CN116477351A - 一种智能循环夹手机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木工机械技术领域，具体公开了一种智能循环夹手机构，包括呈斜线分布的导轨组件，两个导轨组件相对两侧端部对称设置有升降组件，升降组件的外壁均设置有可沿两个导轨组件之间保持往复滑动的移动导轨，以延伸于导轨组件两侧端部，两个导轨组件的外壁滑动设置有若干数量的夹手组件，夹手组件受驱沿导轨组件保持滑动可移动于移动导轨顶部，移动导轨受驱可沿两个导轨组件之间保持往复运动可驱使夹手组件位于两个导轨组件之间保持往复转移。该发明提供的智能循环夹手机构通过夹手移动斜板顶部可在导轨组件之间来回移动的移动导轨，使夹手组件滑动至移动导轨上时可转移至另一个导轨组件上，使夹手组件在两个导轨组件上进行转移实现循环。

Description

一种智能循环夹手机构

技术领域

本发明涉及木工机械技术领域，具体来说涉及一种智能循环夹手机构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，目前板材加工工序都是采用自动化程度较高的六面钻、开料机等加工设备，高效准确的夹手动作是打孔效率的关键。

如专利CN111702452A，公开的一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元，包括机架、连接线夹缓存单元和连接线夹上料单元，连接线夹缓存单元包括连接线夹振动盘、连接线夹出料通道、连接线夹上料气缸和连接线夹缓存模具；连接线夹上料单元包括六轴机器人和气动夹爪，六轴机器人的末端安装所述气动夹爪，所述气动夹爪包括夹持气缸及安装在所述夹持气缸上的两个夹爪，以用于将所述连接线夹缓存模具上的连接线夹夹持到上料位置。该发明通过构造连接线夹振动盘和连接线夹出料通道，将一个个连接线夹导向连接线夹缓存模具等待被抓取上料，为连接线夹上料单元自动、持续供应连接线夹提供了条件，代替了传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等优点。

在实际操作过程中，现有的木工加工设备通常都是两夹手工作，需要来回动作进行打孔，效率降低，且两夹手换手动作时候长板定位点容易偏移，而且连线使用时候，需要一块板材加工后才能加工下一个板材，无法连续夹持。

可见，现有技术存在的上述问题，亟待改进。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的一方面目的在于提供一种智能循环夹手机构，以解决现有木工为两夹手工作，效率较低，且在换手动作时容易造成偏移等问题。

为了实现上述目的，本发明提供的一种智能循环夹手机构，包括呈斜线分布的导轨组件，两个所述导轨组件相对两侧端部对称设置有升降组件，所述升降组件的外壁均设置有可沿两个导轨组件之间保持往复滑动的移动导轨，以延伸于所述导轨组件两侧端部，两个导轨组件的外壁滑动设置有若干数量的夹手组件，所述夹手组件受驱沿导轨组件保持滑动可移动于移动导轨顶部，所述移动导轨受驱可沿两个所述导轨组件之间保持往复运动可驱使所述夹手组件位于两个所述导轨组件之间保持往复转移。

作为优选的，所述夹手组件包括上夹料座和下夹料座，所述上夹料座和下夹料座之间连接设置有轴承，所述上夹料座的底部设置有穿插于下夹料座的定位导杆。

作为优选的，所述上夹料座远离轴承的端部设置有第二导轨，所述第二导轨被装配用于驱使上夹料座保持竖直往复运动以驱使上夹料座和下夹料座之间保持开合。

通过上夹料座和下夹料座之间的轴承和之间穿插设置的定位导杆，以及第二导轨的配合，可使上夹料座和下夹料座之间进行开合。

作为优选的，所述第二导轨远离上夹料座的外壁卡接设置有连接板，所述连接板呈“L”型。

作为优选的，所述连接板的拐角处设置有斜齿轮，所述斜齿轮的底部连接设置有电机以驱使所述斜齿轮保持轴向转动，所述夹手组件的外壁罩射有夹手护罩。

作为优选的，所述升降组件具体包括夹手移动斜板，所述夹手移动斜板靠近夹手组件的外壁对称设置有气缸，所述气缸的外壁设置有转移机构。

作为优选的，所述转移机构具体包括设置于两个所述气缸两侧外壁对称的第一导轨，所述第一导轨的外壁设置有横梁板，所述横梁板的顶部固定设置有移动导轨，所述第一导轨相对两侧端部对称设置有限位调节块以限制所述移动导轨位于所述夹手移动斜板内的工位。

通过夹手移动斜板顶部可在两个导轨组件之间来回移动的横梁板顶部设置的移动导轨，可使夹手组件卡接于移动导轨上时，转移至另一个导轨组件的外壁，且通过移动导轨与导轨组件大小保持一致，使夹手组件在两个导轨组件上自由滑动进行转移。

