CN218024060U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化设备技术领域，公开一种上料装置，包括支撑座，顶壁沿长度方向设置有线轨；上料台，对应线轨的第一端设置于支撑座的侧壁，上料台设置有推送滑道和输送滑道，推送滑道与线轨位于同一条直线上，输送滑道位于线轨与推送滑道之间并垂直于推送滑道，输送滑道的第一端与推送滑道的第一端相连通；推料杆，一端滑动连接于线轨，另一端延伸至输送滑道；驱动装置，驱动连接于推料杆的第二端，用于驱动推料杆沿线轨往复移动；止挡组件，可转动的设置于推送滑道的第一端，以封堵或打开推送滑道；上料震动盘，设置于输送滑道的第二端，用于将待推送铁壳从输送滑道的第一端推送至输送滑道的第二端。

Description

上料装置

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，例如涉及一种上料装置。

背景技术

随着科技的不断发展，电子产品也越来越普及。而在电子产品日常的使用过程中，大多通过USB数据线实现数据的交互或者是充电。在USB数据线的加工过程中，如组装铁壳、组装胶体等，往往采用人工组装，效率低下。

相关技术公开了一种自动组装机，包括机架和设置在机架内的配电控制箱，机架的上方设置有输送装置，输送装置上放置有若干套治具组件，治具组件包括与输送装置配合的治具底座，治具底座上配合安装有导入块，导入块上方固定安装有治具盖板，治具底座与导入块形成一个导入口，治具底座侧边和下方均开设有避空孔，输送装置侧边沿逆时针方向依次设置并连接到配电控制箱的有铁壳上料装置、端子上料装置、推送机构、接口环上料装置、压紧装置、端子折弯装置和下料装置，输送装置连接到配电控制箱。铁壳上料装置包括固定在机架上的铁壳上料震动盘，铁壳上料震动盘末端连接铁壳导向块，铁壳导向块侧边设置有铁壳上料气缸，铁壳上料气缸通过推块连接铁壳上料推块，铁壳上料推块中段活动连接铁壳上料滑座、末端配合导入块末端的铁壳，铁壳上方设置有传感器。铁壳经铁壳上料震动盘上料后，至铁壳导向块末端，传感器检测铁壳到位后，由铁壳上料气缸带动铁壳上料推块将铁壳进行前推至治具组件内，完成铁壳的上料。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

铁壳上料震动盘可同时推出多个铁壳，进而会导致上料推块同时推动多个铁壳至治具组件内，造成对铁壳的挤压变形。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种上料装置，以解决如何避免在上料过程中铁壳产生形变的问题。

在一些实施例中，所述上料装置包括：支撑座，顶壁沿长度方向设置有线轨；上料台，对应所述所述线轨的第一端设置于所述支撑座的侧壁，所述上料台设置有推送滑道和输送滑道，所述推送滑道与所述线轨位于同一条直线上，所述输送滑道位于所述线轨与所述推送滑道之间并垂直于所述推送滑道，所述输送滑道的第一端与所述推送滑道的第一端相连通；推料杆，一端滑动连接于所述线轨，另一端延伸至所述输送滑道；驱动装置，驱动连接于所述推料杆的第二端，用于驱动所述推料杆沿所述线轨往复移动；止挡组件，可转动的设置于所述推送滑道的第一端，以封堵或打开所述推送滑道；上料震动盘，设置于所述输送滑道的第二端，用于将待推送铁壳从所述输送滑道的第一端推送至所述输送滑道的第二端；其中，所述输送滑道的宽度与所述待推送铁壳的厚度相适配，所述推送滑道的宽度与所述待推送铁壳的宽度相适配；当所述上料震动盘将所述待推送铁壳推送至所述输送滑道的第二端后，所述驱动装置驱动所述推料杆移动，以使所述推料杆的推动所述待推送铁壳，所述止挡组件旋转打开所述推送滑道，所述推料杆继续推动所述待推送铁壳沿所述推送滑道移动至所述推送滑道的第二端。

在一些实施例中，所述上料台包括：支撑板，对应所述线轨的第一端设置于所述支撑座的侧壁；第一限位块，设置于所述支撑板的顶壁，第二限位块，设置于所述支撑板的顶壁并与所述第一限位块相平行，且所述第二限位块的第一端面与所述第一限位块的第一端面相平齐；第三限位块，对应所述第二限位块的第二端面设置于所述支撑板的顶壁，所述第三限位块的第一端面朝向所述第二限位块的第二端面，第二端面与所述第一限位块的第二端面相平齐，且所述第三限位块与所述第一限位块相平行；其中，所述第一限位块与所述第二限位块共同限定出所述推送滑道，所述第一限位块、所述第二限位块的第二端面与所述第三限位块的第一端面共同限定出所述输送滑道。

