CN115714293B - 一种智能元器件端子校准插装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能元器件端子校准插装设备，包括：底盘；支撑件，支撑件固定于底盘上，用于支撑母端；以及限位板，限位板相对于支撑件固定设置，用于将母端限位于支撑件与限位板之间；以及传送件，传送件用于传送母端，使母端沿着支撑件与限位板的延伸方向位移；以及辊压件，辊压件相对于支撑件转动设置，用于向母端提供压力载荷，使母端位移时受到辊压件的滚压作用；以及推动件，推动件用于推动滚压后的母端，使母端插入公壳中。本发明公开的插装设备，在组装端子之前，可以使卷曲状态的母端成为平直状态，且对母端进行梳理，使翘起甚至交叉的引脚处于平直状态，进而提高了组装端子的成品率。

Description

一种智能元器件端子校准插装设备

技术领域

本发明涉及元器件的组装及校准技术领域，具体为一种智能元器件端子校准插装设备。

背景技术

接线终端也称为接线端子，是蓄电池与外部导体连接的部件。电工学中，接线端子种类繁多，其作用主要传递电信号或导电用。

排端子也是接线端子的一种，如图1中的a即为排端子，排端子包括了母端a1与公壳a2，排端子在组装阶段需要将母端a1插入公壳a2中，插入后在公壳a2中保留引脚b，母端a1剩余的部分去除，才能完成排端子的组装。

而在现实情况中，母端在组装前是卷装的方式进行保存的，因此母端在组装前会是卷曲的状态，且母端上的引脚可能存在翘起甚至交叉的现象，因此现有技术中很难做到完全自动的组装，或自动组装时，排端子的成品率低，浪费较多。

基于以上缺陷，本申请提供一种智能元器件端子校准插装设备，用以解决现有技术中的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能元器件端子校准插装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能元器件端子校准插装设备，包括：底盘；支撑件，支撑件固定于底盘上，用于支撑母端；以及限位板，限位板相对于支撑件固定设置，用于将母端限位于支撑件与限位板之间；以及传送件，传送件用于传送母端，使母端沿着支撑件与限位板的延伸方向位移；以及辊压件，辊压件相对于支撑件转动设置，用于向母端提供压力载荷，使母端位移时受到辊压件的滚压作用；以及推动件，推动件用于推动滚压后的母端，使母端插入公壳中。

优选的，一种智能元器件端子校准插装设备，还包括有梳理件，梳理件包括有若干齿刷，限位板上与齿刷对应的位置设置有第一开窗，以使齿刷可伸入母端引脚之间形成的缝隙中，对母端进行梳理。

优选的，一种智能元器件端子校准插装设备，还包括有第一定位件，第一定位件包括有：滚轮，滚轮相较于支撑件转动设置；以及若干定位凸，若干定位凸沿着滚轮的周向方向布置，且定位凸与母端上开设的通孔对应，以使母端位移时，通过通孔对定位凸的干涉作用带动滚轮转动。

优选的，传送件包括有：定位针，定位针相对于支撑件滑动设置，限位板上与定位针对应的位置设置有第二开窗，以使定位针可伸入母端上开设的通孔内，对母端形成干涉作用；以及第一动力源，第一动力源用于向定位针提供动力载荷，使定位针带动母端沿着第二开窗的延伸方向位移。

优选的，一种智能元器件端子校准插装设备，还包括有切开件，用于切断端子，切开件包括有：刀具，刀具置于支撑件上端，相对于支撑件滑动设置；以及第二动力源，第二动力源用于向刀具提供推动载荷。

优选的，辊压件包括有：压辊，压辊置于限位板与推动件之间，用于对母端进行滚压；以及第七动力源与传动杆，第七动力源的输出端与传动杆的一端铰接，传动杆的另一端与压辊转动连接；以及连杆，连杆的一端相较于底盘铰接，另一端与传动杆的中部铰接。

优选的，推动件包括有：承接台，承接台滑动设置于底盘上，用于承接来自支撑件上的母端；以及第三动力源，第三动力源用于向承接台提供推动载荷，将承接台上的母端插入公壳内。