作为优选的，所述移动导轨受驱沿两个导轨组件之间保持往复运动，且可保持精密贴合。

作为优选的，所述导轨组件包括横梁，所述横梁的外壁设置有齿条，所述横梁的顶部设置有滑轨，所述横梁的底部支撑设置有支柱，所述横梁远离滑轨的外壁贴合设置有电缆模组。

作为优选的，所述斜齿轮被装配用于与所述齿条保持啮合，以驱使所述夹手组件保持横向位移。

通过导轨组件外壁的齿条，可使夹手组件底部的斜齿轮进行啮合，从而驱动夹手组件进行横向移动，进行转移。

有益效果：

与现有技术相比，本发明提供的一种智能循环夹手机构，具备以下有益效果是：

通过夹手移动斜板顶部可在两个导轨组件之间来回移动的横梁板顶部设置的移动导轨，可使夹手组件卡接于移动导轨上时，转移至另一个导轨组件的外壁，且通过移动导轨与导轨组件大小保持一致，使夹手组件在两个导轨组件上自由滑动进行转移。

通过导轨组件外壁的齿条，可使夹手组件底部的斜齿轮进行啮合，从而驱动夹手组件进行横向移动，进行转移。

通过上夹料座和下夹料座之间的轴承和之间穿插设置的定位导杆，以及第二导轨的配合，可使上夹料座和下夹料座之间进行开合。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的循环夹手机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的导轨组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的升降组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的夹手组件的结构示意图。

主要附图标记：

1、导轨组件；2、升降组件；3、夹手组件；101、横梁；102、齿条；103、滑轨；104、支柱；105、电缆模组；201、夹手移动斜板；202、气缸；203、横梁板；204、第一导轨；205、移动导轨；206、限位调节块；301、夹手护罩；302、上夹料座；303、下夹料座；304、轴承；305、第二导轨；306、定位导杆；307、连接板；308、斜齿轮；309、电机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，一种智能循环夹手机构，包括呈斜线分布的导轨组件1，两个导轨组件1相对两侧端部对称设置有升降组件2，升降组件2的外壁均设置有可沿两个导轨组件1之间保持往复滑动的移动导轨205，以延伸于导轨组件1两侧端部，两个导轨组件1的外壁滑动设置有若干数量的夹手组件3，夹手组件3受驱沿导轨组件1保持滑动可移动于移动导轨205顶部，移动导轨205受驱可沿两个导轨组件1之间保持往复运动可驱使夹手组件3位于两个导轨组件1之间保持往复转移。

该智能循环夹手机构主要目的是为了通过夹手移动斜板201顶部可在两个导轨组件1之间来回移动的横梁板203顶部设置的移动导轨205，可使夹手组件3卡接于移动导轨205上时，转移至另一个导轨组件1的外壁，且通过移动导轨205与导轨组件1大小保持一致，使夹手组件3在两个导轨组件1上自由滑动进行转移；还通过导轨组件1外壁的齿条102，可使夹手组件3底部的斜齿轮308进行啮合，从而驱动夹手组件3进行横向移动，进行转移；且通过上夹料座302和下夹料座303之间的轴承304和之间穿插设置的定位导杆306，以及第二导轨305的配合，可使上夹料座302和下夹料座303之间进行开合。

本发明提供的技术方案中，由图1、图2和图4可知，夹手组件3包括上夹料座302和下夹料座303，且上夹料座302和下夹料座303之间还连接设置有轴承304，可限制上夹料座302和下夹料座303最大的开合距离，且上夹料座302的底部还设置有穿插于下夹料座303的定位导杆306。

再者，上夹料座302远离轴承304的端部还设置有第二导轨305，且第二导轨305被装配用于使上夹料座302进行竖直往复运动从而使上夹料座302和下夹料座303之间保持开合，可将工件进行夹持。

再者，第二导轨305远离上夹料座302的外壁还开解设置有连接板307，且连接板307呈“L”型。

再者，连接板307的拐角处还设置有斜齿轮308，斜齿轮308与导轨组件1外壁进行啮合，且通过底部设置的电机309可驱使斜齿轮308进行轴向转动，从而沿导轨组件1进行横向位移，且夹手组件3的外壁还罩射有夹手护罩301对夹手组件3进行保护。

本发明提供的技术方案中，由图1和图3可知，升降组件2具体包括夹手移动斜板201，且夹手移动斜板201靠近夹手组件3的外壁还对称设置有气缸202，且气缸202的外壁设置有转移机构，可将各个夹手组件3从两个导轨组件1之间进行转移。

再者，转移机构具体包括设置于两个气缸202外壁的第一导轨204，且第一导轨204的外壁滑动设置有横梁板203，且横梁板203的顶部固定设置有移动导轨205，且移动导轨205的剖面与导轨组件1大小保持一致，可完美匹配对接，使夹手组件3从移动导轨205外壁移动至导轨组件1上，且第一导轨204相对两侧端部对称设置有限位调节块206以限制移动导轨205位于夹手移动斜板201内的工位，可使移动导轨205与导轨组件1保持精密对接。