在一些实施例中，所述止挡组件包括：支撑框，包括横梁和分别连接于所述横梁两端的第一支腿和第二支腿，所述第一支腿对应所述第二限位块的第二端面设置于所述第二限位块的顶壁，所述第二支腿设置于所述第一限位块的顶壁，以使所述横梁架设于所述推送滑道的上方；转轴，两端分别转动连接于所述第一支腿和所述第二支腿；止回块，一端连接于所述转轴，另一端延伸至所述推送滑道内，且所述止回块朝向所述推料杆的侧壁与所述第二限位块的第二端面相平齐；其中，所述推料杆推动所述待推送铁壳，所述止回块相对所述转轴转动，以打开所述推送滑道，所述推料杆推动所述待推送铁壳穿过所述支撑框移动至所述推送滑道的第二端。

在一些实施例中，所述止回块朝向所述推料杆的侧壁为平面，所述止挡组件还包括：止挡板，设置于所述支撑框朝向所述推料杆的一侧面；其中，当所述推料杆穿过所述支撑框时，所述止挡板位于所述推料杆的上方。

在一些实施例中，所述支撑板的顶壁构造有台阶状结构，所述台阶状结构位于所述第三限位块与所述第一限位块之间，所述台阶状的侧壁与所述第三限位块的第一端面相平齐；其中，所述第一限位块、所述第二限位块的第二端面、所述第三限位块的第一端面、所述台阶状结构和所述止回块共同限定出所述输送滑道。

在一些实施例中，所述待推送铁壳包括两个卡爪，分别位于所述待推送铁壳同一侧面的两端；其中，当所述待推送铁壳移动至所述输送滑道时，所述待推送铁壳设置有所述卡爪的侧面朝向所述第三限位块，且所述卡爪位于所述第三限位块的上方。

在一些实施例中，所述推料杆包括：第一杆体，第一端滑动连接于所述线轨，第二端延伸至所述输送滑道，并卡入所述待推送铁壳的两个所述卡爪之间；第二杆体，第一端连接于所述第一杆体的顶壁，第二端延伸至所述待推送铁壳的顶部。

在一些实施例中，所述驱动装置包括：连接板，设置于所述推料杆的侧壁；气缸，包括缸筒和活塞杆，所述缸筒对应所述支撑座的第一端固定于所述支撑座的侧壁，所述活塞杆一端设置于所述缸筒内，另一端设置于所述连接板的第一侧壁；其中，所述气缸驱动所述活塞杆伸出或缩回所述缸筒，通过所述连接板带动所述推料杆沿所述线轨往复移动。

在一些实施例中，所述驱动装置还包括：缓冲器组件，设置于所述连接板的第二侧壁。

在一些实施例中，所述驱动装置还包括：限位组件，设置于所述支撑座的侧壁并位于所述缸筒的上方，用于限定所述活塞杆缩回所述缸筒的长度。

本公开实施例提供的上料装置，可以实现以下技术效果：

本公开实施例提供的上料装置，通过在上料台上设置推送滑道和输送滑道，输送滑道的第一端与推送滑道的第一端相连通，并在推送滑道的第一端设置止挡组件，以封堵或打开推送滑道。由于输送滑道的宽度与待推送铁壳的厚度相适配，推送滑道的宽度与待推送铁壳的宽度相适配。当上料震动盘将待推送铁壳推送至输送滑道时，输送滑道内只能容置一列待推送铁壳。进而当上料震动盘将待推送铁壳逐一推送至输送滑道的第二端后，通过驱动装置驱动推料杆移动，使推料杆推动位于输送滑道第二端的待推送铁壳，也即推动与推送滑道相对应的待推送铁壳，止挡组件旋转打开推送滑道，推料杆继续推动待推送铁壳沿推送滑道移动至推送滑道的第二端。

