一个排母连接器做好准备；转盘则带动排母连接器移动并依次经过检测工位、合格品下料工位和不合格品下料工位，当排母连接器位于检测工位时，由检测相机对排母连接器进行拍照检测，若检测结果为合格，则当排母连接器位于合格品下料工位时，由合格品下料吹气头对排母连接器吹气，使排母连接器通过合格品下料槽后进入合格品导料通道，并最终落入合格品收集盒中；若检测结果为不合格，则当排母连接器位于不合格品下料工位时，由不合格品下料吹气头对排母连接器吹气，使排母连接器通过不合格品下料槽后进入不合格品导料通道，并最终落入不合格品收集盒中。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型中检测台的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1和图2所示，一种排母连接器检测用输送装置，包括机架1、输送机构、检测机构和转移机构；

所述机架1的顶部设有工作平台2；

所述输送机构包括传送架3以及安装在传送架3上的传送带4，所述传送架3固定在工作平台2上，所述传送带4上设有若干治具板5，该若干治具板5沿传送带4的长度方向等间距设置，所述治具板5的顶部设有用于放置待检测排母连接器6的定位槽；

所述检测机构设置在传送带4末端的一侧，该检测机构包括固定在工作平台2上的检测架7，该检测架7的顶部设有检测台8，该检测台8的顶部设有转盘安装槽，该转盘安装槽中可转动的安装有转盘9，所述检测台8上设有检测工位、合格品下料工位和不合格品下料工位，该检测工位、合格品下料工位和不合格品下料工位沿转盘9的转动方向依次设置；

所述转移机构设置在传送带4远离检测机构的一侧，该转移机构包括转移架，该转移架包括固定在工作平台2上的竖板10，该竖板10的顶端连接有横板11，该横板11延伸至转盘9的上方，且该横板11的顶部设有气缸12，该气缸12的输出轴穿过横板11并连接有升降板13，该升降板13的底部设有滑轨14以及分别位于滑轨14两端的电机15和丝杆座，所述滑轨14上可滑动的连接有滑块16，所述电机15的输出轴上连接有贯穿滑块16的丝杆17，该丝杆17的另一端与丝杆座连接，所述滑块16上设有供丝杆17贯穿、且与丝杆17螺纹连接的螺纹孔，该滑块16的底部设有吸盘安装板18，该吸盘安装板18的底部安装有吸盘19。

上述横板11的底部设有一对导向杆20，该对导向杆20分别贯穿升降板13，升降板13上设有供导向杆20贯穿、且与导向杆20滑动配合的滑孔。

上述导向杆20的底端设有限位挡块21。

上述检测工位设有相机架22，该相机架22上安装有位于转盘9上方的检测相机23。

上述合格品下料工位设有合格品下料槽24，上述不合格品下料工位设有不合格品下料槽25；上述转盘安装槽的槽底中心处设有贯穿转盘9的圆形凸台26，上述转盘9上设有供圆形凸台26贯穿的通孔，圆形凸台26上设有合格品下料吹气头27和不合格品下料吹气头28，合格品下料吹气头27的喷气口朝向合格品下料槽24，不合格品下料吹气头28的喷气口朝向不合格品下料槽25。

上述合格品下料槽24的出口处连接有合格品导料通道29，该合格品导料通道29倾斜设置，且该合格品导料通道29的出料口的下方设有合格品收集盒30；上述不合格品下料槽25的出口处连接有不合格品导料通道，该不合格品导料通道倾斜设置，且该不合格品导料通道的出料口的下方设有不合格品收集盒。

上述机架1的底部设有支撑脚31。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种排母连接器检测用输送装置，其结构合理，且具有输送效率高、运行稳定的优点。