再者，移动导轨205受驱沿两个导轨组件1之间进行往复运动，且可保证精密贴合。

本发明提供的技术方案中，由图1和图2可知，导轨组件1包括横梁101，且横梁101的外壁还设置有齿条102，横梁101的顶部设置有滑轨103，且横梁101的底部设置有支柱104，横梁101远离滑轨103的外壁贴合设置有电缆模组105，以替换拖链。

再者，斜齿轮308被装配用于与齿条102保持啮合，驱使夹手组件3保持横向位移。

工作原理：首先通过上夹料座302和下夹料座303之间的轴承304和之间穿插设置的定位导杆306，以及第二导轨305的配合，可使上夹料座302和下夹料座303之间进行开合，可对工件进行夹持；

当夹手组件3沿导轨组件1移动至移动导轨205上时，通过电动驱动气缸202和第一导轨204，驱使移动导轨205在两个导轨组件1之间进行往复运动；

且通过移动导轨205与导轨组件1大小保持一致，使移动导轨205移动至另一个导轨组件1外壁时，通过电机309驱使斜齿轮308啮合与齿条102的转动，使夹手组件3移动至另一个导轨组件1的顶部；

且两个导轨组件1的两侧端部均设置有升降组件2，可使各个夹手组件3进行往复运动。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种智能循环夹手机构，其特征在于，包括呈斜线分布的导轨组件（1），两个所述导轨组件（1）相对两侧端部对称设置有升降组件（2），所述升降组件（2）的外壁均设置有可沿两个导轨组件（1）之间保持往复滑动的移动导轨（205），以延伸于所述导轨组件（1）两侧端部，两个导轨组件（1）的外壁滑动设置有若干数量的夹手组件（3），所述夹手组件（3）受驱沿导轨组件（1）保持滑动可移动于移动导轨（205）顶部，所述移动导轨（205）受驱可沿两个所述导轨组件（1）之间保持往复运动可驱使所述夹手组件（3）位于两个所述导轨组件（1）之间保持往复转移。

2.根据权利要求1所述的一种智能循环夹手机构，其特征在于，所述夹手组件（3）包括上夹料座（302）和下夹料座（303），所述上夹料座（302）和下夹料座（303）之间连接设置有轴承（304），所述上夹料座（302）的底部设置有穿插于下夹料座（303）的定位导杆（306）。

3.根据权利要求2所述的一种智能循环夹手机构，其特征在于，所述上夹料座（302）远离轴承（304）的端部设置有第二导轨（305），所述第二导轨（305）被装配用于驱使上夹料座（302）保持竖直往复运动以驱使上夹料座（302）和下夹料座（303）之间保持开合。

4.根据权利要求3所述的一种智能循环夹手机构，其特征在于，所述第二导轨（305）远离上夹料座（302）的外壁卡接设置有连接板（307），所述连接板（307）呈“L”型。

5.根据权利要求4所述的一种智能循环夹手机构，其特征在于，所述连接板（307）的拐角处设置有斜齿轮（308），所述斜齿轮（308）的底部连接设置有电机（309）以驱使所述斜齿轮（308）保持轴向转动，所述夹手组件（3）的外壁罩射有夹手护罩（301）。

6.根据权利要求1所述的一种智能循环夹手机构，其特征在于，所述升降组件（2）具体包括夹手移动斜板（201），所述夹手移动斜板（201）靠近夹手组件（3）的外壁对称设置有气缸（202），所述气缸（202）的外壁设置有转移机构。

7.根据权利要求6所述的一种智能循环夹手机构，其特征在于，所述转移机构具体包括设置于两个所述气缸（202）两侧外壁对称的第一导轨（204），所述第一导轨（204）的外壁设置有横梁板（203），所述横梁板（203）的顶部固定设置有移动导轨（205），所述第一导轨（204）相对两侧端部对称设置有限位调节块（206）以限制所述移动导轨（205）位于所述夹手移动斜板（201）内的工位。

8.根据权利要求7所述的一种智能循环夹手机构，其特征在于，所述移动导轨（205）受驱沿两个导轨组件（1）之间保持往复运动，且可保持精密贴合。

9.根据权利要求5所述的一种智能循环夹手机构，其特征在于，所述导轨组件（1）包括横梁（101），所述横梁（101）的外壁设置有齿条（102），所述横梁（101）的顶部设置有滑轨（103），所述横梁（101）的底部支撑设置有支柱（104），所述横梁（101）远离滑轨（103）的外壁贴合设置有电缆模组（105）。

10.根据权利要求9所述的一种智能循环夹手机构，其特征在于，所述斜齿轮（308）被装配用于与所述齿条（102）保持啮合，以驱使所述夹手组件（3）保持横向位移。