本公开实施例提供的上料装置，由于设置在推送滑道的第一端设置了止挡组件，并且，输送滑道的宽度与待推送铁壳的厚度相适配，推送滑道的宽度与待推送铁壳的宽度相适配。采用这样的设置形式，可以使推料杆每次只能推送一个待推送铁壳，进而可以有效地避免在上料过程中对铁壳造成挤压产生形变，从而保证了铁壳的完整性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个上料装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个上料装置的局部放大示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个上料装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个上料装置的局部放大示意图；

图5是本公开实施例提供的一个上料装置的上料台的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个上料装置的上料台的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的另一个上料装置的上料台的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一个上料装置的上料台和推料杆的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一个上料装置的止挡组件的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的另一个上料装置的止挡组件的结构示意图。

附图标记：

100：支撑座；110：线轨；200：上料台；210：支撑板；220：第一限位块；230：第二限位块；240：第三限位块；250：台阶状结构；260：输送滑道；270：推送滑道；300：推料杆；310：第一杆体；320：第二杆体；410：连接板；420：缸筒；430：活塞杆；440：第一固定板；450：缓冲器；460：第二固定板；470：螺钉；500：止挡组件；510：支撑框；511：第一支腿；512：第二支腿；513：横梁；520：止回块；530：止挡板；600：待推送铁壳；610：卡爪。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-10所示，本公开实施例提供一种上料装置，包括支撑座100、上料台200、推料杆300、驱动装置、止挡组件500和上料震动盘，支撑座100的顶壁沿长度方向设置有线轨110；上料台200对应线轨110的第一端设置于支撑座100的侧壁，上料台200设置有推送滑道270和输送滑道260，推送滑道270与线轨110位于同一条直线上，输送滑道260位于线轨110与推送滑道270之间并垂直于推送滑道270，输送滑道260的第一端与推送滑道270的第一端相连通；推料杆300的一端滑动连接于线轨110，另一端延伸至输送滑道260；驱动装置驱动连接于推料杆300的第二端，用于驱动推料杆300沿线轨110往复移动；止挡组件500可转动的设置于推送滑道270的第一端，以封堵或打开推送滑道270；上料震动盘设置于输送滑道260的第二端，用于将待推送铁壳600从输送滑道260的第一端推送至输送滑道260的第二端；其中，输送滑道260的宽度与待推送铁壳600的厚度相适配，推送滑道270的宽度与待推送铁壳600的宽度相适配；当上料震动盘将待推送铁壳600推送至输送滑道260的第二端后，驱动装置驱动推料杆300移动，以使推料杆300的推动待推送铁壳600，止挡组件500旋转打开推送滑道270，推料杆300继续推动待推送铁壳600沿推送滑道270移动至推送滑道270的第二端。

本公开实施例提供的上料装置，通过在上料台200上设置推送滑道270和输送滑道260，输送滑道260的第一端与推送滑道270的第一端相连通，并在推送滑道270的第一端设置止挡组件500，以封堵或打开推送滑道270。由于输送滑道260的宽度与待推送铁壳600的厚度相适配，推送滑道270的宽度与待推送铁壳600的宽度相适配。当上料震动盘将待推送铁壳600推送至输送滑道260时，输送滑道260内只能容置一列待推送铁壳600。进而当上料震动盘将待推送铁壳600逐一推送至输送滑道260的第二端后，通过驱动装置驱动推料杆300移动，使推料杆300推动位于输送滑道260第二端的待推送铁壳600，也即推动与推送滑道270相对应的待推送铁壳600，止挡组件500旋转打开推送滑道270，推料杆300继续推动待推送铁壳600沿推送滑道270移动至推送滑道270的第二端。

本公开实施例提供的上料装置，由于设置在推送滑道270的第一端设置了止挡组件500，并且，输送滑道260的宽度与待推送铁壳600的厚度相适配，推送滑道270的宽度与待推送铁壳600的宽度相适配。采用这样的设置形式，可以使推料杆300每次只能推送一个待推送铁壳600，进而可以有效地避免在上料过程中对铁壳造成挤压产生形变，从而保证了铁壳的完整性。

可选地，上料台200包括支撑板210、第一限位块220、第二限位块230和第三限位块240，支撑板210对应线轨110的第一端设置于支撑座100的侧壁；第一限位块220设置于支撑板210的顶壁，第二限位块230设置于支撑板210的顶壁并与第一限位块220相平行，且第二限位块230的第一端面与第一限位块220的第一端面相平齐；第三限位块240对应第二限位块230的第二端面设置于支撑板210的顶壁，第三限位块240的第一端面朝向第二限位块230的第二端面，第二端面与第一限位块220的第二端面相平齐，且第三限位块240与第一限位块220相平行；其中，第一限位块220与第二限位块230共同限定出推送滑道270，第一限位块220、第二限位块230的第二端面与第三限位块240的第一端面共同限定出输送滑道260。

