CN216511330U - 线材自动流转搬运线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了线材自动流转搬运线，包括沿水平方向延伸且一上一下平行间隔布置的一对输送轨道，输送轨道上具有若干被循环输送的线材夹具，线材夹具以可沿输送轨道长度方向滑动的方式与输送轨道卡合连接，两个输送轨道的侧方各布置有输送同步带；两个输送轨道的左、右端各布置有可上下活动的转移轨道；还包括若干定位机构，当所述线材夹具于上方输送轨道上运动至指定位置时，可通过定位机构对线材夹具进行位置固定。本实用新型的线材自动流转搬运线，由上层输送轨道负责有料夹具的搬运和定位工作，由下层输送轨道负责无料夹具的循环回送工作，从而实现循环输送夹具，无需放入或取出夹具，结构简单、动作可靠，大幅提高了工作效率。

Description

线材自动流转搬运线

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及线材自动流转搬运线。

背景技术

众所周知的，线材已广泛应用于连接笔记本计算机、数码相机、手机等电子设备，而在将线材加工成能够连接其它电子设备的线束成品的过程中，这当中会涉及到很多不相同的加工工艺，现有的线材加工一般采用自动化设备来取代人工操作，而在线材原料的输送过程中，通常需要使用冶具，可冶具需要放入取出，这无疑增加了工序，导致输送节奏变慢，从而影响加工效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供线材自动流转搬运线，具有自动化水平高、输送效率高的特点。

具体而言，本实用新型提供了一种线材自动流转搬运线，包括：

沿水平方向延伸且一上一下平行间隔布置的一对输送轨道，所述输送轨道上具有若干被循环输送的线材夹具，所述线材夹具以可沿输送轨道长度方向滑动的方式与输送轨道卡合连接，两个所述输送轨道的侧方各布置有输送同步带，所述输送同步带用于带动线材夹具于输送轨道上运动，并且两条输送同步带的输送方向完全相反；

两个所述输送轨道的左、右端各布置有可上下活动且能够与上方输送轨道或下方输送轨道对接的转移轨道，其中一个转移轨道用于将上方输送轨道上输送的线材夹具过渡至下方输送轨道上，另外一个转移轨道用于将下方输送轨道上输送的线材夹具过渡至上方输送轨道上；

还包括若干定位机构，装设于上方输送轨道，当所述线材夹具于上方输送轨道上运动至指定位置时，可通过定位机构对线材夹具进行位置固定。

根据本实用新型的一实施方式，所述输送轨道的上部或下部安装有供输送同步带绕设的固定带槽。

根据本实用新型的一实施方式，所述线材夹具的内侧壁上具有用于与所述输送轨道滑动连接的卡合部，以及用于与所述输送同步带外表面的带齿相啮合的咬合部。

根据本实用新型的一实施方式，所述线材夹具的内侧壁上还开设有定位槽孔。

根据本实用新型的一实施方式，所述定位机构包括安装于上方输送轨道上的定位底板，所述定位底板上具有一可前后移动的基板，所述基板的前部设有定位插销，所述基板在一气缸的作用下带动着定位插销前后移动，以使得定位插销插入定位槽孔内或者使得定位插销从定位槽孔内拔出。

根据本实用新型的一实施方式，所述转移轨道固设在一移动板上，并且移动板通过线性模组可运动地安装在一竖座架上。

根据本实用新型的一实施方式，所述竖座架的一侧布置有上下两个传感器，所述传感器与线性模组电性连接。

根据本实用新型的一实施方式，上方的输送轨道的侧端与下方的输送轨道的侧端相平齐。

根据本实用新型的线材自动流转搬运线，由上层输送轨道负责有料夹具的搬运和定位工作，由下层输送轨道负责无料夹具的循环回送工作，从而实现循环输送夹具，无需放入或取出夹具，结构简单、动作可靠，大幅提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出了根据本实用新型的第一实施例的线材自动流转搬运线的示意图；

图2示意性地示出了转移轨道的相关结构示意图；

图3示意性地示出了线材夹具的相关结构示意图；

图4示意性地示出了定位机构的相关结构示意图；

图中，各附图标记为：

10-输送轨道，20-线材夹具，30-输送同步带，40-转移轨道，50- 定位机构，60-固定带槽，210-卡合部，220-咬合部，230-定位槽孔， 410-移动板，420-竖座架，430-传感器，510-定位底板，520-基板， 530-定位插销，540-气缸。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

图1示出了根据本实用新型的第一实施例的线材自动流转搬运线的示意图，包括：沿水平方向延伸且一上一下平行间隔布置的一对输送轨道10，输送轨道10上具有若干被循环输送的线材夹具20，线材夹具20以可沿输送轨道10长度方向滑动的方式与输送轨道10卡合连接，两个输送轨道10的侧方各布置有输送同步带30，输送同步带 30用于带动线材夹具20于输送轨道10上运动，并且两条输送同步带30的输送方向完全相反，这里，输送同步带主要是在驱动电机、主动轮、从动轮等的配合下进行传动的，由驱动电机的正转或反转来调整输送同步带的传动方向。

结合图2所示，两个输送轨道10的左、右端各布置有可上下活动且能够与上方输送轨道10或下方输送轨道10对接的转移轨道40，其中一个转移轨道用于将上方输送轨道上输送的线材夹具过渡至下方输送轨道上，另外一个转移轨道用于将下方输送轨道上输送的线材夹具过渡至上方输送轨道上。