优选的，一种智能元器件端子校准插装设备还包括有固定件，固定件包括有：压板，压板置于承接台上端，与承接台滑动连接，压板包括有若干齿状压条，齿状压条与母端的引脚对应，用于向引脚提供压力载荷；以及第四动力源，第四动力源用于向压板提供推动载荷，使压板向接近承接台的方向位移。

优选的，一种智能元器件端子校准插装设备，还包括有第二定位件，用于对引脚进行定位，第二定位件包括有：定位杆，定位杆上开设有若干定位孔，用于与承接台上母端的引脚对应，使引脚可插入定位孔中；以及第五动力源，第五动力源的输出端连接定位杆的一端，用于向定位杆提供转动载荷；以及柱凸与传感器，柱凸相对于定位杆固定设置，传感器相对于第五动力源固定设置，传感器用于感应柱凸的位置。

优选的，第二定位件还包括有：定位支架，第五动力源设置于定位支架上，定位支架相较于底盘滑动设置；以及第六动力源，第六动力源用于向定位支架提供推动载荷，使定位支架发生平移。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1.本发明公开的一种智能元器件端子校准插装设备，在传送母端的过程中，先通过第一定位件的定位作用，先检验了母端的精确度，为后续的等距切断做了检验工作，为提高端子的成品率做出了贡献；接着通过梳理件的作用，对交叉、翘起的引脚做了梳理，避免了引脚交叠导致的端子成品率降低；在传送的同时还设置了辊压件，即向母端提供压力载荷，使母端位移时受到辊压件的滚压作用，从而将卷装造成的卷曲状母端恢复为平直状态，以便于后续的插装动作；通过上述的三个动作完成对母端的整形，在很大程度上提高了端子组装的成品率，并且为全自动组装提供了现实条件。

2.本发明公开的一种智能元器件端子校准插装设备，在切断母端执行剪切动作时，先通过第二定位件对母端进行了定位，保证了母端在水平方向上是平直的状态，且在定位的同时模拟了最终的插装动作，避免了母端的切断长度与角度发生误差；且在剪切前还通过固定件对母端进行了固定，防止剪切力导致的母端错位，使最后的插装效果良好，组装成品率高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明背景技术中排端子的照片；

图2是本发明实施例中一种智能元器件端子校准插装设备的立体图；

图3是本发明实施例中限位板、传送件、第一定位件的立体图；

图4是本发明实施例中辊压件的立体图；

图5是本发明实施例中梳理件的立体图；

图6是本发明实施例中切开件的立体图；

图7是本发明实施例中第二定位件的立体图；

图8是本发明实施例中固定件、推动件的立体图；

图中：

底盘1；

支撑件2；

限位板3，第二开窗31，第一开窗32；

传送件4，定位针41，第一动力源42，第一连接架43，第七动力源44，第二连接架45，滑块46，滑轨47；

辊压件5，压辊51，第七动力源52，传动杆53，连杆54；

梳理件6，齿刷61，刷板62，第八动力源63，第九动力源64；

第一定位件7，滚轮71，定位凸72，杆件73，滑动杆74，固定块75；

切开件8，刀具81，第二动力源82；

第二定位件9，定位杆91，定位孔911，第五动力源92，柱凸93，传感器94，定位支架95，第六动力源96；

固定件10，压板101，齿状压条1011，第四动力源102；

推动件11，承接台111，第三动力源112；

排端子a，母端a1，公壳a2，引脚b。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有端子排的安装费时费力且成品率不高的技术缺陷，本申请提供实施例，具体为一种智能元器件端子校准插装设备的最佳方案。

具体的，如图2，本插装设备包括有底盘1，底盘1作为整个设备的支撑件，为平面结构。

进一步的，如图2，本插装设备还包括有支撑件2，支撑件2为延伸的板状结构，通过支架悬设于底盘1的上端，用于支撑母端a1，使母端a1可在支撑件2上进行位移。

进一步的，如图2，本插装设备还包括有限位板3，限位板3相对于支撑件2固定设置，具体的，限位板3也为延伸的板状结构，其延伸方向与支撑件2的延伸方向同向，且与支撑件2之间通过螺钉固定连接，还与支撑件2之间留有缝隙，用于将母端a1限位于支撑件2与限位板3之间，从而对母端a1上的引脚b形成约束作用，母端a1在该缝隙中位移时可将翘起或略微卷曲的的引脚b抚平。