通过在支撑板210上设置第一限位块220、第二限位块230和第三限位块240限定出推送滑道270和输送滑道260，结构简单，便于加工。

第一限位块220与第二限位块230共同限定出推送滑道270，即推送滑道270的长度等于第二限位块230的长度。第一限位块220、第二限位块230的第二端面与第三限位块240的第一端面共同限定出输送滑道260，即第一限位块220将输送滑道260的第一端封堵住，输送滑道260朝向推送滑道270的侧面与推送滑道270相连通。采用这样的设置形式，当上料震动盘将待推送铁壳600推送至输送滑道260的第一端，也即待推送铁壳600与第一限位块220相抵接时，待推送铁壳600与推送滑道270相对应，进而便于推料杆300的推动。

可选地，止挡组件500包括支撑框510、转轴和止回块520，支撑框510包括横梁513和分别连接于横梁513两端的第一支腿511和第二支腿512，第一支腿511对应第二限位块230的第二端面设置于第二限位块230的顶壁，第二支腿512设置于第一限位块220的顶壁，以使横梁513架设于推送滑道270的上方；转轴的两端分别转动连接于第一支腿511和第二支腿512；止回块520的一端连接于转轴，另一端延伸至推送滑道270内，且止回块520朝向推料杆300的侧壁与第二限位块230的第二端面相平齐；其中，推料杆300推动待推送铁壳600，止回块520相对转轴转动，以打开推送滑道270，推料杆300推动待推送铁壳600穿过支撑框510移动至推送滑道270的第二端。

支撑框510的第一支腿511和第二支腿512用于固定转轴，而设置横梁513可以有效地提高支撑框510的结构强度，有效地避免只设置第一支腿511和第二支腿512进而导致容易倾斜的情况。

转轴的两端分别转动连接于第一支腿511和第二支腿512；止回块520的一端连接于转轴，另一端延伸至推送滑道270内，且止回块520朝向推料杆300的侧壁与第二限位块230的第二端面相平齐。这样，推料杆300推送待推送铁壳600，止回块520相对转轴转动，也即推料杆300推动待推送铁壳600移动，由于止回块520可与转轴发生相对转动，进而推料杆300推动待推送铁壳600移动时可以将止回块520顶开，之后穿过支撑框510将待推送铁壳600移动至推送滑道270的第二端。驱动装置驱动推料杆300复位，止回块520在自身的重力作用下复位。

可选地，止回块520朝向推料杆300的侧壁为平面，止挡组件500还包括止挡板530，止挡板530设置于支撑框510朝向推料杆300的一侧面；其中，当推料杆300穿过支撑框510时，止挡板530位于推料杆300的上方。

将止回块520朝向推料杆300的侧壁设置为平面，并且，该平面与第二限位块230的第二端面相平齐。这样，一方面可以有效地避免止回块520对待推送铁壳600在输送滑道260内移动产生阻碍；另一方面可以有效地避免止回块520对待推送铁壳600造成挤压变形。

当止回块520在重力的作用下复位时，惯性的存在会使止回块520发生来回摆动，由于总的机械能不变，止回块520摆动的幅度在摩擦力和空气阻力的作用下会越来越小，直至停止。

因此在支撑框510朝向推料杆300的一侧面设置止挡板530，这样，可以对止回块520起到一个限位的作用，避免止回块520发生摆动，进而可以有效地避免在止回块520摆动的过程中对带推动铁壳造成挤压变形。

当推料杆300穿过支撑框510时，止挡板530位于推料杆300的上方。采用这样的设置形式，避免止挡板530对推料杆300的正常移动造成影响。

可选地，支撑板210的顶壁构造有台阶状结构250，台阶状结构250位于第三限位块240与第一限位块220之间，台阶状的侧壁与第三限位块240的第一端面相平齐；其中，第一限位块220、第二限位块230的第二端面、第三限位块240的第一端面、台阶状结构250和止回块520共同限定出输送滑道260。