工作时，将待检测的排母连接器6放置在治具板5的定位槽中，由传送带4带动排母连接器6移动，当排母连接器6移至传送带4的末端时传送带4停止运行，此时排母连接器6位于吸盘19的正下方，之后启动气缸12的输出轴伸出并驱动升降板13下行，由升降板13带动吸盘19下行并吸附住排母连接器6，完成后气缸12的输出轴缩回，启动电机15正转，由电机驱动丝杆17转动，丝杆17转动后带动滑块16以及排母连接器6移至转盘9的上方，接着启动气缸12的输出轴再次伸出并将排母连接器6转移至转盘9上，待吸盘19松开排母连接器6后气缸12的输出轴回缩，启动电机15反转并使滑块16复位，此时吸盘19位于传送带4末端的正上方，为吸取下一个排母连接器6做好准备；转盘9则带动排母连接器6移动并依次经过检测工位、合格品下料工位和不合格品下料工位，当排母连接器6位于检测工位时，由检测相机23对排母连接器6进行拍照检测，若检测结果为合格，则当排母连接器6位于合格品下料工位时，由合格品下料吹气头27对排母连接器6吹气，使排母连接器6通过合格品下料槽24后进入合格品导料通道29，并最终落入合格品收集盒30中；若检测结果为不合格，则当排母连接器6位于不合格品下料工位时，由不合格品下料吹气头28对排母连接器6吹气，使排母连接器6通过不合格品下料槽25后进入不合格品导料通道，并最终落入不合格品收集盒中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种排母连接器检测用输送装置，其特征在于，包括机架、输送机构、检测机构和转移机构；

所述机架的顶部设有工作平台；

所述输送机构包括传送架以及安装在传送架上的传送带，所述传送架固定在工作平台上，所述传送带上设有若干治具板，该若干治具板沿传送带的长度方向等间距设置，所述治具板的顶部设有用于放置待检测排母连接器的定位槽；

所述检测机构设置在传送带末端的一侧，该检测机构包括固定在工作平台上的检测架，该检测架的顶部设有检测台，该检测台的顶部设有转盘安装槽，该转盘安装槽中可转动的安装有转盘，所述检测台上设有检测工位、合格品下料工位和不合格品下料工位，该检测工位、合格品下料工位和不合格品下料工位沿转盘的转动方向依次设置；

所述转移机构设置在传送带远离检测机构的一侧，该转移机构包括转移架，该转移架包括固定在工作平台上的竖板，该竖板的顶端连接有横板，该横板延伸至转盘的上方，且该横板的顶部设有气缸，该气缸的输出轴穿过横板并连接有升降板，该升降板的底部设有滑轨以及分别位于滑轨两端的电机和丝杆座，所述滑轨上可滑动的连接有滑块，所述电机的输出轴上连接有贯穿滑块的丝杆，该丝杆的另一端与丝杆座连接，所述滑块上设有供丝杆贯穿、且与丝杆螺纹连接的螺纹孔，该滑块的底部设有吸盘安装板，该吸盘安装板的底部安装有吸盘。

2.根据权利要求1所述的排母连接器检测用输送装置，其特征在于，所述横板的底部设有一对导向杆，该对导向杆分别贯穿升降板，所述升降板上设有供导向杆贯穿、且与导向杆滑动配合的滑孔。

3.根据权利要求2所述的排母连接器检测用输送装置，其特征在于，所述导向杆的底端设有限位挡块。

4.根据权利要求3所述的排母连接器检测用输送装置，其特征在于，所述检测工位设有相机架，该相机架上安装有位于转盘上方的检测相机。

5.根据权利要求4所述的排母连接器检测用输送装置，其特征在于，所述合格品下料工位设有合格品下料槽，所述不合格品下料工位设有不合格品下料槽；所述转盘安装槽的槽底中心处设有贯穿转盘的圆形凸台，所述转盘上设有供圆形凸台贯穿的通孔，所述圆形凸台上设有合格品下料吹气头和不合格品下料吹气头，所述合格品下料吹气头的喷气口朝向合格品下料槽，所述不合格品下料吹气头的喷气口朝向不合格品下料槽。

6.根据权利要求5所述的排母连接器检测用输送装置，其特征在于，所述合格品下料槽的出口处连接有合格品导料通道，该合格品导料通道倾斜设置，且该合格品导料通道的出料口的下方设有合格品收集盒；所述不合格品下料槽的出口处连接有不合格品导料通道，该不合格品导料通道倾斜设置，且该不合格品导料通道的出料口的下方设有不合格品收集盒。

7.根据权利要求6所述的排母连接器检测用输送装置，其特征在于，所述机架的底部设有支撑脚。

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