进一步的，如图2，本插装设备还包括有传送件4，传送件4用于传送母端a1，使母端a1沿着支撑件2与限位板3的延伸方向位移，以便于在位移过程中对母端a1进行整形和定长检验；

具体的，如图3，传送件4包括有定位针41，定位针41相对于支撑件2滑动设置，限位板3上与定位针41对应的位置设置有第二开窗31，以使定位针41可伸入母端a1上开设的通孔内，对母端a1形成干涉作用；传送件4还包括有第一动力源42，第一动力源42优选为气缸，用于向定位针41提供动力载荷，使定位针41带动母端a1沿着第二开窗31的延伸方向位移，位移的长度即为第二开窗31的长度，也就是每个公壳a2所需要的母端a1的长度。

进一步的，为了实现传送件4循环往复的传送母端a1，如图3，设置了传送件4还包括有第一连接架43，其中第一连接架43的一端连接定位针41，另一端连接第七动力源44的输出端，其中第七动力源44优选为气缸，用于带动第一连接架43与定位针41在竖直方向上位移，从而带动定位针41对母端a1上开设的通孔形成干涉，或取消对通孔的干涉；传送件4还包括有第二连接架45、滑块46、滑轨47，其中第七动力源44固定在第二连接架45上，且第七动力源44与滑块46固定连接，滑块46与滑轨47滑动连接，滑轨47固定于底盘1上，滑块46由第一动力源42带动发生平移，从而带动定位针41平移。

进一步的，如图2，本插装设备还包括有辊压件5，辊压件5相对于支撑件转动设置，用于向母端a1提供压力载荷，使母端a1位移时受到辊压件的滚压作用，从而将卷装造成的卷曲状母端a1恢复为平直状态，以便于后续的插装动作。

具体的，如图4，辊压件5包括有压辊51，压辊51置于限位板限位板3与推动件之间，用于对母端a1进行滚压，即母端a1被传送至推动件之前，由压辊51将其恢复为平直状态；同时为了在母端a1位移时行驶压辊51的作用，设置了辊压件5还包括有第七动力源52与传动杆53，第七动力源52优选为气缸，其输出端与传动杆53的一端铰接，传动杆53的另一端与压辊51转动连接，辊压件5还包括有连杆54，连杆54的一端相较于底盘1铰接，另一端与传动杆53的中部铰接；如此，需要对母端a1进行滚压时，利用第七动力源52推动传动杆53、压辊51，使压辊51接触母端a1，对母端a1形成干涉作用即可，在此过程中，由于连杆54的作用，使得传动杆53端部的运行轨迹是弧线，而不是单纯的往复运动，从而使压辊51在按压母端a1或撤离母端a1时，不会对母端a1形成拖拽作用，避免了母端a1受到额外的力，保证母端a1被整形为平直状态。

进一步的，由于母端a1在插接前是卷装运输的，会造成引脚b之间的交叉、翘起等，因此在传送前需要对其进行梳理，以避免插装失败，基于此，如图2，本插装设备还包括有梳理件6，如图5，梳理件6包括有若干齿刷61，限位板3上与齿刷61对应的位置设置有第一开窗32(图3所示)，以使齿刷61可伸入如图1的引脚b之间形成的缝隙中，对母端a1进行梳理；

具体的，为了实现自动梳理，如图5，梳理件6还包括有刷板62，若干齿刷61沿着刷板62的延伸方向均匀布置，与刷板62固定连接，还包括有第八动力源63，第八动力源63优选为气缸，其输出端与刷板62连接，用于带动刷板62在竖直方向上位移，从而带动齿刷61伸入引脚b之间；梳理件6还包括有第九动力源64，第九动力源64的输出端与第八动力源63之间通过滑轨与滑块滑动连接，用于带动第八动力源63在水平方向上位移，从而带动刷板62、齿刷61水平位移，利用齿刷61的作用对引脚b进行整形。