通过设置台阶状结构250，进而第一限位块220、第二限位块230的第二端面、第三限位块240的第一端面、台阶状结构250和止回块520共同限定出输送滑道260。采用这样的设置形式，可以有效地避免待推送铁壳600在输送滑道260内发生偏移，进而影响后续的作业。

可选地，待推送铁壳600包括两个卡爪610，分别位于待推送铁壳600同一侧面的两端；其中，当待推送铁壳600移动至输送滑道260时，待推送铁壳600设置有卡爪610的侧面朝向第三限位块240，且卡爪610位于第三限位块240的上方。

待推送铁壳600包括两个卡爪610，分别位于待推送铁壳600同一侧面的两端。在上料震动盘将待推送铁壳600推送至输送滑道260上时，使待推送铁壳600设置有卡爪610的侧面朝向第三限位块240。

同时，第三限位块240的设置高度可以使卡爪610位于第三限位块240的上方，这样，可以有效地避免由于卡爪610的设置使输送滑道260的宽度增大导致待推送铁壳600在输送滑道260内易发生偏移。

可选地，推料杆300包括第一杆体310和第二杆体320，第一杆体310的第一端滑动连接于线轨110，第二端延伸至输送滑道260，并卡入待推送铁壳600的两个卡爪610之间；第二杆体320的第一端连接于第一杆体310的顶壁，第二端延伸至待推送铁壳600的顶部。

第一杆体310的第一端滑动连接于线轨110，第二端延伸至输送滑道260，并卡入待推送铁壳600的两个卡爪610之间。也即，第一杆体310第二端的宽度小于两个卡爪610之间的距离。在推料杆300推送待推送铁壳600时，第一杆体310的第二端卡入待推送铁壳600的两个卡爪610之间，第二杆体320的第二端位于待推送铁壳600的顶部。采用这样的设置形式，在推料杆300推动待推送铁壳600的过程中可以有效地防止待推送铁壳600发生偏移。

可选地，驱动装置包括连接板410和气缸，连接板410设置于推料杆300的侧壁；气缸包括缸筒420和活塞杆430，缸筒420对应支撑座100的第一端固定于支撑座100的侧壁，活塞杆430一端设置于缸筒420内，另一端设置于连接板410的第一侧壁；其中，气缸驱动活塞杆430伸出或缩回缸筒420，通过连接板410带动推料杆300沿线轨110往复移动。

在推料杆300的侧壁设置连接板410，缸筒420对应支撑座100的第一端固定于支撑座100的侧壁。通过气缸带动连接板410移动，进而带动推料杆300沿线轨110往复移动。

采用这样的驱动方式，结构简单，便于加工。

可选地，驱动装置还包括缓冲器450组件，设置于连接板410的第二侧壁。

气缸驱动连接板410移动的速度过快时会产生噪音，进而通过设置缓冲器450组件减缓速度，从而消除静音。

可选地，缓冲器450组件包括第一固定板440和缓冲器450，第一固定板440对应连接板410设置于支撑座100的侧壁，缓冲器450固定于第一固定板440，缓冲器450的塞头固定于连接板410的第二侧壁。

采用这样的设置形式，缓冲器450可以转化消耗掉气缸驱动连接板410产生动能中的部分动能，从而起到缓冲的作用。

可选地，驱动装置还包括限位组件，设置于支撑座100的侧壁并位于缸筒420的上方，用于限定活塞杆430缩回缸筒420的长度。

通过设置限位组件，限制活塞杆430缩回缸筒420的长度，从而限定推料杆300的移动范围。这样，可以有效地避免推料杆300将待推送铁壳600推送过远进而影响后续作业。

可选地，限位组件包括第二固定板460和螺钉470，第二固定板460设置于支撑座100的侧壁并位于缸筒420的上方，固定板上开设有螺孔；螺钉470从固定板朝向连接板410的侧面旋入螺孔。

根据推送滑道270的长度灵活调节螺钉470的旋入长度，进而控制推料杆300的移动范围。采用这样的设置形式，结构简单。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

支撑座，顶壁沿长度方向设置有线轨；

上料台，对应所述线轨的第一端设置于所述支撑座的侧壁，所述上料台设置有推送滑道和输送滑道，所述推送滑道与所述线轨位于同一条直线上，所述输送滑道位于所述线轨与所述推送滑道之间并垂直于所述推送滑道，所述输送滑道的第一端与所述推送滑道的第一端相连通；