还包括若干定位机构50，装设于上方输送轨道，当线材夹具于上方输送轨道上运动至指定位置时，可通过定位机构对线材夹具进行位置固定。

既然输送轨道上的线材夹具是在输送同步带的带动下进行运动的，那么就需要保证在运动过程中输送同步带能够始终与线材夹具相接触，根据本实施例，在输送轨道10的上部或下部安装有供输送同步带30绕设的固定带槽60，也就是说，输送同步带30部分落入固定带槽60中，并且在其传动过程中将始终处在固定带槽60中，而滑动安装在输送轨道10上的线材夹具20的内壁则始终与固定带槽60 中的输送同步带30相接触。

进一步地，结合图3所示，线材夹具20的内侧壁上具有用于与输送轨道10滑动连接的卡合部210，由于输送同步带的外表面具有齿形的带齿，故线材夹具20的内侧壁上还对应地设置有用于与输送同步带外表面的带齿相啮合的咬合部220，如此，当线材夹具上的咬合部与输送同步带的带齿相啮合后，线材夹具便能够与输送同步带保持同步运动了，即当固定带槽内的输送同步带发生传动时，线材夹具也会随之在输送轨道上运动。

结合图4所示，定位机构50包括安装于上方输送轨道10上的定位底板510，定位底板510上具有一可前后移动的基板520，基板520 的前部设有定位插销530，基板520在一气缸540的作用下带动着定位插销530前后移动，并且在线材夹具20的内侧壁上还对应地开设有定位槽孔230，当线材夹具运动至输送轨道上的指定位置时，便控制气缸工作并使得定位插销插入定位槽孔，以实现对线材夹具的定位，此时便可进行线材搬运工作，当线材夹具上的线材搬运完毕后，便控制气缸工作并使得定位插销从定位槽孔内拔出，以方便线材夹具在输送轨道上继续运动。

转移轨道40固设在一移动板410上，并且移动板410通过线性模组可运动地安装在一竖座架420上，并且竖座架420的一侧布置有上下两个传感器430，传感器与线性模组电性连接，如此设计，能够使得转移轨道精准地运动至与上方的输送轨道或下方的输送轨道相平齐的状态，有助于将线材夹具从输送轨道上顺利地过渡至转移轨道上，或者是将线材夹具从转移轨道上顺利地过渡至输送轨道上。

进一步地，上方的输送轨道的侧端与下方的输送轨道的侧端相平齐，如此，当转移轨道上升或下降的过程中，能够较为完美地与输送轨道的端部相衔接，以方便进行线材夹具的过渡。

在使用本实施例提供的线材自动流转搬运线过程中，主要由上方的输送轨道负责有料线材夹具的搬运工作，并配合定位机构实现对有料线材夹具的定位工作，方便从线材夹具上进行卸料工作；而通过一侧向下运动的转移轨道可将上方输送轨道上空料的线材夹具过渡至下方输送轨道上，即由下方输送轨道负责无料线材夹具的循环搬运工作，并配合一侧向上运动的转移轨道将其上的无料线材夹具再回送至上方输送轨道上，从而实现了循环输送夹具，无需利用人工或机器方式放入或取出线材夹具，结构简单、动作可靠，大幅提高了工作效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.线材自动流转搬运线，其特征在于，包括：

沿水平方向延伸且一上一下平行间隔布置的一对输送轨道，所述输送轨道上具有若干被循环输送的线材夹具，所述线材夹具以可沿输送轨道长度方向滑动的方式与输送轨道卡合连接，两个所述输送轨道的侧方各布置有输送同步带，所述输送同步带用于带动线材夹具于输送轨道上运动，并且两条输送同步带的输送方向完全相反；

两个所述输送轨道的左、右端各布置有可上下活动且能够与上方输送轨道或下方输送轨道对接的转移轨道，其中一个转移轨道用于将上方输送轨道上输送的线材夹具过渡至下方输送轨道上，另外一个转移轨道用于将下方输送轨道上输送的线材夹具过渡至上方输送轨道上；

还包括若干定位机构，装设于上方输送轨道，当所述线材夹具于上方输送轨道上运动至指定位置时，可通过定位机构对线材夹具进行位置固定。

2.根据权利要求1所述的线材自动流转搬运线，其特征在于，所述输送轨道的上部或下部安装有供输送同步带绕设的固定带槽。

3.根据权利要求1所述的线材自动流转搬运线，其特征在于，所述线材夹具的内侧壁上具有用于与所述输送轨道滑动连接的卡合部，以及用于与所述输送同步带外表面的带齿相啮合的咬合部。

4.根据权利要求3所述的线材自动流转搬运线，其特征在于，所述线材夹具的内侧壁上还开设有定位槽孔。

5.根据权利要求4所述的线材自动流转搬运线，其特征在于，所述定位机构包括安装于上方输送轨道上的定位底板，所述定位底板上具有一可前后移动的基板，所述基板的前部设有定位插销，所述基板在一气缸的作用下带动着定位插销前后移动，以使得定位插销插入定位槽孔内或者使得定位插销从定位槽孔内拔出。

6.根据权利要求1所述的线材自动流转搬运线，其特征在于，所述转移轨道固设在一移动板上，并且移动板通过线性模组可运动地安装在一竖座架上。

7.根据权利要求6所述的线材自动流转搬运线，其特征在于，所述竖座架的一侧布置有上下两个传感器，所述传感器与线性模组电性连接。

8.根据权利要求1所述的线材自动流转搬运线，其特征在于，上方的输送轨道的侧端与下方的输送轨道的侧端相平齐。

Images