进一步的，在传送母端a1之前，需要对引脚b之间的距离和数量进行确认，以进一步的确保插装成功，基于此，如图2，本插装设备包括有第一定位件7，如图3，第一定位件7包括有滚轮71，滚轮71相较于支撑件2转动设置；还包括有若干定位凸72，定位凸72为半球形结构，若干定位凸72沿着滚轮71的周向方向均匀布置，固定于滚轮71上，且定位凸72与母端a1上开设的通孔对应，以使母端a1位移时，通过通孔对定位凸72的干涉作用带动滚轮转动。

进一步的，如图3，第一定位件7还包括有杆件73、滑动杆74、固定块75，杆件73的一端通过轴承与滚轮71转动连接，母端a1位移时，滚轮71也被带动转动，杆件73的另一端与滑动杆74固定连接，滑动杆74与固定块75滑动连接，固定块75固定于固定块75上，且滑动杆74与固定块75之间通过螺钉锁紧，需要调节或更换滚轮71时，旋动螺钉松动即可。

进一步的，由于母端a1是连续的，将其整形后需要剪切再插接，基于此，如图2，本插装设备还包括有切开件8用于切断端子。

具体的，如图6，切开件8包括有刀具81，刀具81置于支撑件2上端，相对于支撑件2滑动设置，具体通过支架与滑块滑动连接；还包括有第二动力源82，第二动力源82优选为气缸，其输出端与滑块连接，用于向刀具提供推动载荷，使刀具81下落至母端a1上。

进一步的，在母端a1传送到位后，需要将母端a1定位摆正才能进行切断动作，如若不然可能会导致母端a1的切断长度与角度发生误差，基于此，如图2，本插装设备还包括有第二定位件9，当母端a1传送到位后，第二定位件9用于对引脚b进行定位，也就是保证母端a1在水平方向上是平直的状态；

具体的，如图7，第二定位件9包括有定位杆91，定位杆91上开设有若干定位孔911，用于与传送到位后的母端a1引脚b对应，使引脚b可插入定位孔911中，该动作在对母端a1限位的同时模拟了最终的插装动作，进一步的增加了成品率；在定位完成后，定位杆91需要撤离，为最后的插装动作让位，基于此，第二定位件9还包括有第五动力源92，第五动力源92优选为伺服电机，其输出端连接定位杆91的一端，用于向定位杆91提供转动载荷，用以辅助在定位完成后，定位杆91需要撤离，为最后的插装动作让位撤离；

进一步的，为了确保定位杆91每次进位与退位均处于相同的位置，如图7，第二定位件9还包括有柱凸93与传感器94，柱凸93相对于定位杆91固定设置，传感器94相对于第五动力源92固定设置，在第五动力源92带动定位杆91转动时，传感器94用于感应柱凸93的位置，以便于将停止信号与开始信号传递给控制器，从而通过控制器控制第五动力源92的运行。

进一步的，为了自动实现将引脚b插入定位孔911中的动作，如图7，设置了第二定位件还包括有定位支架95，第五动力源92设置于定位支架95上，定位支架95相较于底盘1滑动设置，还包括有第六动力源96，第六动力源96优选为气缸，用于向定位支架95提供推动载荷，使定位支架95发生平移，从而带动第五动力源92、定位杆91在水平方向位移，使引脚b插入定位孔911中。

进一步的，如图2，本插装设备还包括有固定件10，当母端a1传送到位后，固定件10用于在竖直方向上将母端a1进行固定，即水平限位后，再竖直定位，之后再进行剪切、插装动作；

具体的，如图8，固定件10包括有压板101，压板101设置于承接台上端，与承接台之间通过滑轨与滑块滑动连接，压板101包括有若干齿状压条1011，齿状压条1011与母端a1的引脚b对应，用于向引脚b提供压力载荷；还包括有第四动力源102，第四动力源102优选为气缸，其输出端与滑块连接，用于向压板101提供推动载荷，使压板101向接近承接台的方向位移，对母端a1在竖直方向上形成干涉作用。

进一步的，如图2，本插装设备还包括有推动件11，推动件11用于推动滚压后的母端a1，使母端a1插入公壳a2中，即当母端a1被第二定位件9限位，并被固定件10固定后，推动件11推动母端a1插入公壳a2。