推料杆，一端滑动连接于所述线轨，另一端延伸至所述输送滑道；

驱动装置，驱动连接于所述推料杆的第二端，用于驱动所述推料杆沿所述线轨往复移动；

止挡组件，可转动的设置于所述推送滑道的第一端，以封堵或打开所述推送滑道；

上料震动盘，设置于所述输送滑道的第二端，用于将待推送铁壳从所述输送滑道的第一端推送至所述输送滑道的第二端；

其中，所述输送滑道的宽度与所述待推送铁壳的厚度相适配，所述推送滑道的宽度与所述待推送铁壳的宽度相适配；当所述上料震动盘将所述待推送铁壳推送至所述输送滑道的第二端后，所述驱动装置驱动所述推料杆移动，以使所述推料杆的推动所述待推送铁壳，所述止挡组件旋转打开所述推送滑道，所述推料杆继续推动所述待推送铁壳沿所述推送滑道移动至所述推送滑道的第二端。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料台包括：

支撑板，对应所述线轨的第一端设置于所述支撑座的侧壁；

第一限位块，设置于所述支撑板的顶壁，

第二限位块，设置于所述支撑板的顶壁并与所述第一限位块相平行，且所述第二限位块的第一端面与所述第一限位块的第一端面相平齐；

第三限位块，对应所述第二限位块的第二端面设置于所述支撑板的顶壁，所述第三限位块的第一端面朝向所述第二限位块的第二端面，第二端面与所述第一限位块的第二端面相平齐，且所述第三限位块与所述第一限位块相平行；

其中，所述第一限位块与所述第二限位块共同限定出所述推送滑道，所述第一限位块、所述第二限位块的第二端面与所述第三限位块的第一端面共同限定出所述输送滑道。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述止挡组件包括：

支撑框，包括横梁和分别连接于所述横梁两端的第一支腿和第二支腿，所述第一支腿对应所述第二限位块的第二端面设置于所述第二限位块的顶壁，所述第二支腿设置于所述第一限位块的顶壁，以使所述横梁架设于所述推送滑道的上方；

转轴，两端分别转动连接于所述第一支腿和所述第二支腿；

止回块，一端连接于所述转轴，另一端延伸至所述推送滑道内，且所述止回块朝向所述推料杆的侧壁与所述第二限位块的第二端面相平齐；

其中，所述推料杆推动所述待推送铁壳，所述止回块相对所述转轴转动，以打开所述推送滑道，所述推料杆推动所述待推送铁壳穿过所述支撑框移动至所述推送滑道的第二端。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，

所述止回块朝向所述推料杆的侧壁为平面，所述止挡组件还包括：

止挡板，设置于所述支撑框朝向所述推料杆的一侧面；

其中，当所述推料杆穿过所述支撑框时，所述止挡板位于所述推料杆的上方。

5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，

所述支撑板的顶壁构造有台阶状结构，所述台阶状结构位于所述第三限位块与所述第一限位块之间，所述台阶状的侧壁与所述第三限位块的第一端面相平齐；

其中，所述第一限位块、所述第二限位块的第二端面、所述第三限位块的第一端面、所述台阶状结构和所述止回块共同限定出所述输送滑道。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，

所述待推送铁壳包括两个卡爪，分别位于所述待推送铁壳同一侧面的两端；

其中，当所述待推送铁壳移动至所述输送滑道时，所述待推送铁壳设置有所述卡爪的侧面朝向所述第三限位块，且所述卡爪位于所述第三限位块的上方。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述推料杆包括：

第一杆体，第一端滑动连接于所述线轨，第二端延伸至所述输送滑道，并卡入所述待推送铁壳的两个所述卡爪之间；

第二杆体，第一端连接于所述第一杆体的顶壁，第二端延伸至所述待推送铁壳的顶部。

8.根据权利要求1至7任一项所述的上料装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

连接板，设置于所述推料杆的侧壁；

气缸，包括缸筒和活塞杆，所述缸筒对应所述支撑座的第一端固定于所述支撑座的侧壁，所述活塞杆一端设置于所述缸筒内，另一端设置于所述连接板的第一侧壁；

其中，所述气缸驱动所述活塞杆伸出或缩回所述缸筒，通过所述连接板带动所述推料杆沿所述线轨往复移动。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：

缓冲器组件，设置于所述连接板的第二侧壁。

10.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：

限位组件，设置于所述支撑座的侧壁并位于所述缸筒的上方，用于限定所述活塞杆缩回所述缸筒的长度。

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