具体的，如图8，推动件11包括有承接台111，承接台111通过滑轨与滑块滑动设置于底盘1上，用于承接来自支撑件2上的母端a1，且压板101置于承接台111上端；还包括有第三动力源112，第三动力源112用于向承接台111提供推动载荷，将承接台上的母端a1插入公壳a2内，具体的，第三动力源112的输出端与滑块连接，滑块与承接台111连接，滑轨固定于底盘1上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能元器件端子校准插装设备，其特征在于，包括：

底盘；

支撑件，所述支撑件固定于所述底盘上，用于支撑母端；

以及限位板，所述限位板相对于所述支撑件固定设置，用于将母端限位于所述支撑件与所述限位板之间；

以及传送件，所述传送件用于传送母端，使母端沿着所述支撑件与所述限位板的延伸方向位移；

以及辊压件，所述辊压件相对于所述支撑件转动设置，用于向母端提供压力载荷，使母端位移时受到所述辊压件的滚压作用；

以及推动件，所述推动件用于推动滚压后的母端，使母端插入公壳中；

还包括有梳理件，所述梳理件包括有若干齿刷，所述限位板上与所述齿刷对应的位置设置有第一开窗，以使所述齿刷可伸入母端引脚之间形成的缝隙中，对母端进行梳理；

还包括有第一定位件，所述第一定位件包括有：滚轮，所述滚轮相较于所述支撑件转动设置；以及若干定位凸，若干所述定位凸沿着所述滚轮的周向方向布置，且所述定位凸与母端上开设的通孔对应，以使母端位移时，通过通孔对所述定位凸的干涉作用带动所述滚轮转动；

所述传送件包括有：定位针，所述定位针相对于所述支撑件滑动设置，所述限位板上与所述定位针对应的位置设置有第二开窗，以使所述定位针可伸入母端上开设的通孔内，对母端形成干涉作用；以及第一动力源，所述第一动力源用于向所述定位针提供动力载荷，使所述定位针带动母端沿着所述第二开窗的延伸方向位移；

所述辊压件包括有：压辊，所述压辊置于所述限位板与所述推动件之间，用于对母端进行滚压；以及第七动力源与传动杆，所述第七动力源的输出端与所述传动杆的一端铰接，所述传动杆的另一端与所述压辊转动连接；以及连杆，所述连杆的一端相较于所述底盘铰接，另一端与所述传动杆的中部铰接；

所述推动件包括有：承接台，所述承接台滑动设置于所述底盘上，用于承接来自所述支撑件上的母端；以及第三动力源，所述第三动力源用于向所述承接台提供推动载荷，将所述承接台上的母端插入公壳内；

还包括有第二定位件，用于对引脚进行定位，所述第二定位件包括有：定位杆，所述定位杆上开设有若干定位孔，用于与所述承接台上母端的引脚对应，使引脚可插入所述定位孔中；以及第五动力源，所述第五动力源的输出端连接所述定位杆的一端，用于向所述定位杆提供转动载荷；以及柱凸与传感器，所述柱凸相对于所述定位杆固定设置，所述传感器相对于所述第五动力源固定设置，所述传感器用于感应所述柱凸的位置；

所述第二定位件还包括有：定位支架，所述第五动力源设置于所述定位支架上，所述定位支架相较于所述底盘滑动设置；以及第六动力源，所述第六动力源用于向所述定位支架提供推动载荷，使所述定位支架发生平移。

2.根据权利要求1所述的一种智能元器件端子校准插装设备，其特征在于，还包括有切开件，用于切断端子，所述切开件包括有：

刀具，所述刀具置于所述支撑件上端，相对于所述支撑件滑动设置；

以及第二动力源，所述第二动力源用于向所述刀具提供推动载荷。

3.根据权利要求1所述的一种智能元器件端子校准插装设备，其特征在于，还包括有固定件，所述固定件包括有：

压板，所述压板置于所述承接台上端，与所述承接台滑动连接，所述压板包括有若干齿状压条，所述齿状压条与母端的引脚对应，用于向引脚提供压力载荷；

以及第四动力源，所述第四动力源用于向所述压板提供推动载荷，使所述压板向接近所述承接台的方向位移。